JPH0227448A - 誤動作検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概　要］ データ処理装置において、複数のデータ処理部の各部に
おけるデータの処理時間をカウントする複数の処理時間
計数手段と、これら複数の処理時間計数手段から出力さ
れる処理時間計数値の各々と予め設定された上記処理時
間の最大値の各々とをそれぞれ比較して前者が後者より
大きいときに誤動作検知信号を出力する複数の最大処理
時間比較手段と、上記誤動作検知信号が出力されると同
時にデータ処理装置を誤動作から解除する誤動作処置手
段とを有してなる誤動作検知装置または上記複数の最大
処理時間比較手段に代わって、処理時間計数値の各々と
予め設定された処理時間の許容最小値の各々とをそれぞ
れ比較して前者が後者より小さいときに誤動作検知信号
を出力する複数の最小処理時間比較手段を設けてなる誤
動作検知装置であって、データ処理装置の各々のデータ
処理部における処理時間をチエツクすることにより、速
やかに誤動作に対処することが可能となる。

〔産業上の利用分野〕

本発明はデータ処理装置の誤動作を検知するための誤動
作検知装置に関する。

例えば、マイコン等のデータ処理装置により大量のデー
タを正確に処理することができるように、上記データ処
理装置が正常に動作しているかどうかを常に監視するこ
とが必要となる。

〔従来の技術〕

第７図は従来の誤動作検知手段を示すブロック図である
。データ処理装置５、例えばマイコンの動作状態を検知
するために、従来はマイコン動作監視用のウォッチドッ
グタイマ７等のＩＣをマイコンの外部に設けていた。さ
らに詳しく言えば、マイコンにおいて、ある特定のデー
タ処理工程が完了した時点で、上記マイコンから常にウ
ォッチドッグ信号Ｓｗｄを発生させウォッチドッグタイ
マ７に人力する。このウォッチドッグタイマ７において
、外付けの抵抗ＲおよびコンデンサＣ（第７図では記載
を省略する）により予め定められた時間内に上記ウォッ
チドッグ信号Ｓｗｄが入力されない場合は、マイコンが
誤動作を起こしているとみなしてリセット信号をマイコ
ンに入力する。このリセット信号によりマイコンが自動
的に初期の正常な状態に復帰するので、マイコンの誤動
作による暴走を阻止することができる。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記のとおり、従来は、マイコン内のある特定のデータ
処理が完了するまでの時間をウォッチドッグタイマ７に
よりチエツクしてマイコンが正常に動作しているかどう
かを監視していた。しだがって、この場合は、ウォッチ
ドッグタイマ７ではある特定のデータ処理工程が完了す
るまでの時間しか監視していないことになる。そのため
、次のような不都合が生ずる。

すなわち、上記のある特定のデータ処理工程以降で誤動
作を起こして処理時間が長くなるかまたは短くなってい
る場合でも、マイコンの動作が停止しない限りマイコン
は正常に動作しているとみなされてしまうことである。

したがって、データ処理に誤りがないかどうかを後で再
確認しなければならない。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、マイ
コン等のデータ処理装置５内で生ずる誤動作をもれなく
検知して、迅速に処置することが可能な誤動作検知装置
を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１Ａ図は本発明の第１の原理構成を示すブロック図で
ある。なお、前述した構成要素と同様のものについては
、同一の参照番号を付して表わす。

データ処理装置５は、通常複数のデータ処理部５−１〜
５−ｎから構成されている。上記複数のデータ処理部５
−１〜５−ｎの各部に対応して複数の処理時間計数手段
１−１　％　ｌ　−ｎを設けている。これら複数の処理
時間計数手段１−１〜１−ｎは、複数のデータ処理部５
−１〜５−ｎの各部におけるデータの処理時間をそれぞ
れカウントするものである。さらに、上記複数のデータ
処理部５−１〜５−ｎに対応して、データの処理時間の
許容最大値Ｔ　ｔｍａｙ””Ｔａ５ａｘを予め設定する
複数の許容最大値設定手段２−１〜２−ｎを設けている
。

