JPH0228355B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0228355B2 JPH0228355B2 JP59172601A JP17260184A JPH0228355B2 JP H0228355 B2 JPH0228355 B2 JP H0228355B2 JP 59172601 A JP59172601 A JP 59172601A JP 17260184 A JP17260184 A JP 17260184A JP H0228355 B2 JPH0228355 B2 JP H0228355B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- removing device
- signal
- control device
- thread removing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はミシンに関し、特に糸払い装置を使
用する場合と使用しない場合とで共通の制御装置
を使用するがその制御内容を異にするミシンに関
する。
用する場合と使用しない場合とで共通の制御装置
を使用するがその制御内容を異にするミシンに関
する。
［従来の技術］
一般に工業用ミシンは、ペダルの踏返し（後踏
み）操作により糸切断のための動作を開始し、そ
の後針が上位置へ到達したことを検出してから糸
払い用のワイパーを駆動するための電磁ソレノイ
ドを励磁する。そしてワイパーをばねの作用で復
帰させるようにしている。このためペダルを踏返
し後直ちに前方へ踏込んでも、ワイパーがばねの
作用で復帰するまでの時間に十分余裕を見込んだ
所定の遅延時間の後、縫製作業が開始されるよう
なつている。
み）操作により糸切断のための動作を開始し、そ
の後針が上位置へ到達したことを検出してから糸
払い用のワイパーを駆動するための電磁ソレノイ
ドを励磁する。そしてワイパーをばねの作用で復
帰させるようにしている。このためペダルを踏返
し後直ちに前方へ踏込んでも、ワイパーがばねの
作用で復帰するまでの時間に十分余裕を見込んだ
所定の遅延時間の後、縫製作業が開始されるよう
なつている。
しかし糸払い動作を必要としない場合、前記電
磁ソレノイドの回路を開放したり、糸払い装置を
取外すなどしても、制御装置が同一であるから、
糸払い装置の動作時間だけ待つた後でなければ縫
製作業を開始することができない。つまり糸払い
装置を使用する場合と使用しない場合とで、糸切
断動作後再び縫製を開始するまでの時間が同じで
あつた。
磁ソレノイドの回路を開放したり、糸払い装置を
取外すなどしても、制御装置が同一であるから、
糸払い装置の動作時間だけ待つた後でなければ縫
製作業を開始することができない。つまり糸払い
装置を使用する場合と使用しない場合とで、糸切
断動作後再び縫製を開始するまでの時間が同じで
あつた。
［発明が解決しようとする問題点］
作業効率をあげるためには、ペダルを前方へ踏
込んだとき、無為な持ち時間を少なくしてできる
だけ早く縫製作業を開始することが望ましいが、
上記従来のものでは糸払い装置を使用しない場
合、その糸払い装置の動作時間だけ持ち時間を生
じる。この発明はこの欠点を解消し、作業効率を
あげるものである。
込んだとき、無為な持ち時間を少なくしてできる
だけ早く縫製作業を開始することが望ましいが、
上記従来のものでは糸払い装置を使用しない場
合、その糸払い装置の動作時間だけ持ち時間を生
じる。この発明はこの欠点を解消し、作業効率を
あげるものである。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、糸払い装置が制御装置の出力回路
に接続されているか否かを検出する検出装置を設
け、糸払い装置が接続されている場合、縫製作業
を再び開始するべく操作部材を操作しても糸払い
装置が正規位置へ復帰するまで再駆動のための信
号の出力を遅延させ、糸払い装置が出力回路に接
続されていない場合、操作部材の上記操作に即応
して縫製作業を再び開始するように制御する。
に接続されているか否かを検出する検出装置を設
け、糸払い装置が接続されている場合、縫製作業
を再び開始するべく操作部材を操作しても糸払い
装置が正規位置へ復帰するまで再駆動のための信
号の出力を遅延させ、糸払い装置が出力回路に接
続されていない場合、操作部材の上記操作に即応
して縫製作業を再び開始するように制御する。
［作用］
これにより、糸払い装置を使用した場合には、
糸払い装置が正規位置へ復帰した後でなければ縫
製作業が開始されないようにして、安全に運転で
きるようにする。また糸払い装置を使用しない場
合には、その糸払い装置の動作に相当する持ち時
間をなくし、すみやかに縫製作業を開始できるよ
うにして作業効率の向上を図るものである。
