JPH01193446A - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧制御装置、特に変速中に
ライン圧を適正に制御するための装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更すること
により他の変速段への変速を行う。

このためライン圧が高過ぎると、摩擦要素の過渡的締結
容量が過大となって大きな変速ショックを生じ、ライン
圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小とな
って摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従って
、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例えば
１９８７年３月日産自動車（株）発行「オートマチック
トランスミッション　ＲＥ４ＲＯＩＡ型整備要領書Ｊ　
　（Ａ２６１ＣＯ７）に記載の如く、変速中と非変速中
とで異なるが夫々の第６図（Ａは非変速用、Ｂは変速用
）に示すテーブルデータから、エンジンスロットル開度
を基にライン圧制御ソレノイドの駆動デユーティを決定
してライン圧を制御していた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、かかる従来のライン圧制御装置にあっては、ラ
イン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあったり、特
性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバラ
ツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じた時、これら
に対処できず、前者の場合同じソレノイド駆動デユーテ
ィでもライン圧が適正値からずれ、後者の一場合ライン
圧が狙い通りに制御されても摩擦要素に対し適切な値で
なかったりし、いずれにしてもライン圧の過不足によっ
て大きな変速ショ７りや摩擦要素の寿命低下を免れない
。

本発明は、第８図に示す如く、前記文献の自動変速機が
瞬時ｔ１にシフトソレノイドをＯＮからＯＦＦして第１
速から第２速ヘアツブジフト変速する場合につき述べる
と、ライン圧が低い場合これを元圧とする２速選択圧が
実線で示すように上昇して対応する摩擦要素を締結進行
させ、変速歯車機構の入出力回転比ＮＴ／Ｎｏ　　（Ｎ
ｔ　　：入力回転数、Ｎｏ：出力回転数）で表わされる
ギヤ比が第１速相当値から実線で示す如く第２速相当値
に変化し、変速機出力トルクを実線の如くに変化させる
のに対し、ライン圧が高い場合点線で示す如き動作波形
となり、ギヤ比ＮＴ／Ｎｏが変化している時間、つまり
イナーシャフェーズ時間Ｔよりライン圧が前記のバラツ
キや経時変化を加味した適正値か否かを判断できるとの
観点から、 基本的には前回変速中のイナーシャフェーズ時間を目標
値に向かわせるためのライン圧修正量だけライン圧を今
回変速中加減して調整するライン圧制御装置を提案する
ものである。

ところで、かかる学習制御によるライン圧制御方式にお
いて、自動変速機の作動油温が低（、ライン圧制御ツレ
、／イドを含む制御系が不安定な間も上記の学習制御を
継続すると、ライン圧制御がこの間でたらめとなり、学
習制御が却って仇になる。

（課題を解決するための手段） 本発明はこの問題を生ずることのないライン圧の学習制
御装置を提案するもので、第１図に概念を示す如く、 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択的に
油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素
の変更により他の変速段への変速を行うようにした自動
変速機において、変速歯車機構の入力回転数を検出する
入力回転センサと、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力回転センサと
、 これらセンサからの信号に基づき前記入出力回転数間の
比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測するイ
ナーシャフェーズ時間計測手段と、前回変速中のイナー
シャフェーズ時間を目標値に向かわせるためのライン圧
修正量を求めるライン圧修正量演算手段と、 今回変速中前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧を
決定するライン圧調整手段と、自動変速機の作動油温を
検出する油温センサと、この作動油温が設定値に満たな
い低温中前記ライン圧修正量演算手段を作動停止させて
ライン圧修正量の変更を禁止する学習制御禁止手段とを
設けた構成に特徴づけられる。

（作　用） 変速歯車機構はライン圧により各種摩擦要素を選択的に
油圧作動されて所定変速段を選択し、この変速段で供給
動力を増減速して出力する。そして変速歯車機構は、油
圧作動される摩擦要素の変更により他の変速段へ変速さ
れる。

この間入力回転センサ及び出力回転センサは夫々変速歯
車機構の入力回転数及び出力回転数を検出している。イ
ナーシャフェーズ時間計測手段は、これら両センサから
の信号に基づき変速歯車機構の人出六回転数間の比で表
わされるギヤ比が変化している時間、つまり上記変速中
のイナーシャフェーズ時間を計測する。ライン圧修正量
演算手段は前回変速中のイナーシャフェーズ時間を目標
値に向かわせるこめのライン圧修正量を求め、ライン圧
調整手段は今回変速中上記修正量だけライン圧を加減し
てライン圧を学習制御する。従って絶えず自動変速機の
実情に促した変速中のライン圧制御を行うことができる
。