さらに、上記複数の処理時間計数手段１−１〜１−ｎの
出力側には、各々に対応して複数の最大処理時間比較手
段４−１〜４−ｎを設けている。これら複数の最大処理
時間比較手段４−１〜４−ｎは、複数の処理時間計数手
段ｌ−１−１−ｎからそれぞれ出力される処理時間計数
値Ｔ、−Ｔ、の各々と、データの処理時間の許容最大値
Ｔ　１ａａｘ〜Ｔ　ｔｉａａｘの各々とをそれぞれ比較
して前者が後者を超えたときに誤動作検知信号Ｓｄを出
力するものである。さらに、この誤動作検知信号Ｓｄが
出力されると同時にデータ処理装置を誤動作から解除す
る誤動作処置手段６を設けている。上記の複数の処理時
間計数手段１−１〜１−ｎ、複数の許容最大値設定手段
２−１〜２−ｎ、複数の最大処理時間比較手段４−１〜
４−ｎおよび単一の誤動作処理手段６から誤動作検知装
置３を構成している。

第１Ｂ図は本発明の第１の原理に第２の原理を加えた構
成を示すブロック図である。ここでは、第１Ａ図の誤動
作検知装置３において、さらに、複数のデータ処理部５
−１〜５−ｎに対応して、データの処理時間の許容最小
値Ｔ　ｌ　ａ　！　＊〜Ｔイ、１を予め設定する複数の
許容最小値設定手段８−１〜８−ｎを設けている。さら
にまた、複数の処理時間計数手段１−１−１−　ｎの出
力側には、各々に対応して複数の最小処理時間比較手段
９−１〜９−ｎを設けている。これら複数の最小処理時
間比較手段９−１〜９−ｎは、処理時間計数値Ｔ１〜Ｔ
７の各々と、処理時間の許容最小値Ｔ　Ｉ　＠　ｉ　ａ
〜Ｔ　ｎ　＃　！・の各々とをそれぞれ比較して前者が
後者より小さいときに誤動作検知信号Ｓｄを出力するも
のである。なお、第１Ｂ図において、複数の許容最大値
設定手段２−１〜２−ｎおよび最大処理時間比較手段４
−１〜４−ｎを除いた構成が第２の原理を示す構成とな
る。

〔作　用〕

第１Ａ図において、まず初めに複数のデータ処理部５−
１〜５−ｎでデータ処理に要した処理時間を、複数の処
理時間計数手段１−１　＝　ｌ　−ｎによりそれぞれカ
ウントする。次に、処理時間計数値Ｔ、〜′ｒ７の各々
と、予め設定した処理時間の最大値Ｔ　Ｉ　１１１ｍ１
ｌ＝　Ｔ　ｎｌ＋ａＸの各々とをそれぞれ比較してＴＩ
　＞Ｔ１．、い・・・、Ｔ　、、−１＞Ｔｎ−ｒａａａ
ｗまたはＴ、　＞’ｒｎ＃ａＸのいずれかの状態になっ
た場合は、データ処理装置５が誤動作を起こしていると
みなして直ちにデータ処理装置５を正常な動作状態に復
帰させる。

第１Ｂ図においては、さらに、処理時間計数値Ｔ、−Ｔ
、の各々と、処理時間の最小値Ｔ　ｌ　ｍ　ｉ　ｎ〜’
ｒＲＩＩｉＲの各々とをそれぞれ比較している。したが
って、Ｔ、＞’Ｔ’ｔ、□、・・・、Ｔ、＞Ｔ、、□、
Ｔ、＜Ｔい４、・・・、Ｔ　％−１＜　Ｔ　ｎ−１ｓｉ
＊またはＴ　−＜　Ｔ　ｈ　−ｔ　−のいずれかの状態
になった場合は、前述と同様に直ちにデータ処理装置５
を正常な動作状態に復帰させる。この場合は、データの
処理時間の上限値と共に下限値も規定しているので、第
１Ａ図の場合よりもデータ処理装置５の誤動作を確実に
チエツクすることができる。

