JPH02277931A - エキゾーストブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラックやバス等の大型車輌に採用されてい
るエキゾーストブレーキを制御するエキゾーストブレー
キ制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のエキゾーストブレーキは、マニュアルトランスミ
ッションの車輌においては、エキゾーストブレーキスイ
ッチがオンされ、かつアクセルペダルおよびクラッチペ
ダルが踏込まれていないときに作動する構成であった。

またオートマチックトランスミッションの車輌において
は、エキゾーストブレーキスイッチがオンされ、かつア
クセルペダルが踏込まれていないときにエキゾーストブ
レーキか作動する構成か、あるいはエキゾーストブレー
キスイッチがオンされ、かつアクセルペダルが踏込まれ
ていない状態で、車速が設定値以上のときにエキゾース
トブレーキが作動する構成であった。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の構成では、ドライバーが走行状態を判断して
エキゾーストブレーキスイッチのオン・オフ操作をしな
ければならず、操作が繁雑であり、面倒であった。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明のエキゾーストブレー
キ制御装置は、第１図のように、ブレーキペダル１が踏
込まれているか否かを判断するブレーキペダル判断手段
２と、アクセルペダル３が踏込まれているか否かを判断
するアクセルペダル判断手段４と、車速を判断する中速
判断手段５と、車輌の加速度を判断する加速度判断１段
６と、車速に応じて予め設定された大小２ｔ−１！類の
加速度の設定値を記憶する記憶手段７と、前記車速判断
手段５と加速度判断手段６と記憶手段７とからの信号に
より現在の加速度が大きい方の設定値以上である第１の
状態かあるいは小さいほうの設定値以下である第２の状
態かあるいはそれらの中間の第３の状態かを判断する加
速度状態判断手段８とを設けると共に、前記車速判断手
段５とブレーキペダル判断手段２とアクセルペダル判断
手段４と加速度状態判断手段８とからの信号に基づいて
エキゾーストブレーキ用アクチュエータ９を制御して、
車速が非常に低速の所定値以下のときおよびアクセルペ
ダル３が踏込まれているときはエキゾーストブレーキを
作動させず、車速か前記所定値よりも高くかつアクセル
ペダル３が踏込まれていない場合でブレーキペダルｌが
踏込まれているときはエキゾーストブレーキを作動させ
、巾速か前記所定値よりも高くかつアクセルペダル３も
ブレーキペダル１も踏込まれていないときは、現在の加
速度が第１の状態であればエキゾーストブレーキを作動
させ、第２の状態であればエキゾーストブレーキを作動
させず、第３の状態であれば現在のエキゾーストブレー
キの状態を維持するエキゾーストブレーキ用アクチュエ
ータ制御手段を設けたものである。

（作用） 車速が非常に低速の所定値以下のときおよびアクセルペ
ダル３が踏込まれているときはエキゾーストブレーキは
作動しない。車速が所定値よりも高くかつアクセルペダ
ル３が踏込まれていない場合でブレーキペダル１が踏込
まれているときはエキゾーストブレーキが作動する。車
速が所定値よりも高くかつアクセルペダル３もブレーキ
ペダル１も踏込まれていないときは、現在の加速度が第
１の状態であればエキゾーストブレーキが作動し、第２
の状態であればエキゾーストブレーキは作動せず、第３
の状態であれば現在のエキゾーストブレーキの状態が維
持される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図に基づいて説
明する。

第２図は本発明の一実施例におけるエキゾーストブレー
キ制御装置を採用した車輌の制御装置の概略構成図で、
マイクロコンピュータ１３はＣＰＵ１４（中央演算処理
装置）とＲＡＭ１５（ランダムアクセスメモリ）とＲＯ
Ｍ１６（リードオンリメモリ）と人力インターフェイス
１７と出力インターフェイス１８とにより構成されてい
る。ＣＰＵ１４の入力端は、人力インターフェイス１７
を介して、シフトタワー１９の各種出力端と、エキゾー
ストブレーキスイッチ２０の出力端と、ブレーキペダル
２１が踏込まれたことを検出するブレーキペダルストロ
ークセンサ２２の出力端と、車速を検出する車速センサ
２３の出力端と、アクセルペダルが踏込まれたことを検
出するアクセルペダルストロークセンサ２４の出力端と
に接続されている。ＣＰＵ１４の出力端は、出力インタ
ーフェイス１８を介して、トランスミッション２５の変
速段を切換える各種ソレノイドと、エキゾーストブレー
キ用アクチュエータ２６のソレノイドとに接続されてい
る。

