JPH02274582A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタに係り、特に印字ヘッドと印字用紙
との間隙を最適なものとする自動ギャップ調整機構を儂
えるプリンタに関する。

〔従来の技術〕

上述した自動ギャップ調整機構を備えるプリンタとして
は、たとえば、特開昭６２−５５１７７号公報に記載さ
れているようなものが知られている。

すなわち、プリンタの始動時に印字ギャップを最大値と
し、印字用紙のセット後自動的に印字ギャップを印字用
紙に応じて一定値に設定するようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述したプリンタは、印字用紙のプラテン側へ
の吸入毎に、その吸入をセンサが検知し、印字ギャップ
を最大値とし、印字用紙のセット後自動的に印字ギャッ
プを印字用紙に応じて一定値に設定するようになってい
た。これは吸入する印字用紙が前回にて吸入した印字用
紙と同種類のものであっても各印字用紙毎に同様の動作
を行なうものとなる。

そして、通常にあって、印字用紙の吸入は前回に吸入し
た印字用紙と異なる種類の印字用紙であることはまれで
あり、だいたいにおいて同種類の印字用紙を吸入する場
合が多い。

このため、印字用紙の吸入のたびに無、駄な自動ギャッ
プ調整機構の作動がともなわれ、その作動時間分の処理
能力の低下が免れ得ないものとなっていた。

それ故１本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、印字用紙の吸入の際の処理能力
を向上させることのできるプリンタを提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、本発明は、基本的に
は、印字ヘッドと印字用紙との間隙を最適なものとする
自動ギャップ調整機構を備えるプリンタにおいて、自動
給紙機構のホッパが開けられたことを検知するセンサと
、前記ホッパが開けられたことを検知するセンサの出力
によって前記自動ギャップ調整機構を駆動させ、それ以
外にあって面記自動ギャップ調整機構を駆動させないよ
うにした手段と、を備えるようにしたものである。

〔作用〕

このように構成することによって、プリンタの自動ギャ
ップ調整機構は、自動給紙機構のホッパが開けられたと
きのみ駆動することになる。

前記ホッパが開けられる際は、通常の場合、いままでの
とは異なる種類の印字用紙がセットされることが多いた
め、この時に限って前記自動ギャップ調整機構が駆動し
、前記印字用紙の厚さに応じて印字ヘッドが適切なギャ
ップ間隔となるように作動するようになる。

前記ホッパが開けられていないうちは、いままでと同じ
種類の印字用紙が１項次吸入されることが多いから、特
に印字ヘッドのギャップＩＩＩを行なう必要はなく、シ
たがって前記自動ギャップ調整機構の作動を停止させて
いても問題となることはない。

このようなことから、従来と異なり自動ギャップ調整機
構の無駄な作動を抑えることができ、それに要する時間
をとることがなくなるために、印字用紙の吸入の際の処
理能力を向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明によるプリンタの一実施例を図面を用いて
説明をする。

まず第２図は本発明によるプリンタの機構のうち主なる
ものを概略的に示したものである一同図において、上位
装置からデータが入力されるインターフェースｌがある
。また、前記データ等を一時的に保持するメモリ２を有
する。上位装置からのデータとは別に、プリンタ側から
データを入力させるための操作パネル３が備えられてい
る。

一方、印字用紙が吸入された際に印字ギャップを設定す
るための自動ギャップモータ４、前記印字用紙を前記印
字ギャップに搬送するための用紙搬送モータ５、印字ヘ
ッド７を桁方向へ移動させるためのキャリアモータ６が
内蔵されているにれら各自動ギャップモータ４．用紙搬
送モータ５、およびキャリアモータ６はそれぞれ自動ギ
ャップモータドライバ４Ｄ、用紙搬送モータドライバ５
Ｄ、およびキャリアモータ６Ｄからの出力によって駆動
されるようになっている。

前記印字ヘッド７は、たとえばワイヤトッド印字ヘッド
からなるものであり、ヘッドドライバ７Ｄからの出力に
よって、内蔵される複数のワイヤのうち選択されたワイ
ヤが印字用紙側へ突出するように構成されている。