以上のように、本発明では、データ処理装置５内の各デ
ータ処理部における処理時間が所定の値以内に収まって
いるか否かをチエツクしているので、従来は検知できな
かった誤動作を確実に検知することが可能となる。

〔実施例〕

第２図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。ここでは、第１および第２データ処理部５−１．５−
２からなるマイコン等のデータ処理装置５に本発明を適
用した場合について説明する。

第１および第２処理時間計数手段５−１．５−２として
、マイコンに内蔵されており各データ処理部におけるデ
ータの入力のタイミングおよび出力のタイミングから処
理時間を算出する第１および第２タイムカウンタ１１−
１　、１１−２を用いるのが好ましい。なお、これらの
タイムカウンタ１１−１．１１−２は、各々のデータ処
理部毎にデータ入出力の時間がずれていることを考慮し
て、単一のタイムカウンタで共用することもできる。上
記タイムカウンタ１１−１．１１−２から出力される第
１および第２処理時間計数値Ｔ、、Ｔ、は、直ちにＲＡ
Ｍからなる第１および第２記憶部１０−１　、１０−２
に記憶するのが好ましい。一方、第１および第２データ
処理部５−１．５−２における第１および第２処理時間
の許容最大値Ｔ　１ｌｊａｌｌ　＋　Ｔ　！ｓａｗとし
て、マイコンを予め試験動作させて測定した値をＲＯＭ
に記憶させておき、必要に応じて別のＲＡＭに転送して
いる。したがって、第１および第２最大処理時間比較手
段４−１．４−２においては、ＲＡＭに記憶された第１
および第２処理時間計数値Ｔ１゜Ｔ２と、別のＲＡＭに
転送された第１および第２処理時間の許容最大値Ｔ　Ｉ
　ｍ＠Ｘ　＋　Ｔ　２１１１１Ｘとをそれぞれ比較して
いる。さらに、誤動作処置手段６として、リセット信号
をマイコンに入力するリセット信号発生手段６０を設け
ている。なお、上記第１の実施例における誤動作検知装
置３は、すべてマイコンのソフトウェアにより実現する
ことができる。

第３図は本発明の第１の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。このフローチャートにしたがっ
て本発明の第１の実施例の動作を説明する。ここでは、
第４図に示すように、マイコンの初期設定を行なった後
（ステップｘ）、第１データ処理部５−１（第２図）に
よりデータの第１処理がなされ（ステップｙ）、ついで
第２データ処理部５−２（第２図）によりデータの第２
処理がなされて（ステップｚ）、しかもこれらの処理が
繰り返し行なわれるデータ処理工程を代表例とする。

第３図において、まず初めにマイコンの初期設定を行な
う（ステップａ）０次に、予め測定してＲＯＭに記憶さ
せた第１処理時間の許容最大値Ｔ　１ｓａｘをＲＡＭに
転送する（ステップｂ）。さらに、データの第１処理を
実行する（ステップＣ）のに要した第１処理時間計数値
Ｔ１を別のＲＡＭに記憶する（ステップｄ）。その後、
ＲＡＭ内の第１処理時間計数値Ｔ１と、第１処理時間の
許容最大値Ｔ＋ａｍｘとを比較して（ステップｅ）　Ｔ
　ｒ　＞　Ｔ　＋ｅａａｘならば、マイコンが誤動作し
ているとみなしてマイコンをリセットし初期の正常な状
態に戻した後再びステンブａからやり直す。もしＴ、≦
Ｔ　Ｉａａｌｌならば、マイコンが正常に動作している
ものとして次に進む。今度は前述と同様にしてＲＯＭに
記憶させた第２処理時間の許容最大値Ｔ　Ｚ＋ｓａｘを
ＲＡＭに転送する（ステップｆ）。さらに、データの第
２処理を実行する（ステップｇ）のに要した第２処理時
間計数値Ｔ、を別のＲＡＭに記憶する（ステップｈ）。