ブレーキペダル２１は第１図のブレーキペダル１に対応
し、ブレーキペダルストロークセンサ２２は第１図のブ
レーキペダル判断手段２に対応し、アクセルペダルスト
ロークセンサ２４は第１図のアクセルペダル判断手段４
に対応し、車速センサ２３は第１図の車連判断乎段５に
対応し、エキゾーストブレーキ用アクチュエータ２６は
第１図のエキゾーストブレーキ用アクチュエータ９に対
応している。第１図の加速度判断手段６と加速度状態判
断手段８とエキゾーストブレーキ用アクチュエータ制御
手段１０とはＣＰＵ１４により実現され、記憶手段７は
ＲＯＭ１６により実現される。

すなわちＲＯＭ１６には第３図に実線ａ、ｂで示ず車速
に対する加速度の設定値が関数あるいはマツプの形で２
種類記憶されており、ＣＰＵ１４は・車速センサ２３か
らの信号と、車速センサ２３がらの信号に基づいて自ら
演算した加速度とにより、現在の加速度が第３図の領域
Ａ、Ｂ、Ｃのいずれであるかを判断し、その判断結果と
エキゾーストブレーキスイッチ２０およびブレーキペダ
ルストロークセンサ２２ならびにアクセルペダルストロ
ークセンサ２４からの信号とに基づいてエキゾーストブ
レーキ用アクチュエータ２６を制御する。

次に動作を説明する。エキゾーストブレーキスイッチ２
０がオフのときは、ＣＰＵ１４はエキゾーストブレーキ
用アクチュエータ２６に駆動信号を出力せず、エキゾー
ストブレーキは作動しない。

エキゾーストブレーキスイッチ２０がオンのとき、車速
か例えば７Ｋｍ／ｈ程度の低速の所定値未満であれば、
ＣＰＵ１４はエキゾーストブレーキ用アクチュエータ２
６に駆動信号を出力せず、エキゾーストブレーキは作動
しない。またエキゾーストブレーキスイッチ２０がオン
で、車速が所定値以上であっても、アクセルペダルが踏
込まれているときは、ＣＰ　Ｕ　１．４はエキゾースト
ブレーキ用アクチュエータ２６に駆動信号を出力せず、
エキゾーストブレーキは作動しない。またエキゾースト
ブレーキスイッチ２０がオンで、車速か所定値以上で、
アクセルペダルが踏込まれていない場合、ブレーキペダ
ル２１を踏込むことにより、ＣＰＵＩ４はエキゾースト
ブレーキ用アクチュエータ２６に駆動信号を出力してエ
キゾーストブレーキを作動させる。またエキゾーストブ
レーキスイッチ２０がオンで、車速が所定値以上で、ア
クセルペダルおよびブレーキペダル２１が踏込まれてい
ない場合、ＣＰＵ１４は現在の加速度か第３図の領域Ａ
（第１の状態）であればエキゾーストブレーキ用アクチ
ュエータ２６に駆動１工号を出力してエキゾーストブレ
ーキを作動させ、領域Ｂ（第２の状態）であればエキゾ
ーストブレーキ用アクチュエータ２６に駆動信号を出力
せずにエキゾーストブレーキを作動させず、領域Ｃ（第
３の状態）であればエキゾーストブレーキ用アクチュエ
ータ２６への出力状態をそのまま継続してエキゾースト
ブレーキの状態を現状のまま維持する。

