JPH02274031A - 通信異常処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　　要〕 ２つの装置間においてクロックを同期させた直列転送に
よりデータを通信する通信方式に係り、更に詳しくは異
常発生時の通信異常処理方式に関し、 シリアル転送におけるクロック異常の確実な検出と、異
常発生時の通信データの再送処理の迅速な実行を実現す
ることを目的とし、 送信側装置内のデータ送信手段から同期信号と共に該同
期信号に同期して所定データ数の通信データを受信側装
置に直列転送し、該受信側装置内のデータ受信手段によ
り前記同期信号に同期して前記所定データ数の通信デー
タを受信する通信処理方式において、前記受信側装置内
に、前記同期信号に同期して前記所定データ数と同数の
返信データを前記送信側装置に直列転送する返信データ
送信手段を有し、前記送信側装置内に、前記同期信号に
同期して前記所定データ数の返信データを受信する返信
データ受信手段と、該手段により前記所定データ数の返
信データの受信毎に該返信データに異常が発生したか否
かを監視する返信データ監視手段と、該手段で前記返信
データの異常が検出された場合に、前記データ受信手段
を受信可能状態にさせるためのタイミング調整データを
該データ受信手段に直列転送するタイミング調整データ
送信手段と、該タイミング調整データの送信後、前記返
信データの異常が検出された時点の前記所定データ数の
通信データを前記受信側装置に再送するデータ再送手段
とを有するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、２つの装置間においてクロックを同期させた
直列転送によりデータを通信する通信方式に係り、更に
詳しくは異常発生時の通信異常処理方式に関する。

〔従来の技術〕

複数のマイクロプロセッサ等の装置間でデータ通信を行
う方式のうち、直列（シリアル、以下同じ）転送による
方式がある。この方式では、送信側装置（以下、主装置
と呼ぶ）と受信側装置（以下、従装置と呼ぶ）の双方に
例えばｎｂｉｔのシフトレジスタを設け、主装置のシフ
トレジスタに予めｎ　ｂｉｔの通信データをセットした
後、該レジスタを所定のクロックに従って順次シフトさ
せて、該レジスタから出力されるシリアルデータを従装
置に転送し、また、上記クロックも同時に転送する。従
装置では主装置から送られてくるクロックに同期して内
部のシフトレジスタを順次シフトさせて、主装置から転
送されてくるｎ　ｂｉｔ単位のシリアルデータを該シフ
トレジスタに順次入力し、ｎ　ｂｉｔを入力した時点で
内部に取り込む。この場合、主装置と従装置の双方に転
送ピント数をカウントするシフトカウンタを設け、各々
でｎ　ｂｉｔの転送が終了する毎に、その結果を内部の
制御部に伝え、主装置では次の通信データがあればそれ
をシフトレジスタにセットし、従装置ではシフトレジス
タに入力したｎ　ｂｉｔを内部に取り込む等の処理を行
う。

この場合、通信の同期をとるための主装置から従装置へ
のクロックの転送は、通信データと混在させて転送する
方式、専用のクロック線を用いて転送する方式等、様々
な方式が考えられるが、この場合、クロックにノイズが
重畳する等の異常が発生した場合、シフトレジスタのシ
フトすれと、シフトカランタル更新ずれが起こり、転送
中のデータ及びその後の通信データにもビットずれが生
じてデータが変化してしまい、正確な通信を行うことが
できない。このため、クロック異常によるシフトずれに
対する復旧手段が必要となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のシリアル転送方式では、クロック異常に
対する特別な復旧措置はとられておらず、主装置から従
装置へ通信データを１回転送するのみである。このため
、従装置では転送中の通信データだけでなくその後の通
信データも変化してしまい、誤った通信データによって
処理が行われてしまう可能性があるという問題点を有し
ている。