糸払い装置が正規位置へ復帰した後でなければ縫
製作業が開始されないようにして、安全に運転で
きるようにする。また糸払い装置を使用しない場
合には、その糸払い装置の動作に相当する持ち時
間をなくし、すみやかに縫製作業を開始できるよ
うにして作業効率の向上を図るものである。
［実施例］
図において１はミシン頭部で、ブレーキ付きモ
ータからなる駆動装置２により、被縫製物支持面
３に対して上下動される針４を有する。５は糸切
断装置で、被縫製物支持面３の下に設けたカツタ
ー５ａと、針４の上下動と同期して回転するカム
５ｂと、そのカツター５ａとカム５ｂとを着脱自
在に連結する電磁ソレノイド５ｃとからなる。
ータからなる駆動装置２により、被縫製物支持面
３に対して上下動される針４を有する。５は糸切
断装置で、被縫製物支持面３の下に設けたカツタ
ー５ａと、針４の上下動と同期して回転するカム
５ｂと、そのカツター５ａとカム５ｂとを着脱自
在に連結する電磁ソレノイド５ｃとからなる。
６は糸払い装置で、下端折曲部が針４の上下動
軌線を横切つて動作するように揺動可能に設けた
ワイパー６ａと、このワイパーを駆動する電磁ソ
レノイド６ｂと、ワイパーを正規位置へ復帰させ
るばね（図示せず）とからなる。
軌線を横切つて動作するように揺動可能に設けた
ワイパー６ａと、このワイパーを駆動する電磁ソ
レノイド６ｂと、ワイパーを正規位置へ復帰させ
るばね（図示せず）とからなる。
７は操作部材としてのペダルで、ほぼ中央にお
いて水平軸線のまわりに揺動可能に支持され、そ
の揺動操作により前方踏込み信号出力装置８およ
び踏返し信号出力装置９を操作する。
いて水平軸線のまわりに揺動可能に支持され、そ
の揺動操作により前方踏込み信号出力装置８およ
び踏返し信号出力装置９を操作する。
１０は針位置検出装置である。１１は中央演算
処理装置（CPU）および記憶手段からなる制御
装置で、ペダルの前方踏込み信号出力装置８、踏
返し信号出力装置９、針位置検出装置１０および
後述する糸払い装置の検出装置１２からの信号に
応答して、駆動装置２、糸切断装置および糸払い
装置の各電磁ソレノイド５ｃ，６ｂを制御する。
処理装置（CPU）および記憶手段からなる制御
装置で、ペダルの前方踏込み信号出力装置８、踏
返し信号出力装置９、針位置検出装置１０および
後述する糸払い装置の検出装置１２からの信号に
応答して、駆動装置２、糸切断装置および糸払い
装置の各電磁ソレノイド５ｃ，６ｂを制御する。
１２は糸払い装置が制御装置１１の出力回路に
接続されているか否かを検出する検出装置であ
る。
接続されているか否かを検出する検出装置であ
る。
第２図は糸払い装置の電磁ソレノイド６ｂの駆
動回路と検出装置１２の具体例を示すもので、電
磁ソレノイド６ｂは、制御装置１１の出力端子に
バツハア１３を介してベース端子を接続したトラ
ンジスタTR１のコレクタ端子に接続されてい
る。検出装置１２におけるトランジスタTR２は
抵抗Ｒ１を介してベース端子を前記トランジスタ
TR１のコレクタに接続し、またそのトランジス
タTR２のコレクタ端子は制御装置１１の入力端
子に接続している。Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は抵抗、Ｄ
はダイオードである。SWは電磁ソレノイド６ｂ
を前記駆動回路に接続および解離するスイツチで
ある。
動回路と検出装置１２の具体例を示すもので、電
磁ソレノイド６ｂは、制御装置１１の出力端子に
バツハア１３を介してベース端子を接続したトラ
ンジスタTR１のコレクタ端子に接続されてい
る。検出装置１２におけるトランジスタTR２は
抵抗Ｒ１を介してベース端子を前記トランジスタ
TR１のコレクタに接続し、またそのトランジス
タTR２のコレクタ端子は制御装置１１の入力端
子に接続している。Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は抵抗、Ｄ
はダイオードである。SWは電磁ソレノイド６ｂ
を前記駆動回路に接続および解離するスイツチで
ある。
ペダル７を前方へ踏込むと、前方踏込み信号出
力装置８からの信号に応答して制御装置１１は駆
動装置２へミシン運転信号を出力し、縫製作業を
開始する。ペダル７を中立位置へ戻すと、前記出
力装置８からの信号により制御装置１１はミシン
停止信号を出力し、針位置検出装置１０からの信
号にもとづいて針４が下位置にある状態で停止す
る。そしてペダル７を後方へ踏返すと、踏返し信
号出力装置９からの信号に応答して制御装置１１
はミシン運転信号を出力し、針４を下位置から上
方へ移動させると同時に糸切断信号を出力し、糸
切断装置の電磁ソレノイド５ｃを励磁してカム５
ｂにカツター５ａを連結し、針４の上方への移動
に同期してカツター５ａを動作させる。これによ
り被縫製物の下で縫製に寄与した糸を切断するこ
とができる。
