JPH02278071A - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧制御装置、特に変速中に
ライン圧を適正に制御するだめの装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更すること
Ｋより他の変速段への変速を行う。

このためライン圧が高過ぎると、摩擦要素の過渡的締結
容量が過大となって大きな変速ショックを生じ、ライン
圧が低過ぎる。と、摩擦要素の過渡的締結容量が過小と
なって摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従っ
て、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例え
ば１９８７年３月日産自動車■発行［オートマチックト
ランスミッションＲＥＡＲＯＩＡ型整備要領書Ｊ　（Ａ
２６１ＣＯ７）に記載の如く、変速中と非変速中とで異
なるが夫々の第６図（Ａは非変速用、Ｂは変速用）Ｋ示
すテーブルデータから、エンジンスロットル開度を基に
ライン圧制御ソレノイドの駆動デユーティを決定してラ
イン圧を制御していた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、かかる従来のライン圧制御装置にあっては、ラ
イン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあったり、特
性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバラ
ツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じた時、これら
に対処できず、前者の場合同じンレノイド駆動デユーテ
ィでもライン圧が適正値からずれ、後者の場合ライン圧
が狙い通りに制御されても摩擦要素に対し適切な値でな
かったりし、いずれにしてもライン圧の過不足によって
大きな変速ショックや摩擦要素の寿命低下を免れない。

本発明は、第８図に示す如く、前記文献の自動変速機が
瞬時１１にシフトソレノイドをＯＮからＯＦＦ’　して
第１速から第２速ヘアツブジフト変速する場合につき述
べると、ライン圧が低い場合これを元圧とする２速選択
圧が実線で示すように上昇して対応する摩擦要素を締結
進行させ、変速歯車機構の入出力回転比ＮＴ／Ｎｏ　（
Ｎ丁＝入力回転数、Ｎｏ：出力回転数）で表わされるギ
ヤ比が第１速相当値から実線で示す如く第２速相当値に
変化し、変速機出力トルクを実線の如くに変化させるの
に対し、ライン圧が高い場合点線で示す如き動作波形と
なり、ギヤ比ＮＴ　／　Ｎｏが変化している時間、つま
りイナーシャフェーズ時間Ｔよりライン圧が前記のバラ
ツキや経時変化を加味した適正値か否かを判断できると
の観点から、 基本的には前回変速中のイナーシャフェーズ時間を目標
値に向かわせるためのライン圧修正量だけライン圧を今
回変速中加減して調整するライン圧制御装置を提案する
ものである。

ところで、かかる学習制御によるライン圧制御方式にお
いて、同じスロットル開度であってもエンジン出力が低
下する、エンジンの暖機過程にも上記の学習制御を継続
すると、ライン圧制御がこの間でたらめとなり、学習制
御が却って仇になる。

（課題を解決するための手段） 本発明はこの問題を生ずることのないライン圧の学習制
御装置を提案するもので、第１図に概念を示す如（、 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択的に
油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素
の変更により他の変速段への変速を行うようにした自動
変速機において、変速歯車機構の入力回転数を検出する
入力回転上ンサと、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力回転センサと
、 これらセンサかもの信号に基づき前記入出力回転数間の
比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測するイ
ナーシャフェーズ時間計測手段と、前回変速中のイナー
シャ７エーズ時間を目標値に向かわせるためのライン圧
修正量を求めるライン圧修正量演算手段と、 今回変速中前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧を
決定するライン圧ｖＩ４整手段と、エンジンの冷却水温
度を検出する水温センサと、この冷却水温が設定値に満
たない低温中前記ライン圧修正葉演算手段を作動停止さ
せてライン圧修正量の変更を禁止する学習側＃禁止手段
とを設けた構成に特徴づけられる。

（作用） 変速歯車機構はライン圧により各種１１１擦要素を選択
的に油圧作動されて所定変速段を選択し、この変速段で
供給動力を増減速して出力する。そして変速歯車機構は
、油圧作動される摩擦要素の変更により他の変速段へ変
速される。

この間入力回転センサ及び出力回転センサは夫々変速歯
車機構の入力回転数及び出力回転数を検出している。イ
ナーシャフエ」ズ時間計測手段は、これら両センサから
の信号に基づき変速歯車機構の入出力回転数間の比で表
わされるギヤ比が変化し【いる時間、つまり上記変速中
のイナーシャフェーズ時間を計測する。ライン圧修正量
演算手段は前回変速中のイナーシャフェーズ時間を目標
値に向かわせる毒めのライン圧修正量を求め、ライン圧
調整手段は今回変速中上記修正量だけライン圧を加減し
てライン圧を学習制御する。従って絶えず自動変速機の
実情に促した変速中のライン圧制御を行うことができる
。

