JPH02278108A - シールド機のテールクリアランス測定装置 - Google Patents
シールド機のテールクリアランス測定装置Info
- Publication number
- JPH02278108A JPH02278108A JP9892589A JP9892589A JPH02278108A JP H02278108 A JPH02278108 A JP H02278108A JP 9892589 A JP9892589 A JP 9892589A JP 9892589 A JP9892589 A JP 9892589A JP H02278108 A JPH02278108 A JP H02278108A
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- JP
- Japan
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- segment
- tail
- clearance
- tail clearance
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はシールド機のテールクリアランス測定装置に関
する。
する。
シールド工法において、シールド機のテールクリアラン
ス、すなわちシールドテール部内に組み立てたセグメン
トとスキンプレートとの間の隙間の計測管理は、その組
み立てたセグメントとシールド機との相対位置関係、該
セグメントの組立て状況（正しく円形に組み立てられて
いるかどうか等）あるいは引き続くセグメントの組立て
が可能かどうか等を確認するために、不可欠なものであ
る。 従来、このテールクリアランスの計測は、作業員が組立
てセグメントの前端部に行き、スケールで直接行ってい
た。
ス、すなわちシールドテール部内に組み立てたセグメン
トとスキンプレートとの間の隙間の計測管理は、その組
み立てたセグメントとシールド機との相対位置関係、該
セグメントの組立て状況（正しく円形に組み立てられて
いるかどうか等）あるいは引き続くセグメントの組立て
が可能かどうか等を確認するために、不可欠なものであ
る。 従来、このテールクリアランスの計測は、作業員が組立
てセグメントの前端部に行き、スケールで直接行ってい
た。
この計測は、それ自体手間が掛かるとともに、他の作業
を中断して行わなければならなず、また、シールド掘進
中の連続計測ができないので、各種の施工管理が結果管
理となり計測結果のフィードバックが遅れる不利がある
。 さらに、大口径のシールド機では、計測のための移動が
容易でないとともに、位置によっては足場が悪く計測が
困難なこともある。 本発明の目的は、このような諸々の欠点を解消し、かつ
、自動掘進のためのシールド機の姿勢計測の一要素とし
ても利用できるテールクリアランス測定装置の提供にあ
る。
を中断して行わなければならなず、また、シールド掘進
中の連続計測ができないので、各種の施工管理が結果管
理となり計測結果のフィードバックが遅れる不利がある
。 さらに、大口径のシールド機では、計測のための移動が
容易でないとともに、位置によっては足場が悪く計測が
困難なこともある。 本発明の目的は、このような諸々の欠点を解消し、かつ
、自動掘進のためのシールド機の姿勢計測の一要素とし
ても利用できるテールクリアランス測定装置の提供にあ
る。
本発明シールド機のテールクリアランス測定装置は、シ
ールド機のスキンプレートに装架されテールクリアラン
スの変化量を検知する検知機構部Ａと、その検知した変
化量を電気信号に変換し演算するクリアランス演算測定
部Ｂとからなる。 上記検知機構部Ａは、シールドテール部内に組み立てた
セグメントとスキンプレート２との間の隙間において、
常に当該セグメントにより拘束されかつ該セグメントの
外周面を摺擦する回動腕部材６を備えることができる。
ールド機のスキンプレートに装架されテールクリアラン
スの変化量を検知する検知機構部Ａと、その検知した変
化量を電気信号に変換し演算するクリアランス演算測定
部Ｂとからなる。 上記検知機構部Ａは、シールドテール部内に組み立てた
セグメントとスキンプレート２との間の隙間において、
常に当該セグメントにより拘束されかつ該セグメントの
外周面を摺擦する回動腕部材６を備えることができる。
したがって、シールド掘進中に該シールド機のテールク
リアランスの計測を自動的かつ継続的に行うことができ
、それに基づき各種の管理を効果的に実施できる。
リアランスの計測を自動的かつ継続的に行うことができ
、それに基づき各種の管理を効果的に実施できる。
以下図示の実施例について詳述する。
本発明測定装置は、概括的には、シールド機のスキンプ
レートに装架した検知機構部Ａと、それに接続したクリ
アランス演算測定部Ｂとからなるものである。 検知機構部Ａの構成は次のとおりである。 １は、シールド機のテール部のスキンプレート２の内面
