JPH0228131Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、自動車を跨ぐように走行する洗車
フレームを備え、洗車フレームに具備した処理装
置により前記自動車の車体を洗浄するタイプの洗
車機に関し、特に自動車の前後輪のうち少なくと
も一方を支持し自動車を前記洗車フレームと相対
方向に走行させる台車を設け、洗車フレームの走
行距離の短縮化をはかつた装置に関する。

［従来技術およびその問題点］ 従来、この種の装置として特公昭52−21303号
公報に記載のものが知られている。すなわち、洗
車フレームと台車とをタイマースイツチによるタ
イミング制御のみで走行させる構成の装置が記載
されている。しかしこうした装置では、万一停電
等でタイマーが中断された際には、洗車フレーム
と台車との位置関係が狂つてしまい容易に再スタ
ートできないばかりか、タイマー誤差・台車の走
行時のスリツプなどのわずかな誤差が累積されて
所定の位置から大幅にずれて設定通りの洗車が不
能となる可能性がある。

また、特開昭52−18069号公報に記載の装置が
知られている。すなわち、台車の走行する床面に
リミツトスイツチ等からなる移動限設定部を備え
て台車の所定位置を検知し、この検知位置に基づ
いて台車および洗車フレームの走行を制御する装
置が知られている。しかしこうした装置でも、台
車は所定位置で動作できても一方の洗車フレーム
の位置に狂いが生じる可能性があり、台車と洗車
フレームとの正しい位置関係を保持することが困
難であつた。また、こうした装置では床面にリミ
ツトスイツチ等の電気部品を備えなければなら
ず、漏電対策等の厳重な保安処置が必要であつ
た。特に、この種の洗車機を多く設置するガソリ
ンスタンドでは、消防法により高価な防爆構造の
ものを使用しない限りは、スイツチ等を地面より
60cm以内の高さに設けることができない問題があ
つた。

［問題点を解決するための手段］ この考案は、こうした問題点に対処してなさ
れ、次のような構成を有する。

台車と洗車フレームとを相対する方向にそれぞ
れ独立して走行させ、洗車フレームに具備した処
理装置により自動車の洗浄を行う構成とする。台
車が洗車フレームに対する所定の位置に至つたの
を検知する手段を洗車フレームに設ける。この検
知手段が検知状態にある位置を起点として洗車フ
レームおよび台車を相対方向へ走行させるよう制
御する手段を備える。

［作用］ これにより、台車と洗車フレームは、検知手段
により与えられる所定位置から走行を開始し、そ
れぞれが独立して走行しても常に所定の位置関係
が保たれる。

［実施例］ 以下、その実施例について図面を基に説明す
る。

第１図及び第２図は本案実施例の構成を示す側
面及び平面図である。

１はレール２上を走行する洗車フレームで、そ
の内部には図示する垂直ブラシ３の他に、公知の
各種ブラシ及び水・液剤散布用ノズル等の各種処
理装置が設けられている。４はレール５上を移動
する台車で、台上に洗浄する自動車の前輪を支持
した状態でモーター６を駆動し、チエーンを用い
た伝動機構７により該台車４を前後に牽引する。

８は洗車フレーム１下方位置に備えられる台車
４のスタート位置を検知するセンサーで、検知レ
バー９及び伝達杆１０を備え、検知レバー９が台
車４の適宜位置に形成される被検知部１１と当接
して変位し台車位置を検知するもので、この検知
状態において洗車フレーム１と台車４とが始動に
際し好ましい位置関係にあるよう設定されてい
る。

１２は上記洗車フレーム１及び台車４と別体に
設けられる固定ユニツトで、その内部にはポン
プ・貯水槽から成る給水ユニツト、コンプレツサ
ー及び圧力タンクから成る空圧ユニツト、及び電
源へ接続する配電ユニツトをそれぞれ有し、洗車
フレーム１へは可倒式スタンド１３を介して接続
し給水・給圧・給電を行つており、台車４に関し
てはその駆動モーター６へ給電を行つている。

１４は本体前面に形成される操作パネルで、使
用者が操作入力を行う入力部と、使用者に操作指
示及び警報等を出力する出力部とを備えており、
入力部には洗車速度の高・低等により区別される
各種洗車コースの選択ボタンが備えられ、出力部
には例えば液晶デイスプレイ及び音声出力器等が
備えられている。

