JPH0227680Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227680Y2 JPH0227680Y2 JP1982201658U JP20165882U JPH0227680Y2 JP H0227680 Y2 JPH0227680 Y2 JP H0227680Y2 JP 1982201658 U JP1982201658 U JP 1982201658U JP 20165882 U JP20165882 U JP 20165882U JP H0227680 Y2 JPH0227680 Y2 JP H0227680Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- convolution
- equalizer
- vehicle
- listener
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Stereophonic Arrangements (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
産業上の利用分野
本考案は車載用音響再生装置における音響伝送
系の補正に関する。 従来例の構成とその問題点 この種の音響伝送系は、スピーカの特性と車室
内において反射音の影響を受けた音場の特性とか
らなつており、従来、この音響伝送系の補正は第
１図のようにして行われている。１は車室、２は
受聴者、３はスピーカ、４は音源で、例えばテー
プデツキ、ラジオ、チユーナ等である。５は音響
伝送系補正用のイコライザ、６はパワーアンプで
ある。前記イコライザ５は、トーンコントロール
あるいは２次共振特性のグラフイツクイコライザ
等であつて、周波数軸で補正が行われている。し
かし、この方法では車室１内の複雑な反射音によ
る特性の乱れを補正することができない。更に、
第１図の平面図を示す第２図のように、運転席の
受聴者２に対して前記スピーカ３の２つのスピー
カ３−１，３−２は非対称な配置であるため、ス
ピーカ３−１，３−２から受聴者２には直接音の
他に反射音も含めて左右別々に伝わつていること
を示している。第５図ａ，ｂはスピーカ３−１，
３−２にインパルスを印加したときの各々のスピ
ーカから受聴者２の位置での応答波形を示してい
る。第７図はその時間軸拡大図である。このよう
な音場の場合、従来のグラフイツクイコライザに
代表されるように周波数音圧特性を平坦に補正す
る方法では左右両チヤンネルの時間軸を含めた位
相特性を補正し、一致させることが不可能なため
歌手の声など中央に定位すべき音源、およびモノ
ラル音源の音像定位は第２図に斜線で示すように
ぼやけてしまい、受聴者に明確な音像定位を与え
ることが困難であつた。 〈考案の目的〉 本考案は車室内の反射音による特性の乱れ、な
らびに２つのスピーカの干渉による特性の乱れを
補正して車室内の再生音質および音像定位を改善
できる車載用音響再生装置を提供することを目的
とする。 〈考案の構成〉 本考案の車載用音響再生装置は、車室内におけ
る受聴者の前方あるいは後方の任意の位置に配設
された２つのスピーカへの信号伝送系に直列にそ
れぞれ、たたき込み積分回路で構成したコンボル
ーシヨンイコライザを設け、このコンボルーシヨ
ンイコライザのタツプ係数を、理想インパルス位
置が２つの音響伝送系で一致するように設定した
ことを特徴とする。 〈実施例の説明〉 以下、本考案の一実施例を第３図〜第８図に基
づいて説明する。 第３図はたたみ込み積分器の構成を示す。７，
８は右チヤンネルと左チヤンネルの信号入力端
子、９，１０は右チヤンネルと左チヤンネルの信
号出力端子、１１−１〜１１−ｍ，１２−１〜１
２−ｍはそれぞれ遅延素子で、直列接続されて左
右チヤンネルのｍ段の遅延要素を構成している。
１３−１〜１３−ｍ，１４−１〜１４−ｍはそれ
ぞれ係数器で、遅延要素１１−１〜１１−ｍ，１
２−１〜１２−ｍの各段の接続点に一端が接続さ
れて左右チヤンネルの重み付け要素としてのタツ
プ係数器として作用する。１５，１６は加算器で
ある。 ここで、車室１内のインパルス応答の測定置を
各々ｎ個のサンプル値で表わし、これをベクトル
でh1，h2とし、その拡大行列をH1，H2とする。 つまり、 h1＝〔h11，h12，……h1o〕 h2＝〔h21，h22，……h2o〕
系の補正に関する。 従来例の構成とその問題点 この種の音響伝送系は、スピーカの特性と車室
内において反射音の影響を受けた音場の特性とか
らなつており、従来、この音響伝送系の補正は第
１図のようにして行われている。１は車室、２は
受聴者、３はスピーカ、４は音源で、例えばテー
プデツキ、ラジオ、チユーナ等である。５は音響
伝送系補正用のイコライザ、６はパワーアンプで
ある。前記イコライザ５は、トーンコントロール
あるいは２次共振特性のグラフイツクイコライザ