換言すれば、ライン圧制御要素に製品のバラツキがあっ
たり、特性の経時変化を生じても、或いは摩擦要素に製
品のバラツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じても
、これら自動変速機の個体差や経時変化を加味した変速
中のライン圧制御がなされることとなり、ライン圧の過
不足によって大きな変速ショックを生じたり、摩擦要素
の寿命低下を招くような事態を回避することができる。

ところで、油温センサで検出した自動変速機の作動油温
が設定値に満たない低温中、学習制御禁止手段は上記ラ
イン圧修正量演算手段の作動を停止させて上記ライン圧
修正量の変更を禁止する。

これがため当該低温中、ライン圧制御系が不安定であっ
て前記の学習制御によるライン圧制御をでたらめなもの
にする処、このでたらめ制御を学習制御の禁止によって
防止することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説胡する。

第２図は本発明ライン圧制御装置を内蔵した自動車のパ
ワートレーン制御系を示し、１は電子制御燃料噴射エン
ジン、２は自動変速機、３はディファレンシャルギヤ、
４は駆動車輪である。

エンジン１はエンジン制御用コンピュータ５を具え、こ
のコンピュータには、エンジン回転数Ｎ６を検出するエ
ンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速
センサ７からの信号、エンジンスロットル開度ＴＨを検
出するスロットルセンサ８からの信号、及びエンジン吸
入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ９からの信号等
を入力する。

コンピュータ５はこれら入力情報を基に燃料噴射パルス
幅Ｔ、を決定してこれをエンジン１に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給する。エ
ンジン１は燃料噴射パルス幅Ｔ、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。

自動変速機２はトルクコンバータ１０及び変速歯車機構
１１をタンデムに具え、トルクコンバータ１０を経てエ
ンジン動力を入力軸１２に入力する。軸１２への変速機
入力回転は変速歯車機構１１の選択変速段に応じ増減速
されて出力軸１３に至り、この出力軸よりディファレン
シャルギヤ３を経て駆動車輪４に達して自動車を走行さ
せることができる。

変速歯車機構１１は入力軸１２から出力軸１３への伝動
経路（変速段）を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ライン圧ＰＬにより選択的に油圧作動されて所定変速段
を選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により他
の変速段への変速を行うものとする。

この変速制御のために変速制御用コンピュータ１４およ
びコントロールバルブ１５を設ける。コンピュータ１４
はコントロールバルブ１５内の変速制御用シフトソレノ
イド１５ａ、　１５ｂを選択的にＯＮシ、これらシフト
ソレノイドのＯＮ、　ＯＦＦの組合せにより対応した変
速段が選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン圧
ＰＬを供給して変速制御を司どる。

変速制御用コンピュータ１４はその他にコントロールバ
ルブ１５内のライン圧制御用デユーティソレノイド１６
を駆動デユーティＤによりデユーティ制御シテコントロ
ールバルブ１５内のライン圧ＰＬ　（デユーティＤの増
大につれライン圧上昇）を本発明の狙い通りに制御する
ものとする。上記変速制御及びライン圧制御のためコン
ピュータ１４には車速センサ７からの信号、スロットル
センサ８からの信号を夫々入力する他、軸１２の回転数
ＮＴを検出する入力回転センサ１７からの信号及び軸１
３の回転数Ｎｏを検出する出力回転センサ１８からの信
号及び自動変速機の作動油温ＴＥＭを検出する油温セン
サ１９からの信号を入力する。

コンピュータ１４は第３図乃至第５図の制御プロクラム
を実行してライン圧制御及び変速制御を行う。

先ず定時割込みにより繰返し実行される第３図のライン
圧制御を説明するに、ステップ２０で後述のフラグＦＬ
ＡＧ　１が１か否かにより変速中か否かをチエツクする
。非変速中ならステップ２１で、第６図に実線Ａで示す
非変速用のテーブルデータからスロットル開度ＴＨに対
応したライン圧制御ソレノイド駆動デユーティＤをテー
ブルルックアップし、その後ステップ２２でこの駆動デ
ユーティＤをソレノイド１６に出力して、ライン圧Ｐｔ
を非変速用の通常値に制御する。