力装置８からの信号に応答して制御装置１１は駆
動装置２へミシン運転信号を出力し、縫製作業を
開始する。ペダル７を中立位置へ戻すと、前記出
力装置８からの信号により制御装置１１はミシン
停止信号を出力し、針位置検出装置１０からの信
号にもとづいて針４が下位置にある状態で停止す
る。そしてペダル７を後方へ踏返すと、踏返し信
号出力装置９からの信号に応答して制御装置１１
はミシン運転信号を出力し、針４を下位置から上
方へ移動させると同時に糸切断信号を出力し、糸
切断装置の電磁ソレノイド５ｃを励磁してカム５
ｂにカツター５ａを連結し、針４の上方への移動
に同期してカツター５ａを動作させる。これによ
り被縫製物の下で縫製に寄与した糸を切断するこ
とができる。
その後針４が上位置に到達したことにもとづく
針位置検出装置１０からの信号により、制御装置
１１は駆動装置２に対してミシン停止信号を出力
すると同時にブレーキ信号に出力し、針４が上位
置にある状態で停止させる。また糸切断装置の電
磁ソレノイド５ｃの励磁も解いてカツター５ａの
動作も停止させる。
針位置検出装置１０からの信号により、制御装置
１１は駆動装置２に対してミシン停止信号を出力
すると同時にブレーキ信号に出力し、針４が上位
置にある状態で停止させる。また糸切断装置の電
磁ソレノイド５ｃの励磁も解いてカツター５ａの
動作も停止させる。
糸払い装置における電磁ソレノイド６ｂの駆動
回路のスイツチSWが閉じていると、トランジス
タTR１のコレクタには電磁ソレノイド６ｂを通
して電源Ｖがかかり、同様に抵抗Ｒ１，Ｒ２を介
してトランジスタTR２はオン状態になる。これ
により制御装置１１には、その出力回路に電磁ソ
レノイド６ｂが接続されている旨の信号が入力さ
れる。その結果制御装置１１は、記憶手段の内容
にもとづいてミシン停止信号を出力してから20ミ
リ秒後、糸払い信号を出力し、トランジスタTR
１をオンさせ、電磁ソレノイド６ｂを励磁させ
る。それによつてワイパー６ａを針４の下を横切
つて一方向へ揺動し、切断後の針側の糸の端を被
縫製物から抜いて上へ移動させることができる。
回路のスイツチSWが閉じていると、トランジス
タTR１のコレクタには電磁ソレノイド６ｂを通
して電源Ｖがかかり、同様に抵抗Ｒ１，Ｒ２を介
してトランジスタTR２はオン状態になる。これ
により制御装置１１には、その出力回路に電磁ソ
レノイド６ｂが接続されている旨の信号が入力さ
れる。その結果制御装置１１は、記憶手段の内容
にもとづいてミシン停止信号を出力してから20ミ
リ秒後、糸払い信号を出力し、トランジスタTR
１をオンさせ、電磁ソレノイド６ｂを励磁させ
る。それによつてワイパー６ａを針４の下を横切
つて一方向へ揺動し、切断後の針側の糸の端を被
縫製物から抜いて上へ移動させることができる。
その後制御装置１１はさらに20ミリ秒後毎に、
ブレーキ作動停止信号および電磁ソレノイド６ｂ
の励磁停止信号を出力する。しかしこの時点で直
ちにペダル７を前方へ踏込んで、前方踏込み信号
出力装置８を操作しても、ワイパー６ａがばねの
作用で正規位置に復帰するのに要する時間例えば
40ミリ秒後でなければ、制御装置１１はミシン運
転信号を出力しない。
ブレーキ作動停止信号および電磁ソレノイド６ｂ
の励磁停止信号を出力する。しかしこの時点で直
ちにペダル７を前方へ踏込んで、前方踏込み信号
出力装置８を操作しても、ワイパー６ａがばねの
作用で正規位置に復帰するのに要する時間例えば
40ミリ秒後でなければ、制御装置１１はミシン運
転信号を出力しない。
糸払い装置における電磁ソレノイド６ｂの駆動
回路中のスイツチSWが開放されていたり、電磁
ソレノイド６ｂとともに糸払い装置全体が取外さ
れていると、検出装置１２のトランジスタTR２
はオフ状態になり、制御装置１１に電磁ソレノイ
ド６ｂが接続されていない旨の信号を入力する。
これにより制御装置１１は記憶手段の記憶内容に
もとづき、ブレーキ作動を40ミリ秒で停止し、ペ
ダルの前方踏込み信号が存在すれば、第３図に破
線で示すように糸払い信号を出力することなく、
直ちにミシン運転信号を出力し、縫製作業を開始
することができる。
回路中のスイツチSWが開放されていたり、電磁
ソレノイド６ｂとともに糸払い装置全体が取外さ
れていると、検出装置１２のトランジスタTR２
はオフ状態になり、制御装置１１に電磁ソレノイ
ド６ｂが接続されていない旨の信号を入力する。
これにより制御装置１１は記憶手段の記憶内容に
もとづき、ブレーキ作動を40ミリ秒で停止し、ペ
ダルの前方踏込み信号が存在すれば、第３図に破
線で示すように糸払い信号を出力することなく、
直ちにミシン運転信号を出力し、縫製作業を開始
することができる。
［効果］
以上のようにこの発明は、糸払い装置が制御装
置の出力回路に接続されているか否かを検出し、
糸払い装置が接続されている場合、縫製作業を再
び開始するべく操作部材を操作しても糸払い装置
