JPH0228295B2 - Kokumotsujidofukurozumesochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一対の袋吊下げ支持用回転軸に挿通
した穀物収納袋を、前記回転軸に形成したねじ部
を介して軸心方向に強制順送りして穀物吐出口の
下方に繰出し位置させるよう構成した穀物自動袋
詰め装置に関する。

〔従来の技術〕 従来は、一対の回転軸を、この回転軸に対して
その両側端に形成された孔形成部材を介して吊下
げ支持された穀物収納袋を垂みなく張設できる間
隔に設定し、この回転軸に形成したねじ部を介し
て穀物収納袋を強制順送りするものに構成してい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし乍ら、回転軸のねじ部に嵌係合された孔
形成部材とそのねじ部との相対回転による摩擦力
が、前記ねじ部の製作精度、或いは、一対の回転
軸の支持間隔のバラ付き等に起因して大きくなつ
た場合に、孔形成部材部分が回転軸に追従して回
動持上る現象が見られ穀物収納袋が所定の姿勢で
吐出口下方に繰出し位置されない、自動袋詰めが
円滑に行なえない問題があつた。

本発明の目的は簡単な構造付加でもつて、従来
の持上り現象を阻止できるとともに、穀物収納袋
の回転軸に対する補充作業が安全かつ円滑に行な
えるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記回転軸に挿通支持
された穀物収納袋群の軸挿通部位の上縁に接触又
は近接する袋浮上り阻止部材を、浮上り阻止作用
位置と前記回転軸から大きく離間した非作用位置
とに切換え可能に配備するとともに、この浮上り
阻止部材の位置を検出する機構を設け、浮上り阻
止部材が作用位置にあるときにのみ回転軸の袋順
送り正転方向への駆動が許され、非作用位置にあ
るときに回転軸の逆転方向への駆動が許されるよ
う構成してある点にあり、その作用効果は次の通
りである。

〔作 用〕

つまり、回転軸の回動につれて持上つてくる穀
物収納袋に対して、前記阻止部材によつて反力を
作用させて持上りを防止するとともに、穀物収納
袋の持上りを押えた状態で繰出すので、安定した
所期姿勢で吐出口下方に繰出し位置させることが
できる。

しかも、阻止部材が回転軸から離間した非作用
位置に切換可能であるから、この非作用位置にあ
るときに、逆転方向への回転が許される回転軸を
利用して、容易・迅速に穀物収納袋の補充作業を
行うことができ、それだけに止まらず、検出機構
の阻止部材作用位置検出機能によつて、阻止部材
のリセツト忘れを防止できるとともに、阻止部材
を非作用位置に位置させた状態での袋補充作業時
に自動袋詰め機構の再起動を確実に防止できるの
で、作業が安全に行える。

〔発明の効果〕

阻止部材を追加構成するだけの簡単な改造によ
つて、本来構成部品に何ら改造を施すことなく、
自動袋詰作業が行えるとともに、人的作業が介在
する袋補充作業においても、安全に作業できるも
のを提供できるに至つた。

〔実施例〕

穀物を貯留したホツパー８の下方に、左右一対
の袋吊下げ用回転軸４，４を架設枢支するととも
に、この回転軸４に袋開口縁１近くでその開口幅
方向の両端部に吊下げ支持用孔形成部材２，２が
取付けられてある穀物収納袋３を挿通支持させ
て、前記ホツパー８の下部に設けた穀物吐出口５
の下方に袋送り機構２１によつて自動的に繰出し
移動させ、この繰出し袋３に対して充填機構２２
によつて自動充填するとともに、袋開口縁１に装
備したフアスナー２０を閉塞する機構によつて自
動閉塞すべく構成して穀物の自動袋詰め装置を構
成する。

前記袋３の袋送り機構２１を詳述すると、袋３
…群を回転軸４，４軸心方向先端側に弾性的に押
出すスプリング１２，１２を設けるとともに、回
転軸４，４の中間部に袋３を前後に積層する収納
部１３，１３を形成し、更に先端側には孔形成部
材２，２に係合した状態で、かつ、後端に設けら
れたモータ１５，１５の回転駆動にかかる回転軸
４，４軸心周りでの回転によつて袋３を回転軸軸
心方向にで送り出すねじ部１４，１４を設け、も
つて孔形成部材２，２に連なる状態で、かつ、袋
３の表裏互いに反対側に設けられた帯板状補強材
６，６と、同一方向に傾斜したリード角を有する
ねじ部１４，１４との協働によつて、吐出口５下
方で袋３を自動的に開口すべく構成している。

前記穀物自動充填機構２２を詳述すると、穀物
吐出口５にその下方に下降移動する可動吐出口５
Ａを設けるとともに、吐出口５Ａの下端外側方に
水平軸周りで上下揺動可能なシヤツター部材１０
Ａ，１０Ａを、その閉塞状態でその先端部１０
ａ，１０ａ同志を平面視で凹凸状に形成された位
置齟齬する状態のものに構成し、そのシヤツター
部材１０Ａ，１０Ａを前記可動吐出口５Ａの下降
作動に伴つて自動的に開放姿勢に揺動させること
によつて、収納袋３の袋開口縁１を大きく開口さ
せ乍ら、前記可動吐出口５Ａを袋３内に挿入し、
前記シヤツター部材１０Ａ，１０Ａの下面に付設
されたリミツトスイツチS₅の袋３開放姿勢感知作
動に基づいて、前記シヤツター部材１０Ａ，１０
Ａの上方に位置するスライド式第１シヤツター７
を開放姿勢にして、穀物を自動充填する構成であ
る。

以上のものに対する駆動機構を詳述すると、袋
３と平行に張設された駆動チエーン１９に、前記
可動吐出口５Ａを昇降操作するレバー５ａを揺動
操作する第１アーム１６と、第１シヤツター７を
開閉操作するレバー７ａを操作するための第２ア
ーム１７と、収納袋３の開口縁に装備したフアス
ナー２０のスライダー９を係止してフアスナー閉
じ方向に移動する係止アーム１８とを、夫々突設
している。これら３アーム１６，１７，１８は、
これらを突設したチエーン１９の第１位置から第
２位置への第１回動移動により、第１アーム１６
による昇降操作レバー５ａの下降操作と、第２ア
ーム１７による開閉操作レバー７ａの開操作とが
その記載順に行われるように、かつ、第２位置か
ら第１位置を経ての第３位置への第２位置移動に
より、第２アーム１７による開閉操作レバー７ａ
の閉操作と、第１アーム１６による昇降操作レバ
ー５ａの上昇操作及び係止アーム１８によるスラ
イダー９の閉移動操作とがその記載順に行われる
ように前記チエーン１９に取付けられている。前
記回動チエーン１９は、前記袋３が吐出口５下方
に繰出し位置されたことを検出して、第１回動移
動を自動的に開始し、リミツトスイツチS₁の第２
アーム１７検出に基づいて自動的に停止し、前記
可動吐出口５Ａに設けた満杯検出スイツチS₂の検
出に基づいて第２回動移動を自動的に開始し、前
記スライダー９が閉じ位置にあるか否かを感知す
るフアスナー閉じ完了検出用のセンサーS₃の一つ
であるリミツトスイツチの検出に基づいて第２回
動移動停止するとともに、第１位置への復帰回動
移動を自動的に開始し、リミツトスイツチS₄の検
出に基づいて、その復帰回動移動を自動的に停止
すべく構成されている。

前記回転軸４の直上方に断面Ｕ形の袋浮上り阻
止部材２３を回転軸４の略全長に沿つた状態で配
設するとともに、各穀物収納袋３夫々の、軸挿通
部位である、いわゆる孔形成部材２を中心に左右
比較的広範囲に亘る上縁に対して接触又は近接す
る状態に配記してあるので、袋３の浮上り及び姿
勢乱れを防止でき、以後の自動袋詰め作業を円滑
に行える。

阻止部材２３の上面にはリミツトスイツチS₆が
設けられ、このリミツトスイツチS₆の下方に張設
された弾性膜２４を介して袋３が吐出口５下方に
繰出し位置されたかどうかを検出すべく構成され
ている。従つて、このリミツトスイツチS₆が比較
的強度構成された阻止部材２３に取付固定されて
いるので、振動等の影響を受けにくく、しかも、
弾性膜２４を通して感知するように構成されてい
るので、安定した検出作動が行える。尚、阻止部
材２３は基端を中心に上下揺動可能で、袋３群を
再充填する際に有効利用される。

前記左右一対の阻止部材２３は袋繰出し側支点
Ｘで上下揺動可能に、かつ、連結材２８によつて
左右同時作動可能に枢支され、固定側からの位置
固定可能な引張スプリング２５でもつて、浮上り
阻止作用位置と前記回転軸４，４から大きく離間
した非作用位置とに手動レバー２７切換え可能で
あり、この浮上り阻止部材に対する位置検出機構
２６として、固定側にリミツトスイツチ２６ａ及
び阻止部材側に作動片２６ｂが設けられ、浮上り
阻止部材２３が作動位置にあるときのみ、別位置
に設けられた自動袋詰め作業用スイツチを作動状
態にセツトでき、回転軸４の袋順送り正転方向へ
の駆動が許され、又、非作用位置にあるときは、
この状態で前記自動スイツチが切位置にセツトさ
れているときのみに、逆転方向への駆動が許され
るよう構成してある。

〔別実施例〕

前記阻止部材２３の形状は平板状のもの等各種
のものがあり、又、一体のものではなく、複数の
棒状、板状部材を幅寸法を一体のものと同様のも
のにして並設したものでもよい。

位置検出機構２６としてはリミツトスイツチ２
６ａと作動片２６ｂの取付部位を入れ替えたもの
でもよく、又、リミツトスイツチ２６ａ以外近接
スイツチ等を使用してもよい。

上記実施例のものはコンバイン等の移動脱穀機
その他に搭載して使用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物自動袋詰め装置の実施
例を示し、第１図は一部切欠正面図、第２図は一
部切欠側面図である。 ３……穀物収納袋、４……回転軸、５……穀物
吐出口、１４……ねじ部、２３……阻止部材、２
６……位置検出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の袋吊り下げ支持用回転軸４，４に挿通
   した穀物収納袋３を、前記回転軸４，４に形成し
   たねじ部１４，１４を介して軸心方向に強制順送
   りして穀物吐出口５の下方に繰出し位置させるよ
   うに構成した穀物自動袋詰め装置であつて、前記
   回転軸４，４に挿通支持された穀物収納袋３群の
   軸挿通部位の上縁に接触又は近接する袋浮上り阻
   止部材２３，２３を、浮上り阻止作用位置と前記
   回転軸４，４から大きく離間した非作用位置とに
   切換え可能に配備するとともに、この浮上り阻止
   部材２３の位置を検出する機構２６を設け、浮上
   り阻止部材２３，２３が作用位置にあるときにの
   み回転軸４，４の袋順送り正転方向への駆動が許
   され、非作用位置にあるときに回転軸４，４の逆
   転方向への駆動が許されるように構成してある穀
   物自動袋詰め装置。