一方変速中はステップ２３で、第６図に点線Ｂで示す変
速用のテーブルデータからスロットル開度ＴＨに対応し
たライン圧制御ソレノイド駆動デユーティＤをテーブル
ルックアップする。次でステップ２４において、後述す
る学習制御によりＲＡＭデータとしてメモリしである例
えば第７図の如きライン圧制御ソレノイド駆動デユーテ
ィ補正堡のデータからスロットル開度ＴＨに対応したラ
イン圧制御ソレノイド駆動デニーティ補正量ＡＤを読出
す。

その後ステップ２５でＤ＋ΔＤをソレノイド１６に出力
してライン圧Ｐ、を変速用の値に制御する。

次に定時割込みにより繰返し実行される第４図の変速制
御及びライン圧ソレノイド駆動デユーティ補正量制御を
説明するに、先ずステップ３０でＦＬＡＧＩが１か否か
を、つまり変速中か否かをチエツクする。非変速中なら
、ステップ３１で予め定めた通常の変速パターンを基に
車速Ｖ及びスロットル開度ＴＨの組合せに対応した要求
変速後を決定する。

次のステップ３２でこの要求変速段が現在の選択変速段
と違うか否かにより変速すべきか否かをチエツクする。

変速すべきであれば、ステップ３３で変速中を示すよう
にＦＬＡＧＩ　＝　１にする他、ソレノイド１５ａ、　
１５ｂのＯＮ、　ＯＦ’Ｆを切換えて上記要求変速段へ
の変速を実行させる。なお、これにより変速中になると
、ステップ３１〜３３をスキップする。

ステップ３４では、自動変速機の作動油温ＴＥＭを読込
み、次のステップ３５でイナーシャフェーズ中か否かを
チエツクする。このチエツクに当っては、変速歯車機構
１１の入出力回転数比ＮＴ／Ｎｏで表わされるギヤ比が
変速前の変速後に対応したギヤ比から変速後の変速後に
対応したギヤ比に向は変化している間をイナーシャフェ
ーズ中と判別する。

そして、イナーシャフェーズ中ステップ３６でタイマＴ
Ｍをインクリメント　（歩進）させ、イナーシャフェー
ズ後ステップ３６をスキップすることによりタイマＴ）
４によりイナーシャフェーズ時間を計測する。

次のステップ３７ではイナーシャフェーズが終了したか
（変速終了か）否かをチエツクし、終了していなければ
プログラムをそのまま終え、終了していればステップ３
８でフラッグＦＬＡＧ　１を変速終了に対応させてＯに
リセットすると共に、第７図のＲＡＭデータを修正する
学習制御を実行させるためのフラッグＦｔ、、ＡＧ　２
を１にセットする。

このように変速を終了し、その後変速を行わない間、制
御はステップ３０〜３２を経てステップ３９に進むが、
上記通りＦＬＡＧ　２　＝　１にされているためステッ
プ４０が選択されて以下の学習制御により第７図に示す
ライン圧ソレノイド駆動デユーティ補正量ＡＤの前回デ
ータを修正して更新した後、ステップ４１の実行により
ＦＬＡＧ２及びタイマＴＭをクリアする。

このステップ４０は第５図に示す如きものであり、先ず
ステップ５０で油温Ｔ８Ｍが例えば２０℃未満の低温か
否かをチエツクする。低温でなければステップ５２でタ
イマＴＭの計測時間、つまりイナーシャフェーズ時間を
チエツクする。このイナーシャフェーズ時間ＴＭが、変
速ショック防止上及び摩擦要素の寿命低下防止上好まし
いライン圧に対応した目標値（変速の種類及びスロット
ル開度毎に異なる）Ｔ、に一致している時は第７図の補
正量ｌＤのＲＡＭデータを変更せず、そのまま次の変速
中のライン圧制御に用いる。しかして、ＴＭ＞Ｔｓ時は
ライン圧が低過ぎて摩擦要素の滑りにともなう寿命低下
を生ずるから、ステップ５３の実行により第７図の補正
ＩＤのＲＡＭデータを０．１％増大して次の変速中のラ
イン圧制御に用いる。従って、このライン圧制御時うイ
ン圧ソレノイド駆動デユーティＤ＋、ｊＤが前回より０
．１％増大されてライン圧をその分上昇させることがで
き、ライン圧を適正値に近付けて摩擦要素の寿命低下を
回避することができる。逆に、ＴＭ＜Ｔ３の時はライン
圧が高過ぎて摩擦要素の締結容Ｉ過大にともなう大きな
変速ショックを生ずるから、ステップ５４の実行により
第７図の補正量ＡＤのＲＡＭデータを０．１％減じて次
の変速中のライン圧制御に用いる。従って、このライン
圧制御時うイン圧ソレノイド駆動デユーティＤ＋、ｊＤ
が前回より０．１％減小されてライン圧をその分低下さ
せることができ、ライン圧を適正値に近付けて大きな変
速ショックを防止することができる。