本発明は、シリアル転送におけるクロック異常の確実な
検出と、異常発生時の通信データの再送処理の迅速な実
行を実現することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 第１図は、本発明のブロック図である。本発明は、送信
側装置１内のデータ送信手段２から同期信号３と共に該
同期信号に同期して所定データ数の通信データ４を受信
側装置５に直列転送し、該受信側装置内のデータ受信手
段６により同期信号３に同期して前記所定データ数の通
信データ４を受信する通信処理方式を前提とする。なお
、同期信号は、通信データの転送線とは別の専用線を用
いて転送される方式、通信データに混在させて転送され
る方式等、様々な方式が考えられる。また、送信側装置
１と受信側装置５とで相互に通信データの転送を行う場
合には、相互に送信側装置、受信側装置となり、以下に
示す各手段は送信側装置１と受信側装置５の両方に備え
られるが、ここでは、送信部の手段と受信部の手段を明
確にするため、送信側装置１から受信側装置５へ通信デ
ータ４を転送する場合について示しである。

本発明は、まず、受信側装置５内に、同期信号３に同期
して前記所定データ数と同数の返信データ７を送信側装
置１に直列転送する返信データ送信手段８を有する。同
手段は、例えば前記所定データ数と同数の所定のビット
パターンを送信側装置１に直列転送する手段である。

次に、送信側装置１内に、同期信号３に同期して前記所
定データ数の返信データ７を受信する返信データ受信手
段９を有する。

続いて、該手段により前記所定データ数の返信データ７
の受信毎に該返信データに異常が発生したか否かを監視
する返信データ監視手段１０を有する。同手段は、例え
ば前記返信データ受信手段９で受信された返信データ７
が、前記所定のビットパターンに等しいか否かを判定す
る手段である。

更に、該手段で返信データフの異常が検出された場合に
、受信側装置５内のデータ受信手段６を受信可能状態に
させるためのタイミング調整データ１１を該データ受信
手段６に直列転送するタイミング調整データ送信手段１
２を有する。同手段は、例えば前記所定ビット数の所定
のビットパターンを直列転送する手段である。

そして、タイミング調整データ１１の送信後、返信デー
タフの異常が検出された時点の前記所定データ数の通信
データ４を受信側装置５に再送するデータ再送手段１３
を有する。

以上の構成において、送信側装置１内のデータ送信手段
２、返信データ受信手段９、タイミング調整データ送信
手段１２及びデータ再送手段１３の所定データ数の直列
データの送出部分は、例えば同期信号３に同期して順次
シフトされながら各データを１ビ、ットずつ送出する前
記所定データ数（ビット数）のシフトレジスタで構成さ
れ、かつ各手段のシフトレジスタは例えば１つのシフト
レジスタを共用することにより実現できる。また、前記
所定データ数のカウントは、例えば前記シフトレジスタ
が１回シフトされる毎にカウントアツプするシフトカウ
ンタである。このシフトカウンタも共用できる。

一方、受信側装置５内のデータ受信手段６の直列通信デ
ータの受信部分と、返信データ送信手段８の返信データ
７の送出部分も、例えば上記と同様の前記所定データ数
のシフトレジスタ及びシフトカウンタで構成でき、両者
のシフトレジスタ及びシフトカウンタを１つずつのシフ
トレジスタ及びシフトカウンタで共用できる。この場合
、通信開始時に、まず前記所定データ数の返信データ７
をシフトレジスタにセットし、同期信号３に同期して通
信データ４の入力と返信データフの出力を１ビツトずつ
同時に行い、前祝所定データ数分だけシフトした時点で
、上記所定データ数の返信データ７の送出を完了すると
同時に、上記シフトレジスタには送信側装置１から転送
されてきた前記所定データ数の通信データ４を入力でき
る。