その後、第１処理時間計数値Ｔ２と、第２処理時間の許
容最大値Ｔ　！ｓａｗとを比較して（ステップｉ）”１
”　２　＞　Ｔ　ｚ、−ｘならば、前述と同様にマイコ
ンをリセットして再びステップａからやり直す。もしＴ
２≦Ｔ　ｚｗｈａｘならば、ステップｂ〜ステップｉの
動作を繰り返す。

上記一連の動作はすべてマイコンのソフトウェアにより
実行されるので、上記第１の実施例により装置の占有面
積が増大することはない。

第５図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。この場合、第１および第２処理時間の許容最大値Ｔ　
ｌ　ａｍＸＩ　Ｔ　ｔ＠＠Ｘと共に許容最小イａＴ＋＋
ａｔｎ＋Ｔ　ｔｈｉｎもマイコンの試験動作により測定
してＲＯＭに記憶させておき、必要に応じてＲＡＭに転
送している。さらに、第１および第２最小処理時間比較
手段８−１．８−２を設け、この比較手段８−１゜８−
２において、ＲＡＭに記憶された第１および第２処理時
間計数値Ｔ、、Ｔ、と、別のＲＡＭに記憶された第１お
よび第２処理時間の許容最小値Ｔ　Ｉ＊ｉ＋ｓ＋Ｔ２，
７とをそれぞれ比較している。なお、上記第２の実施例
における誤動作検知装置３も同様にマイコンのソフトウ
ェアにより実現することができる。

第６図は本発明の第２の実施例を説明するためのフロー
チャートである。このフローチャートにしたがって本発
明の第２の実施例の動作を説明する。

まず初めにマイコンの初期設定を行なう（ステップｊ）
０次に、予め測定してＲＯＭに記憶させた第１処理時間
の許容最大値Ｔ１．□および許容最小値Ｔ　Ｉ　ＩＩ　
ｉ　１１をそれぞれ別個のＲＡＭに転送する（ステップ
に、ステップ１）。さらに、データの第１処理を実行す
る（ステップｍ）のに要した第１処理時間計数値Ｔ、を
上記以外のＲＡＭに記憶する（ステップｎ）、その後、
第３図のステップｅと同様の動作を行なう（ステップ０
）。ここで、Ｔ、＜Ｔ１．□ならば、ＲＡＭ内の第１処
理時間計数値Ｔ１と、第１処理時間の許容最小値Ｔ　Ｉ
　ｍ　ｉ　ｎとを比較する（ステップρ）、もしＴ＋　
＜ＴＩ＋＊ｉ１１ならば、マイコンが誤動作していると
みなしてマイコンをリセットして再びステップｊからや
り直す。もしＴ１≧Ｔ　１ｍ１ｍならば、マイコンが正
常に動作しているものとして次に進む。ステップｑ〜ス
テップＶにおいては、第２データ処理部５−２（第５図
）に対して、前述のステップに〜ステラプルと同様の動
作を行なう。