なお、前記自動ギャップモータドライバ４Ｄ、用紙搬送
モータドライバ５Ｄ、キャリアモータドライパ６Ｄ、お
よびヘッドドライバ７Ｄは、前記インターフェース１、
メモリ２および操作パネル３における情報に基き、かつ
、制御部８を介して信号が入力されるようになっている
。

さらに、前記プリンタには印字用紙を吸入させることに
よってプリンタ内にセットされる自動給紙機構９を備え
ている。この自動給紙機構９は制御部８からの信号によ
って作動されるようになっている。この場合において、
前記印字用紙を吸入させるためのホッパを備えており、
このホッパが開度状態になっているか否かを判断するホ
ッパ開検でセンサ１０を有し、このホッパ開検出センサ
１０の出力は、入力／出力ポート１１を介して前記制御
部８へ入力されるようになっている。

このような構成において、前記自動給紙機構９、ホッパ
開検知センサ１０．および印字ヘッド７の構成の詳細を
第３図（ａ）、（ｂ）を用いて鉤明する。同図（ａ）に
おいて、印字用紙１２を収納するホッパ１３があり、こ
のホッパ１３はホッパオープンレバ１４の揺動（下側へ
の）作動によってオープン状態、すなわち用紙セット可
能状態となっている。ホッパ１３に収納された前記印字
用紙１２は、第３図（ｂ）に示すように、前記ホッパオ
ープンレバ１４の揺動（上側への）作動によって、その
走行方向の先端部がピックアップローラ１５に当接され
るようになる。なお、前記ホッパオープンレバ１４の揺
動範囲には、本実施例で特に取り付けたホッパ開検出セ
ンサ１６が配置され、このホッパ開検出センサ１６の出
力によって前記ホッパ１２が用紙セット可能状態（第３
図（ａ））となっているか否かを検知できるようになっ
ている。

また、前記ピックアップローラ１５の原動により、ホッ
パ１２内の印字用紙１２は一枚毎にフィールドローラ１
７に導びかれ、プラテン１８とこのプラテン１８と対向
配置されている印字ヘッド７との間に搬送されるように
なっている。

なお、同図においては、ピックアップローラ１５の上方
に単票台１９が配置され、この単票台１９上に単票から
なる印字用紙１２を載置しても。

前記フィールドローラ１７に導びかれてプラテン１８と
印字ヘッド７との間に搬送されるようになっている。

また、第４図は前記自動ギャップ調整機構の詳細を示す
構成図である。同図において、プラテン１８と印字ヘッ
ド７との間に印字用紙１２が給入されると、いままでの
プラテン１８との間で最大限の間隔を保って保持されて
いた印字ヘッド７が自動ギャップモータ４の睡動によっ
てプラテン１８側へ下降するようになる。すなわち、前
記自動ギャップモータ４が動作するとギア２０を介して
偏心サポートレール２１を回動させるようにする。この
偏心サポートレール２１は、印字ヘッド７を搭載するキ
ャリア２２を軸支している。したがって前記偏心サポー
トレール２１の回動によって、前記印字ヘッド７がプラ
テン１８側へ微小移動で近接するようになる。この場合
、前記自動ギャップモータ４と前記ギア２０との間には
エンコーダ２３が配置され、このエンコーダ２３の出力
波形は観測され、その波形にみだれが生じ、自動ギャッ
プモータ４の駆動波形と同期しなくなったとき、印字ヘ
ッド７とプラテン１８上の印字用紙１２が接したことを
示すようになる。このようになったとき、自動ギャップ
モータ４が停止され、さらに逆方向に一定量回転させる
ことにより、前記印字ヘッド７と印字用紙１２との間隙
が最適に調整される。

次に、第１図は、第２図に示したプリンタの処理フロー
図である。同図において、上位装置から単票給紙コマン
ドを、前記インターフェース１によって受信しくステッ
プ１０１）、その受信が自動給紙モードか否か判定する
（ステップ１０２）。

自動給紙モードである場合、自動給紙機構のホッパ１３
から印字用紙１２を吸入することになるが。

その前に、前回における印字用紙吸入から今回における
印字用紙吸入までの間に前記ホッパ１３が開けられたか
否かが判定される。前記ホッパ１３が開けられている場
合には、第３図（ａ）に示すように、ホッパオープンレ
バ１４の作動によるホッパ開検知センサ１６の出力が、
入力／出力ポート１４を介して得られることから前記ホ
ッパ１３が開けられていることを検知することができる
（ステップ１０３）。