側に設けた浅底回込３に嵌合固定する機枠、４は、その
基端軸部４１の両端を機枠１の長手方向−側端部の側壁
に設けた透孔５に回動自在に支持した回動腕部材、６は
、その基端軸部６の両端を同機枠ｌの長手方向他側端部
の側壁に設けた長溝７に回動及び直線摺動自在に支持し
た回動腕部材である。 回動腕部材６は、その長さが回動腕部材４の長さｌより
所要長さａだけ長いａ＋１であり、回動腕部材４の先端
部４□を、先端部６を側に近い所要の部位６．すなわち
基端軸部６．から長さ２のところに蝶番８で回動自在に
連結している。 ９は両回動腕部材４，６の基端軸部４＋、６Ｉの突片４
．’、６．’間に張架した引張スプリングで、この引張
スプリング９によって、回動腕部材６の基端軸部６．に
、それを長溝７の内端側に摺動させ、両回動腕部材４，
６が常に蝶番８を中心に山形をなして突出しようとする
所定の勢力を付与している。 これにより回動腕部材４，６は、基端軸部６が引張スプ
リング９に抗して長溝７の外端に位置しているとき最も
偏平になり、その全体を機枠１の巾、換言するとスキン
プレート２の肉厚内に没することができるとともに、基
端軸部６Ｉが引張スプリング９の勢力によって長溝７の
内端に位置しているとき最も突出する関係になっている
。 上記構成の検知機構部Ａは、スキンプレート２の内側に
等間隔で配置したシールドジヤツキ１０とテールブラン
１１の間であって、しかもシールドテール部内に最も新
しく組み立てたセグメント１２１の前段のセグメント１
２□の外周面に、回動腕部材６の先端部６ｔが当接する
位置に設置されている。 したがって、回動腕部材６は、シールド機のテールクリ
アランス、換言するとシールドテール部内に組み立てた
セグメントとスキンプレート２との間の隙間において、
常に当該セグメントにより拘束され、該セグメントの外
周面を摺擦する関係にある。 このため、上記テールクリアランスの変化’ＰＪｘは、
回動腕部材６の基端軸部６．の変化ｆｌｙとして表すこ
とができるものである。 クリアランス演算測定部Ｂの構成は次のとおりである。 １３は検知機構部Ａの上記基端軸部６１とワイヤー１４
で連結した変位変換器で、上記変位量ｙを計測し電気信
号として出力する。 １５は演算器で、変位変換器１３の出力信号に基づいて
上記テールクリアランス（セグメントとテールプレート
との距ｊｉＩ）を演算する。 １６は演算器１５に接続されその演算結果をデジタル表
示する表示部である。 回動腕部材６の基端軸部６Ｉの変化１ｙとテールクリア
ランスの変化量Ｘとの関係は、次のとおりである。 ｓｉｎα＝ ｘ ／ ａ ＋ １ ｃｏｓａ＝ ２１− ｙ／ ２ Ｉ！。 したがって、本発明測定装置を、シールド機のテール部
を形成するスキンプレート２の内周に、その円周方向に
一定の間隔をおいて、すなわち例えば、上下左右の４箇
所等に複数台設置し、その各設置場所におけるテールク
リアランスを同時に、しかも自動的連続的に計測するこ
とができること明らかである。
レートに装架した検知機構部Ａと、それに接続したクリ
アランス演算測定部Ｂとからなるものである。 検知機構部Ａの構成は次のとおりである。 １は、シールド機のテール部のスキンプレート２の内面
側に設けた浅底回込３に嵌合固定する機枠、４は、その
基端軸部４１の両端を機枠１の長手方向−側端部の側壁
に設けた透孔５に回動自在に支持した回動腕部材、６は
、その基端軸部６の両端を同機枠ｌの長手方向他側端部
の側壁に設けた長溝７に回動及び直線摺動自在に支持し
た回動腕部材である。 回動腕部材６は、その長さが回動腕部材４の長さｌより
所要長さａだけ長いａ＋１であり、回動腕部材４の先端
部４□を、先端部６を側に近い所要の部位６．すなわち
基端軸部６．から長さ２のところに蝶番８で回動自在に
連結している。 ９は両回動腕部材４，６の基端軸部４＋、６Ｉの突片４
．’、６．’間に張架した引張スプリングで、この引張
スプリング９によって、回動腕部材６の基端軸部６．に
、それを長溝７の内端側に摺動させ、両回動腕部材４，
６が常に蝶番８を中心に山形をなして突出しようとする
所定の勢力を付与している。 これにより回動腕部材４，６は、基端軸部６が引張スプ
リング９に抗して長溝７の外端に位置しているとき最も
偏平になり、その全体を機枠１の巾、換言するとスキン
プレート２の肉厚内に没することができるとともに、基
端軸部６Ｉが引張スプリング９の勢力によって長溝７の
内端に位置しているとき最も突出する関係になっている
。 上記構成の検知機構部Ａは、スキンプレート２の内側に
等間隔で配置したシールドジヤツキ１０とテールブラン
１１の間であって、しかもシールドテール部内に最も新
しく組み立てたセグメント１２１の前段のセグメント１
２□の外周面に、回動腕部材６の先端部６ｔが当接する
位置に設置されている。 したがって、回動腕部材６は、シールド機のテールクリ
アランス、換言するとシールドテール部内に組み立てた
