JPH0228285B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フレームに、対地作業機を、起振装
置により前後および上下に揺動するよう装架して
構成する形態の主として深根性作物の掘取りに用
いる振動作業装置についての改良に関する。

対地作業機を、前後および上下に揺動させる手
段には、特公昭35−19704号公報にあるように、
犂体を、機枠に非平行状態で上下に回動するよう
枢支した長短の２本の腕杆により上下に揺動可能
に支持しておいて、この犂体の上端側に、回転す
る偏芯カムにより上下動するリンクを連結して、
上下運動させながら２本の規制により前後に往復
動させる手段が知られている。

この手段は、犂体がそれを支持する長・短２本
の腕杆の規制により、下降しながら前進した後に
同じ軌跡をもつて後退しながら上昇するようにな
るので、圃場の下層の土に対して犂体の前端側が
切り込むようになるが、犂体の上面側の土を持上
げるようにならず、根菜類の掘取りのために、根
菜類の下方から圃場の土を持上げて根菜類を浮き
上がらせるようにするには適応しない問題があ
る。

根菜類を浮き上がらせるためには、圃場の下層
の土に作用させる対地作業機の下端部に設ける作
業部の前端側が、下方から前進しながら上昇して
後退しながら円運動の軌跡をもつて前後方向と上
下方向の運動を繰返すようにすることが必要であ
る。

このように、対地作業機を前後および上下に振
動させる手段としては、特開昭55−23937号公報
にあるように、対地作業機のボデイを、円運動す
るクランクピンに支持せしめて、そのクランピン
の回動作動で、前後方向と上下方向とに往復動す
るようにする手段があるが、この手段は、対地作
業機の上下方向の動きを大きくしようとすると前
後方向の動きも必然的に大きくなるので、振動す
る対地作業機を、深根性作物の掘取りのために土
壌を膨軟化するよう用いるときに、所要馬力が大
きくなる問題があり、また、対地作業機の下端の
作業部が下層の土を掘削していくために前方に動
くときの運動が、一定の速度力で円運動している
動きのうちの下半周側で、かつ、前方に向うに従
い上方への動き量が大きくなることから、土中に
切り込んで破砕していく力が途中から減衰して不
充分なものとなり、また、剪断した土を持上げて
いく作動も、上昇行程の終端に近づくに従い後方
に動く力に移行していくことによる減衰で不充分
なものとなる問題がある。

本発明は、従来手段に生じているこれらの問題
を解消せしめるためになされたものであつて、対
地作業機の下端の作業部が、側面視において円運
動の軌跡をもつて前後および上下の動きを繰返す
ようにしながら、その前後方向の振巾と上下方向
の振巾が所望に設定でき、かつ、前方への動きに
よる土の剪断および上方への動きによる土の持ち
上げが、力の減衰が殆んどない状態で強力に行な
われるようにして、深根性作物の根の回りの土壌
全体を、効率良く破砕・膨軟化していけるように
なる振動作業装置を提供することを目的とする。

そして、本発明においては、この目的を達成す
るための手段として、トラクタの機体に一体的に
連結装着せしめるフレームに、そのフレームに設
けた起振装置により支点軸中心に上下に往復揺動
するよう支持金具を設け、その支持金具に、下端
に作業部を具備せしめた対地作業機を、連結軸中
心に前後に往復揺動するよう連結軸支せしめ、該
対地作業機に前記フレームに設けた前後に往復動
する衝合部材を連繋して、対地作業機の下端の作
業部の前端が側面視において円弧状の軌跡をもつ
て前後および上下の運動を繰返すよう構成してな
る主として深根性作物の掘取りに用いる振動作業
装置を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第１図においてＡは振動作業装置で、トラクタ
Ｔの機体の後面に３点直装方式で装着され、
PTO軸１から動力を得て駆動されるようになつ
ている。

振動作業装置Ａは、トラクタＴの機体に一体に
装着されるフレーム２と、このフレーム２に設け
た支点軸３０に軸支されて上下に振動可能となる
支持金具３と、その支持金具３に設けた連結軸４
０に軸支されて前後の振動可能となる対地作業機
４と、その対地作業機４および前記支持金具３を
前後方向および上下方向に振動さすようフレーム
２に設けた起振装置５とで構成されている。

支持金具３は、前後方向に長く形成してあつ
て、それの後端（第３図で左端）寄りの部位が、
フレーム２に設けた支点軸３０に軸支され、その
支点軸３０より前方（第３図で右方）の部位には
ローラよりなる衝合部材３１が軸支され、また、
その支点軸３０の後方には該支持金具３を支点軸
３０中心に時計回りに回動させて、該支持金具３
の前端側を下降側に付勢するバネ部材３２がフレ
ーム２との間に設けてある。このバネ部材３２は
起振装置５と共同して上下起振体となつている。

起振装置５は、偏心カムが用いてあり、それの
回転軸５ａはフレーム２に軸支され、第２図に示
すように、ベベルギヤ６・シヤフト７を介して前
記PTO軸１から動力を得て駆動するようになつ
ている。

該偏心カムよりなる起振装置５は、それの上面
側が前述の支持金具３の下面側に設けたローラよ
りなる衝合部材３１に、前述のバネ部材３２の付
勢で圧接して連繋している。また、偏心カムより
なる起振装置５は、第１図に示すように、対地作
業機４を前後に振動するためのローラよりなる第
１の衝合部材４１が前記ローラよりなる衝合部材
３１との圧接位置と略90度位相を異にする位置に
おいて圧接している。

該第１の衝合部材４１は、対地作業機４に当接
して連繋するローラよりなる第２の衝合部材４２
と共に前述のフレーム２に前後に自在に回動する
よう軸架せるリンクアーム４３に、上下に並列し
て軸支されている。前記第２の衝合部材４２は、
前述の対地作業機４を軸支する連結軸４０より下
方において該対地作業機４の後縁に設けた受面４
４に当接している。そして、対地作業機４の連結
軸４０より上方の部分が、支持金具３との間に設
けたバネ部材４５で前方に押出されることで、該
対地作業機４が連結軸４０中心に第３図で時計回
りに回動するよう付勢されることによつて、この
受面４４が第２の衝合部材４２に圧接するように
なつている。そしてまた、この第２の衝合部材４
２が対地作業機４の受面４４に対して圧接するこ
とによりリンクアーム４３が後方に回動し、それ
の上端部に軸支せる第１の衝合部材４１が、起振
装置５たる偏心カムに圧接するようになつてい
る。ここで、前記バネ部材４５は起振装置５たる
偏心カムと共同して前後用起振体を構成してい
る。

８は前記対地作業機４の左右への動きを規制す
るガイドである。

対地作業機４は上下に長いシヤンク状に形成さ
れてその下端に設けられる作業部４６は、第４図
ａに示すように、正面形状をＬ字状にして掘取り
用作業部４６ａとする場合の他、第４図ｂ示すよ
うに、正面形状を逆Ｔ字状にして心土破砕（全層
耕転）用作業部４６ｂとしたり、第４図ｃに示す
ように、弾丸を付設して暗渠成形用作業部６ｃと
することもある。暗渠成形用作業部４６ｃの場合
は、第４図ｄに示すように、側面において、心土
破砕用作業部４６ｂの後方に暗渠成形用作業部４
６ｃをチエーン９で繋いでよい。

このように構成する実施例装置は次のように作
用する。

() 起振装置５たる偏心カム（以下の説明にお
いては偏心カム５とする）が第３図の実線位置
にあるときは、その回転軸５ａからの間隔が最
も大きい周面部分５ｂが右側（即ち前方）にあ
り、これに第１の衝合部材４１を介して接する
リンクアーム４３は、最も右側に大きく傾斜し
た実線位置（前後方向振動ストロークの最前方
位置）にある。そのため、対地作業機４は、第
２の衝合部材４２がバネ部材４５の付勢に抗し
て該対地作業機４の受面４４を押圧することに
よつて、連結軸４０を支点軸として下端の作業
部４６の前端を最も大く右側（前後動ストロー
クの最前端）に進出させたロの位置に移行して
いる（第３図）。

このロの位置は、支持金具３に設けた衝合部
材３１が、前記偏心カム５の回転５ａからの間
隔が中程度の周面部分５ｃと接合して、前記対
地作業機４の作業部６の前端を上下動ストロー
クの中間に位置付けした状態となつている。

() 偏心カム５が第３図の実線位置から90度反
時計回りに回転するときには、その回転軸５ａ
からの間隔が中程度の周面部分５ｃが右側（即
ち前方）に移つてリンクアーム４３に設けた第
１の衝合部材４１と接合し、該第１の衝合部材
４１を介して接合するリンクアーム４３は、前
後方向の振動ストロークの中間位置にあり、こ
の状態で第２の衝合部材４２が、バネ部材４５
の付勢に抗して対地作業機４の受面４４を押圧
することによつて、対地作業機４の下端の作業
部４６の前端は、前後動ストロークの中間のハ
の位置に移行している。

このハの位置は、支持金具３に設けた衝合部
材３１が、前記偏心カム５の回転軸５ａからの
間隔が最大の周面部分５ｂと接合して、前記対
地作業機４の作業部４６の前端を上下動ストロ
ークの最上位に位置付けた状態に一致する。

即ち、作業部４６の前端はロの位置から後退
しながら上昇する円弧状軌跡を描きつつハの位
置に移行している。

() 偏心カム５がさらに90度（即ち実線位置か
ら180度）反時計回りに回転するときには、そ
の回転軸５ａからの間隔が最小の周面部分５ｄ
が右側（即ち前方）に移つてリンクアーム４３
に設けた第１の衝合部材４１と接合し、該第１
の衝合部材４１を介して接するリンクアーム４
３は、前後方向の振動ストロークの最後端にあ
り、この状態では該リンクアーム４３に設けた
第２の衝合部材４２が、対地作業機４の受面４
４と衝合し、対地作業機４の下端の作業部４６
の前端は、前後動ストロークの最後端の位置ニ
に移行している。

このとき、支持金具３に設けた衝合部材３１
は、前記偏心カム５の回転軸５ａからの間隔が
中程度の周面部分５ｃと接合して、前記対地作
業機４の作業部４６の前端を上下動ストローク
の中間に位置付けているから、前述の位置ニは
この上下動ストロークの中間位置と一致する。

即ち、作業部４６の前端はハの位置から後退
しながら下降する円弧状軌跡を描きつつニの位
置に移行していく。

() 偏心カム５がさらに90度（即ち第３図の実
線位置から270度）反時計回りに回転するとき
には、その回転軸５ａからの間隔が中程度の周
面部分５ｃが右側（即ち前方）に移つてリンク
アーム４３の第１の衝合部材４１と接合し、該
第１の衝合部材４１を介して接するリンクアー
ム４３は、前後方向の振動ストロークの中間位
置にあり、この状態でリンクアーム４３に設け
た第２の衝合部材４２が対地作業機４の受面４
４と衝合し、対地作業機４の下端の作業部４６
の前端は、前後動ストロークの中間のイの位置
に移行する。

このとき、支持金具３の衝合部材３１は、前
記偏心カム５の回転軸５ａからの間隔が最小の
周面部分５ｄと接合して、前記対地作業機４の
作業部４６の先端を上下動ストロークの最下位
に位置付けているから、前述の位置イはこの上
下動ストロークの最下位と一致する。

即ち、作業部４６の前端はニの位置から前進
しながら下降する円弧状軌跡を描きつつイの位
置に移行していく。

() 偏心カム５がさらに90度（即ち第３図の実
線位置から360度）反時計回りに回転するとき
には、実線位置に戻る。

従つて、作業部４６の前端はイの位置から前
進しながら上昇する円弧状軌跡を描きつつロの
位置に移行していくようになる。

そしてこの作動において、偏心カムの回転に
より対地作業機４を前後に往復動さす作動は、
偏心カム５の周面の前後のストロークを、第１
の衝合部材４１を支持するリンクアーム４３の
中間に設けた第２の衝合部材４２に、リンクア
ーム４３の回動支点からの第２の衝合部材４２
までの距離と前記リンクアーム４３の回動支点
から第１の衝合部材４１までの距離との比に対
応する縮小比をもつて、縮小させて対地作業機
４に伝えるようになる。

また、対地作業機４を上下に往復動さす作動
は、偏心カム５の周面の上下のストロークを、支
持金具３の支点軸３０から衝合部材３１までの距
離とその支点軸３０から連結軸４０までの距離と
の比に対応する拡大比をもつて拡大させて対地作
業機４に伝えるようになる。

従つて、対地作業機４の前後方向の振巾および
上下方向の振巾は、前述のリンクアーム４３に、
第１の衝合部材４１および第２の衝合部材４２を
設けることで設定するてこ比および支持金具３に
衝合部材３１および連結軸４０を設けることで設
定するてこ比の選択により所望に設定されるよう
になる。

そして、対地作業機４の下端の作業部４６を、
それに下層の土に対する剪断・掘削作動を与える
ために前方へ動かす作動が、支点軸たる連結軸４
０に上端側が軸支された対地作業機４を、第２の
衝合部材４２により前方に押し出すことで前記連
結軸４０中心に前方に回動させる作動によつて行
なうことで、この作業部４６による土の剪断・掘
削に力の減衰が殆んどなく、強力に土を剪断・掘
削していくようになる。

また、対地作業機４の下端の作業部４６を、そ
れに剪断した下層の土を上方に動かす作動を与え
るために上昇させる作動が、支点軸３０に軸支さ
れた支持金具３を、起振装置５により支点軸３０
中心に上下回動するように押し上げていく作動に
よつて、支持金具３１に連結軸４０により連結し
ている対地作業機４を引き上げていくことで行な
うようにしていることから、この対地作業機４の
作業部４６の上昇作動による土を上昇させる作動
も、力の減衰が殆んどない状態で強力に行なわれ
るようになる。

このことから、対地作業機４の作業部４６の前
進作動による土の剪断・掘削と、上昇作動による
土の持ち上げとが強力に行なわれて、作業部４６
より上方の土の全体を効果的に破砕し膨軟化して
いくようになる。

なお、前述の実施例では、対地作業機４の作業
部４６の前端は、側面において、略円弧状の軌跡
を描くが、前述のてこ比の選定により、種々の軌
跡を描くよう設定できる。例えば、前後の振り巾
を大きくして上下の振り巾を小さくする等であ
る。

なおまた、前述の実施例では、一つの偏心カム
５が上下動及び前後動の起振体として兼用されて
いるが、上下動の起振体としての偏心カム及び前
後動の起振体としての偏心カムを別々に設けるこ
ともある。

以上述べたように、本発明による主として深根
性作物の掘取りに用いる振動作業装置は、トラク
タＴの機体に一体的に連結装着せしめるフレーム
２に、そのフレーム２に設けた起振装置５により
支点軸３０中心に上下に往復揺動するよう支持金
具３を設け、その支持金具３に、下端に作業部４
６を具備せしめた対地作業機４を、連結軸４０中
心に前後に往復揺動するよう連結軸支せしめ、該
対地作業機４に前記フレーム２に設けた前後に往
復動する衝合部材４２を連繋して、対地作業機４
の下端の作業部４６の前端が側面視において円弧
状の軌跡をもつて前後および上下の運動を繰返す
よう構成しているのだから、対地作業機の下端の
作業部が、側面視において円運動の軌跡をもつて
前後および上下の動きを繰返すようにしながら、
その前後方向の振巾と上下方向の振巾が所望に設
定でき、かつ、前方への動きによる土の剪断およ
び上方への動きによる土の持ち上げが、力の減衰
が殆んどない状態で強力に行なわれるようにし
て、深根性作物の根の回りの土壌全体を、効率良
く破砕・膨軟化していけるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した振動作業装置とこれ
を装着したトラクタの側面図、第２図は同上振動
作業装置とこれを装着したトラクタの平面図、第
３図は同上振動作業装置の作用の説明図、第４図
は同上振動作業装置のうち作業部の種類を表わす
正面図及び側面図である。 図面符号の説明、Ａ……振動作業装置、Ｔ……
トラクタ、１……PTO軸、２……フレーム、３
……支持金具、３０……支点軸、３１……衝合部
材、３２……バネ部材、４……対地作業機、４０
……連結軸、４１……第１の衝合部材、４２……
第２の衝合部材、４３……リンクアーム、４４…
…受面、４５……バネ部材、４６……作業部、４
６ａ……掘取り用作業部、４６ｂ……心土破砕用
作業部、４６ｃ……暗渠成形用作業部、５……起
振装置、５ａ……回転軸、５ｂ，５ｃ，５ｄ……
周面部分、６……ベベルギヤ、７……シヤフト、
８……ガイド、９……チエーン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクタＴの機体に一体的に連結装着せしめ
   るフレーム２に、そのフレーム２に設けた起振装
   置５により支点軸３０中心に上下に往復揺動する
   よう支持金具３を設け、その支持金具３に、下端
   に作業部４６を具備せしめた対地作業機４を、連
   結軸４０中心に前後に往復揺動するよう連結軸支
   せしめ、該対地作業機４に前記フレーム２に設け
   た前後に往復動する衝合部材４２を連繋して、対
   地作業機４の下端の作業部４６の前端が側面視に
   おいて円弧状の軌跡をもつて前後および上下の運
   動を繰返すよう構成してなる主として深根性作物
   の掘取りに用いる振動作業装置。 ２ トラクタＴの機体に一体的に連結装着せしめ
   るフレーム２に、支点軸３０中心に上下に往復揺
   動するよう支持金具３を設け、その支持金具３
   に、下端に作業部４６を具備せしめた対地作業機
   ４を、連結軸４０中心に前後に往復揺動するよう
   連結軸支せしめ、前記支持金具３に、上下に往復
   動する起振装置を連繋し、前記対地作業機４に前
   後に往復動する起振装置を連繋して、対地作業機
   ４の下端の作業部４６の前端が側面視において円
   弧状の軌跡をもつて前後および上下の運動を繰返
   すよう構成してなる主として深根性作物の掘取り
   に用いる振動作業装置。