が正規位置へ復帰するまで再駆動のための信号の
出力を遅延させるので、針と糸払い装置とが干渉
しあうことなく安全に縫製作業を再開できる。ま
た糸払い装置が接続されてない場合には、糸払い
装置の動作に相当する時間を待つことなく操作部
材の上記操作に応答してすみやかに縫製作業を再
開できる。したがつて縫製作業に応じて糸払い装
置の使用不使用を選択でき、使用しない場合、待
ち時間を少なくし作業効率を向上することができ
るものである。
置の出力回路に接続されているか否かを検出し、
糸払い装置が接続されている場合、縫製作業を再
び開始するべく操作部材を操作しても糸払い装置
が正規位置へ復帰するまで再駆動のための信号の
出力を遅延させるので、針と糸払い装置とが干渉
しあうことなく安全に縫製作業を再開できる。ま
た糸払い装置が接続されてない場合には、糸払い
装置の動作に相当する時間を待つことなく操作部
材の上記操作に応答してすみやかに縫製作業を再
開できる。したがつて縫製作業に応じて糸払い装
置の使用不使用を選択でき、使用しない場合、待
ち時間を少なくし作業効率を向上することができ
るものである。
第１図はこの発明のミシンの概略構成図、第２
図は糸払い装置における電磁ソレノイドの駆動回
路と検出装置との具体的な回路図、第３図は信号
波形図、第４図はフローチヤート図である。 符号の説明、２……駆動装置、４……針、５…
…糸切断装置、６……糸払い装置、６ａ……ワイ
パー、６ｂ……電磁ソレノイド、７……操作部材
（ペダル）、１１……制御装置、１２……検出装
置。
図は糸払い装置における電磁ソレノイドの駆動回
路と検出装置との具体的な回路図、第３図は信号
波形図、第４図はフローチヤート図である。 符号の説明、２……駆動装置、４……針、５…
…糸切断装置、６……糸払い装置、６ａ……ワイ
パー、６ｂ……電磁ソレノイド、７……操作部材
（ペダル）、１１……制御装置、１２……検出装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被縫製物に対して針を上下動させる駆動装置
と、 被縫製物の下で縫製に寄与した糸を切断する糸
切断装置と、 その切断後針側の糸の切端を被縫製物の上へ移
動させる糸払い装置と、 任意に操作可能な操作部材の動作に応答して前
記駆動装置の駆動・停止を制御する信号を出力
し、かつその駆動装置の停止に際して前記糸切断
装置および糸払い装置のための駆動信号を出力す
ることが可能な制御装置と、 前記糸払い装置が前記制御装置の出力回路に接
続されているか否かを検出する検出装置と を備え、前記制御装置は、前記糸払い装置が出力
回路に接続されている場合、前記検出装置の出力
にもとづいて、駆動装置を再駆動させるべく操作
部材を操作しても糸払い装置が正規位置へ復帰す
るまで再駆動のための信号の出力を遅延させ、糸
払い装置が出力回路に接続されていない場合、操
作部材の上記操作に応答して前記駆動装置の動作
を開始するように制御することを特徴とするミシ
ン。 ２ 前記糸払い装置は制御装置の出力回路に任意
に開閉可能なスイツチを介して接続されている特
許請求の範囲第１項に記載のミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17260184A JPS6150591A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17260184A JPS6150591A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150591A JPS6150591A (ja) | 1986-03-12 |
| JPH0228355B2 true JPH0228355B2 (ja) | 1990-06-22 |
Family
ID=15944878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17260184A Granted JPS6150591A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150591A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731006U (ja) * | 1980-07-28 | 1982-02-18 |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP17260184A patent/JPS6150591A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6150591A (ja) | 1986-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |