JPH0352993Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、排気ブレーキ制御装置に係り、特に
アクセルペダルの戻し速度に応じて自動的に排気
ブレーキが制御されるものに関する。

［従来の技術］ 一般に、排気ブレーキは運転者のスイツチ操作
によつてON／OFFさせなければならないため、
通常走行中は排気ブレーキを有効に利用し得ない
場合が多い。

したがつて、排気ブレーキがONになつていな
いと、走行中急にブレーキを要する場合、アクセ
ルペダルを瞬時に離してブレーキペダルに足を乗
せ替えることとなつて、非常に気を付かわなけれ
ばならず、長距離走行時には、特に、運転者の負
担が大きくなつていた。

そこで、このような運転者の負担を軽減するた
め、排気ブレーキとアクセルペダルとを連動させ
ることが考えられた。このような従来の技術とし
ては、例えば、実開昭58−146046号公報に示され
ているように、アクセルペダルの戻し速度と関係
なくアクセル全閉時自動的に排気ブレーキをON
にするようにしたものがある。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、アクセルペダルの戻し速度と関係な
く、アクセルペダルが元の位置に戻る全閉時に必
ず排気ブレーキがONしてしまう上述した従来の
ものでは、アクセルペダルを徐々に戻すような場
合で排気ブレーキの制動力を要しないようなとき
でも、排気ブレーキがONしてしまうため、有効
なブレーキング制御が不可能となる。一方、車両
走行中の運転者によつては、アクセル全閉のまま
排気ブレーキをかけないで走行したいと思つて
も、排気ブレーキがかかつてしまうという不具合
があつた。

［考案の目的］ 本考案の目的は、排気ブレーキの作動をアクセ
ルペダルの戻し速度と関係付けることによつて、
上記問題点を解消して、アクセルペダル操作時
に、真に必要なときだけ排気ブレーキが作動する
ようにして、排気ブレーキによるドライバビリテ
イの低下を防止し得る排気ブレーキ制御装置を提
供することである。

［考案の概要］ 上記目的に沿う本考案の構成は、実施例に対応
する第１図に示す如く、アクセルペダル１にこれ
の戻し速度を検出する戻し速度検出器２を設け、
この検出器出力を、車速、機関回転数、ギヤ位置
情報とともに制御器３に入力する。この制御器３
は、アクセルペダルの戻し速度が所定値以上で、
車速乃至機関回転数が設定値を超え、しかもギヤ
位置が中立（ニユートラル）以外の位置であるこ
とを同時検出したときのみ作動信号を出力する。
排気系４内には、この制御器３から出力される作
動信号によつて閉成して排気ブレーキをONする
ブレーキ弁５が設けてある。

これにより、アクセルペダルの戻し速度が所定
値以下の緩い減速時には、排気ブレーキがONし
ないように、逆に戻し速度が所定値以上の急激な
減速時には、排気ブレーキをONさせて排気ブレ
ーキによる制動力を車両に与えるようにしたもの
である。

［実施例］ 本考案の実施例を第１図〜第２図に基づいて説
明すれば以下の通りである。

第１図は本考案の排気ブレーキ制御装置を示
す。アクセルペダル１には、アクセルペダルの操
作量を検知する変位計、例えばポテンシヨンメー
タ６が取り付けられる。ポテンシヨメータ６の検
知出力は、車速、エンジン回転数、ギヤ位置信号
とともに、例えばマイクロコンピユータから成る
制御器３に入力される。本実施例では、この制御
器３内に、アクセルペダル１を踏込むときのポテ
ンシヨメータ６の検知出力を１回読込んでから所
定時間経過後、再度読込んでアクセルペダル１の
戻し速度を算出する演算部７が設けてある。

制御器３の出力は、エアタンク８のエア圧をア
クチユエータ９に供給制御する電磁弁１０に接続
され、この電磁弁１０の開閉によりアクチユエー
タ９によつて駆動されるブレーキ弁５が開閉制御
される。ブレーキ弁５はエンジン１１の排気系４
内に設けられて排気ガスの排出量を制御する。上
記エアタンク８、電磁弁１０、アクチユエータ
９、ブレーキ弁５及びエア供給路が排気ブレーキ
を構成する。

第２図は制御器３の諸機能を説明するフローチ
ヤートである。先ず、１回目のアクセルペダル踏
込量S₁をポテンシヨメータ６から読み込み、読み
込んでから所定時間Δt経過後に再び踏込量S₂（≦
S₁）を読み込む。この所定時間はブレーキペダル
の戻し速度の緩急が判別できる程度の短かい時間
で良く、これを単位時間に設定すると、踏込量の
差S₂−S₁が負のときは、これは戻し量に他なら
ず、その値が戻し速度になる。なお、読み込み回
数は２回に限定されるものではない。

