JPS6042731B2 - 布検出縫い制御ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンに関し、特に布検出手段を備えてそれ
の布検出をあるモードの縫制御において縫製スタートの
一条件とする自動起動形のミシンに関する。

従来のミシンにおいては一般に、足踏みペダルの踏み
込みを検出するスイッチ、および踏み込み量を表わすポ
テンショメータ又はエンコーダ等を備え、ペダル踏込み
に応答して縫製を起動し、踏み込み量に応じて縫製速度
を定めるようにしている。

また最近は、ＩＣ、ＬＳＩ、マイクロコンピュータ等の
電子要素を組んて電子制御装置を構成し、制御動作を高
度および多種におこなう趨勢にある。 しカルながら、
縫製作業能率や縫製作業のしやすさはあまり改善されて
おらす、作業能率が向上し、しかも作業が単純なミシン
が望まれており、特に同一又は類似パターンの縫製が繰
り返し高速でおこなわれる工業用ミシンにおいて作業能
率の向上および作業の単純化が望まれている。

本発明の第１の目的は、作業能率が向上するミシンを
提供することであり、第２の目的は作業が単純化するミ
シンを提供することである。

上記目的を達成するために本発明においては、足踏み
ペダルとその踏込みに応じて縫製を制御する電子制御装
置を備えるミシンにおいて、ミシンアーム先端部分に布
検出手段を設置してその布検出情報を電子制御装置に与
え、電子制御装置は少なくとも１つの縫制御モードにお
いて少なくともペダルの踏み込みと布あり検出の両者を
条件に縫製を起動する構成とする。

つまり、足踏みペダルが踏まれている状態で布検出手段
が布を検出するとミシンを縫製起動とする。布検出手段
は、それがいかなるものであれ、ある位置に布が到来す
るとそれを検出するので、場合によつては、まだ布セッ
トが十分でない場合にも縫製が起動されることがありう
るし、作業者の通常の布設定作業においても作業者自身
が布セットを完了したと見なす後に縫製が起動されるの
が好ましい。そこで本発明ては更に、電子制御装置は計
時をおこなうものとし、ペダルの踏み込みの後に布あり
検出のときに計時を開始し、所定時間の後に縫製を起動
する構成とする。更には縫製パターンや布地の種類およ
び布の大きさ、予定縫速度あるいは作業者等によつては
、布検出手段が布を検出してから縫製を開始するまでの
時間は、作業者自身が適宜設定しうるのが好ましい。そ
こで本発明では更に、電子制御装置は、手動設定が可能
な時間設定手段の設定値を読み、計時を開始した後該設
定時間の後に縫製を起動する構成とする。布検出手段と
してはマイクロスイッチやホトセンサを用いうるが、そ
の配置の容易性と検出の確実さから言つてホトセンサを
用いるのが好ましく、またホトセンサでも、針まわりの
スペースを極力喰わないようにするために反射形のホト
センサを用いて針まわりには反射面を形成するのが好ま
しい。以下に添付の図面を参照して本発明の実施例を説
明する。

第１ａ図は本発明を実施したミシンの外観概要を示す針
視図である。

第１ａ図において、ミシンテーブル１０には、傾動自在
にミシンベッド１２が枢着されている。ミシンベッド１
２にはそれに垂直にスタンダード１４が一体にされてお
り、スタンダード１４にミシンアーム１６が略直交関係
に一体に形成されている。テーブル１０の下部にミシン
モータＭが装着されており、このモータＭにクラッチお
よびブレーキユニット１８が結合され、該ユニット１８
の出力軸に固着したプーリと、アーム１６の一端部の、
上軸に固着されたプーリ２０にベルトが張架されている
。モータＭの下方にモータ制御ボックス２２が装着され
ており、このボックス２２内に、ペダル２４に結合した
リンクの一端があり、ボックス２２内においてペダルス
イッチおよびポテンショメータを駆動する。テーブル１
０の下部、ユニット１８の前部に縫制御ボックス２６が
固着されており、その右側に電源オンスイッチボタン２
８、電源オフスイッチボタン３０および布押え上げソレ
ノイドユニット１００が配置されている。縫制御ボック
ス２６の前面を第１ｂ図に示す。ボックス２６には、従
来公知の各種縫制御をおこなう電気ユニットおよび制御
設定スイッチ類が装備されており、まず従来より備わつ
ているものを説明すると、３２ｆは前進縫いの１針（１
ステイツチ）分の縫長さ（Ｔｆｒｍ）を設定するダイア
ル、３２ｂは後進（バック）縫いの１針分の縫長さを設
定するタイアル、３４ｆは縫始めの折り返し縫いを１往
復（シングル）と２往復（ダブル）のいずれかに設定す
る切換スイッチ、３４ｂは縫終りの折り返し縫いを１往
復と２往復のいずれかに選定する切換スイッチ、３６は
縫始めの縫速度を所定の針数（ステイツチ数）分だけ所
定の低速度にするスロースタートと、縫始めからペダル
２４の踏込み量に応じた速度（後述の布端検出制御設定
スイッチ４４がオフのとき）又はダイアル５２の設定に
応じた速度（設定スイッチ４４がオンのとき；以下これ
を高速度という）で縫製をおこなう高速スタートとの、
いずれかを選定する高速一低速スタート設定スイッチで
ある。３８は糸払い動作を設定するスイッチ、４０はワ
ンブッシュアクションで布押えおよび針の上方駆動（上
死点停止）を指令する針上げ指冷ボタンスイッチ、４２
は１ステイツチ毎に前進、後進をくり返す返縫いを指定
する返縫い設定スイッチである。

モータ制御ボックス２２内には、ペダル２４の踏込みモ
ードに応じて前進一針縫、後進一針縫を選択するスイッ
チおよびモード検出回路、ペダル２４の踏み込みを検出
するスイッチ、ポテンショメータならびにモータ付勢回
路および保護回路が内蔵されており、本発明の実施のた
めに設置された布端検出制御設定スイッチ４４がオフで
あるときには、前述のダイアルおよびスイッチ類３２ｆ
，３２ｂ，３４ｆ，３４ｂ，３６，３８，４０および４
２の設定およびペダル２４の踏み込み操作に応じて、連
続縫い、一針縫い、仮縫い等の従来公知の各種縫い動作
がおこなわれ、連続縫いのときにはペダノル２４の踏込
み量に応じた縫速度となる。また、アーム１６の先端部
にクイックバックスイッチ５４が装備されており、これ
を閉としている間クイックバックソレノイドが付勢され
て後退（バック）縫製となる。以下、本発明の実施に関
する部分を説明すると、縫制御ボックス２６の前面には
、布端から布端までの縫製を一工程と見なし、その工程
数を設定するダイアル４３、後述するセンサで布の存否
を検出して縫製スタート制御および縫製停止制御）を自
動的におこなう自動縫制御を指定する布端検出制御設定
スイッチ４４，４４が閉であつてペダル２４が踏み込ま
れている状態で布を検出すると、後述のようにその検出
からある時間Ｔ４８で縫製を自動的にスタートするが、
その時間Ｔ４８を設定するダイアル４８、自動縫いスタ
ートの後にセンサが布なしを検出すると自動的に低速縫
にしてある時間Ｔ５Ｏ後に自動停止とするが、その時間
Ｔ５Ｏを設定するダイアル５０、および４４が閉のとき
の縫速度を設定するダイアル５２が装着されている。

４６は４４が閉のときに点灯される発光ダイオードであ
る。

アーム１６の先端の面板１７に反射形のホトセンサ５６
が装着されており、ベッド１２の針板６０に反射面６１
が形成されている。

以下これらの相互関係を説明するため、アーム１６の先
端部の下方部分の正面図を第２ａ図に、側面図を第２ｂ
図に、また平面図を第２ｃ図に示して、これらの図面を
参照すると、反射面６１は、オペレータがミシンに対面
している場合、針６６の手前に形成されており、第２ａ
図に明確な如く、針板６０の上面に対して傾斜しており
、この傾斜反射面６１に直交する光軸上に反射形ホトセ
ンサユニット５６が配置され、面板１７に固着されいる
。その結果ホトセンサユニット５６の投光軸および受光
軸は、第２ａ図に明確な如く針６６の軸、つまりは垂直
軸とある角度をもつて傾斜している。その結果、反射面
６１の上方に布８８がある場合、布８８でセンサユニッ
ト５６の光が反射されても、１つにはそれぞれが乱反射
であることと、もう１つは８８には光が斜めに投射され
て反射光がセンサユニット５６の受口窓を外れた方向に
向かうので、センサユニット５６における受光量が少な
い。これに対して反射面６１上に布８８が無いときには
、ユニット５６より投射された光が反射面６１で強く反
射されてユニット５６の受口窓に向かうのでユニット５
６における受光量がきわめて多い。その結果センサユニ
ット５６においては、布検出、非検出を区分するスレツ
シユレベルの設定が楽で、しかも検出精度が高い。なお
、第２ａ図、第２ｂ図および第２ｃ図において、６２は
滑板、６４は針棒、６６は針、６８は布押え棒、７０は
布押え、７２は糸払い、７４は糸払いソレノイドユニッ
ト、７６はクイックバックソレノイドユニットである。

５８はユニット５６が布を検出したときに点灯する発光
ダイオードである。

上布および下布が略同一形状の場合と、大きい下布の上
に、たとえばポケット地などの小物を上布として乗せた
場合とでは、前者では布検出が上布および下布のいずれ
でも縫制御に問題はないが、後者では上布の布端を検出
して縫制御をしなければ、上布（小物）の縫製が終わつ
ても、なお、下布のみの縫いを継続してしまうという問
題がある。そこでこの実施例においては、押え棒６８と
布押え７０を結合する連結棒に、ねじ８４で固定具８２
を固着しており、この固定具８２に、上布がポケット地
などの小物の場合に上布のみをセンサ５６で検出させる
反射アダプタを取ｌり付けるようにしている。アダプタ
を取付けた状態の平面図を第３ａ図に、正面図を第３ｂ
図に、側面図を第３ｃ図に、アダプタのアジャスタ８４
の断面図すなわち第３ｂ図の■Ｄ−■Ｄ線断面図を第３
ｄ図に示し、布押え７０および針６６を上．げた状態の
正面図を第３ｅ図に示す。これらの図面において８８ａ
は下布、８８ｂは上布である。アダプタは、大まかにく
の字形のアダプタアーム７８、アジャスタ８４、ガイド
板９２および反射アーム８６で構成されている。アダプ
タアーム７８の一端にアジャスタ８４が固着されており
、このアジャスタ８４の外周に上下方向摺動自在にガイ
ド板９２が結合されており、このガイド板９２に反射ア
ーム８６がねじ９６，９７て固着されている。反射アー
ム８６には、アジャスタ８４を貫通するピンねじ９１，
９０が固着されている。アジャスタ８４の内部にコイル
スプリング９４，９５が挿入されており、これら９４，
９５がアジャスタ８４より反射アーム８６を離そうとし
ている。反射アーム８６の先端には、センサ５６の光軸
に直交する反射面８７が形成されている。第３ａ図、第
３ｂ図、第３ｃ図および第３ｄ図に示す如く、布押え７
０を下げた状態ては反射アーム８６が下布に当たるため
、コイルスプリング９４，９５が圧縮されているが、第
３ｅ図に示す如く布押え７０を上げた状態では、反射ア
ーム８４がコイルスプリング９４，９５の伸びで下方に
下げられ、ピンねじ９１，９０の頭がアジャスタ８４の
上面に接触している。このようなばね作用の結果、たと
えば布押え７０が８？上昇するところ、反射アーム８６
は２７ＷＬ程度の小さい距離しか上昇しない。これは第
３ｅ図に示す如く、小物上布８８ｂ（たとえば第８ａ図
に示す如きポケット地）の縁を、布押え７０を上げた状
態（たとえは縫製スタート前の布セット）においても、
上布を反射面８７上に位置決めしうるようにするためで
ある。アダプタアーム７８はねじ８０で、押え棒に固着
された固定具８２に固着され、ねじ８０をゆるめて外す
ことができる。アダプタアーム７８を装着した状態では
、通常下布８８ａで針板６０の反射面が被覆され、アー
ム８６の反射面８７における布の存否をセンサ５６が検
出する。なお、下布８８ａが６１上になくなつても、セ
ンサ５６一反射面６１間の光路がアーム８６で遮断され
るので、そして反射面８７がセンサ５６に対向するので
、アダプタアーム７８が固定具８４に固着されていると
きには、センサ５６は常に反射面８７上の布の存否を検
出する。第４ａ図に、前述のスイッチ、ダイアル類４３
〜５２の設定、センサ５６の布検出、非検出、およびペ
ダル２４の踏込操作に応答して各種の制御動作をおこな
う電気制御システムの主要部を示す。このシステムの主
要素はマイクロコンピュータＭＣＰであり、中央処理ユ
ニット１４６、ＲＯＭｌ４８、ＲＡＭｌ５Ｏ、入出力ボ
ート（１／０）１５２、アドレスカウンタ１５４，１５
５、クロックパルス発振器１５６、アドレスバス１５８
、データバス１５９等で構成されており、そのＩ／０１
５２に前述の各種スイッチ、ダイアル等々が直接に又は
信号処理回路を介して間接に接続されており、更にＩ／
０１５２に、糸払いソレノイド７４、布押え上げソレノ
イド１００および糸切りソレノイド１１０のドライバの
制御ラインが接続されており、また、主に従来の縫制御
をおこなうマイクロコンピュータを含む駆動制御ユニッ
ト１４２が接続されており、ソレノイド７４，１００お
よび１１０の制御はマイクロコンピュータＭＣＰが分担
し、従来より備わつているダイアル、ユニット類３２ｆ
〜４２の設定読取、ペグル踏込みに応じた従来の縫制御
、およびクラッチ・ブレーキユニット１８の制御は駆動
制御ユニット１４２がおこなう。モータＭの駆動制御は
、スイッチボタン２８，３０の操作に応答してモータ制
御ボックス２２内の電気回路がおこなう。クラッチブレ
ーキユニット１８（第４ａ図）において１２０はフライ
ホィール、１２２は電磁クラッチコイル、１２４はベル
ト、１２６はプー１八１２８は制輪子、１３０は電磁ブ
レーキコイル、１３２はクラッチ軸、１３４はクラッチ
可動板、１３６はブレーキ可動板であり、ベルト１２４
が上軸に結合されたプーリ２０に張架されている。クイ
ックバックスイッチ５４は、その開閉をＭＣＰが検出す
るようにＩ／０１５２に接続されているが、クイックバ
ックソレノイド７６の付勢制御はスイッチ５４に接続し
たドライバでおこなわれるようになつている。その関係
を第４ｂ図を参照して説明すると、クイックバックソレ
ノイドドライバ９８は、スイッチ５４を介して信号電圧
源Ｖｃｃに接続されており、ドライバ９８は５４が閉の
間クイックバックソレノイド７６を付勢する。ソレノイ
ド７６は回動形のものであり、その付勢でロータが回転
し、リンクを介して、方向切換機構の歯車をシフト駆動
して上軸に対する下軸の回転方向を切換える。ソレノイ
ド７６が付勢されていないときには下軸は上軸に前進布
送り関係に結合しており、ソレノイド７６のロータが所
定角度以上回転すると、下軸は上軸に後進布送り関係に
結合される。そこで、第４ｃ図に示す第１の幅狭パルス
の如くにスイッチ５４が一瞬閉とされたときには、ソレ
ノイド７６のロータが十分に回転しないうちにソレノイ
ド７６が消勢となるので、仮に上軸が回転しても、下軸
が前進布送り方向に回転し、布送りはバックとならない
。しかしスイッチ５４が所定時間ら。以上閉であるとソ
レノイド７６のロータが十分に回転して上軸に対して下
軸１０８が後進布送り関係に結合され、上軸が回転する
と、下軸が逆転し、布送りがバックとなる。いずれにし
ても布送りは上軸が回転している間のみにおこなわれる
。糸切りソレノイドはべｊツド下の下軸近傍に配されて
おり、それが付勢されると下軸の回転が糸切り機構に伝
達され、糸切り歯か回転し、糸を切断する。マイクロコ
ンピュータＭＣＰ（７）ＲＯＭ４８には所要の制御プロ
グラムデータおよび定数データ等が・予め固定メモリさ
れており、ＡＣＰはＩ／０１５２の入力状態を読んで、
ＲＯＭ４８のデータに基づき縫制御をおこなう。