等であつて、周波数軸で補正が行われている。し
かし、この方法では車室１内の複雑な反射音によ
る特性の乱れを補正することができない。更に、
第１図の平面図を示す第２図のように、運転席の
受聴者２に対して前記スピーカ３の２つのスピー
カ３−１，３−２は非対称な配置であるため、ス
ピーカ３−１，３−２から受聴者２には直接音の
他に反射音も含めて左右別々に伝わつていること
を示している。第５図ａ，ｂはスピーカ３−１，
３−２にインパルスを印加したときの各々のスピ
ーカから受聴者２の位置での応答波形を示してい
る。第７図はその時間軸拡大図である。このよう
な音場の場合、従来のグラフイツクイコライザに
代表されるように周波数音圧特性を平坦に補正す
る方法では左右両チヤンネルの時間軸を含めた位
相特性を補正し、一致させることが不可能なため
歌手の声など中央に定位すべき音源、およびモノ
ラル音源の音像定位は第２図に斜線で示すように
ぼやけてしまい、受聴者に明確な音像定位を与え
ることが困難であつた。 〈考案の目的〉 本考案は車室内の反射音による特性の乱れ、な
らびに２つのスピーカの干渉による特性の乱れを
補正して車室内の再生音質および音像定位を改善
できる車載用音響再生装置を提供することを目的
とする。 〈考案の構成〉 本考案の車載用音響再生装置は、車室内におけ
る受聴者の前方あるいは後方の任意の位置に配設
された２つのスピーカへの信号伝送系に直列にそ
れぞれ、たたき込み積分回路で構成したコンボル
ーシヨンイコライザを設け、このコンボルーシヨ
ンイコライザのタツプ係数を、理想インパルス位
置が２つの音響伝送系で一致するように設定した
ことを特徴とする。 〈実施例の説明〉 以下、本考案の一実施例を第３図〜第８図に基
づいて説明する。 第３図はたたみ込み積分器の構成を示す。７，
８は右チヤンネルと左チヤンネルの信号入力端
子、９，１０は右チヤンネルと左チヤンネルの信
号出力端子、１１−１〜１１−ｍ，１２−１〜１
２−ｍはそれぞれ遅延素子で、直列接続されて左
右チヤンネルのｍ段の遅延要素を構成している。
１３−１〜１３−ｍ，１４−１〜１４−ｍはそれ
ぞれ係数器で、遅延要素１１−１〜１１−ｍ，１
２−１〜１２−ｍの各段の接続点に一端が接続さ
れて左右チヤンネルの重み付け要素としてのタツ
プ係数器として作用する。１５，１６は加算器で
ある。 ここで、車室１内のインパルス応答の測定置を
各々ｎ個のサンプル値で表わし、これをベクトル
でh1，h2とし、その拡大行列をH1，H2とする。 つまり、 h1＝〔h11，h12，……h1o〕 h2＝〔h21，h22，……h2o〕
【式】
この時、目標波形をＪサンプル目の理想インパ
ルスにして、 と表現する。この時に求めるべき各々ｍ個から成
るタツプ係数をx1，x2とし、２乗誤差を評価置ｐ
とすると、 p1＝（H1・x1−dT）T（H1・x1−dT） p2＝（H2・x2−dT）T（H2・x2−dT） 各々、p1，p2を最少にするx1，x2は、 ∂p1／∂x1＝０，∂p2／∂x2＝０ より、 x1＝（HT 1・H1）-1・HT 1・dT x2＝（HT 2・H2）-1・HT 2・dT を得る。つまり、第３図の係数器１３−１〜１３
−ｍにx1を、１４−１〜１４−ｍにx2を設定する
ことにより、誤差p1，p2で理想インパルスをＪサ
ンプル目の位置に近似できる。 第４図は車載用音響再生装置の一方のチヤンネ
ルの構成図を示す。１７は測定用マイクロホン、
１８はマイクロホン増幅器、１９はＡ／Ｄコンバ
ータ、２０は記憶回路、２１は演算回路、２２は
第３図構成のコンボルーシヨンイコライザ、２３
はインパルス発生器、２４は測定時と再生時を切
換えるスイツチである。その他、第１図と同様の
作用を成すものには同一符号が付されている。 先ず、スイツチ２４をインパルス発生器２３側
に接続してスピーカ３から受聴位置のマイクロホ
ン１７までの音響伝送系のインパルス応答を測定
し、この測定結果を記憶回路２０に入力する。次
に、演算回路２１が前記アルゴリズムに従つてタ
ツプ係数を計算し、これをコンボルーシヨンイコ
ライザ２２に入力する。次にスイツチ２４をコン
ボルーシヨンイコライザ２２に接続して音源４の
信号をコンボルーシヨンイコライザ２２を通して
再生する。 また、もう一方のチヤンネルのコンボルーシヨ
ンイコライザについても同様に設定する。上記し
た車載用音響再生装置を用いて補正することによ
り、理想インパルスからの２乗誤差を最小にする
ようにタツプ係数を設定したコンボルーシヨンイ
コライザにより補正した後のインパルス応答を示
す第６図ａ，ｂおよびその時間軸拡大図第８図
ａ，ｂに示すように、車室内の反射音の影響を除
き、また両チヤンネルのインパルス集中位置を等
しくすることによつて、第９図に示すように両ス
ピーカ３−１，３−２と受聴者２の距離を共にｌ
に等しくしたのと等価な効果がえられる。この物
理的効果によつて、受聴者の知覚する歌手の声な
どの中央に定位すべき音源、およびモノラル音源