かかる作用の繰返しく学習制御）によりライン圧ソレノ
イド駆動デューテーイ補正量ｌＤは変速中のライン圧ソ
レノイド駆動デユーティＤ＋ＡＤを、自動変速機の個体
差や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イナーシ
ャフェーズ時間ＴＭが目標値ＴＳ）となるような値に修
正し続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化のもと
でも摩擦要素の寿命低下や大きな変速ショックを生じな
い適正値に制御することができる。

ところで第５図中ステップ５０において、ＴＥＭ　＜２
０℃の低温中と判別する場合、制御をそのまま終了して
第７図の補正量ＡＤのＲＡＭデータを変更せず、そのま
ま次の変速中のライン圧制御に用いて、学習制御を禁止
する。これがため、当該低温中はライン圧制御用デユー
ティソレノイド１６を含む系が不安定で前記の学習制御
によるライン圧制御をでたらめなものにする処、こので
たらめ制御を学習制御の禁止によって防止することがで
きる。

（発明の効果） かくして本発明装置は上述の如く、イナーシマフェーズ
時間ＴＭが目標値Ｔ、になるよう変速中のライン圧を学
習制御する構成としたから、自動変速機の個体差や経時
変化があっても、変速中のライン圧を過不足のない適正
値に保つことができ、大きな変速ンヨソクや摩擦要素の
寿命低下を防止することができる。又この学習制御を、
ライン圧制御系が不安定になる低油温中禁止することと
したから、この低油温時変速中のライン圧制御がでたら
めになるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示す自動車パワートレーンの制御
システム図、 第３図乃至第５図は同側における変速制御用コンピュー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チャート、 第６図はライン圧制御ソレノイド駆動デユーティの特性
図、 第７図は同デユーティの補正量に関する成る一瞬のＲＡ
Ｍデータを例示する線図、 第８図は変速中におけるイナーシャフェーズの発生状況
を示す変速動作タイムチャートである。 １・・・電子制御燃料噴射エンジン ２・・・自動変速機 ３・・ディファレンシャルギヤ ４・・・駆動車輪 ５・・・エンジン制御用コンピュータ ６・・・エンジン回転センサ ７・・・車速センサ　　　　８・・・スロントルセンサ
９・・・吸入空気■センサ １０・・・トルクコンバータ １１・・・変速歯車機構 １４・・・変速制御用コンピュータ １５・・・コントロールバルブ １５ａ、　１５ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド１
６・・・ライン圧制御用デユーティソレノイド１７・・
・入力回転センサ １８・・・出力回転センサ １９・・・油温センサ 第１図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択
   的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦
   要素の変更により他の変速段への変速を行うようにした
   自動変速機において、 変速歯車機構の入力回転数を検出する入力回転センサと
   、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力回転センサと
   、 これらセンサからの信号に基づき前記入出力回転数間の
   比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測するイ
   ナーシャフェーズ時間計測手段と、前回変速中のイナー
   シャフェーズ時間を目標値に向かわせるためのライン圧
   修正量を求めるライン圧修正量演算手段と、今回変速中
   前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧を決定するラ
   イン圧調整手段と、 自動変速機の作動油温を検出する油温センサと、この作
   動油温が設定値に満たない低温中前記ライン圧修正量演
   算手段を作動停止させてライン圧修正量の変更を禁止す
   る学習制御禁止手段とを設けてなることを特徴とする自
   動変速機のライン圧制御装置。