換言すれば、ライン圧制御要素に製品のバラツキがあっ
たり、特性の経時変化を生じても、或いは摩擦要素に製
品のバラツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じても
、これら自動変速機の個体差や経時変化を加味した変速
中のライン圧制御がなされることとなり、ライン圧の過
不足によって大きな変速ショックを生じたり、摩擦要素
の寿命低下を招くような事態を回避することができる。

ところで、水温センサで検出したエンジンの冷却水温が
設定値に満たない低温中、学習制御禁止手段は上記ライ
ン圧修正量演算手段の作動を停止させて上記ライン圧修
正量の変更を禁止する。これがため当該低温中、エンジ
ン出力が不安定であって前記の学習制御によるライン圧
制御をでたらめなものＫする処、このでたらめ制御を学
習制御の禁止によって防止することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本発明ライン圧制御装置を内蔵した自動車のパ
ワートレーン制御系を示し、１は電子制御燃料噴射エン
ジン、２は自動変速機、３はディファレンシャルギヤ、
４は駆動車輪である。

エンジン１はエンジン制御用コンピュータ５を具え、こ
のコンピュータには、エンジン回転１１　ＮＫを検出す
るエンジン回転上ンサ６からの信号、車速Ｖを検出する
車速センサ７からの信号、エンジンスロットル開度ＴＨ
を検出するスロットルセンサ８からの信号、及びエンジ
ン吸入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ９からの信
号、エンジンの冷却水温ＴＥＭを検出する水温センサ１
９からの信号等を入力する。コンピュータ５はこれら入
力情報を基に燃料噴射パルス幅ＴＰを決定してこれをエ
ンジン１に指令したり、図示しないが点火時期制御信号
をエンジン１に供給する。エンジン１は燃料噴射パルス
幅Ｔｐ　Ｋ応じた量の燃料を供給され、この燃料をエン
ジンの回転Ｉｃ調時して燃焼させることにより運転する
。

自動変速機２はトルクコンバータ１０及び変速歯車機構
１１をタンデムに具え、トルクコンバータ１０を経てエ
ンジン動力を入力軸１２に入力する。軸１２への変速機
入力回転は変速歯車機構１１の選択変速段に応じ増減速
されて出力軸１３に至り、この出力軸よりディファレン
シャルギヤ３を経て駆動車輪４に達して自動車を走行さ
せることができる。

変速歯車機構１１は入力軸１２から出力軸１３への伝動
経路（変速段）を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ライン圧ＰＬ　Ｋより選択的に油圧作動されて所定変速
段を選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により
他の変速段への変速を行うものとする。

この変速制御のために変速制御用コンピュータ１４およ
びコントロールバルブ１５を設ける。コンピュータ１４
はコントロールバルブ１５内の変速制御用シフトソレノ
イドｉ５ａ　、　１５ｂを選択的にＯＮし、これらシフ
トソレノイドのＯＮ　、ＯＦＦの組合せＫより対もした
変速段が選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン
圧ＰＨ，を供給して変速制御を司どる。変速制御用コン
ピュータ１４はその他にコントロールバルブ１５内のラ
イン圧制御用デユーティソレノイド１６を駆動デユーテ
ィＤによりデユーティ制御してコントロールバルブ１５
内のライン圧ＰＬ　（デユーティＤの増大につれライン
圧上昇）を本発明の狙い通りに制御するものとする。上
記変速制御及びライン圧制御のためコンピュータ１４に
は車速センサ７からの信号、スロットルセンサ８からの
信号を夫々入力する他、軸１２の回転数ＮＴを検出′す
る入力回転センサ１７からの信号及び軸１３の回転数Ｎ
、を検出する出力回転上ンサ１８からの信号及びエンジ
ンの冷却水温度ＴＥＭを検出する水温上ンサ１９からの
信号を入力する。

コンピュータ１４は第３図乃至第５図の制御プログラム
を実行してライン圧制御及び変速制御を行う。

先ず定時割込みにより繰返し実行される第３図のライン
圧制御を説明するに、ステップ２ｏで後述の７ラグＦＬ
ＡＧＩが１か否かにより変速中か否かをチエツクする。

非変速中ならステップ２１で、第６図に実線Ａで示す非
変速用のテーブルデータからスロットル開度ＴＨに対応
したライン圧制御ソレノイド駆動デユーティＤをテーブ
ルルックアップし、その後ステップ２２でこの駆動デユ
ーティＤをソレノイド１６に出力して、ライン圧ｐＬを
非変速用の通常値に制御する。

一方変速中はステップ２３で、第６図に点線Ｂで示す変
速用のテーブルデータからスロットル開度ＴＩ（に対応
したライン圧制御ソレノイド駆動デユーティＤをテーブ
ルルックアップする。次でステップ２４において、後述
する学習制御によりＲＡＭデータとしてメモリしである
例えば第７図の如きライン圧制御ソレノイド駆動デユー
ティ補正量のデータからスロットル開度ＴＨに対応した
ライン圧制御ソレノイド駆動デユーティ補正量ΔＤを読
出す。その後ステップ２５でＤ＋ΔＤをソレノイド１６
に出力してライン圧ＰＬを変速用の値に制御する。

次に定時割込みＫより繰返し実行される第４図の変速制
御及びライン圧ソレノイド駆動デユーティ補正量制御を
説明するに、先ずステップ３０でＦ’ＬＡＧ　１が１か
否かを、つまり変速中か否かをチエツクする。非変速中
なら、ステップ３１で予め定めた通常の変速パターンを
基に車速Ｖ及びスロットル開度ＴＨの組合せに対応した
要求変速段を決定する。次のステップ３２でこの要求変
速段が現在の選択変速段と違うか否かにより変速すべき
か否かをチエツクする。変速すべきであれば、ステップ
３３で変速中を示すよりにＦＬＡＧ　１　＝　１にする
他、ソレノイド１５ａ　、　１５ｂのＯＮ　、　ＯＦＦ
を切換えて上記要求変速段への変速を実行させる。なお
、これにより変速中になると、ステップ３１〜３３をス
キップする。

ステップ３４では、エンジンの冷却水温度ＴＥＭを読込
み、次のステップ３５でイナーシャフェーズ中か否かを
チエツクする。このチエツクに当っては、変速歯車機構
１１の入出力回転数比ＮＴ／ＮＯで表わされるギヤ比が
変速前の変速段に対応したギヤ比から変速後の変速段に
対応したギヤ比に向は変化している間をイナーシャフェ
ーズ中と判別する。そして、イナーシャフェーズ中ステ
ップ３６でタイマＴＭをインクリメント（歩進）させ、
イナーシャ７エーズ後ステツプ３６をスキップすること
ＫよりタイマＴＭｔＣよりイナーシャフェーズ時間を計
測する。

次のステップ３７ではイナーシャフェーズが終了したか
（変速終了か）否かをチエツクし、終了していなければ
プログラムをそのまま終え、終了していればステップ３
８でフラッグＦＬＡＧ　１を変速終了に対応させてＯに
リセットすると共に、第７図のＲＡＭデータを修正する
学習制御を実行させるためのフラッグＦ’ＬＡＧ　２を
１にセットする。

このように変速を終了し、その後変速を行わない間、制
御はステップ３０〜３２を経てステップ３９に進むが、
上記通りＦＬＡＧ　２　＝　Ｉ　Ｋされているためステ
ップ４ｏが選択されて以下の学習制御により第７図に示
すライン圧ソレノイド駆動デユーティ補正量ΔＤの前回
データを修正して更新した後、ステップ４１の実行によ
りＦＬＡＧ　２及びタイマＴＭをクリアする。

このステップ４ｏは第５図に示す如きものであり、先ず
ステップ５ｏで水温ＴＥＭが例えば６０℃未満の低温か
否かをチエツクする。低温でなければステップ５２でタ
イマＴＭの計測時間、つまりイナーシャフェーズ時間を
チエツクする。このイナーシャフェーズ時間ＴＭが、変
速ショック防止上及び摩擦要素の寿命低下防止上好まし
いライン圧に対応した目標値（変速の種類及びスロット
ル開度毎に異なる）ＴｓＫ一致し【いる時は第７図の補
正量ΔＤのＲＡＭデータを変更せず、そのまま次の変速
中のライン圧制御に用いる。しかして、ＴＭ＞Ｔｓ時は
ライン圧が低過ぎて摩擦要素の滑りにともなう寿命低下
を生ずるから、ステップ５３の実行により第７図の補正
量ΔＤのＲＡＭデータを０．１　％増大して次の変速中
のライン圧制御に用いる。従って、このライン圧制御時
うイン圧ンレノイド駆動デユーティＤ＋ΔＤが前回より
０．１チ増大されてライン圧をその分上昇させることが
でき、ライン圧を適正値に近付けて摩擦要素の寿命低下
を回避することができる。逆に、ＴＭ（Ｔｓの時はライ
ン圧が高過ぎて摩擦要素の締結容量過大にともなう大き
な変速ショックを生ずるから、ステップ５４の実行によ
り第７図の補正量ΔＤのＲＡＭデータを０．１　％減じ
て次の変速中のライン圧制御に用いる。従って、このラ
イン圧制御時うイン圧ソレノイド駆動デユーティＤ＋Δ
Ｄが前回より０．１％減小されてライン圧をその分低下
させることができ、ライン圧を適正値に近付けて太きな
変速ショックを防止することができる。

かかる作用の繰返しく学習制御）ｋよりライン圧ソレノ
イド駆動デユーティ補正量ΔＤは変速中のライン圧ソレ
ノイド駆動デユーティＤ＋ΔＤを、自動変速機の個体差
や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イナーシャ
フェーズ時間ＴＭが目標値Ｔｓ）となるような値に修正
し続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化のもとで
も摩擦要素の寿命低下や大きな変速ショックを生じない
適正値に制御することができる。

ところで第５図中ステップ５０において、ＴＥＭ〈６０
℃の低温中と判別する場合、制御をそのまま終了して第
７図の補正量ΔＤのＲＡＭデータを変更せず、そのまま
次の変速中のライン圧制御に用いて、学習制御を禁止す
る。これがため、当該低温中はエンジン出力が不安定で
前記の学習制御によるライン圧制御をでたらめなものに
する処、このでたらめ制御を学習制御の禁止によって防
止することができる。

（発明の効果） かくして本発明装置は上述の如く、イナーシャフェーズ
時間ＴＭが目標値ＴｓＫなるよ５ｆ速中のライン圧を学
習制御する構成としたから、自動変速機の個体差や経時
変化があっても、変速中のライン圧を過不足のない適正
値に保つことができ、犬ぎな変速ショックや摩擦要素の
寿命低下を防止することができる。又この学習制御を、
エンジン出力が低下する低水温中禁止することとしたか
ら、この低水温時変速中のライン圧制御がでたらめにな
るのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示す自動車パワートレーンの制御
システム図、 第３図乃至第５図は同側における変速制御用コンピュー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チャート、 第６図はライン圧制御ンレノイド駆動デユーティの特性
図、 第７図は同デユーティの補正量に関する成る一瞬のＲＡ
Ｍデータを例示する線図、 第８図は変速中におけるイナーシャフェーズの発生状況
を示す変速動作タイムチャートである。 １・・・電子制御燃料噴射エンジン、２・・・自動変速
機、３・・・ディファレンシャルギヤ、４・・・駆動車
輪、５・・・エンジン制御用コンピュータ、６・・・エ
ンジン回転センサ、７・・・車速センサ、８・・・スロ
ットルセンサ、９・・・吸入空気量センサ、ｌＯ・・・
トルクコンバータ、１１・・・変速歯車機構、１４・・
・変速制御用コンピュータ、１５・・・コントロールバ
ルブ、１５ａ。 １５ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド、１６・・・
ライン圧制御用デユーティソレノイド、１７・・・入力
回転センサ、１８・・・出力回転センサ、１９・・・水
温センサ 特許出　願人　日産自動車株式会社 第 図 第 図 （Ｄ’／、） 第 図 スコ・ソトル関痕、　（Ｔ）−１） マロ１ソトルｒ、、ｎ　　（ＴＨ） 第 図 第 図 ローーーロ イテシイフェース゛闘藺（Ｔ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択
   的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦
   要素の変更により他の変速段への変速を行うようにした
   自動変速機において、 変速歯車機構の入力回転数を検出する入力回転センサと
   、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力回転センサと
   、 これらセンサからの信号に基づき前記入出力回転数間の
   比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測するイ
   ナーシャフェーズ時間計測手段と、前回変速中のイナー
   シャフェーズ時間を目標値に向かわせるためのライン圧
   修正量を求めるライン圧修正量演算手段と、 今回変速中前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧を
   決定するライン圧調整手段と、 自動変速機を駆動する原動機の冷却水温度を検出する水
   温センサと、 この作動水温が設定値に満たない低温中前記ライン圧修
   正量演算手段を作動停止させてライン圧修正量の変更を
   禁止する学習制御禁止手段とを設けてなることを特徴と
   する自動変速機のライン圧制御装置。