第３図は上記実施例の制御系を示すブロツク図
である。

１５，１６は前記台車４のモーター６の回路に
備えられる負荷電流検知センサーで、それぞれモ
ーター６の回路において生じる負荷電流を検知し
て信号出力する。このうち前記センサー１５で
は、例えば自動車が台車の所定位置に支持されて
いなかつたり、あるいは台車のチエーンが切れる
等して、通常の自動車牽引負荷よりも一定以上低
い負荷となつたのを検知する。一方の前記センサ
ー１６では、台車上の自動車が、ギアが入れたま
ままたはサイドブレーキが引かれたままであつた
りして、通常より一定以上高い負荷となつたのを
検知する。

１７は洗車フレーム１に内蔵される制御部で、
マイクロコンピユータを備え、メモリに記憶保持
された洗車のシーケンスプログラムに従つて、操
作パネル１４及び前記各検知センサー８，１５，
１６からの信号入力に基づいて洗車フレーム１及
び台車４へ動作命令を出力して一連の洗車動作を
制御している。

第４図は上記実施例の主に台車４の動作フロー
を示すフローチヤート図で、Ａはメインフロー、
Ｂはこのメインフローのステツプ９において実行
される走行テストルーチンを示している。以下こ
の図を基に上記実施例の動作を説明する。

なお以下の説明において、洗車フレーム１およ
び台車４が固定ユニツト１２へ近付く方向に走行
することを後進、その逆を前進と呼ぶ（第１図お
よび第２図参照）。

洗車フレーム１が通電状態にあると、まずスタ
ート位置検知センサー８において台車４がレール
前端の所定のスタート位置にあるか否かを検知し
(1)、万一所定位置にない場合はモーター６を駆動
して台車４を前進させる(2)。これに伴いスタート
位置検知センサー８で台車４が定位置に至つたの
を検知すると(3)、台車４の走行を停止する(4)。一
方、台車チエーンが切れたり外れたりして台車が
走行せず、制御部１７で一定時間以上経過してな
お台車４が所定位置に達しないのを検知すると
(5)、台車４に何等かの異常があると判断して操作
パネル１４の出力部へ「台車異常です、点検して
下さい」と云つた内容の異常表示を行なう(6)と共
に、全ての動作を停止し(7)、リセツト待ちとな
る。

ステツプ１または３で台車４が所定のスタート
位置にあることが確認されると、洗車入力待ちと
なる(8)。ここで、操作パネル１４において洗車入
力があると、まず走行テストルーチンを行い(9)、
台車４に正しく自動車が乗り入れられているか確
認する。走行テストルーチン９が完了し台車４が
自動車を正常に牽引できる状態にあることを確認
すると、洗車フレーム１における洗車動作が開始
され、台車４では制御部１７からの動作命令待ち
となる(10)。

洗車フレーム１が垂直ブラシ３により台車４上
の自動車の前面洗浄を終わると台車４に走行開始
命令が出力され、台車４の走行が実行中の洗車プ
ログラム上で前進なのか後進なのかを確認した後
(11)、ここでは台車４を後進させる(12)。こうして、
台車４の後進に伴い洗車フレーム１では垂直ブラ
シ３により自動車の側面を洗浄する。

台車４が所定時間後進し台車４がその走行限界
付近にまで達したのを検知すると（14）、台車４
の走行を停止する（15）。台車４の走行停止後、
実行中の洗車が終了か否か、すなわち更に台車４
の走行が必要か否かを確認し（16）、ここでは往
工程を終えただけであるので前記ステツプ１０よ
り同様に繰り返し動作する。なお、次の動作では
洗車フレーム１からの走行開始命令に伴い台車４
は前進することになる（13）。

こうして洗車が進行しステツプ１６で動作終了
が確認されればリターンする。

次に、第４図Ｂの走行テストルーチンについて
説明する。まず、台車４を後進させ（21）、この
間に前記負荷電流検知センサー１５，１６におい
て過小負荷又は過大負荷を検知し（22）（23）、万
一該センサー１５，１６より異常出力があれば
「負荷異常です、点検してください」と云つた内
容の異常表示を操作パネル１４へ表示すると共に
（24）（25）、洗車動作を全て停止してリセツト待
ちとなる（26）。

こうした異常検知が成されないままテスト走行
が所要時間成されると（27）、台車４の後進を停
止し（28）、続いて台車４と前進させる（29）。台
車４前進に伴いスタート位置検知センサー８で台
車４が所定のスタート位置に復帰したのを検知す
ると（30）、台車４の走行を停止し（31）このル
ーチンを終える。

万一、ステツプ３０でスタート位置検知が成さ
れないまま一定時間以上経過すると（32）、台車
異常と判断して「台車異常です、点検してくださ
い」と云つた内容の表示をして（33）、全ての動
作を停止しリセツト待ちとなる（34）。