セグメントとスキンプレート２との間の隙間において、
常に当該セグメントにより拘束され、該セグメントの外
周面を摺擦する関係にある。 このため、上記テールクリアランスの変化’ＰＪｘは、
回動腕部材６の基端軸部６．の変化ｆｌｙとして表すこ
とができるものである。 クリアランス演算測定部Ｂの構成は次のとおりである。 １３は検知機構部Ａの上記基端軸部６１とワイヤー１４
で連結した変位変換器で、上記変位量ｙを計測し電気信
号として出力する。 １５は演算器で、変位変換器１３の出力信号に基づいて
上記テールクリアランス（セグメントとテールプレート
との距ｊｉＩ）を演算する。 １６は演算器１５に接続されその演算結果をデジタル表
示する表示部である。 回動腕部材６の基端軸部６Ｉの変化１ｙとテールクリア
ランスの変化量Ｘとの関係は、次のとおりである。 ｓｉｎα＝ ｘ ／ ａ ＋ １ ｃｏｓａ＝ ２１− ｙ／ ２ Ｉ！。 したがって、本発明測定装置を、シールド機のテール部
を形成するスキンプレート２の内周に、その円周方向に
一定の間隔をおいて、すなわち例えば、上下左右の４箇
所等に複数台設置し、その各設置場所におけるテールク
リアランスを同時に、しかも自動的連続的に計測するこ
とができること明らかである。
以上述べたところから明らかなように本発明測定装置は
、テールクリアランスの変化量を検知する検知機構部と
、その変化量を電気信号に変換し演算するクリアランス
演算測定部とからなる極く簡単な構成であり、シールド
掘進中に該シールド機のテールクリアランスの計測を自
動的、ａｖｔ的かつ正確に行うことができ、しかも、上
記クリアランス演算測定部に接続の表示部を所望の位置
に設置することによって、その計測値を任意の処で見る
ことが可能であり、それに基づき各種の管理を効果的に
実施できる。 すなわち、シールドテール部内に組み立てたセグメント
とシールド機との相対位置関係、該セグメントが正しく
円形に組み立てられているかどうか等の組立て状況、さ
らに引き続きセグメントの組立てが可能かどうか等を、
的確に把握でき、必要な措置を講じることができる。 また、その計測結果を直ちにフィードバックさせること
ができる。 大口径のシールド機であっても、所望の位置におけるテ
ールクリアランスを容易に計測でき、従来のように足場
が悪く計測が困難であるというような不便がない。 さらに、自動掘進のためのシールド機の姿勢計測の一要
素としても利用できる。 さらにまた、上記検知機構部が、シールドテール部内に
組み立てたセグメントとスキンプレートとの間の隙間に
おいて、常に当該セグメントにより拘束されかつ該セグ
メントの外周面を摺擦する回動腕部材を備えしめたとき
は、従来公知の距離測定センサーの場合とは異なり、測
定方向長さが短いので、これをスキンプレートに組み込
むことができ至便である。 Ａ・・・・・・検知機構部、Ｂ・・・・・・クリアラン
ス演算測定部、２・・・・・・スキンプレート、１２．
．１２□・・・・・・セグメント、６・・・・・・回動
腕部材。
、テールクリアランスの変化量を検知する検知機構部と
、その変化量を電気信号に変換し演算するクリアランス
演算測定部とからなる極く簡単な構成であり、シールド
掘進中に該シールド機のテールクリアランスの計測を自
動的、ａｖｔ的かつ正確に行うことができ、しかも、上
記クリアランス演算測定部に接続の表示部を所望の位置
に設置することによって、その計測値を任意の処で見る
ことが可能であり、それに基づき各種の管理を効果的に
実施できる。 すなわち、シールドテール部内に組み立てたセグメント
とシールド機との相対位置関係、該セグメントが正しく
円形に組み立てられているかどうか等の組立て状況、さ
らに引き続きセグメントの組立てが可能かどうか等を、
的確に把握でき、必要な措置を講じることができる。 また、その計測結果を直ちにフィードバックさせること
ができる。 大口径のシールド機であっても、所望の位置におけるテ
ールクリアランスを容易に計測でき、従来のように足場
が悪く計測が困難であるというような不便がない。 さらに、自動掘進のためのシールド機の姿勢計測の一要
素としても利用できる。 さらにまた、上記検知機構部が、シールドテール部内に
組み立てたセグメントとスキンプレートとの間の隙間に
おいて、常に当該セグメントにより拘束されかつ該セグ
メントの外周面を摺擦する回動腕部材を備えしめたとき
は、従来公知の距離測定センサーの場合とは異なり、測
定方向長さが短いので、これをスキンプレートに組み込
むことができ至便である。 Ａ・・・・・・検知機構部、Ｂ・・・・・・クリアラン
ス演算測定部、２・・・・・・スキンプレート、１２．
．１２□・・・・・・セグメント、６・・・・・・回動
腕部材。
図面は本発明測定装置の実施例を示すもので、第１図は
全体説明図、第２図は使用状態の側面図、第３図は同上
の正面図、第４図は検知ａ構部の平面図、第５図は同上