〔作　　　用〕

送信側装置１から受信側装置５に前記所定データ数単位
で通信データ４を転送すると同時に、受信側装置５から
送信側装置１に同数の所定の返信データ７が転送される
。そして、同期信号３に異常が発生した場合は、送信側
装置ｌにおける前記所定データ数の通信データ４の送信
動作と、受信側装置５における前記所定データ数の通信
データ４の受信動作及び返信データフの送信動作とが同
期しなくなるため、送信側装置１側で前記所定データ数
の通信データ４を送信し終わった時点で返信データ受信
手段９に受信されている返信データ７が、所定のビット
パターンでなくなる。従って、この返信データ７を送信
側装置１内の返信データ監視手段１０で監視することに
より、同期信号３の異常を容易に検出できる。

異常が検出された場合、同期がずれた結果、受信側装置
５のデータ受信手段６では、前記所定データ数の受信動
作を完了していない可能性があるため、送信側装置１内
のタイミング調整データ送信手段１２から上記データ受
信手段６にダミーのタイミング調整データ１１を送出し
て、データ受信手段６を受信可能状態にする。

その後、データ再送手段１３が起動して、異常発生時の
通信データ４をデータ受信手段６に再送することにより
、正しい通信データ４を受信側装置５に確実に転送でき
る。

〔実　　施　　例］ 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明の実施例の全体構成図である。

本実施例は、ｌ５ＤＮ（サービス総合ディジタル網）に
おける電話端末に内蔵される複数のプロセッサ間におけ
る、通信データの直列（シリアル、°以下間じ）転送部
分として実現される。第２図には、電話端末内において
通信データのシリアル転送を行う主装置１４と従装置１
５の２つのプロセッサを中心に示しである。

主装置工４は、主に加入者とのインタフェースを担当す
るフ゛ロセッサであり、クロックＣＬＫ＃１に同期して
動作し、電話器のブツシュボタンであるキーマトリック
ス１７からの信号、フックスイッチ検出信号１９、送受
話をスピーカとマイクによるかへラドセットによるかを
切り替えるスイッチからのハンズフリー／ヘッドセット
切替検出信号２０、停電検出信号２１、呼び出し音の音
色を切り替えるスイッチからのリンガ音色切替スイッチ
検出信号２２、受話音量を切り替えるスイッチからの受
話音量切替スイッチ検出信号２３、従装置”１５との間
で相互リセットを行うためのリセット信号Ｒ３Ｔ等に対
する各処理を行い、リンガボリューム制御信号２５を特
には図示しない呼び出し音用の回路に出力する。このと
き、上記リンガ音色の切り替えは、主装置１４に接続さ
れる音色切替用の回路であるＡＩＵ２４で行われる。ま
た、特には図示しない他のプロセッサとの間で、インタ
フェース回路であるＰＰ１１Ｂを介してパラレル制御デ
ータＣＴＬの授受を行う。

従装置１５は、主に主装置１４における各インタフェー
ス処理の結果に基づいて、実際の通信処理を行うプロセ
ッサである。また、従装置１５は、各種ランプ類である
ランプマトリックス２６の制御を行うほか、主装置１４
との間で相互リセットを行うためのリセット信号Ｒ３Ｔ
等に対する各処理を行い、また、＃１〜＃６の各機能ポ
ート２７に接続される外部機器の制御を行う。

そして、主装置１４と従装置１５の間には、主装置１４
から従装置１５に前記各インタフェース処理に基づく制
御信号をシリアル転送するためのシリアル転送部分１６
が設けられる。

この部分の回路構成を第３図に示す。まず、主装置１４
及び従装置１５の内部には、各々シリアル転送用のバッ
ファであるシフトレジスタ２８及び３０があり、各レジ
スタは各々ｎｂｉｔ（複数ビット）構成をとる。なお、
第３図では、簡単のため８０〜Ｂ、の４ビツト構成で示
しである。そして、主装置１４のシフトレジスタ２８の
最下位ビットＢ０からのシリアル出力ＳＯは、従装置１
５のシリアル人力Ｓｌとなってシフトレジスタ３０の最
上位ビットＢ、に入力し、逆に、従装置１５のシフトレ
ジスタ３０の最下位ピントＢ０からのシリアル出力ＳＯ
は、主装置１４のシリアル人力ＳＩとなってシフトレジ
スタ２日の最上位ビットＢ３に入力する。また、シフト
レジスタ２８は、主装置１４内で生成されるシフトクロ
ックＳＣ／ＴＯに従ってシフト動作し、シフトレジスタ
３０も、主装置工４から専用線で転送されてくる上記シ
フトクロックＳＣ／ＴＯに従ってシフト動作する。

