JPH0423996Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はシールド機のテールクリアランス測定
装置に関する。

［従来技術］ シールド機の掘進に際し、第３図に示すように
シールド機ＭおよびセグメントＳが実線の位置に
あるときに、シールド機Ｍを先端中心Ａが中心Ｂ
へ移動するように１点鎖線に示す位置に掘進させ
ると、次のセグメントＳ１がスキンプレートＰに
干渉（Ｘ）して組立てることができない。また、
中心Ａが中心Ｃへ移動するように２点鎖線に示す
位置に掘進させると、スキンプレートＰの内面が
先頭セグメントＳの外縁部に当接（Ｙ）してセグ
メントＳを破損させ、破損に至らなくても次のセ
グメントＳ１は組立てることはできない。

このようにシールド機の掘進に際し、スキンプ
レートＰの内面とセグメント外面との距離すなわ
ちテールクリアランスΔd１，Δd２は最も重要な
管理項目のひとつになつている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、このように最も重要な管理項目のひ
とつであるテールクリアランスは、従来、好適な
測定装置が無く、作業員が必要の都度（すなわち
セグメントの組立後又は組立前）スケールで測定
していた。そのため、シールド機の自動掘進の効
率を制約していた。

本考案は上記した問題を解決するためになされ
たもので、テールクリアランスを自動的に測定し
て自動掘進の効率を向上するシールド機のテール
クリアランスの測定装置を提供することにある。

［問題を解決するための手段］ 本考案によれば、シールドジヤツキのスプレツ
ダー端部に取付けられた第１の基体および第１の
基体に設けられシールドジヤツキ軸線方向の位置
を検出する第１のリミツトスイツチと、該第１の
基体に設けられた第１のモータにより前記軸線に
直交して移動させる第１のコラムと、該コラムの
端部に取付けられた第２の基体および第２の基体
に設けられた移動方向の位置を検出する第２のリ
ミツトスイツチと、該第２の基体に設けられた第
２のモータにより前記軸線方向に移動される第２
のコラムおよびその先端に設けられたくさび形測
定片と、第１および第２のモータを制御し、前記
くさび形測定片の移動量からテールクリアランス
を求める制御装置とを備えている。

［考案の作用効果］ 従つてくさび形測定片を移動してテールクリア
ランスに挿入し、該測定片の移動量すなわち挿入
量からテールクリアランスを自動的に求め、シー
ルド機の自動掘進の効率を向上することができ
る。

［好ましい実施の態様］ 本考案の実施に際し、本測定装置は円周等配の
少なくとも３カ所に配設するのが好ましい。

本考案の実施に際し、第２の基体は第１のコラ
ムに対し第１のコラム回り以外の方向に自由に支
持するのが好ましい。このようにすると第２の基
体をスキンプレートの内面に密着され、測定の正
確を図ることができる。

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図において、シールドジヤツキ１３の先端
にはセグメントＳの端面に密着するスプレツダー
１２が設けられ、そのスプレツダー１２の図示の
例では左端に全体を示す符号１で示す測定装置が
設けられており、その後述するくさび形測定片１
０はテールクリアランスΔdに対向されている。
なお、この測定装置１は円周等配の少なくとも三
カ所に設けるのが好ましい。

第２図において、測定装置１の第１の基体２に
は第１のモータ３が設けられ、ブラケツト１１に
よりモータ１３の軸線がシールドジヤツキ１３の
軸線（以下Ｘ軸といい、セグメントＳ側を前方と
いう）と平行に取付けられている。その第１のモ
ータ３の側前方には第１のリミツトスイツチ４が
設けられ、セグメントＳに当接して閉じるように
なつている。そして、第１の基体１には、第１の
コラム５がＸ軸に直交する軸（以下Ｙ軸といい、
スキンプレートＰ側を下方という）方向に第１の
モータ３により移動自在に設けられている。