この縫制御のうち本発明に関係があるものの動作フロー
を第５ａ図および第５ｂ図に示し、タイムチャート第６
ａ図、第６）ｂ図および第６ｃ図に示す。以下これらの
図面を参照してＭＣＰの、ＲＯＭデータで定められた動
作を説明するが、その概要は次の通りである。なおそれ
は布端検出制御設定スイッチ４４が閉の場合のものであ
り、スイッチ４４が開のときには、従来公知の、ペダル
操作に応答した縫制御となる。（１）自動スタート・・
・・・・ペダルが踏まれている状態でセンサ５６が布を
検出すると、布検出からダイアル４８で設定した時間後
に自動的に縫製スタート。センサ５６が布を検出してい
ないときにペダルが踏まれてもスタートしない。逆に、
センサ５６が布を検出しているときにペダルが踏まれる
とそれに応答して縫製スタート。（２）自動停止・・・
・・・縫製中にセンサ５６が布を検出しなくなると自
動的に所定の低速縫製に切換え、その後ダイアル５０で
設定した時間後に自動的に停止。（３） （２）で自動
的に停止する毎にダイアル４３の設定値より１を減算し
、その残値が零となると自動的に糸を切り、糸を払い、
布押え７０を上方に駆動する。

残査が零でないと（１）に自動的に戻る。（４）前、後
進一針縫・・・・・・・・ペダルを踏んだ状態でクイッ
クバックスイッチ５４が閉とされると、それよりちの後
にステイツチ分（Ｔ２）上軸を駆動し、この駆動後、ス
イッチ５４が閉であるとまた１ステイツチ分駆動し、以
下これを継続する。

第４ｃ図に示すようにクイックバックスイッチ５４のオ
ン期間が短いとクイックバックソレノイド７６の作動量
が小さいのでｔ１経過後の上軸の回転で下軸は前進布送
りとなり、クイックバックスイッチ５４のオン期間が長
いと下軸は後進布送りとなり、５４が閉の間後進布送り
縫製が継続される。つまり、クイックバックスイッチ５
４が一瞬閉であると一針前進縫いとなり、５４がＴ。Ｏ
よりも長くｔ１＋し未満閉であると一針後進縫いとなり
、５４がｔ１＋Ｔ２以上閉であると一針以上の後進縫い
となる。ｔ１はＴＣＸ）以上である逆転切換待時間、Ｔ
２は１ステイツチ駆動期間てある。（５）低速縫い工程
数設定・・・・・・・・ペダルが解放されている状態で
クイックバックスイッチ５４がオンされると、オン回数
を累算してメモリし、ペダルスイッチがオンになるとオ
フになるまで低速縫い制御をし、オフになると停止とし
てメモリ値より１を減算し、残値が零になると待期し（
１）へ移る。

残値が零でない間は、ペダルが踏み込まれる如に低速縫
を開始しペダルが解放される度に停止とする。これらの
制御に布検出は関係しない。なお、（１）において縫製
速度はスイッチ３６がスロースタート設定であればスタ
ートから所定時間Ｔ。

ｌの間所定の低速度で、ＴＯｌを越えてからダイアル５
２で設定した速度に切換わる。スイッチ３６がスロース
タート０ＦＦであると、スタートからダイアル５２で設
定した速度となる。次に前述の（１）〜（５）の縫制御
を第５ａ図および第５ｂ図を参照して説明する。

まず、ＲＡＭｌ５Ｏのアドレスと格納するデータとの関
係は次の第１表に示す通りである。第１表においてアド
レス０〜７は、直接にアドレス指定ができる直接レジス
タであり、アドレス３２〜６３は、そのアドレスを汎用
レジスタ（アドレス０又は１）に移してアドレス指定す
る間接レジスタである。

１バイトは８ビットで構成されている。

電源オンスイッチ２８が投入されると、モータＭが起動
され、縫制御ボックスの電源が投入され第４ａ図に示す
システム各部に電源が接続される。

マイクロコンピュータＭＣＰは、それに電源が投入され
るとＩ／０１５２を入力待期に初期化し、ＲＡＭｌ５Ｏ
を待期データにセットし、次いでＩ／０１５２の入力を
読み取る。なおＩ／０１５２の入力は入力によつてはそ
れに状態変化がある度に読み取られ、また定周期もしく
は制御プログラムの進行各ステップで読み取られる。布
端検出制御設定スイッチ４４が開のときには、従来公知
の縫制御を主に駆動制御ユニットのマイクロコンピュー
タが実行し、ＭＣＰはそれよりのソレノイドドライバ１
０２，１１２および１１４への制御信号の伝達と、それ
へのクイックバックスイッチ５４オン信号伝達のみを分
担する。布端検出制御設定スイッチ４４が閉のときには
、スタート指令、ストップ指令、低速指定、高速データ
、針上げ等をＭＣＰが駆動制御ユニット１４２に与えて
該ユニット１４２にクラッチ・ブレーキユニット１８を
制御させる。

さて、スイッチ４４がオンにおいてＭＣＰは、まずダイ
アル４３の設定値である縫い工程数を読み取り、レジス
タＲ３にメモリする（ステップ２）。

そして減算カウントメリとして用いるレジスタＲ４に縫
い工程数をメモリする。この縫い工程数とは、布検出を
条件に縫製を自動スタートし、布非検出を条件に縫製を
自動停止するまてを一■程として捕えたときのその工程
の設定数であり、たとえば４角な布の縁を縫製するとき
には４と設定される。次にＭＣＰはセンサ５６の出力を
見て「布検出」であると布が針下にセットされているも
のとしてペダルスイッチ２５がオン（踏み込み済）であ
るかを見る（ステップ４）。そしてそれがオンであると
ダイアル４８の設定時間Ｔ４８の後に縫製をスタートす
る。これはペダル２４を踏んだ状態で布が針下にセット
された場合には、布検出からＴ４８後に自動スタートす
ることを意味する。ζ８をとるのは、布操作の直後又は
布操作中にセンサ５６が布を検出するので、針下に十分
に布がセットされるのを待つ、オペレータが危険感を拘
かないようにする、オペレータに余裕時間を与える、等
々の意図であるが、いずれにしてもこの時間はオペレー
タがダイアル４８で任意にセットするので、布検出から
自動スタートまでの時間ζ８はオペレータが了解してい
るところである。センサ５６が布を検出したときにペダ
ルスイッチ２５がオフであると、ペダルスイッチ２５が
オンになるのを待つて（ステップ＠）、即座に縫製をス
タートする。この場合は布をセットしてからペダル２４
が踏まれたことになり、十分に縫製準備ができているの
で遅延時間（Ｔ４８）はとらない。縫い動作スタート（
ステップ６）においては、スイッチ３６がスロースダー
ト０Ｎであると、所定時間Ｔ。ｌ低速でＴ。ｌ後にダイ
アル５２の設定速度となり、スロースタート０ＦＦであ
ると、スタート当初からダイアル５２の設定速度となる
。また、縫い動作中にクイックバックスイッチ５４が閉
であると、その間後進布送りとなる。縫製動作中は、ペ
ダルスイッチ２５を監視し、それがオフになると針下停
止で縫製を止め、ペダルスイッチ２５のオンを待つ。ペ
ダルスイッチ２５がオンである間縫製を継続し、その間
ダイアル４３の設定工程数をレジスタＲ３の内容と比較
し、それらが異なると、ダイアル４３の設定が変えられ
たとしてレジスタＲ３，Ｒ，にダイアル４３の設定をメ
モリする。この縫製中は第７ａ図又は第８ａ図に示す如
く反射面６１又は８７が上布で覆われており、センサ５
６は布を検出している。縫製が進んて第７ｂ図又は第８
ｂ図に示すように上布８８ｂの端部が反射面６１又は８
７とセンサ５６の間の光路から外れるとセンサ５６が「
布なし」の信号をＭＣＰに与える。するとＭＣＰは低速
縫いに切換え（ステップ＠）、ダイアル５０の設定時間
Ｔ５Ｏを過ぎてから（ステップ［相］）、針下停止て縫
製を止める。これで一工程の縫いを終了したことになる
。その状態は第７ｃ図又は第８ｃ図に示される。これら
の図面において、上布８８ｂの端縁と針６６の距離はＴ
４Ｏで定まる。センサ５６が布無しを始めて検出したと
き（第７ｂ図又は第８ｂ図）の上布の端縁と針６６の距
離はセンサ５６の取付位置で定まる一定値であるが、そ
れから低速て縫製して最終的に停止するまでの時間Ｔ５
Ｏ”は前述の如くダイアル５０て定めるようにしている
。これは、布や縫目設定ダイアル３２ｆなどにより１つ
には布の送り量が変るのでそれに応じて縫い止め位置を
任意に設定調整するためと、布端と縫い止め位置の距離
を任意に調整設定しうるように意図したからである。さ
て一工程の縫製を終了すると、ＭＣＰはレジスタＲ４の
内容つまり前回までの縫い工程残値より１を引いてアキ
ュムレータレジスタに移し、減算値が零か否かを見て、
零でないと、まだ設定数の縫い工程を完了していないと
して第５ａ図のフローの８に戻り、布検出を条件とする
自動スタート待機に戻る。

４角の布の場合、一工定を終了するとオペレータが９０
０布を廻わすのでセンサ５６が布を検出する。

４角の布でなくても、布端までを一工程としているので
、それを終了してなおかつ設定工程が残つていると、布
が廻わされるので、センサ５６が布を検出する。

次の工程の縫製制御も前述の通りである。一工程を終了
して設定工程を消化していると、一回布押え７０を下降
させ（ステップ９；これはソレノイド１００の消勢）、
針を上位置停止とし、ソレノイド１１０を付勢して糸を
切り（ステップ＠）、ソレノイド７４を付勢して糸払い
７２を回動（ステップ◎）させて針と布押え７０の間の
糸を側方に払い、ソレノイド１００を付勢して布押え７
０を上昇さる（ステップ＠）。以上の糸切り＠、糸払い
＠および布押え７０上げＯが縫製終了動作であるが、少
なくとも布押え７０上け＠をもつて縫製終了と定義する
。この縫製終了動作をもつてダイアル４３で設定した数
の縫製工程を終了したことになる。以上に説明した、ダ
イアル４３の設定数の縫製における各部の動作タイミン
グを第６ａ図に示す。なお第６ａ図はダイアル４３の設
定数が４で、スロースタートスイツチ３６が０Ｎのとき
の．ものである。スイッチ３６が０Ｎであつたときには
、ＴＯｌの間も、ダイアル５２の設定速度（これは高速
といつている）となる。縫い動作をスタート（ステップ
６）してからペダルスイッチ２５がオフとなつて（ステ
ップ７）針下停止（ステップ．８）とし、更にペダルス
イッチ２５がオンとされた（ステップ９）ときの、つま
り、縫製スタート後に一時ペダルが解放されて再度ペダ
ルが踏み込まれたときのタイミングを第６ｂ図に示す。
この中断（第６ｂ図の７から＠）ではセンサ５６が布一
ありを検出したままであるのてＭＣＰはそれを一工程の
終了と見ない。次にクイックバックスイッチ５４の閉動
作に応答した制御動作を第５ａ図を参照して説明すると
、センサ５６が布を検出していない状態（第７ｃ図又は
第８ｃ図を想定するのが好ましい。

）でスイッチ５４が閉とされ（ステップ＠）、更にペダ
ルスイッチ２５がオンであると（ステップ＠）、ＭＣＰ
はＲＯＭデータのｔ１を読み出して、ｔ１後に上軸を駆
動し、ＲＯＭデータのＴ２の間上軸を駆動とした後上軸
を停止とし、布検出３に戻る。つまり、布非検出でペダ
ルスイッチ２５がオンであるときにスイッチ５４が閉じ
られると、閉時間長”にかかわりなく、ＭＣＰはそれか
らｔ１〉ＴＯＯなるｔ１後に上軸を１ステイツチ縫製時
間Ｔ２の間駆動し、次いで停止とする。先に説明したよ
うにスイッチ５４の閉がＴ。Ｏ未満であるとソレノイド
７６のロータが十分に回動する前にそれが消勢されるの
で、方向切換機構１０４（第４ｂ図）は上軸に対して下
軸を前進布送り方向の結合のままに維持し、したがつて
第４ｃ図に示す如く下軸が１ステイツチ分ちの間のみ正
回転し、布は前進駆動され、前進一針縫いとなる。これ
に対して、スイッチ５４がち。以上付勢されていると、
ソレノイド７６のロータが十分に回転して方向切換機構
１０４を、上軸に対して下軸を後進布送り方向に切換結
合させるので、ＭＣＰがｔ１後に上軸をちだけ回転させ
たとき、布は１針分バック送りとなる。そしてＴ２の後
にＭＣＰがまたＯ−３−＠とたどつてステップ＠でスイ
ッチ５４がオンであると、そしてペダルスイッチ２５が
オンであると、つまり、布非検出でペダルスイッチ２５
がオンでｔ１＋Ｔ２以上スイッチ５４が閉であると次の
ステイツチの縫製が開始される。要約すると、布非検出
でペダルスイッチ２５がオンのときにスイッチ５４が閉
とされると、その閉時間がＴＣＸ）未満であると前進一
針縫いとなり、ｔ（Ｘ）以上ｔ１＋ち以下であると後進
一針縫いとなり、ｔ１＋Ｔ２を越えると２針以上の後進
縫いとなり、２針以上の後進縫いでもスイッチ５４が開
となるか、又はセンサ５６が布を検出するか、もしくは
ペダルスイッチ２５がオフとなると後進連続縫いが停止
となる。次にステップ［有］以下の、低速縫い工程設定
数の記憶と、それに基づいた低速縫い工程数制御を説明
する。

センサ５６が布を検出していないで（ステップ３）、ク
イックバックスイッチ５４がオンとされ（ステップ＠）
、更にそのときペダルスイッチ２５がオフであると（ス
テップ３）、アキユムレータレジスタにスイッチ５４の
オン回数を累算メモリし（ステップ９）、レジスタＲ，
に累算値をメモリする。そしてクイックバックスイッチ
５４がオンになる毎にこれを繰り返し、ペダルスイッチ
２５がオンとなると（ステップ［有］）、オペレータが
縫製を指令したものとして低速縫いを開始する、この低
速縫いにおいては、ペダルスイッチ２５がオフとなると
停止し（ステップ９）、これを低速縫い一工程の終了と
見なしてレジスタＲ７の内容より１を減算して残値を見
てそれが零であるとレジスタＲ７に予めメモリした低速
縫い工程を消化したものとして、布検出自動スタートＣ
に戻り、零でないときには残値をレジスタＲ７に更新メ
モリし（ステップ［相］）、ペダルスイッチ２５のオン
を待つて次の低速縫工程を開始する。低速縫い工程を開
始すると、その工程を始めレジスタＲ７にメモリした数
だけ消化するまでは、途中でセンサ５６が布を検出して
も、設定数（レジスタＲ７のメモリ）の低速縫い工程を
おこなう。この低速縫いの設定および制御の意義を説明
すると、たとえば第８ａ図の上布８８ｂの左下コーナ部
に三角形で示すごとくに縫目を形成する場合、斜辺部１
６２およびもう一辺１６３の縫製においてセンサ５６は
布を検出せず、しかもそれらの細かい所は布を手で押さ
えて低速縫いとするのが好ましい。この場合には低速縫
い工程数をスイッチ５４で２にセットし、ダイアル４３
を４にセットしておくことにより、まず１６２と１６３
で低速縫いとなり、１６３の縫製で低速縫い設定数が消
化され、次の１６４から布検出自動スタートとなり、高
速縫い工程に入いり、点１６５，１６６，１６７および
１６８でそれぞれ一工程の高速縫いを終了し、点１６８
でダイアル４３で設定した数の高速縫いを終了する。そ
こでスイッチ５４の２回の閉て低速工程を２にセットす
ると、低速縫いで１６２と１６３に対応する縫目をそれ
らと対称に点１６８から低速で縫製しうる。アダプタ７
８−８６，８７を装着していないときでも円弧状など曲
形状に縫目を形成するときには、前述の如くスイッチ５
４で低速縫いを設定して、縫製スタート時あるいは縫製
中に布がセンサ５６で検出されなくても、低速縫いを設
定数自動的におこないうる。したがつて、クイックバッ
クスイッチ５４を用いた低速縫い工程数の設定とダイア
ル４３による高速縫い工程数を布形状とそれに形成すべ
き縫目形状に対応付けて予め設定することにより、低速
縫い制御と高速縫い制御が所定点で自動的に切換選択さ
れ、オペレータの作業が簡単になり、縫製作業能率が向
上する。以上に説明した、低速縫い工程数のセットおよ
び低速縫い制御における各部の動作タイミングを第６ｃ
図に示す。

図中の丸で囲んだ番号は、第５ａ図に示すフローの各ス
テップを示す。なお上記実施例においては、低速縫い工
程を開始すると、レジスタＲ７にメモリした数の工程を
終了するまで低速縫いとする態様としているが、たとえ
ばステップ＠でＮＯであるとセンサ５６の出力を見てそ
れぞれが布検出を示すと、所定時間（たとえば２五秒）
布検出が途切れないことを条件にレジスタＲ７をクリア
し、ステップ３又は４に戻つて、高速縫い自動スタート
をするようにしてもよい。

またレジスタＲ７クリア用のキーを備えてもよい、ペダ
ル２４を後踏みするとレジスタＲ７をクリアするように
してもよい。また上記実施例においては反射面６１を針
板６０に斜めに刻んだ面としているが、反射面は他の金
属板又は鏡としてもよく、また反射面を針板６０から突
出させてもよい。

その一例を第９ａ図（平面図）および第９ｂ図（側面図
）に示す。これらの図面において、１６０は反射部材で
ありその上面の傾斜面１６１が反射面とされており、部
材１６０が針板６０に固着されている。以上特定の実施
例を示したが、本発明はその実）施例に特定されること
な特許請求の範囲に記載した範囲内において当業者にお
いて容易な種々の変形、変更を施こして実施しうる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明を実施したミシンの外観概要を示す斜
視図、第１ｂ図はその縫制御ボックス２６の前面を示す
拡大正面図、第２ａ図はそのアーム１６の先端部下方部
を示す拡大正面図、第２ｂ図は拡大側面図、第２ｃ図は
要部平面図である。 第３ａ図は小物上布検出用のアダプタを装着したノ状態
の要部平面図、第３ｂ図はアダプタを装着した拡大正面
図、第３ｃ図はアダプタを装着した拡大側面図、第３ｄ
図は第３ｂ図の■Ｄ−■Ｄ線断面図、第３ｅ図はアダプ
タを装着した状態で布押え７０を上げた状態を示す拡大
正面図である。第４ａ図は第１ａ図に示すミシンに装備
された、特に縫い制御をおこなう電気システムの各要素
の結合関係を示すブロック図、第４ｂ図はその電気シス
テムを構成する一部要素と機構部の結合関係を示すブロ
ック図、第４ｃ図はクイックバックスイッチ５４のオン
時間と下軸の回転方向の相関を示すタイムチチートであ
る。第５ａ図および第５ｂ図は第４ａ図に示すマイクロ
コンピュータＭＣＰがおこなう制御動作の主要なものを
示すフローチャート、第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ
図はＭＣＰの制御に応答した各電気要素の動作タイミン
グを示すタイムチャートである。第７ａ図はアダプタを
装着しない状態での、センサ５６が布を検出している縫
製動作中の要部平面図、第７ｂ図はセンサ５６が布を検
出しなくなつた縫製動作中の要部平面図、第７ｃ図は縫
製を停止したときの要部平面図である。第８ａ図はアダ
プタを装着した状態ての、センサ５６が布を検出してい
る縫製動作中の要部平面図、第８ｂ図はセンサ５６が布
を検出しなくなつた縫製動作中の要部平面図、第８ｃ図
は縫製を停止したときの要部平面図である。第９ａ図は
反射面の変形成を示す平面図、第９ｂ図は側面図である
。第１０図は、特許請求の範囲の文章区分に対応したブ
ロック区分を示すブロック図である。１０：ミシンテー
ブル、１２：ミシンベツド、１４：スタンダード、１６
：アーム、Ｍ：モータ、１７：面板、１８：クラツチお
よびブレーキ、２０：プーリ、２２：モータ制御ボック
ス、２４：ペダル、２５：ペダルスイツチ、２６：縫制
御ボックス、２８：電源オンスイッチボタン、３０：電
源オフスイッチボタン、３２ｆ：前進１ステイツチ長設
定ダイアル、３２ｂ：後退１ステイツチ長設定ダイアル
、３４ｆ：縫始めシングル−ダブル設定スイッチ、３４
ｂ：縫終りシングル−ダブル設定スイッチ、３６：高速
一低速スタート設定スイッチ、３８：糸払い設定スイッ
チ、４０：針上げ出令ボタンスイッチ、４２：返縫い設
定スイッチ、４３：縫工数設定ダイアル、４４：布端検
出制御設定スイッチ、４６：発光ダイオード、４８：縫
いスタートタイマーダイアル、５０：次工程スタートタ
イマーダイアル、５２：高速縫い速度設定ダイアル、５
４：クイツクバツクスイツチ、５６：反射型ホトセンサ
、５８：発光ダイオード、６０：針板、６１：反射面、
６２：滑板、６４：針棒、６６：針、６８：押え棒、７
０：布押え、７２：糸払い、７４：糸払いソレノイド、
７６：クイツクバツクソレノイド、７８：アダプタアー
ム、８０：取付けねじ、８２：固定具、８４：アジヤス
タ、８６：反射アーム、８７：反射面、８８：布、８８
ａ：下布、８８ｂ：上布、９０，９１：ピンねじ、９２
：ガイド板、９４，９５：コイルスプリング、９６，９
７：ねじ、９８：クイツクバツクソレノイドドライバ、
１００：布押え上げソレノイド、１０２：布押え上げソ
レノイドドライバ、１０４：方向切換え機構、１０６：
上軸、１０８：下軸、１１０：糸切りソレノイド、１１
２：糸切りソレノイドドライバ、１１４：糸払いソレノ
イドドライバ、１１６：送り歯機構、１１８：糸切り機
構、１２０：フライホール、１２２：電磁クラッチコイ
ル、１２４：ベルト、１２６：プーリ、１２８：制輪子
、１３０：電磁ブレーキコイル、１３２：クラツチ軸、
１３４：クラツチ可動板、１３６：ブレーキ可動板、１
３８：電磁ブレーキドライバ、１４０：電磁クラッチド
ライバ、１４２：駆動制御ユニット、１４４：上死点、
下死点センサ、ＭＣＰ：マイクロコンピユータ、１４６
：中央処理ユニット、１４８：読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）、１５０：読み書きメモリ（ＲＡＭ）、１５２：
入出力ボート（１／０）、１５４，１５５：アドレスカ
ウンタ、１５６：クロツクパルスー発振器、１５８：ア
ドレスバス、１５９：データバス、１６０：反射部材、
１６１：反射面、１６２，１６３，１６４：縫い目、１
６５〜１６８：点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 足踏みペダルとその踏込みに応じて縫製機構の縫付
   勢を制御する電子制御装置を備えるミシンにおいて：ミ
   シンアーム先端部分に設置された布検出情報を電子制御
   装置に与える布検出手段；および、手動設定が可能な時
   間設定手段；を備え、 電子制御装置は：布検出情報が布有り状態でペダルの踏
   込みに応答して縫製機構の縫付勢を開始する第１の制御
   手段；および、ペダル踏込後の布検出情報の布無しから
   布有りへの変化に応答して時間設定手段で設定された時
   間の後に縫製機構の縫付勢を開始する第２の制御手段；
   を含む、ことを特徴とする布検出縫い制御ミシン。