次に、主装置１４及び従装置１５内には、各々、各シフ
トレジスタ２８及び３０におけるシフトカウント数をカ
ウントする２ビツトのシフトカウンタ２９及び３１を有
する。シフトカウンタ２９は、主装置１４内で生成され
るシフトクロックＳＣ／ＴＯに従ってシフト動作し、シ
フトカウンタ３１も、主装置１４から専用線で転送され
てくる上記シフトクロックＳＣ／ＴＯに従ってシフト動
作する。なお、シフトカウンタ２９及び３１のビット数
はシフトレジスタ２８及び３０のビット数に応じて変化
する。

上記構成の実施例の動作を以下に説明する。なお、本発
明に特に関連する部分は、第２図のシリアル転送部分１
６すなわち第３図の構成であるため、以後、この部分を
中心に説明を行う。

まず、第３図のシリアル転送部分の基本動作を、第４図
の動作タイミングチャートに従って説明する。

始めに、主装置１４内のシフトレジスタ２８の各ビット
８３〜Ｂ０には、予め従装置１５に転送するための通信
データＳＢ３〜ＳＢＯがセットされているとする。

そして、主装置１４内で特には図示しないシリアルポー
ト起動信号が、第４図（ａ）のタイミングＬ。

において立ち上がり（ソフト制御による）、これにより
、主装置１４内でシフトクロックＳＣ／Ｔｏが、第４図
０））のように発生開始される。

続いて、まず、シフトクロックＳＣ／Ｔｏの１周期目の
立ち下がりタイミングｔ、において、シフトレジスタ２
８のＢｏの内容ＳＢｏが、第４図（Ｃ）のようにシリア
ル出力ＳＯとして出力される。また、このときシリアル
入力ＳＩには従装置１５からデータＳ■。が入力してい
る。そして、次のシフトクロックＳＣ／ＴＯの立ち上が
りタイミングＬ２のトリガーで、シリアル人力Ｓｒに入
力しているデータＳＩｏがシフトレジスタ２８の８３に
入力しく第４図（ｄ）−（ｅ）　）、Ｂ、の内容ＳＢ、
はＢ２にシフトしく第４図（ｅ）−（ｆ）　）、Ｂ２の
内容ＳＢ２はＢ１にシフトしく第４図（ｆ）−（ｇ））
、Ｂ、の内容ＳＢＩ　はＢｏにシフトする（第４図（（
イ）−（５））。

次に、シフトクロックＳＣ／Ｔｏの２周期目の立ち下が
りタイミングｔ３において、シフトレジスタ２８のＢｏ
の内容ＳＢ＋が、第４図（Ｃ）のようにシリアル出力Ｓ
Ｏとして出力される。また、このときシリアル人力３１
には従装置１５からデータＳＩ＋が入力している。そし
て、次のシフトクロックＳＣ／Ｔ。

の立ち上がりタイミングＬ４のトリガーで、シリアル人
力ＳＩに入力しているデータＳＩ、がシフトレジスタ２
８の８３に入力しく第４図（ｄ）−（ｅ））　、Ｂｌの
内容ＳｌｏはＢ２にシフトしく第４図（ｅ）−（ｆ））
　、Ｂｚの内容ＳＢ、はＢ１にシフトしく第４図（ｆ）
−（ｇ））　、Ｂ、の内容ＳＢ２はＢ。にシフトする（
第４図（粉−（ｈ））。

シフトクロックＳＣ／ＴＯの３周期目も同様で、し。

において、Ｂｏの内容ＳＢ２→シリアル出力Ｓｏ、ＳＩ
２→シリアル人力ＳＩとなり、１ｂのトリガーで、シリ
アル人力Ｓｌのデータ５１２→Ｂ３、Ｂ３の内容５ｌｌ
−Ｂ２、Ｂ２の内容Ｓ、Ｉ。→Ｂ＋、　Ｂ＋の内容ＳＢ
：１−ＢＱとシフトする。

そして、シフトクロックＳＣ／ＴＯの４周期目では、ｔ
、において、Ｂｏの内容ＳＢ３→シリアル出力５Ｏ１５
１３−シリアル人力３１となり、Ｂ８のトリガーで、シ
リアル人力ＳＩのデータ５Ｉ３−Ｂ、、Ｂ３の内容５１
２−＋Ｂ２、Ｂ２め内容ＳＩ＋−８＋、Ｂ１の内容Ｓｒ
。−８０とシフトする。

上記４サイクルで、第３図のシフトレジスタ２８にセッ
トされている通信データＳ　Ｂ　ｏ　＝　Ｓ　Ｂ、の出
力動作と、従装置１５からのデータＳＩｏ　＝ＳＩ３の
シフトレジスタ２８への入力動作が同時に実行される。

この場合、シフトクロックＳＣ／ＴＯの各立ち上がり（
第４図（ｂ）のＢ２、Ｂ４、Ｂ６、ｔｓ）に同期して２
ビツトのシフトカウンタ２９（予めクリアされている）
がカウントアツプし、第４図（ｂ）のＢ８でそのカウン
ト値が「００」に戻った時点で、第４図（ｉ）のように
シリアル割込信号が立ち上がり、これによりタイミング
Ｌ９で第４図（ａ）のシリアルポート起動信号が立ち下
がり、４ビツトの通信データの転送を完了する。

以上の動作において、第３図の従装置１５側の動作につ
いては省略したが、主装置１４からのシフトクロックＳ
Ｃ／Ｔｏに同期してシフトレジスタ３０及びシフトカウ
ンタ３１が全く同様に動作する。

次に、上記基本動作に基づく本実施例の具体的な動作を
以下に説明する。

まず、正常動作時の動作を説明する。この場合、第８図
に示すように主装置１４から従装置１５に送信データ（
通信データ）を転送すると同時に、従装置１５から主装
置１４に返信データを転送する。そして、主装置１４側
で返信データが正常に受信されることにより、従装置１
５側でも送信データが正常に受信される。この動作を第
５図の動作例に従って説明する。なお、第８図の■〜■
は第５図の同じ番号の各処理に対応している。

始めに、第５図■（１段目）のように、主装置１４では
シフトレジスタ２８の８３〜Ｂ０に送信データ「０１０
０」が予めセットされる。また、従装置１５内ではシフ
トレジスタ３００８３〜Ｂ０に返信データ「００１０」
がセットされている。

この状態で、土製ｆ１４の制御プログラムからシリアル
転送起動がかかり（第４図（ａ）参照）、シフトカウン
タ２９が「００」をクリアした後、同図■（２段目）の
ようにシフトクロックＳ　Ｃ／Ｔ　Ｏにより、主装置１
４では従装置１５にシフトレジスタ２日の送信データを
１ビツト転送し、従装置１５からの１ビツトの返信デー
タを受信する（第５図３１）。従装置１５では、主装置
１４から送信さされる以前に、制御プログラムがシリア
ル転送起動をかけ、シフトカウンタ３１をクリアしてお
き、゛上記シフトクロックＳＣ／Ｔｏに従って主装置１
４からの１ビツトの送信データを受信し、主装置１４に
シフトレジスタ３０の返信データを１ビツト転送する（
第５図３４）。

同様に、第５図■、■、■で、上記と同様の動作がシフ
トクロックＳＣ／ＴＯに同期して繰り返される（第５図
３１．３４）。

■の動作の後、主装置１４側のシフトカウンタ２９が「
００」になり、これにより送信データの転送が完了し、
制御プログラムにシリアル割込がかかる（第４図の説明
参照）。これにより、制御プログラムは転送完了を認識
しく第５図３２）、その後、シフトレジスタ２日の値が
返信データ「００１０Ｊであるか否かを判定する（第５
図３３）。

今、第５図の■〜■の動作により、従装置１５のシフト
レジスタ３０にセットされた返信データｒ０１００Ｊが
正しく主装置Ｅ１４のシフトレジスタ２８に入力したた
め、第５図３３の判定はＹＥＳとなり、主装置１４での
送信データの転送動作を正常に終了する。

一方、従装置１５側では、前記第５図■の動作の終了後
、シフトカウンタ２９が「００」になり、これにより送
信データの転送が完了し、従装置１５側の制御プログラ
ムにシリアル割込がかかる。

これにより、制御プログラムは、一定時間内に他の通信
データが入力しなかったら（この理由は後述する）、シ
フトレジスタ３０に入力した送信データｒ０１００」を
特には図示しないＲＡＭに取り込み、その後の処理を行
う（第５図５５）。

次に、異常動作時の動作につき説明する。この場合、第
９図に示すように前記正常動作時と同様に、主装置１４
から従装置１５に送信データを転送すると同時に、従装
置１５から主装置１４に返信データを転送する。そして
、主装置１４側で返信データが異常と判定されることに
より、異常が認識される。この場合、従装置１５側では
送信データは無視される。続いて、主装置１４から従装
置１５にシフトタイミング調整データが転送され、後述
するように従装置１５のシフトレジスタ３０を受信可能
状態にする。このとき、従装置１５から主装置１４にシ
フトレジスタ３０内のデータが転送されるがこれは無視
される。この動作の後、主装置１４から従装置１５に転
送を失敗した送信データを再送する。これにより、従装
置１５でこの送信データが正常に受信される。このとき
も従装置１５からの転送データは主装置１４では無視さ
れる。以上の動作を第６図及び第７図の動作例に従い説
明する。なお、第９図の■〜■（■′）、■〜■及び［
相］〜＠は、第６図又は第７図の同じ番号の各処理に対
応している。

第６図は、主装置１４から従装置１５にシフトクロック
ＳＣ／Ｔｏが正しく転送されず、従装置１５で正しいシ
フト動作が行われない場合の動作例である。

始めに、第５図■の場合と同様に、第６図（ａ）■（１
段目）のように、主装置１４ではシフトレジスタ２８の
８３〜Ｂ０に送信データｒｏ１００」が予めセットされ
る。また、従装置１５内ではシフトレジスタ３０の８３
〜Ｂｏに、返信データ「００１０」がセットされている
。

この状態で、主装置１４の制御プログラムからシリアル
転送起動がかかり、シフトカウンタ２９が「００」をク
リアした後、同図■（２段目）のようにシフトクロック
ＳＣ／ＴＯにより、主装置１４では従装置１５にシフト
レジスタ２８の送信データを１ビツト転送し、従装置１
５からの１ビツトの返信データを受信する（第６図（ａ
）　Ｓ　１　）。同時に、従装置１５では、シフトクロ
ックＳＣ／ＴＯの受信によりシリアル転送起動がかかり
、シフトカウンタ３１をクリアした後、上記シフトクロ
ックＳＣ／Ｔ。

に従って主装置１４からの１ビツトの送信データを受信
し、主装置１４にシフトレジスタ３０の返信データを１
ビツト転送する（第６図（ａ）　Ｓ　４　）　。

次に、第６図（ａ）■では、主装置１４では上記■と同
様に１ビツトシフトするが、従装置１５ではシフトクロ
ックＳＣ／ＴＯにノイズが発生する等してシフトせず、
シフトレジスタ３０及びシフトカウンタ３１の内容は変
化しない。

