JPH0228439Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、大型熱交換器の立型パイプ等の林立
した円管表面をその周方向全周にわたつて検査す
るために、検査装置を円管の円周方向に回転させ
るための回転装置に係る。

＜従来の技術＞ 従来の円周方向の作業を自動化する回転装置と
して第４図に示すものが既知である。

この従来のものは、立設円管１を囲繞するケー
シング２を有する。該ケーシング２は図示省略の
昇降装置に連結手段３を介して吊持ちされてい
る。このケーシング２は円管１に対して相対回動
不能である。ケーシング２の内面にインターナル
ギヤ４が刻成されている。更に、ケーシング２の
内面にはリング溝５が形成されている。

上記リング溝５に円管１を囲繞する回転リング
６が相対回動自在に嵌合されている。回転リング
６に駆動モータ７が固定されている。駆動モータ
７のピニオン８が前記ケーシング２のインターナ
ルギヤ４に噛合している。

この回転リング６に吊持手段９を介して図示省
略の検査装置等が支持されている。

上記従来の回転装置によれば、駆動モータ７の
回転と、ピニオン８とインターナルギヤ４の噛合
とを介して回転リング６が円管１の回りを回転す
る。しかして、該回転リング６に連結された検査
装置等が円管１の周方向に回転する。

上記回転リング６の回転に同行して駆動モータ
７も円管１のまわりを回転する。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来の回転装置によれば、駆動モータも円
管のまわりを回転するため、狭いピツチで立設さ
れている熱交換器の立型パイプ等において使用す
れば、駆動モータが隣りのパイプに当たるという
問題があり、使用条件に制限があつた。

すなわち、複数の円管の各円管において円周方
向の作業（例えば、溶接作業、検査作業等）を行
う場合、円管と円管とのすき間寸法によつて360゜
回転できるか否かが問題となり、作業範囲が狭い
ものとなつていた。

＜問題を解決するための手段＞ 上記問題点を解決するため、本考案は次の手段
を講じた。

立設円管の外周域に設けられた被回転体を該円
管回りに回動させる回転装置において、該回転装
置は、円管に対して相対回動不能に円管を囲繞す
るリング状のケーシングと、該ケーシングに相対
回動自在に嵌合して円管を囲繞するリングギヤと
を有し、前記ケーシングに駆動手段が固定され、
該駆動手段のピニオンギヤが前記リングギヤに噛
合すると共に、該リングギヤに被回転体が着脱自
在に固定されている。

＜作用＞ 本考案によれば、駆動手段によりピニオンを回
転させるとリングギヤが回転する。このリングギ
ヤの回転により被回転体が円管のまわりを回転す
る。上記リングギヤの回転に際し、駆動手段はケ
ーシング側に設けられているため円管のまわりを
回転しない。

＜実施例＞ 以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。

第１図及び第２図において、１０は立設円管と
して例示された大型熱交換器の立型パイプであ
り、該パイプ１０は溶接１１で接合されている。

１２は自走式昇降装置であり、立型パイプ１０
の表面に把持手段１３を介して抱き付き、クロー
ラ１４の回転によりパイプ１０上を上下動するも
のである。

１５は回転装置であり、前記昇降装置１２に連
結手段１６を介して連結固定されている。

１７は被回転体である検査装置であり、吊持手
段１８を介して前記回転装置１５に吊持ちされて
いる。この検査装置１７は、回転装置１５のパイ
プまわりの回転、及び昇降装置１２の上下動によ
り、パイプ１０の全表面を検査することができ
る。

上記本考案に係る回転装置１５は、パイプ１０
を囲繞するリング状のケーシング１９を有する。
このケーシング１９はその直径線上で２分割さ
れ、一側がヒンジ２０を介して連結され、他側が
フツク２１と係止具２２を介して開閉自在に連結
されている。ケーシング１９の上面には連結片２
３が固定されている。この連結片２３と昇降装置
１２の連結棒２４が着脱自在に連結されて前記連
結手段１６を構成している。ケーシング１９は連
結手段１６を介して昇降装置１２に吊持ちされる
ことにより、パイプ１０に対して相対回動不能と
なる。

ケーシング１９には駆動手段であるモータ２５
が固定されている。モータ２５は減速機を介した
出力軸２６を有し、該出力軸２６ピニオンギヤ２
７が固定されている。

ケーシング１９の内周面にはリング溝２８が形
成されている。このリング溝２８の外周部の一部
に外部と連通する切欠部２９が設けられている。
この切欠部２９に前記ピニオン２７が臨出してい
る。

