JPH0249174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、自動車を跨ぐように走行する洗車
フレームを備え、洗車フレームに具備した処理装
置により前記自動車の車体を洗浄するタイプの洗
車機に関し、特に自動車の前後輪のうち一方を支
持して自動車を前記洗車フレームと相対方向に走
行させる台車を設け、洗車フレームの走行距離の
短縮化をはかつた装置に関する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

一般に、この種の装置では自動車の前後輪のう
ち一方（通常は前輪）を台車で支持して自動車を
走行させるため、自動車のサイドブレーキが引か
れていたり、ギアを入れたままであつたりする
と、自動車を正常に走行させることができず、自
動車が台車から外れ落ちたり、自動車が引きずら
れて斜向したりして洗車を行うことができず、時
には自動車に傷を付けてしまう危険があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、こうした問題点に対処してなさ
れ、次のような構成を有する。

台車と洗車フレームとを相対する方向にそれぞ
れ独立して走行させ、洗車フレームに具備した処
理装置により自動車の洗浄を行う構成とする。台
車の走行負荷を検知する手段と、異常を報知する
手段と、制御手段とを備える。この制御手段で
は、洗車に先立つて台車を所定の区間走行させ、
この時の前記検知手段で与える走行負荷により洗
車の可否を判断し、洗車可と判断すれば引き続き
洗車を実行し、洗車下可と判断すれば洗車を中止
して前記報知手段に異常報知させるよう制御す
る。

〔作用〕

これにより、台車に乗り入れられた自動車がサ
イドブレーキを引いたままになつていたり、ギア
を入れたままになつていても、洗車前に所定区間
走行しこのときの台車の走行負荷により上記状態
を検出して洗車を中止するので、自動車を傷付け
るといつた事態を未然に防止できる。

〔実施例〕

以下、その実施例について図面を基に説明す
る。

第１図及び第２図は本案実施例の構成を示す側
面図及び平面説明図である。

１はレール２上を走行する洗車フレームで、そ
の内部には図示する垂直ブラシ３の他に、公知の
各種ブラシ及び水・液剤散布用ノズル等が設けら
れている。４はレール５上を移動する台車で、台
上に洗浄する自動車の前輪を支持した状態でモー
ター６を駆動し、チエーンを用いた伝動機構７に
より該台車４を前後に牽引する。

８は洗車フレーム１下方位置に備えられる台車
４のスタート位置を検知するセンサーで、検知レ
バー９及び伝達杵１０を備え、検知レバー９が台
車４の適宜位置に形成される被検知部１１と当接
して変位し台車位置を検知するもので、この検知
状態において洗車フレーム１と台車４とが始動に
際し好ましい位置関係にあるよう設定されてい
る。

１２は上記洗車フレーム１及び台車４と別体に
設けられる固定ユニツトで、その内部にはポン
プ・貯水槽から成る給水ユニツト、コンプレツサ
ー及び圧力タンクから成る空圧ユニツト、及び電
源へ接続する配電ユニツトをそれぞれ有し、洗車
フレーム１へは可倒式スタンド１３を介して接続
し給水・給圧・給電を行つており、台車４に関し
てはその駆動モーター６へ給電を行つている。

１４は本体前面に形成される操作パネルで、使
用者が操作入力を行う入力部と、使用者に操作指
示及び警報等を出力する出力部とを備えており、
入力部には洗車速度の高・低等により区別される
各種洗車コースの選択ボタンが備えられ、出力部
には例えば液晶デイスプレイ及び音声出力器等が
備えられている。

第３図は上記実施例の制御系を示すブロツク図
である。

１５・１６は前記台車４のモーター６の回路に
備えられる負荷電流検知センサーで、それぞれモ
ーター６の回路において生じる負荷電流を検知し
て信号出力するもので、１５では、例えば自動車
が台車の所定位置に支持されていなかつたり、あ
るいは台車のチエーンが切れる等して、通常の自
動車牽引負荷よりも一定以上低い負荷となつたの
を検知し、１６では、台車上の自動車が、ギアを
入れたまままたはサイドブレーキが引かれたまま
であつたりして、通常より一定以上高い負荷とな
つたのを検知する。

１７は洗車フレーム１に内蔵される制御部で、
マイクロコンピユータを備え、メモリに記憶保持
された洗車のシーケンスプログラムに従つて、操
作パネル１４及び前記各検知センサー８・１５・
１６からの信号入力に基づいて洗車フレーム１及
び台車４へ動作命令を出力して一連の洗車動作を
制御している。

第４図は上記実施例の主に台車４の動作フロー
を示すフローチヤート図で、Ａはメインフロー、
Ｂはこのメインフローのステツプ９において実行
される走行テストルーチンを示している。以下こ
の図を基に上記実施例の動作を説明する。

なお以下の説明において、洗車フレーム１およ
び台車４が固定ユニツト１２へ近付く方向に走行
することを後進、その逆を前進と呼ぶ（第１図お
よび第２図参照）。

洗車フレーム１が通電状態にあると、まずスタ
ート位置検知センサー８において台車４がレール
前端の所定のスタート位置にあるか否かを検知し
(1)、万一所定位置にない場合はモーター６を駆動
して台車４を前進させる(2)。これに伴いスタート
位置検知センサー８で台車４が所定位置に至つた
のを検知すると(3)、台車４の走行を停止する(4)。
一方、台車チエーンが切れたり外れたりして台車
が走行せず、制御部１７で一定時間以上経過して
なお台車４が所定位置に達しないのを検知する
(5)、台車４に何等かの異常があると判断して操作
パネル１４の出力部へ「台車異常です、点検して
下さい」と言つた内容の異常表示を行なう(6)と共
に、全ての動作を停止し(7)、リセツト待ちとな
る。

ステツプ１または３で台車４が所定のスタート
位置にあることが確認されると、洗車入力待ちと
なる(8)。ここで、操作パネル１４において洗車入
力があると、まず走行テストルーチンを行い(9)、
台車４に正しく自動車が乗り入れられているか確
認する。走行テストルーチン(9)が完了し台車４が
自動車を正常に牽引できる状態にあることを確認
すると、洗車フレーム１における洗車動作が開始
され、台車４では制御部１７からの動作命令待ち
となる(10)。

洗車開始に伴い洗車フレーム１が前進し、垂直
ブラシ３が自動車前面に当接すると洗車フレーム
１の走行を停止して、垂直ブラシ３を回転し自動
車前面の洗浄を行う。

洗車フレーム１において垂直ブラシ３による自
動車前面の洗浄が終わると、台車４に走行開始命
令が出力され(10)、台車４の走行が実行中の洗車プ
ログラム上で前進なのか後進なのかを確認した後
（11）、ここでは台車４を後進させる（12）。こう
して、台車４の後進に伴い洗車フレーム１では垂
直ブラシ３をはじめとする処理装置により自動車
の側面および上面を洗浄する。

ここで、前記操作パネル１４において高速洗車
が設定されていれば、台車４の後進と共に洗車フ
レーム１が前進して処理装置の自動車に対する処
理速度を高め、低速洗車が設定されていれば、台
車４が走行限界位置に至り下記ステツプ（15）に
おいて後進を止めてから洗車フレーム１を前進さ
せて洗車を継続するよう動作する。

台車４が所定時間後進し台車４がその走行限界
付近にまで達したのを検知すると（14）、台車４
の走行を停止する（15）。台車４の走行停止後、
実行中の洗車が終了か否か、すなわち更に台車４
の走行が必要か否かを確認し（16）、ここでは往
工程を終えただけであるので前記ステツプ(10)より
同様に繰り返し動作する。なお、次の動作では走
行開始命令に伴い台車４は前進し（13）、一方洗
車フレーム１は後進することになる。

こうして洗車が進行しステツプ（16）で動作終
了が確認されればリターンする。

次に、第４図Ｂの走行テストルーチンについて
説明する。まず、台車４を後進させ（21）、この
間に前記負荷電流検知センサー１５・１６におい
て過小負荷又は過大負荷を検知し（22）（23）、万
一該センサー１５・１６より異常出力があれば
「負荷異常です、点検してください」と云つた内
容の異常表示を操作パネル１４へ表示すると共に
（24）（25）、洗車動作を全て停止してリセツト待
ちとなる（26）。

こうした異常検知が成されないままテスト走行
が所要時間成されると（27）、台車４の後進を停
止し（28）、続いて台車４を前進させる（29）。台
車４の前進に伴いスタート位置検知センサー８で
台車４が所定のスタート位置に復帰したのを検知
すると（30）、台車４の走行を停止し（31）この
ルーチンを終える。

万一、ステツプ（30）でスタート位置検知が成
されないまま一定時間以上経過すると（32）、台
車異常と判断して「台車異常です、点検してくだ
さい」と云つた内容の表示をして（33）、全ての
動作を停止しリセツト待ちとなる（34）。

以上のように本実施例によれば、操作パネル１
４において洗車入力があると、まず走行テストル
ーチンを実行して台車４を所定の区間だけ走行さ
せ、このときの台車４の走行負荷を負荷電流検知
センサー１５・１６で検知して、負荷異常が認め
られれば洗車を中止し操作パネル１４へ異常表示
を行つている。

〔考案の効果〕 この考案は以上のように構成されるもので、台
車の走行負荷により乗り入れた自動車の状態を検
知し、異常が認められれば洗車の実行を中止する
ので、誤つて自動車へ損傷を与える危険がなく安
全に使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の側面説明図。第２図は
同実施例の平面説明図。第３図は実施例の制御系
を示すブロツク図。第４図は実施例の動作要部を
示すフローチヤート図。 １は洗車フレーム、３は処理装置たる垂直ブラ
シ、４は台車、１４は報知手段を有する操作パネ
ル、１５・１６は検知手段たる負荷電流検知セン
サー、１７は制御手段である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車の前後輪のうち一方を支持し自動車を前
   後進させる台車と、該台車の走行方向と平行な軌
   道上を前記自動車を跨ぐように走行する洗車フレ
   ームとを設け、台車と洗車フレームとを相対する
   方向にそれぞれ独立して走行させ、洗車フレーム
   に具備した処理装置により自動車の洗浄を行う洗
   車機において、台車の走行負荷を検知する手段
   と、異常を報知する手段と、洗車に先立つて台車
   を所定の区間走行させ、この時の前記検知手段で
   与える走行負荷により洗車の可否を判断し、洗車
   可と判断すれば引き続き洗車を実行し、洗車不可
   と判断すれば洗車を中止して前記報知手段に異常
   報知させるよう制御する手段とを備えたことを特
   徴とする洗車機。