踏込速度、特に負のときの戻し速度S₂−S₁を求
めた後、これが緩急を判別する所定値SL以下か
否かを判断し、以上のときは上記読込みを継続
し、以下のときは急にアクセルペダルを離したと
して次のステツプに移り、ギヤ位置がニユートラ
ルにあるか否かを判断する。この判断は具体的に
はクラツチのON／OFFの検出により可能とな
る。ニユートラルであればスタートへ戻すが、そ
うでなければエンジン回転数Erを読み込むステ
ツプへ進む。なお、不意の制動が車両に加わるの
を回避するため、ギヤチエンジ中はこのステツプ
へ進まないようにする。

そして、読み込んだエンジン回転数Erが、排
気ブレーキ力を必要とする設定値以上か否かを判
断し、以下のときは排気ブレーキを必要としない
のでスタートへ戻し、以上のときは排気ブレーキ
力を必要とする程強いブレーキ力が要求されたと
して、制御器３から作動信号を出力して電磁弁１
０を開き、エアタンク８からアクチユエータ９に
エアを導入しブレーキ弁５を閉成して排気ブレー
キをONさせる。

この排気ブレーキが効いている状態で、戻され
たアクセルペダルが、逆に踏み込まれていないこ
とを確認する確認ステツプ（４つのステツプから
なる）を経た後、再びエンジン回転数Erを読み
込み、エンジン回転数Erが設定値EL以上か否か
を判断し、以上のときは未だ制動が充分ではない
として確認ステツプを経て読み込みを継続し、逆
に以下のときは制動が充分にかかり、排気ブレー
キ量をもはや要さないとして排気ブレーキOFF
のステツプへ進み、これでフローが終了する。

なお、上述した確認ステツプでは、先ず、Δt
時間後に読み込んだ踏込量S₂をS_Bとして記憶した
後、３度目のアクセルペダル踏込量S₃を読み込
む。次に、この踏込み量S₃と先程記憶したS_Bとの
大小を比較し、S_B≧S₃のときは戻しかけたアクセ
ルペダルを、逆に踏込んで加速しようとしている
と判断して排気ブレーキOFFステツプへ飛ぶよ
うにする一方、S_B＞S₃のときはS_Bの記憶内容を新
しい踏込量S₃に切替えた後、エンジン回転数Er
読込みステツプへ進むようになつている。

即ち、この確認ステツプは、再びアクセルペダ
ルが踏み込まれたときに、排気ブレーキがONに
なりつ放しになる不具合を解消している。

即ち、アクセルペダル１の戻し速度が早いと、
これと同時に排気ブレーキがONになり、この排
気ブレーキの制動によりエンジン回転数が落ちれ
ば排気ブレーキが自動的にOFFとなるのでエン
ストを回避できる一方、アクセルペダル１の戻し
速度が遅いときには排気ブレーキはかからないよ
うに制御される。

したがつて、アクセルペダル１を急に離してブ
レーキをかけようとする場合であつても、排気ブ
レーキがONするので、ブレーキペダルに足を載
せ替える必要がなくなり、長距離走行時運転者の
負担が少くなる。また、アクセルペダル１の戻し
速度と排気ブレーキを連動させるようにして、ア
クセル全閉時には排気ブレーキは作動しないよう
にしたので、車両走行中の運転者がしばしば行
う、アクセル全閉のままで排気ブレーキを効かせ
ないで走行することも可能となる。

更に、アクセルペダルを徐々に戻す場合のよう
にブレーキ力を要しないときには、排気ブレーキ
が作動しないので円滑な運転が確保できる。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次のような優れた
効果を発揮する。

(1) アクセルペダルの戻し速度が所定値以上の急
激な減速時に排気ブレーキをONさせ、戻し速
度が所定値以下の緩い減速時には排気ブレーキ
をONさせないようにしたので、強いブレーキ
量を要求するときのみ有効に排気ブレーキを作
動させることができる。

(2) したがつて、運転者の意思を充分にブレーキ
ング制御に伝えることができ、排気ブレーキに
よるドライバビリテイを向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による排気ブレーキ制御装置の
一実施例を示す構成図、第２図は第１図に示す制
御器の諸機能を説明するフローチヤートである。 図中、１はアクセルペダル、２は検出器、３は
制御器、４は排気系、５はブレーキ弁、６は変位
計としてのポテンシヨメータ、７は演算部であ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) アクセルペダルの戻し速度を検出する検出器
   と、所定値以上の戻し速度、設定値を超えた車
   速乃至機関回転数及び中立以外のギヤ位置を同
   時検出すると信号を出力する制御器と、信号に
   よつて閉成する排気系に設けられたブレーキ弁
   とを備えた排気ブレーキ制御装置。 (2) 上記検出器が、アクセルペダルの操作量を検
   知する変位計と、該変位計の検知出力を１回読
   み込んでから所定時間後再度読み込んでアクセ
   ルペダルの戻し速度を算出する演算部とから構
   成されていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の排気ブレーキ制御装置。