前記ケーシング１９のリング溝２８にリングギ
ヤ３０が相対回転自在に嵌合している。このリン
グギヤ３０もパイプ１０を囲繞すると共に、その
直径線上で２分割されている。ギヤ３０の各分割
片は爪３１とボルト３２により着脱自在に連結固
定される。リングギヤ３０の外周面に、前記ピニ
オンギヤ２７に噛合するギヤ３０ａが設けられて
いる。このリングギヤ３０の巾方向中途部にはラ
ジアルローラ３３が遊転自在に設けられている。
リングギヤ３０はラジアルローラ３３を介してケ
ーシング１９のリング溝２８に相対回転自在に嵌
合している。リング溝２８の内面に段部３４が形
成され、リングギヤ３０のボスが嵌合し、リング
ギヤ３０の周方向ずれが防止されている。

リングギヤ３０の下面に吊持手段１８が着脱自
在に固定されている。この吊持手段１８の下部に
検査装置１７が固定されている。

該検査装置１７はフレーム３５を有し、該フレ
ーム３５は上下方向及び左右方向に三区画され、
該区画された部分にミラー３６，３６，３６が所
定の傾斜角度で取付けられている。このフレーム
３５の上部に工業用テレビカメラ３７が取付けら
れている。

上記本考案の実施例によれば、第２図に示す如
く、２分割されたリングギヤ３０の分割片をパイ
プ１０の両側からパイプを狭むように接近させ、
ボルト３２と爪３１とを連結固定する。しかし
て、パイプ１０を囲繞するリングギヤ３０が完成
する。

次いで、ケーシング１９のフツク２１と係止具
２２との係合を解除し、ケーシング１９を開いて
リング溝２８に前記リングギヤ３０を嵌合させ
る。その後ケーシング１９を閉じてフツク２１と
係止具２２とを係合させ、次いで、連結片２３と
連結棒２４とを連結することにより、本回転装置
１５のセツトが完了する。

モータ２５をONすることによりピニオンギヤ
２７とリングギヤ３０ａの噛合でリングギヤ３０
が回転する。このリングギヤ３０の回転により検
査装置１７がパイプ１０のまわりを回転する。

尚、この検査装置１７は、第３図に示すよう
に、上下方向３段のミラー３６，３６，３６によ
り、パイプ１０の表面を観察するので、１枚のミ
ラーで観察するものに比べ、小型装置で広範囲の
表面を検査することができる。

上記本考案の実施例によれば、モータ２５はパ
イプ１０まわりを回転しないので、ケーシング１
９が入るだけのパイプ間隙を有しておれば、本装
置は360゜検査装置１７を回転させることができ
る。

またリング溝２８に段部３４が形成されている
のでリングギヤ３０の周方向振れが防止される。
また検査装置１７等はリングギヤ３０の分割片毎
に取付けられるようにしているので、パイプ１０
のすき間に応じて適当に検査装置１７を配置する
ことができる。

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はなく、石油精製プラント等の大型熱交換器の検
査、メンテナンスの外、丸管材の自動溶接倣い装
置としても使用できるものである。

＜考案の効果＞ 本考案によれば、駆動手段は円管まわりに回転
しないので、円管の間隙が小さくとも回転が可能
となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す回転装置の断面
図、第２図は同分解平面図、第３図は検査装置の
側面図、第４図は従来例を示す回転装置の断面図
である。 １０……円管（パイプ）、１５……回転装置、
１７……被回転体（検査装置）、１９……ケーシ
ング、２５……駆動手段（モータ）、３０……リ
ングギヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 立設円管の外周域に設けられた被回転体を該円
   管回りに回動させる回転装置において、該回転装
   置１５は、円管１０に対して相対回動不能に円管
   を囲繞するリング状のケーシング１９と、該ケー
   シング１９に相対回動自在に嵌合して円管１０を
   囲繞するリングギヤ３０とを有し、前記ケーシン
   グ１９に駆動手段２５が固定され、該駆動手段２
   ５のピニオンギヤ２７が前記リングギヤ３０に噛
   合すると共に、該リングギヤ３０に被回転体１７
   が着脱自在に固定されていることを特徴とする回
   転装置。