第５図は第４図の動作に伴う洗車機全体の動作
を説明するフローチヤート図である。

洗車機が通電状態にあると、操作パネル１４に
おける洗車入力待ちとなり、洗車命令が入力され
ると、前記ステツプ９の走行テストルーチンを実
行し、このテストルーチンで異常が認められなけ
れば、まず洗車フレーム１が前進する。これに伴
い垂直ブラシ３が自動車前面と当接すると、洗車
フレーム１の走行を停止し垂直ブラシ３を回転し
て自動車前面の洗浄を行う。この前面洗浄が終了
すると、台車４の後進および洗車フレーム１の前
進に伴う自動車の側面および上面の洗浄を行う。

この側面および上面の洗浄のため走行開始時期
に至ると（41）、操作パネル１４で入力された洗
車命令が高速洗車か低速洗車かを判別する（42）。
高速洗車であれば台車４へ走行命令を出力して後
進させると共に、洗車フレーム１を垂直ブラシ３
をはじめとする処理装置の作動を伴つて前進させ
る（43）。走行開始後、洗車処理が自動車後面に
まで至つて一連の工程を終了するのを検知すると
（44）、フレーム１および台車４の双方の走行を停
止する（45）。ここで、工程終了を検知しないう
ちに台車４が所定時間の走行を終えて前記ステツ
プ１５において停止されるのを検知すると（46）、
洗車フレーム１の走行速度を上げて（47）、自動
車に対する処理速度を一定化する。

一方ステツプ４２で低速洗車であると判断され
ると、まず台車４へ走行命令を出力して後進させ
（48）、洗車フレーム１では停止したまま前記処理
装置を作動させる。台車４が設定時間の走行を終
えて前記ステツプ１５において停止されるのを検
知すると（49）、続いて洗車フレーム１をそれま
での台車の走行速度とほぼ等しい速度で前進させ
洗車を継続する（50）。この後、自動車後面まで
洗浄を終えて工程終了を検知すると（51）、ステ
ツプ４５へ至つて走行停止される。

走行停止後、操作パネル１４で入力された洗車
シーケンスが終了か否かを検知し（52）、ここで
はまた往工程を終了しただけであるのでステツプ
４１へ回帰する。なお引き続く次の動作では、台
車４が前進、洗車フレーム１が後進して洗車作業
を行うことになる。

以上のように本実施例によれば、洗車フレーム
１にスタート位置検知センサー８を備え、洗車フ
レーム１と台車４とが常に一定の位置関係にある
状態で洗車を開始することができる。また洗車フ
レーム１で台車の位置検知ができ、従来装置のよ
うにレール敷設面にスイツチ等を設ける必要がな
く、安全に使用できる。

なお、洗車フレーム１にその所定の停止位置を
検知する公知のリミツトスイツチを設けておけ
ば、洗車フレーム１および台車４の走行開始位置
をそれぞれのレール２，５に対し常に一定に保つ
ことができ、調整作業等を必要とすることなく長
期の使用が可能である。

［考案の効果］ この考案は以上のように構成されるもので、洗
車フレームと台車とが常に所定の位置関係に保た
れ、確実でかつ安定した洗車性能を発揮できる。

また、検知手段は洗車フレーム側に備えられ台
車やレール敷設面に電気部品を設ける必要がない
ため、洩電対策等を考慮する必要がなく容易に設
置できると共に、洗車フレーム内で検知手段を必
要な高さまで立ち上げて設置することが可能とな
り、ガソリンスタンド等においても支障なく使用
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の側面説明図。第２図は
同実施例の平面図。第３図は実施例の制御系を示
すブロツク図。第４図は実施例における台車の動
作を示すフローチヤート図。第５図は実施例にお
ける洗車フレームの動作要部を示すフローチヤー
ト図。 １は洗車フレーム、３は処理装置たる垂直ブラ
シ、４は台車、８は検知手段たるスタート位置検
知手段、１７は制御手段である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車の前後輪のうち少なくとも一方を支持し
   自動車を前後進させる台車と、該台車の走行方向
   と平行な軌道上を前記自動車を跨ぐように走行す
   る洗車フレームとを設け、台車と洗車フレームと
   を相対する方向にそれぞれ独立して走行させ、洗
   車フレームに具備した処理装置により自動車の洗
   浄を行う洗車機において、台車が洗車フレームに
   対する所定の位置に至つたのを検知する手段を洗
   車フレームに設けると共に、該検知手段が検知状
   態にある位置を起点として洗車フレームおよび台
   車を相対方向へ走行させるよう制御する手段を備
   えて成る洗車機。