上記第２の実施例においては、データの処理時間が所定
値よりオーバーしている場合のみならず所定値に満たな
い場合も厳しくチエツクしているので、前記第１の実施
例（第２図）よりも確実に誤動作を検知することができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、マイコン等のデー
タ処理装置の各処理部におけるデータ処理時間を厳密に
チエツクすることができるような誤動作検知装置が実現
されるので、データ処理装置内のわずかの誤動作に対し
ても迅速に対処することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明の第１の原理構成を示すブロック図、 第）８図は本発明の第１の原理に第２の原理を加えた構
成を示すブロック図、 第２図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、 第３図は本発明の第１の実施例の動作を説明するための
フローチャート、 第４図はデータ処理工程の一例を示すフローチャート、 第５図は本発明の第２の実施例を示すブロック図、 第６図は本発明の第２の実施例の動作を説明するための
フローチャート、 第７図は従来の誤動作検知手段を示すブロック図である
。 １−１〜１−ｎ・・・複数の処理時間計数手段、２−１
〜２−ｎ・・・複数の許容最大値設定手段、３・・・誤
動作検知装置、 ４−１〜４−ｎ・・・複数の最大処理時間比較手段。 ５・・・データ処理装置、 ６・・・誤動作処置手段、 ８−１〜Ｂ−ｎ・・・複数の許容最小値設定手段、９−
１〜９−ｎ・・・複数の最小処理時間比較手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のデータ処理部（５−１〜５−ｎ）からなるデ
   ータ処理装置（５）の誤動作を検知する誤動作検知装置
   であって、 前記複数のデータ処理部（５−１〜５−ｎ）の各部にお
   けるデータの処理時間をそれぞれカウントする複数の処
   理時間計数手段（１−１〜１−ｎ）と、 前記処理時間の許容最大値（Ｔ＿１＿ｍ＿ａ＿ｘ〜Ｔ＿
   ｎ＿ｍ＿ａ＿ｘ）を予め設定する複数の許容最大値設定
   手段（２−１〜２−ｎ）と、 前記複数の処理時間計数手段（１−１〜１−ｎ）から出
   力される処理時間計数値（Ｔ＿１〜Ｔ＿ｎ）の各々と、
   前記許容最大値（Ｔ＿１＿ｍ＿ａ＿ｘ〜Ｔ＿ｎ＿ｍ＿ａ
   ＿ｘ）の各々とをそれぞれ比較して前記処理時間計数値
   （Ｔ＿１〜Ｔ＿ｎ）が前記許容最大値（Ｔ＿１＿ｍ＿ａ
   ＿ｘ〜Ｔ＿ｎ＿ｍ＿ａ＿ｘ）を超えたときに誤動作検知
   信号（Ｓｄ）を出力する複数の最大処理時間比較手段（
   ４−１〜４−ｎ）と、前記誤動作検知信号（Ｓｄ）が出
   力されると同時に前記データ処理装置（５）を前記誤動
   作から解除する誤動作処理手段（６）とからなることを
   特徴とする誤動作検知装置。 ２、複数のデータ処理部（５−１〜５−ｎ）からなるデ
   ータ処理装置（５）の誤動作を検知する誤動作検知装置
   であって、 前記複数のデータ処理部（５−１〜５−ｎ）の各部にお
   けるデータの処理時間をそれぞれカウントする複数の処
   理時間計数手段（１−１〜１−ｎ）と、 前記処理時間の許容最小値（Ｔ＿１＿ｍ＿ｉ＿ｎ〜Ｔ＿
   ｎ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）を予め設定する複数の許容最小値設定
   手段（８−１〜８−ｎ）と、 前記複数の処理時間計数手段（１−１〜１−ｎ）から出
   力される処理時間計数値（Ｔ＿１〜Ｔ＿ｎ）の各々と、
   前記許容最小値（Ｔ＿１＿ｍ＿ｉ＿ｎ〜Ｔ＿ｎ＿ｍ＿ｉ
   ＿ｎ）の各々とをそれぞれ比較して前記処理時間計数値
   （Ｔ＿１〜Ｔ＿ｎ）が前記許容最小値（Ｔ＿１＿ｍ＿ｉ
   ＿ｎ〜Ｔ＿ｎ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）より小さいときに誤動作検
   知信号（Ｓｄ）を出力する複数の最小処理時間比較手段
   （９−１〜９−ｎ）と、 前記誤動作検知信号（Ｓｄ）が出力されると同時に前記
   データ処理装置（５）を前記誤動作から解除する誤動作
   処理手段（６）とからなることを特徴とする誤動作検知
   装置。