の縦断面図である。
全体説明図、第２図は使用状態の側面図、第３図は同上
の正面図、第４図は検知ａ構部の平面図、第５図は同上
の縦断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シールド機のスキンプレートに装架されテールクリ
アランスの変化量を検知する検知機構部と、その検知し
た変化量を電気信号に変換し演算するクリアランス演算
測定部とからなることを特徴とするシールド機のテール
クリアランス測定装置。 ２、検知機構部が、シールドテール部内に組み立てたセ
グメントとスキンプレートとの間の隙間において、常に
当該セグメントにより拘束されかつ該セグメントの外周
面を摺擦する回動腕部材を備えてなることを特徴とする
請求項１記載のシールド機のテールクリアランス測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098925A JP2757010B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | シールド機のテールクリアランス測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098925A JP2757010B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | シールド機のテールクリアランス測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02278108A true JPH02278108A (ja) | 1990-11-14 |
| JP2757010B2 JP2757010B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=14232705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1098925A Expired - Fee Related JP2757010B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | シールド機のテールクリアランス測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757010B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06137067A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-17 | Kajima Corp | テールクリアランス計測方法及び計測装置 |
| JP2015045165A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社奥村組 | テールクリアランス計測装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55179307U (ja) * | 1979-06-11 | 1980-12-23 | ||
| JPS6397796A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | 清水建設株式会社 | シ−ルド掘進機のテ−ルクリアランス計測装置 |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP1098925A patent/JP2757010B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55179307U (ja) * | 1979-06-11 | 1980-12-23 | ||
| JPS6397796A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | 清水建設株式会社 | シ−ルド掘進機のテ−ルクリアランス計測装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06137067A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-17 | Kajima Corp | テールクリアランス計測方法及び計測装置 |
| JP2015045165A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社奥村組 | テールクリアランス計測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2757010B2 (ja) | 1998-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |