JPS5937992B2 - ミシンの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ペダルを前踏み操作から解放操作するのに
関連して、ミシンを針下位置に停止し、ペダルを前踏み
操作または解放操作から後踏み操作するのに関連して、
ミシンを斜上位置に停止すると共に、ミシン主軸の所定
の回転角度において糸切装置を作動するミシンにおいて
、針の停止位置を所定位置にするためのミシンの制御装
置に関するものである。

従来において、ペダル解放操作に関連する針の停止位置
を上位置または下位置に選択する手段は知られているが
、たとえばペダル後踏みに関連して針が下位置かつ上位
置に上昇する間に、糸切装置を作動して針を上位置に停
止するミシン或いは針が上位置に停止してから糸切装置
を作動するミシンにおいては、上記針の停止位置を選択
する選択手段が針下位置で停止するように選択しである
場合には、針を上位置に停止できないために、糸切り操
作のためのペダル後踏み操作に関連して上記針の停止位
置選択手段の回路を無効としなければならなかった。

そして、次のペダルの前踏み操作に関連して上記針の停
止位置選択手段の回路が無効となるように構成されてい
た。

従って上記従来のものにおいてペダルを後踏み操作して
針が上位置に停止した後に、前記選択手段を下位置に選
択操作しても針は下降せず、縫い始めの一針口の針落ち
位置を正確にする時、或いは環縫いミシンにおいてルー
パーに糸を通す時等においては、ペダルをわずかに前踏
み操作してミシン主軸を半サイクル駆動し、針を下降し
て下位置に停止するか、または電源スィッチをオフにし
て手によりプーリーを回動し、針を下位置にする等の煩
雑な作業を必要とし、作業能率が著しく低下する等の欠
点があった。

この発明は、上記欠点を除去して作業能率を向上するこ
とを目的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、回路の端子
ＶＣＣには電源スィッチ（図示せず）をオン操作するこ
とにより、電源（交流）を整流し平滑した直流が“論理
上１．／（以後“論理上ヮを省略して単に１，０により
表示する）信号として入力する。

１〜３３は公知のＩＣナンドゲー）（Ｇと省略）である
。

針位置検出装置Ｐは針の上位置及び下位置を検知し検知
信号０を発生する。

ＬＳＷは常にはオンして閉路としペダル前踏み操作によ
りオフして開路となるペダルスイッチであり、ＴＳＷは
ペダル後踏み操作によりオンして閉路となるペダルスイ
ッチである。

スイッチＳ１ は電装ボックス等に配置した選択スイッ
チであり、手動操作により切換えてミシンの停止位置を
針上下位置の一方の位置に選択する。

Ｓ２は膝等の操作によりオンして閉路となる反転スイッ
チであり、オンにより選択スイッチＳ１が選択したミシ
ン停止位置を反転して他方の位置に停止させる。

ｆｆ は公知のＪ−にマスタスレーブフリップフロップ
であり、常に端子ＶｃｃよりＪ−に端子及びＣＬＥＡＲ
端子に信号１が入力して、回出力が１、回出力が０とな
る。

Ｓ２の操の操作によりＧ１．Ｇ２を介して信号０がＣＬ
ＯＣＫ端子に入力すると、回出力及び回出力が反転して
回出力が０、回出力が１となり、次の０信号がＣＬＯＣ
Ｋ入力となると更に反転して回出力１、回出力０となり
、Ｐｒｅｓｅｔ入力が１から０になった時Ｐｒｅｓｅｔ
されてＱ、回出力を初期状態にする。

回出力端子はＳｌ のｕｐ側端子に接続し、Ｑ出力端子
はｄｏｗｎ側端子に接続する。

ＦＦは公知のフリップフロップであり、端子ｅにはプリ
セット回路（第２図）の出力端子が接続し、電源スイツ
チオンによる電源投入初期に０が入力してＦＦ１のセッ
ト入力となり、ＦＦ１の回出力は０となる。

ＦＦ１の回出力０はＦＦ２及びＦＦ３のセット入力とな
ってＦＦ２及びＦＦ３の初期動作を安定す尤。

ＴはＢ端子にトリガ信号１が入力した時所定時間の間互
出力を０、回出力を１とする公知のモノマルチであり、
Ｔ１は△ｔ１、Ｔ２は△ｔ２、Ｔ３は△ｔ３の設定時間
を有し、△ｔ１と△ｔ２とは△１１＞△ｔ２の関係を満
足するものとする。

Ｔ１は上位置信号をトリガ信号としてＧ２７によりミシ
ン停止を検知する速度検知回路を構成し、Ｔ２は下位置
信号をトリガ信号としてＧ２８とによりミシンの所定低
速度を検知する同じく速度検知回路を構成する。

即ち上信号または下位置のパルス巾がＴ１．Ｔ２のそれ
ぞれの設定時間△ｔ１．△ｔ２よりも長くなった時、Ｇ
２７またはＧ２８が０となりこのパルス巾が△ｔ１．△
ｔ２よりも短い時にはＴ１．Ｔ２のσはクリアされて１
に復帰する。

またＴ３ はクリア端子をもたずトリガされると△ｔ３
の開会らず回出力を０にする。

Ｒｙは低速モーターを駆動させるリレー装置であり、Ｍ
、Ｂは低速モーターを制動させる電磁石装置であり、Ｍ
、Ｓは安全装置を作動させる電磁石装置、Ｍ。

Ｔは糸切装置を作動させる電磁石装置、Ｍ、Ｌは糸ゆる
め装置を作動させる電磁石装置であって各装置は信号１
を入力した時に付勢して作動し、信号０を入力した時消
勢する。

Ｒｙ及びＭ、ＢはＧ１６が０になった時にＧ１８が０、
Ｇ１９が１となって低速モーターが停止するように作用
し、０１６が１になった時にＧ１８が１０１９が０とな
って低速モーターが駆動するように作用する。

またＭ、Ｔ及びＭ、ＬはＧ２９が０となってＧ３０を１
にしてＴ３をトリガした時、Ｔ３の設定時間△ｔ３の間
付勢されて作用する。

この発明の構成は以上のようになり、Ｓｌ が下位置を
選択してｄｏ ｗｎ側端子に接続し、針が下位置に停止
した状態で、電源スィッチをオンすると前記したように
ＦＦ１Ｑが０、ＦＦ２Ｑが０、ＦＦ３Ｑが０となり、ま
たｆｆ のＱが１、Ｑが０となって回路は安定する（第
３図１）ペダルを前踏み操作することによってＬＳＷが
オフし、Ｇ３が１、Ｇ４が０となってＦＦ２をリセット
し、Ｑを１、Ｑを０とする。

ＦＦ２Ｑ の１はＧ１０を０とし、Ｇ１２が１、Ｇ１３
が０となる。

Ｇ４の０はＧ１６を１にし、Ｒｙを付勢しＭＢを消勢し
て低速モーターを駆動し、ミシンは低速駆動する。

ペダルの踏み込みを強めることにより、クラッチが低速
モーターと不係合となって高速モーターに係合し、ミシ
ンは高速１駆動する。

ペダルを解放するとＬＳＷがオンすると共にクラッチが
再び低速モーターと係合し、ミシンは低速モーターの駆
動速度まで次第に減速される。

Ｔ、またはＴ２がそれぞれの位置信号により速度検知し
てＧ２７またはＧ２８が０になるとＦＦ３はリセットさ
れＱは１となる。

Ｇ４は１となるがＦＦ２のＱ及び回出力は変化しない。

この時Ｇ１２は１、Ｇ１３は０であるから、Ｇ１５は下
位置検知時に１となり、Ｇ１６にはＧ２４の１、Ｇ１５
の１、Ｇ４の１、Ｇ２０の１が入力してＧ１６は０とな
り、低速モーターは停止されてミシンは針下位置に停止
する。

この状態からペタシレを後踏みしてＴＳＷをオンすると
（第３図１ｉ）Ｇ２３が１となり、Ｇ２０を０、Ｇ１６
を１にして低速モーターを１駆動し、ミシンは低速駆動
する。

針が上位置に上昇すると、位置信号０はＧ２２を介して
Ｇ２９に入力し、Ｇ２９にはＧ２２の１、ＦＦ３Ｑの１
、Ｇ２３の１、ＦＦ２Ｑ の１が入力してＧ２９は０と
なり、前記したようにＴ３をトリガしてＭ−Ｔ及びＭＬ
が付勢し、糸切りが行なわれ、またこの間Ｔ３の互の０
によりＧ２４が１、Ｇ２５が０．２６が１となってＭ−
８が付勢する。

また同時にＴ３Ｑの０によりＦＦ２が反転してＱが０、
互が１となり、Ｑ出力０がＧ１０を１にしてＧ１２が０
、Ｇ１３が１となり、針は上位置にあるからＧ１４が１
となり、Ｇ１６にはＧ１４の１、Ｇ２０の１、Ｇ４の１
、Ｇ１５の１が入力してＧ１６は０になって低速モータ
ーを停止し、ミシンを針上位置に停止する。

この状態からペダルを前踏みしてＬＳＷをオフすると（
第３図ｍ ）ＦＦ２はリセットされ、Ｑ出力１、Ｑ出力
０となってＧ１０は０になり、Ｇ１２が１、Ｇ１３が０
になる。

またＧ４の０によりＧ１６が１となり、前記したように
ミシンは低速駆動し、更に高速駆動に移る。

ミシン駆動中８２を操作してオンすると、Ｇ１．Ｇ２を
介してｆｆ のＣＬＯＣＫ入力に信号０が入力し、ｆ
ｆＱ 及び算の出力を反転し、（を１、Ｑを０にする
。

Ｓｌ は切換えていないからｄｏｗｎ側には従来の１か
ら０が入力され、Ｇ１０を１にしてＧ１２を０、Ｇ１３
を１にする。

ペダルを解放するとミシンは前記と同様に低速モーター
速度まで減速し、針上位置検知時にＧ１４が１となって
Ｇ１６を０にし、低速モーターを停止してミシンを針上
位置に停止する。

しかしＧ２９は１であり、Ｔ３はトリガされずにＭ−Ｔ
は付勢しない。

この状態からペダルを前踏みしてＬＳＷをオフすると（
第３図■）、ミシンが再び駆動されると共に、Ｇ７が瞬
時的に０となり、Ｇ８が１、Ｇ９が０となってｆｆ の
Ｐ ｒｅｓｅｔ入力となり、ｆｆ のＱ及び回出力は初
期状態、即ち互が０、Ｑが１となる。

従って次にペダルを解放する時には、ミシンは針下位置
に停止する。

ミシン停止状態においてＳｌをｕｐ側に切換えると（第
３図Ｖ）、Ｇ１０及びＧ１１が共に１となってＧ１２が
０、Ｇ１３が１となると共に、針は下位置に停止してい
るからＧ１４は０となってＧ１６が１となり、ミシンは
低速モーターにより駆動される。

針が上位置に上昇するとＧ１４は１となってＧ１６が０
となり、ミシンは針上位置に停止するが、Ｇ２９は１で
ありＭ−Ｔは付勢しない。

次にこのＳｌをｕｐ側に切換えた状態においてペダルを
前踏み操作してから解放すると、（第３図■）、前記と
同様に針上位置でＧ１４が１となってＧ１６を０にし、
ミシンを針上位置に停止する。

この時ＦＦ３のＱは１であり、ペダル後踏みによりＴＳ
Ｗをオンすると（第３図■）Ｇ２９は０となってＴ３を
トリガし、これによりＧ３１が０となって糸切りが成さ
れると共に、ＦＦ２がリセットされてＱ出力が０となり
、Ｇ２０が１となって０１６は０に保持され、低速モー
ターは駆動せずにミシンは上位置に停止したまま、Ｍ−
８，Ｍ−Ｔ。

Ｍ−Ｌのみが付勢して糸切りを行なう。

再びペダルを前踏みしてミシンを駆動し、駆動状態にお
いてＳ２をオンすると（第３図■）、ｆｆのＣＬＯＣＫ
に０が入りり及びＱ出力を反転する。

即ち頁が１、Ｑが０となり、ＧＩＯは０、Ｇ１１は１と
なる。

Ｇ１２が１、Ｇ１３が０となってペダル解放時には針下
位置においてＧ１５は１となり、Ｇ１６が０となってミ
シンを針下位置に停止する。

この状態からペダルを後踏み操作すると（第３図ＩＸ）
ＴＳＷがオンしてＧ２３が１となり、Ｇ２０が０となっ
てＧ１６を１にしてミシンを低速駆動する。

針上位置検知時にＧ２９にはＦＦ３Ｑ。ＦＦ２Ｑ、Ｇ２
３．Ｇ２２の１が入力して０となり、Ｔ３をトリガして
Ｍ−Ｔ、Ｍ−Ｌを付勢すると共にＴ３の浸出力０により
ＦＦ２がセットされてｑ出力１、Ｑ出力０とし、またＧ
８を１、Ｇ９を０にしてｆｆ のＰｒｅｓｅｔ入力とな
り、ｆｆの出力をＱ出力０、Ｑ出力１の初期状態に戻す
。

従ってＧ１０゜Ｇ１１共に１となり、Ｇ１２が０、Ｇ１
３が１となって針上位置検知時にＧ１４が１となり、Ｇ
１６を０にしてミシンが針上位置に停止する。

停止後Ｓｌをｄｏｗｎに切り換えてもＧ１０．Ｇ１１は
１のまま変らず、また再びペダルを後踏み操作してＴＳ
ＷをオンしてもＧ２０は１でありＧ１６は０のままミシ
ンは駆動しないと共にＧ２９にはＦＦ２Ｑ の０が入力
して１のままであり、糸切りも行なわれない。

ペダル後踏み操作による糸切り及び上位置停止後に８２
を操作すると（第３図Ｘ）、Ｇｌ、Ｇ２を介してｆｆ
のＣＬＯＣＫに０が入力して算、Ｑ出力をそれぞれ１，
０に反転する。

この時ＦＦ２Ｑ は０であるからＧ１０は１であり、ま
たＦＦ２Ｑ、ｆｆＱの１によりＧ１１は０となってＧ１
２が１となり、Ｇ１３を０、Ｇ１４を１とし、Ｇ１５は
０となってＧ１６を１にし、ミシンを低速駆動して針下
位置検知時にＧ１５が１となってＧ１６を０にし、ミシ
ンを針下位置に停止する。

更にＳ２を操作すると（第３図ＸＩ）、ｆｆのＣＬＯＣ
Ｋに０が入力してＱ、Ｑ出力を０，１の元の状態に戻し
、前記と同様に針を上位置に上昇する。

このＳ２の操作によるｆｆ の出力の反転はペダル操作
によるＧ９の０がＰｒｅｓｅｔ入力となる時に初期状態
に戻る。

次にＳｌを下位置に選択し、ミシンを高速駆動状態から
ペダルを解放、後踏みと連続操作する場合には、ＬＳＷ
のオンとＴＳＷのオンがほぼ同時に成され、ミシンは低
速モーターの駆動速度まで次第に減速し、所定の低速時
の下位置検知信号によりＴ２をトリガして△ｔ２後にＧ
２７を０とし、ＦＦ３Ｑ を１とする。

針が下位置に達してＧ１５を１としてもＴＳＷはオンし
ているから、Ｇ２０は０となってＧ１６は１と変らず、
ミシンは引き続き駆動される。

針が上位置を検知するとＧ２９は０となり、Ｔ３がトリ
ガされてＱ出力１により糸切装置を作動すると共に、Ｔ
３のＱ出力０によりＦＦ２をセットし、ｆｆのＰｒｅｓ
ｅｔ入力に０を入力してＧ１２を０とし、Ｇ１３及びＧ
１５を１とするがこれらの論理動作は上位置検知範囲で
行なわれ、Ｇ１４が１となって針は上位置に停止する。

以上のようにこの発明によれば、選択スイッチＳ１ を
操作することによりペダルの解放操作時にミシンの針を
上下どちらかの位置にも停止できると共に、反転スイッ
チＳ２を操作することにより、ペダルを後踏み操作して
糸切装置を作動し針を上位置に停止させた状態からミシ
ン主軸を半サイクル回転して針を下位置に停止でき、縫
い始めの一針口の針落ち位置を正確にする作業を簡潔に
し、また環縫いミシンにおいてルーパーに糸を通す作業
等を容易にして作業能率を向上する等の効果がある。

尚、本実施例のように針が上位置に停止してから糸切装
置を作動するミシンの他に、針が下位置から上位置に上
昇する間に糸切装置を作動するミシンにおいても針落ち
位置を正確にする作業時等に同様の効果が得られるのは
明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図はペダル前踏み状態における本実施例の制御回路
、第２図はプリセット回路、第３図は針ストロークに対
応するタイムチャートである。 図において、Ｓｌは予定停止位置選択手段、Ｓ２は針位
置変更手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンのモータに関連し前踏み操作及び後踏み操作
   を可能としたペダルと、 針上位置または針下位置に対応するミシン主軸の回転角
   に同期して上位置信号または下位置信号とを各別に発生
   する検知手段と、 ミシン主軸の針上位置への停止前または停止後において
   作用可能とした糸切り手段と、 手動操作によリミシン主軸の停止位置を針上位置または
   下位置の一方に選択する各別の設定信号を発生する選択
   手段と、 ペダルの前踏み操作によりミシンを駆動し前踏み操作の
   解放に関連して選択手段の設定信号による上位置信号ま
   たは下位置信号によりミシンを停止し、後踏み操作に関
   連して選択手段を無効にして上位置信号によりミシンを
   停止するとともにその停止前または停止後に糸切り手段
   を作用し、次にペダルを前踏み操作することにより選択
   手段を有効にする制御手段、 とをもつミシンにおいて、 ペダルを後踏み操作にしてからの手動操作に関連して選
   択手段と制御手段に作用しミシンを駆動し次の下位置信
   号によりミシンを停止する針位置変更手段Ｓ２ を設げたミシンの制御装置。