続いて、第６図（ａ）■、■では、前記■の場合と同様
の動作がシフトクロックＳＣ／ＴＯに同期して繰゛り返
される（第６図（ａ）ＳＬ、Ｓ４）。

■の動作が終了した状態では、主装置１４のシフトカウ
ンタ２９は「００」になるため、送信データの転送が完
了し、制御プログラムにシリアル割込がかかるが、従装
置１５ではシフトカウンタ３１はまだ「１１」であるた
め転送を完了していない。

そして、主装置１４の制御プログラムは転送完了を認識
しく第６図（ａ）Ｓ２）、その後、シフトレジスタ２８
の値が返信データｒｏｏ１０．であるか否かを判定する
（第６図（ａ）　Ｓ　３　）。

今、第６図（ａ）の■〜■の動作では、処理■で従装置
１５から主装置１４に正しくシフトされた返信データが
人力していないため、主装置１４のシフトレジスタ２８
に入力した返信データは、正しいデータ「００１０」と
なっていないため、第６図（ａ）Ｓ３の判定はＮＯとな
る。

この結果、主装置１４では、第６図（ｂ）■のように、
シフトレジスタ２８にシフトタイミング調整データｒｌ
ｌｌｌＪが設定される（第６図［有］）Ｓ６）。

なお、このとき、前記■で転送は一度完了しているため
、シフトカウンタ２９の値は「００」である。

以後、第６図（ｂ）■〜■において、シフトクロックＳ
Ｃ／ＴＯに同期して１ビツトずつ計４ビットのシフトタ
イミング調整データが、土製画工４のシフトレジスタ２
日から従装置１５のシフトレジスタ３０に転送される。

従装置１５では、第６図（ｂ）■の処理の終了時点でシ
フトカウンタ３１が「００」となり、転送完了のシリア
ル割込により制御プログラムに制御が移る。制御プログ
ラムでは、その後、上記シフトタイミング調整データを
空受信するための受信時間を計測する。そして、上記受
信時間の経過後、制御プログラムからシリアル転送起動
がかかり（第４図（ａ）参照）、第６図（ｂ）■のよう
にシフトカウンタ３１がクリアされる。

主装置１４では、シフトタイミング調整データの転送を
終了した第６図（ｂ）■の後、シフトカウンタ２９が「
００」になるため、転送完了のシリアル割込により制御
プログラムに制御が移っている。

そして、制御プログラムは、第６図（ａ）■〜■で転送
を失敗した送信データｒｏｉｏｏ、を、第６図（ｂ）＠
のように、改めてシフトレジスタ２８に設定する（第６
図（ｂ）Ｓ８）。

この動作の後、主装置１４ではシリアル転送起動がかか
り（第６図（ｂ）Ｓ９）、第６図［有］）■のようにシ
フトクロックＳＣ／ＴＯに同期して１ビ１．トずつ計４
ビットの送信データが、主装置１４のシフトレジスタ２
８から従装置１５のシフトレジスタ３０に再送される。

この動作の後は、主装置１４では制御プログラムに割込
はかからず、データ転送処理を終了する。

一方、従装置１５では、上記４ビツトの再送データを受
信した後、転送終了のシリアル割込により制御プログラ
ムに戻る。これにより、制御プログラムは、一定時間内
に他の通信データが入力しなかったら、シフトレジスタ
３０に入力した送信データ’０１００Ｊを特には図示し
ないＲＡＭに取り込み、その後の処理を行う（第６図（
ｂ）３１１）。