の音像定位は第９図に斜線で示す、スピーカ３−
１，３−２の中央の虚音源３−３の位置に明確に
定位する。 第５図ａ，ｂはそれぞれ補正前の車室１のスピ
ーカ３−１，３−２から受聴者２までのインパル
ス応答、第６図ａ，ｂそれぞれはコンボルーシヨ
ンイコライザ２２−１，２２−２による補正後の
スピーカ３−１，３−２から受聴者２までのイン
パルス応答である。２乗誤差は各々33％と39％で
ある。 この様に車室１内の反射音の影響を軽減するば
かりでなく、第５図ａ，ｂの時間軸拡大図の第７
図とａ，ｂと第６図ａ，ｂの時間軸拡大図の第８
図ａ，ｂを比較してわかるように、両チヤンネル
のインパルス応答の集中時間位置が一致し、受聴
者にとつて両チヤンネルのスピーカとの距離差に
よる位相ずれが補正され、特に両チヤンネルに同
位相で記録されている歌手の声などが正確に両ス
ピーカの中央に定位するという音像定位改善効果
がある。 〈考案の効果〉 以上説明のように本考案の車載用音響再生装置
によると、車室内における受聴者の前方あるいは
後方の任意の位置に配設された２つのスピーカへ
の信号伝送系に直列にそれぞれ、たたみ込み積分
回路で構成したコンボルーシヨンイコライザを設
け、このコンボルーシヨンイコライザのタツプ係
数を、理想インパルス位置が２つの音響伝送系で
一致するように設定したため、２つの音響伝送系
の音の到達時間が一致して２つの系を同時に再生
する時の干渉が少なく、２つのスピーカの中央で
聴くと同じ効果を実現することができるものであ
る。
ルスにして、 と表現する。この時に求めるべき各々ｍ個から成
るタツプ係数をx1，x2とし、２乗誤差を評価置ｐ
とすると、 p1＝（H1・x1−dT）T（H1・x1−dT） p2＝（H2・x2−dT）T（H2・x2−dT） 各々、p1，p2を最少にするx1，x2は、 ∂p1／∂x1＝０，∂p2／∂x2＝０ より、 x1＝（HT 1・H1）-1・HT 1・dT x2＝（HT 2・H2）-1・HT 2・dT を得る。つまり、第３図の係数器１３−１〜１３
−ｍにx1を、１４−１〜１４−ｍにx2を設定する
ことにより、誤差p1，p2で理想インパルスをＪサ
ンプル目の位置に近似できる。 第４図は車載用音響再生装置の一方のチヤンネ
ルの構成図を示す。１７は測定用マイクロホン、
１８はマイクロホン増幅器、１９はＡ／Ｄコンバ
ータ、２０は記憶回路、２１は演算回路、２２は
第３図構成のコンボルーシヨンイコライザ、２３
はインパルス発生器、２４は測定時と再生時を切
換えるスイツチである。その他、第１図と同様の
作用を成すものには同一符号が付されている。 先ず、スイツチ２４をインパルス発生器２３側
に接続してスピーカ３から受聴位置のマイクロホ
ン１７までの音響伝送系のインパルス応答を測定
し、この測定結果を記憶回路２０に入力する。次
に、演算回路２１が前記アルゴリズムに従つてタ
ツプ係数を計算し、これをコンボルーシヨンイコ
ライザ２２に入力する。次にスイツチ２４をコン
ボルーシヨンイコライザ２２に接続して音源４の
信号をコンボルーシヨンイコライザ２２を通して
再生する。 また、もう一方のチヤンネルのコンボルーシヨ
ンイコライザについても同様に設定する。上記し
た車載用音響再生装置を用いて補正することによ
り、理想インパルスからの２乗誤差を最小にする
ようにタツプ係数を設定したコンボルーシヨンイ
コライザにより補正した後のインパルス応答を示
す第６図ａ，ｂおよびその時間軸拡大図第８図
ａ，ｂに示すように、車室内の反射音の影響を除
き、また両チヤンネルのインパルス集中位置を等
しくすることによつて、第９図に示すように両ス
ピーカ３−１，３−２と受聴者２の距離を共にｌ
に等しくしたのと等価な効果がえられる。この物
理的効果によつて、受聴者の知覚する歌手の声な
どの中央に定位すべき音源、およびモノラル音源
の音像定位は第９図に斜線で示す、スピーカ３−
１，３−２の中央の虚音源３−３の位置に明確に
定位する。 第５図ａ，ｂはそれぞれ補正前の車室１のスピ
ーカ３−１，３−２から受聴者２までのインパル
ス応答、第６図ａ，ｂそれぞれはコンボルーシヨ
ンイコライザ２２−１，２２−２による補正後の
スピーカ３−１，３−２から受聴者２までのイン
パルス応答である。２乗誤差は各々33％と39％で
ある。 この様に車室１内の反射音の影響を軽減するば
かりでなく、第５図ａ，ｂの時間軸拡大図の第７
図とａ，ｂと第６図ａ，ｂの時間軸拡大図の第８
図ａ，ｂを比較してわかるように、両チヤンネル
のインパルス応答の集中時間位置が一致し、受聴
者にとつて両チヤンネルのスピーカとの距離差に
よる位相ずれが補正され、特に両チヤンネルに同
位相で記録されている歌手の声などが正確に両ス
ピーカの中央に定位するという音像定位改善効果
がある。 〈考案の効果〉 以上説明のように本考案の車載用音響再生装置
によると、車室内における受聴者の前方あるいは
後方の任意の位置に配設された２つのスピーカへ
の信号伝送系に直列にそれぞれ、たたみ込み積分
回路で構成したコンボルーシヨンイコライザを設
け、このコンボルーシヨンイコライザのタツプ係
数を、理想インパルス位置が２つの音響伝送系で
一致するように設定したため、２つの音響伝送系
の音の到達時間が一致して２つの系を同時に再生
する時の干渉が少なく、２つのスピーカの中央で
聴くと同じ効果を実現することができるものであ
る。
第１図と第２図は従来の車載用音響再生装置の
説明図、第３図はたたき込み積分器の構成図、第
４図は本考案による車載用音響再生装置の一実施
例の一方のチヤンネルの構成図、第５図と第７図
は車室内のスピーカ３−１，３−２によるインパ
ルス応答波形図、第６図と第８図は本実施例によ
る補正後のインパルス応答波形図、第９図は本実
施例の効果による等価な音場を示す図である。 １……車室、２……受聴者、３，３−１，３−
２……スピーカ、４……音源、６，６−１，６−
２……パワーアンプ、１１−１〜１１−ｍ，１２
−１〜１２−ｍ……遅延素子、１３−１〜１３−
ｍ，１４−１〜１４−ｍ……係数器、１５，１６
……加算器、２１……演算回路、２２……コンボ
ルーシヨンイコライザ。
説明図、第３図はたたき込み積分器の構成図、第
４図は本考案による車載用音響再生装置の一実施
例の一方のチヤンネルの構成図、第５図と第７図
は車室内のスピーカ３−１，３−２によるインパ
ルス応答波形図、第６図と第８図は本実施例によ
る補正後のインパルス応答波形図、第９図は本実
施例の効果による等価な音場を示す図である。 １……車室、２……受聴者、３，３−１，３−
２……スピーカ、４……音源、６，６−１，６−
２……パワーアンプ、１１−１〜１１−ｍ，１２
−１〜１２−ｍ……遅延素子、１３−１〜１３−
ｍ，１４−１〜１４−ｍ……係数器、１５，１６
……加算器、２１……演算回路、２２……コンボ
ルーシヨンイコライザ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 車室内における受聴者の前方あるいは後方の
任意の位置に配設された２つのスピーカへの信
号伝送系に直列にそれぞれ、たたみ込み積分回
路で構成したコンボルーシヨンイコライザを設
け、このコンボルーシヨンイコライザのタツプ
係数を、理想インパルス位置が２つの音響伝送
系で一致するように設定した車載用音響再生装
置。 ２ コンボルーシヨンイコライザのタツプ係数
を、音響伝送系のインパルス応答が理想インパ
ルス応答に近似するよう設定したことを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の車載
用音響再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20165882U JPS59106288U (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 車載用音響再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20165882U JPS59106288U (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 車載用音響再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106288U JPS59106288U (ja) | 1984-07-17 |
| JPH0227680Y2 true JPH0227680Y2 (ja) | 1990-07-25 |
Family
ID=30427152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20165882U Granted JPS59106288U (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 車載用音響再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106288U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630397A (en) * | 1979-08-21 | 1981-03-26 | Yoshio Yamazaki | Additional device for howling prevention |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP20165882U patent/JPS59106288U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59106288U (ja) | 1984-07-17 |
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