このように、前記ホッパ１３が開けられていると判定し
た場合、新たな種類の印字用紙がホッパ１３にセットさ
れている可能性が大きいため、印字用紙を吸入する前に
、自動ギャップ調整機構により印字ヘッド７をプラテン
１８から最大限の距離に離間させた状態で退避させる（
ステップ１０４）。そして、印字用紙を、その走行方向
における先端部が印字ヘッド７と対向するプラテン１８
に載置されるまで吸入し、その時点で吸入を止める（ス
テップ１０５）。次に、前記印字ヘッド７からプラテン
側へ微小移動で下降し、第４図に示したように、印字用
紙との間隙が最適となった時点で停止し、自動ギャップ
調整が完了（ステップ１０６）、さらに給紙は完了する
。

ここで、前記ステップ１０３において、前回における印
字用紙吸入から今回における印字用紙吸入までの間に前
記ホッパ１３が開けられていないと判定された場合、そ
のまま用紙吸入の動作に移るようになっている（ステッ
プ１０７）。このような場合、前述したような印字ヘッ
ド上方退避（ステップ１０４）および自動ギヤツブ調！
１（ステップ１０６）の工程は経ないことになり、給紙
は完了した状態となる。

〔発明の効果〕

以上説明したことから明らかなように、本発明によるプ
リンタは、その自動ギャップ調整機構が自動給紙機構の
ホッパが開けられたときのみ駆動することになる。

前記ホッパが開けられる際は、通常の場合、いままでの
とは異なる種類の印字用紙がセットされることが多いた
め、この時に限って前記自動ギャップ調整機構が駆動し
、前記印字用紙の厚さに応じて印字ヘッドが適切なギャ
ップ間隔となるように作動するようになる。

前記ホッパが開けられていないうちは、いままでと同じ
種類の印字用紙が順次吸入されることが多いから、特に
印字ヘッドのギャップ調整を行なう必要はなく、シたが
って前記自動ギャップ調整機構の作動を停止させていて
も問題となることはない。

このようなことから、従来と異なり自動ギャップ調整機
構の無、駄な作動を抑えることができ、それに要する時
間をとることがなくなるために、印字用紙の吸入の際の
処理能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンタの制御系の動作の一実施
例を示すフロー図、第２図は本発明によるプリンタの一
実施例を示す概酩構成図、第３図（ａ）、（ｂ）は本発
明によるプリンタの自動給紙機構の一実施例を示す構成
図、第４図は本発明によるプリンタの自動ギヤツブ調！
機構の一実施例を示す構成図である。 ４・自動ギャップモータ、７・・印字ヘッド、１２・・
・印字ヘッド、１３・・・ホッパ、１６・・・ホッパ間
検知センサ、１８・・・プラテン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字ヘッドと印字用紙との間隙を最適なものとする
   自動ギャップ調整機構を備えるプリンタにおいて、自動
   給紙機構のホッパが開けられたことを検知するセンサと
   、前記ホッパが開けられたことを検知するセンサの出力
   によって前記自動ギャップ調整機構を駆動させ、それ以
   外にあって前記自動ギャップ調整機構を駆動させないよ
   うにした手段と、を備えるようにしたことを特徴とする
   プリンタ。 ２、前記自動ギャップ調整機構は、プラテンとの間にあ
   る印字用紙から最大ギャップ間隔に配置されている印字
   ヘッドが前記印字用紙側に移動して当接した後逆方向に
   一定距離離間するようにして駆動する請求項第１記載の
   プリンタ。 ３、前記自動ギャップ調整機構の騒動は各印字用紙毎に
   なされる請求項第２記載のプリンタ。 ４、印字ヘッドと印字用紙との間隙を最適なものとする
   自動ギャップ調整機構を備えるプリンタにおいて、自動
   給紙機構のホッパが開けられたときに、前記自動ギャッ
   プ調整機構を騒動させる状態とし、それ以外には前記自
   動ギャップ調整機構を駆動を前回のままに維持させる状
   態とおくようにした前記自動ギャップ調整機構の駆動方
   式。