その第１のコラム５の下端には第２の基体６が
Ｙ軸回り以外の方向、すなわちＸ軸回りおよびＺ
軸回りに自由に支持されている。この第２の基体
６にはＹ軸方向の位置、すなわちスキンプレート
Ｐの内面を検出して閉じる第２のリミツトスイツ
チ７と、第２のモータ８によりＸ方向に移動され
る第２のコラム９が設けられ、第２のコラム９の
前端には、くさび形の測定片１０が取付けられて
いる。その測定片１０はセグメントＳ側が斜辺の
２等辺直角３角形に形成され、下先端縁１０ａは
原位置においてスプレツダー１２の前面と面一に
位置決めされている。

前記第２のモータ８はパルスモータであつて、
図示しない制御装置に接続され、その制御装置は
第１および第２のリミツトスイツチ４，７からの
信号に基づいて第１および第２のモータ３，８を
制御し、入力パルスのカウント数からコラム９す
なわち測定片１０の移動量Δlからテールクリア
ランスΔdを、Δd＝Δlとして求めるようになつて
いる。

測定に際し、シールドジヤツキ１３を伸長して
スプレツダー１２をセグメントＳに密着させる。
これにより第１のリミツトスイツチ４が閉じ、そ
の信号に基づいて制御装置は前回の測定値をリセ
ツトする。次いで制御装置は第１のモータ３を作
動して第１のコラム５を移動し、第２の基体６を
下降させる。そこで、第２のリミツトスイツチ７
がスキンプレートＰの内面を検知して閉じると、
その信号に基づいて制御装置は第１のモータ３を
停止する。この際、第２の基体６は第１のコラム
５にＹ軸回り以外は自由に支持されてるいので、
スキンプレートＰに密着し、測定を正確化させ
る。

次いで、制御装置は第２のモータ８を作動し、
第２のコラム９を伸長して測定片１０を前進し、
テールクリアランスΔdに挿入する。そして、測
定片１０の斜辺がセグメントＳの端縁に係止され
ると、第２のモータ８には電流が余計に流れ、そ
れを感知して制御装置は第２のモータ８を停止す
る。そこで、測定片１０の移動開始から停止まで
のパルス数をカウントして測定片１０の移動量
Δlを求め、テールクリアランスΔdを（Δd＝Δlと
して）求める。上記の測定中、制御装置は第１の
リミツトスイツチ４のON及び第２のリミツトス
イツチ７のONを常にチエツクして測定の正確を
図る。このようにして得られた円周等配３カ所の
テールクリアランスΔdからシールド機Ｍとセグ
メントＳとの相対位置関係を求め自動掘進にフイ
ードバツクする。

［まとめ］ 以上説明したように本考案によれば、くさび形
測定片を移動してテールクリアランスに挿入し、
測定片の移動量すなわち挿入量からテールクリア
ランスを自動的に求め、シールド機の自動掘進の
効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の概略を示す斜視
図、第２図は詳細を示す斜視図、第３図はシール
ド機の掘進方向とセグメントとの関係を説明する
側断面図である。 Δd……テールクリアランス、Δl……測定片の
移動量、Ｐ……スキンプレート、Ｓ……セグメン
ト、１……測定装置、２……第１の基体、３……
第１のモータ、４……第１のリミツトスイツチ、
５……第１のコラム、６……第２の基体、７……
第２のリミツトスイツチ、８……第２のモータ、
９……第２のコラム、１０……測定片、１２……
スプレツダー、１３……シールドジヤツキ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シールドジヤツキのスプレツダー端部に取付け
   られた第１の基体および第１の基体に設けられシ
   ールドジヤツキ軸線方向の位置を検出する第１の
   リミツトスイツチと、該第１の基体に設けられた
   第１のモータにより前記軸線に直交して移動され
   る第１のコラムと、該コラムの端部に取付けられ
   た第２の基体および第２の基体に設けられた移動
   方向の位置を検出する第２のリミツトスイツチ
   と、該第２の基体に設けられた第２のモータによ
   り前記軸線方向に移動される第２のコラムおよび
   その先端に設けられたくさび形測定片と、第１お
   よび第２のモータを制御し、前記くさび形測定片
   の移動量からテールクリアランスを求める制御装
   置とを備えたことを特徴とするシールド機のテー
   ルクリアランス測定装置。