すなわち、車速が非常に低い場合や、アクセルペダルを
踏込んでいるときには、エキゾーストブレーキは必要な
いので作動させない。またブレーキペダル２１を踏込ん
でいる場合は、補助としてエキゾーストブレーキを作動
させる。ところでブレーキペダル２１もアクセルペダル
も踏込んでいないコーステイング状態においては、車速
が高ければ高いほど加速度が小さくてもエンジンブレー
キの利きを必要とし、車速が低ければ多少の加速度があ
っても必要としない。また車輌の減速が大きい場合（負
の加速度の絶対値が大きい場合）、それ以上のエンジン
ブレーキの利きは必要としない。したがって車速と加速
度との関係が第３図の領域Ａの場合、エンジンブレーキ
の利きを必要としているので、エキゾーストブレーキを
作動させる。また領域Ｂの場合、エンジンブレーキの利
きを必要としていないので、エキゾーストブレーキを作
動させない。なお領域Ｃにおいては、積載量や周辺の情
況等により、エンジンブレーキの利きが必要であったり
なかったりするので、現状のエキゾーストブレーキの状
態を維持する。このようにすることにより、領域Ｃにお
いて例えばエキゾーストブレーキが解除されていて、か
つ減速が必要な場合、ドライバーは減速のためにブレー
キペダル２１を踏込むが、その瞬間にエキゾーストブレ
ーキが作動し、ドライバーがブレーキペダル２１の踏込
みを解除してもエキゾーストブレーキの作動が継続され
るので、ブレーキペダル２１を踏込む前よりもエンジン
ブレーキの利きが増加しており、これ以降、減速のため
にブレーキペダル２１を踏込むという動作が少なくなる
。また領域Ｃにおいて例えばエキゾーストブレーキが作
動しており、かつそれほどのエンジンブレーキの利きを
必要としない場合、そのままにしておくと車速が低下し
て第３図のＰ１点から２２点に移行して領域Ｂに入る。

あるいは車速の低下によりドライバーがアクセルペダル
を踏込む。その瞬間にエキゾーストブレーキが解除され
、エンジンブレーキの利きが減少するので、車速の減少
は小さくなり、これ以降、車速を増加させるためにアク
セルペダルを踏込むという動作が少なくなる。

上記制御を実現するためのＣＰＵ１４の動作について、
第４図のフローチャートを参照しながら説明する。ＣＰ
Ｕ１４は通常時、所定時間毎にエキゾーストブレーキの
サブルーチンに入り、まずステップａでエキゾーストブ
レーキスイッチ２０とブレーキペダルストロークセンサ
２２と車速センサ２３とアクセルペダルストロークセン
サ２４とからの検出信号を読込むと共に、車速に応じた
加速度の設定値をＲＯＭ１６から読出す。次にステップ
ｂに進んで車速から加速度を演算し、ステップＣに進ん
でエキゾーストブレーキスイッチ２０がオンであるか否
かを判断する。オンであればステップｄに進んで車速が
７Ｋｌｌ／ｈ以上であるか否かを判断し、以上であれば
ステップｅに進んでアクセル開度零であるか否かすなわ
ちアクセルペダルが踏込まれているか否かを判断する。

踏込まれていなければステップｆに進んでブレーキペダ
ル２１が踏込まれているか否かを判断し、踏込まれてい
なければステップｇに進んで加速度が領域Ａであるか否
かを判断する。領域Ａでなければステップｈに進んで加
速度が領域Ｂであるか否かを判断し、領域Ｂでなければ
リターンする。ステップＣにおいてエキゾーストブレー
キスイッチ２０がオフであればステップｉに進んでエキ
ゾーストブレーキ用アクチュエータ２６への駆動信号が
出力されていればそれを停止し、リターンする。ステッ
プｄにおいて車速が７ＫＩＩ／ｈ未満であればステップ
ｉに進む。ステップｅにおいてアクセル開度が零でなけ
ればすなわちアクセルペダルが踏込まれていればステッ
プｉに進む。ステップｆにおいてブレーキペダル２１が
踏込まれていればステップｊに進んでエキゾーストブレ
ーキ用アクチュエータ２６への駆動信号が出力されてい
なければそれを出力し、リターンする。ステップｇにお
いて加速度が領域ＡであればステップＪに進む。ステッ
プｈにおいて加速度が領域Ｂであればステップｉに進む
。

このように、エキゾーストブレーキスイッチ２０をオン
にしておくだけで、運行情況に応じて適切にエキゾース
トブレーキが制御されるので、走行中にドライバーがエ
キゾーストブレーキの必要の有無を判断してエキゾース
トブレーキスイッチ２０を頻繁に操作する必要がなくな
り、イージードライブが可能となる。

（別の実施例） なお上記実施例においては、車速センサ２３からの信号
に基づいてＣＰＵ１４により加速度を演算したが、本発
明はこのような構成に限定されるものではなく、加速度
センサを設けて加速度を検出するように構成してもよい
。

また上記実施例においてはエキゾーストブレーキスイッ
チ２０を設けて、エキゾーストブレーキを常に作動させ
ないようにできる構成にしたが、本発明はこのような構
成に限定されるものではなく、エキゾーストブレーキス
イッチ２０を設けずに常にエキゾーストブレーキの自動
制御を行なうようにしてもよい。

また上記実施例においては、オートマチックのトランス
ミッション２５を備えた車輌に本発明を適用した例につ
いて説明したが、本発明はマニュアルトランスミッショ
ンをｐｌえた車輌にも適用できることは勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、運行情況に応じて
適切にエキゾーストブレーキが制御されるので、走行中
にドライバーがエキゾーストブレーキの必要の有無を判
断してエキゾーストブレーキスイッチを頻繁に操作する
必要がなくなり、イージードライブが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例におけるエキゾーストブレーキ制御装置を採用し
た車輌の制御装置の概略構成図、第３図は記憶手段に記
憶されている車速と加速度との関係の説明図、第４図は
ＣＰＵの動作を示すフロチャートである。 １・・・ブレーキペダル、２・・・ブレーキペダル判断
手段、３・・・アクセルペダル、４・・・アクセルペダ
ル判断手段、５・・・車速判断手段、６・・・加速度判
断手段、７・・・記憶手段、８・・・加速度状態判断手
段、９・・・エキゾーストブレーキ用アクチュエータ、
１０・・・エキゾーストブレーキ用アクチュエータ制御
手段 特許出願人　株式会社大金製作所 第２図 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．ブレーキペダルが踏込まれているか否かを判断する
   ブレーキペダル判断手段と、アクセルペダルが踏込まれ
   ているか否かを判断するアクセルペダル判断手段と、車
   速を判断する車速判断手段と、車輌の加速度を判断する
   加速度判断手段と、車速に応じて予め設定された大小２
   種類の加速度の設定値を記憶する記憶手段と、前記車速
   判断手段と加速度判断手段と記憶手段とからの信号によ
   り現在の加速度が大きい方の設定値以上である第１の状
   態かあるいは小さいほうの設定値以下である第２の状態
   かあるいはそれらの中間の第３の状態かを判断する加速
   度状態判断手段とを設けると共に、前記車速判断手段と
   ブレーキペダル判断手段とアクセルペダル判断手段と加
   速度状態判断手段とからの信号に基づいてエキゾースト
   ブレーキ用アクチュエータを制御して、車速が非常に低
   速の所定値以下のときおよびアクセルペダルが踏込まれ
   ているときはエキゾーストブレーキを作動させず、車速
   が前記所定値よりも高くかつアクセルペダルが踏込まれ
   ていない場合でブレーキペダルが踏込まれているときは
   エキゾーストブレーキを作動させ、車速が前記所定値よ
   りも高くかつアクセルペダルもブレーキペダルも踏込ま
   れていないときは、現在の加速度が第１の状態であれば
   エキゾーストブレーキを作動させ、第２の状態であれば
   エキゾーストブレーキを作動させず、第３の状態であれ
   ば現在のエキゾーストブレーキの状態を維持するエキゾ
   ーストブレーキ用アクチュエータ制御手段を設けたこと
   を特徴とするエキゾーストブレーキ制御装置。