次に、第７図は、主装置１４内で何らかの原因（ノイズ
等）で正しいシフト動作が行われない場合の動作例であ
る。

この場合は、第７図（ａ）■において、前記第６図（ａ
）■とは逆に、主装置１４でシフトが行われず、シフト
レジスタ２８及びシフトカウンタ２９の内容が変化しな
い。

従って、主装置１４では、■〜■では転送を完了せず、
１タイミング多い■゛で転送を完了する。

そして、この場合、シフトレジスタ２８に入力した従装
置１５からの返信データは、従装置１５でセットされた
データｒｏｏ１０」と異なるため、第７図（ａ）Ｓ３の
判定がＮｏとなる。

一方、従装置１５では、第７図（ａ）■の処理の後に転
送完了のシリアル割込がかかり、制御プログラムで認識
された後（第７図（ａ）Ｓｉ２）、シフトカウンタ３１
がクリアされ（第７図（ａ）Ｓ１３）、シフトレジスタ
３０は受信可能状態となる。

以上の動作の後は、第６図（ｂ）の場合と同様にして、
第７図（ｂ）で■〜＠の処理が行われ、主装置１４から
従装置１５に、シフトタイミング調整データの転送及び
送信データの再送が行われる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、送信側装置から受信側装置に前記所定
データ数単位で通信データを転送すると同時に、受信側
装置から送信側装置に同数の所定の返信データが転送さ
れ、この返信データを送信側装置内の返信データ監視手
段で監視することにより、同期信号の異常を容易に検出
することが可能となる。

そして、異常が検出された場合、送信側装置からデータ
受信手段にダミーのタイミング調整データを送出して、
データ受信手段を受信可能状態にした後、異常発生時の
通信データをデータ受信手段に再送することにより、正
しい通信データを受信側装置に確実かつ迅速に転送する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のブロック図、 第２図は、本発明の実施例の全体構成図、第３図は、シ
リア、ル転送部分の構成図、第４図は、シリアル転送の
基本動作タイミングチャート、 第５図は、正常動作時の説明図、 第６図（ａ）、（ｂ）は、従装置でシフトしない場合の
説明図、 第７図（ａ）、（ｂ）は、主装置でシフトしない場合の
説明図、 第８図は、正常動作時の概念図、 第９図は、異常動作時の概念図である。 １・・・送信側装置、 ２・・・データ送信手段、 ３・・・同期信号、 ４　・ ５　・ ６　・ ７　・ ８　・ ９　・ １　ｏ　・ １１　・ １２　・ １３　・　・ 通信データ、 受信側装置、 データ受信手段、 返信データ、 返信データ送信手段、 返信データ受信手段、 返信データ監視手段、 タイミングｇ周整データ、 タイミング調整データ送信手段、 データ再送手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 送信側装置（１）内のデータ送信手段（２）から同期信
   号（３）と共に該同期信号（３）に同期して所定データ
   数の通信データ（４）を受信側装置（５）に直列転送し
   、該受信側装置内のデータ受信手段（６）により前記同
   期信号（３）に同期して前記所定データ数の通信データ
   （４）を受信する通信処理方式において、 前記受信側装置（５）内に、前記同期信号（３）に同期
   して前記所定データ数と同数の返信データ（７）を前記
   送信側装置（１）に直列転送する返信データ送信手段（
   ８）を有し、 前記送信側装置（１）内に、 前記同期信号（３）に同期して前記所定データ数の返信
   データ（７）を受信する返信データ受信手段（９）と、 該手段により前記所定データ数の返信データ（７）の受
   信毎に該返信データに異常が発生したか否かを監視する
   返信データ監視手段（１０）と、該手段で前記返信デー
   タ（７）の異常が検出された場合に、前記データ受信手
   段（６）を受信可能状態にさせるためのタイミング調整
   データ（１１）を該データ受信手段（６）に直列転送す
   るタイミング調整データ送信手段（１２）と、 該タイミング調整データ（１１）の送信後、前記返信デ
   ータ（７）の異常が検出された時点の前記所定データ数
   の通信データ（４）を前記受信側装置（５）に再送する
   データ再送手段（１３）と、 を有することを特徴とする通信異常処理方式。