JPH02285235A

JPH02285235A - コンクリート製品の不良品検出装置

Info

Publication number: JPH02285235A
Application number: JP10596489A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Suda; 重雄須田; Osamu Kodama; 修小玉; Yoshihiro Tsudato; 津田外　喜弘; Yasuhito Sasaki; 康仁佐々木; Nobuo Sakai; 堺　信夫
Original assignee: I L B KK; Chichibu Cement Co Ltd; Chiyoda Technical and Industrial Co Ltd
Current assignee: I L B KK; Chiyoda Technical and Industrial Co Ltd; Taiheiyo Cement Corp
Priority date: 1989-04-27
Filing date: 1989-04-27
Publication date: 1990-11-22
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0765957B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用公費）この発明は、例えば即時脱型方式を採用したコンクリー
ト製品成形機で成形したコンクリート製品から、厚さや
重量が過不足な不良品を養生前に検出するコンクリート
製品の不良品検出方法及び不良品検出装置に関する。

（従来の技術）従来、此の種の成形機を１える設備においては、コンク
リート製品の厚さや重量を養生前に測定する手段を設け
ていなかった。

これは、成形機の精度か比較的高いことから厚さや重量
が過不足なコンクリート製品が成形される可使性が低い
こと、及び成形されるコンクリート製品にあっては多少
の誤差であれば許容される場合が多いことに起因する。

つまり、従来は、成形機から養生室に至るコンクリート
製品の搬入経路において、敢えて不良品を検出する必要
性が乏しく、例えば必要に応じ、養生後に実測等すれば
足りる場合か多かったのである。

（発明か解決しようとする課６）しかし、如何に高精度の成形機であったとしても、僅か
な機械的な誤差、投入するべきコンクリート材料等にお
ける割合の誤差等が生ずることもあり、そのような場合
には所望の厚さや重量を有するコンクリート製品が得ら
れない。

そして、コンクリート製品の多様化に伴い、昨今のコン
クリート製品には厚さや重量が微妙に違っているたけで
も製品価値が失われるものがある６例えば、高強度であ
ることか要求される車道用の舗石ブロック等においては
、空隙率における１％の誤差が圧縮強度で約７〜１０％
程度の低下を招くため、製品の品質を厳密に管理する必
要がある。

また、−サイクルで一度に多数のコンクリート製品を連
続的に成形する最近の設備にあっては、早期に厚さや重
量が過不足なコンクリート製品を検出しておかないと不
良なコンクリート製品が次々に成形され、製品化されて
しまう。

（課通を解決するための手段）そこで、本発明に係るコンクリート製品の不良品検出方
法は、成形機で成形したコンクリート製品をパレットに
載せて養生室に送る搬入経路に。

コンクリート製品の厚さを測定する製品厚さ測定装置、
コンクリート製品の１ｉ量を測定する製品重量測定装置
の双方、又は何れか一方を設け、上記測定装置により検
出した出力信号を測定データとして取込み、コンクリー
トの未硬化状態で予め設定したデータと対比して各種分
析、演算を行い、コンクリート製品の品質を判定するこ
とを特徴とし、上記に基づき成形機のサイクルを変換し
たり、或いは不良品を取除き、ミキサー内に返却して再
成形するものである。

また、本発明に係るコンクリート製品の不良品検出装と
は、成形機で成形したコンクリート製品をパレットに・
成せて養生室に送る搬入経路に、コンクリート製品の厚
さを測定する製品厚さ測定手段、コンクリート製品の重
量を測定する製品重量測定手段の双方、又は何れか一方
を設けることを特徴とし、上記測定手段による検出に基
づき成形機のサイクルを変換したり、或いは不良品を取
除き、ミキサー内に返却して再成形するものである。

（作　用）したがって、本発明に係るコンクリート製品の不良品検
出方法及び不良品検出装置によれば、養生室に至る前の
搬入経路において、成形機で成形したコンクリート製品
の厚さ、Ｉｎを測定し、これらの測定値に八づき搬送さ
れるコンクリート製品の中から不良品を検出することが
できる。したがって、上記検出データに基づき、不良品
を養生前に排除したり、不良品防止の為の所定の指示を
成形機に与えること等が可能になる。

（実施例）以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。

先ず、第１図は本発明を適用したコンクリート製品の成
形設備、例えば即時脱型方式の成形設備の概略を示すも
のであり、本発明に係る製品厚さ°測定手段ｌ、製品重
量°測定手段２は、即時脱型方式の成形機を含む成形設
備３と、成形したコンクリート製品を多段、多列に積層
する方式の養生室４との間の搬入経路、つまりローラコ
ンベア５の途中に設けられている。なお、成形設備３内
の成形機で成形され、パレットに載ったコンクリート製
品は、−サイクルごと製品送りコンベア６によって上記
ローラコンベア５に導かれ、その後、積込用コンベア７
により養生室４に搬入される。

そして、上記成形設置１３と同調して作動する製品厚さ
測定手段ｌ、製品重量測定手段２により測定された厚さ
又は重量の値が過剰、あるいは不足であって、不良品で
あると判断されたコンクリート製品については、公知の
不良品除去装置ａ８によりパレットもろともローラコン
ベア５から取り除き、例えばコンクリート製品はミキサ
ー内に返却して再成形する。したがって、不良なコンク
リート製品が植込用コンベア７を経て養生室４に搬入さ
れることはない。

９は養生室で養生したコンクリート製品を最終製品とし
て搬出するための経路を示すものであり、コンクリート
製品を搬出した後のパレットは、クリーナにより洗浄さ
れ、成形設備３に送られて循環使用される。

第２図から第４図は製品厚さ測定手段（装置）ｌの具体
例を示すもので、ここでは並列に接続した土工一対のレ
ーザ式変位計１０ａ、１０ｂを用い、コンクリート製品
の厚さを測定するようにしている。

このレーザ式変位計は、対象物の表面に投光レンズを介
してレーザビームを照射し、その表面からの散乱光の一
部を受光レンズでとらえ、光位置検出素子上に結像する
ようになしたものてあって、より具体的には、上側のレ
ーザ式変位計１０ａはパレット１１．（第３図）や、コ
ンクリート製品Ｃ（第４図）の上面に対してレーザビー
ムを照射し、上記上側のレーザ式変位計１０ａに対応し
て設けた下側のレーザ式変位計ｌＯｂはパレット１１の
下面に対してレーザビームを隔射し、それでれのレーザ
式変位計１０ａ、１０ｂは散乱光の一部を受光レンズで
とらえ、光位置検出素子上に結像するものである。

従って、この実施例においては、パレット１１が移動す
ることにより、上側のレーザ式変位計１０ａがレーザビ
ームでパレットの上面を照射している状態（第３図）か
らコンクリート製品Ｃの上面を照射する状態（第４図）
に変化すると、被測定面の高さが変わることから光位置
検出素子上のビームスポット位置が移動する。そして、
その移動量は高さの変位、つまりコンクリート製品の厚
さに対応するものであることから、光位置検出素子は移
動量を電気信号に変換し、マイクロプロセッサで演算処
理して変位（コンクリート製品の厚さ）を算出する。

な３、このレーザ式変位計は所謂市版品であり、また、
その用途として物体の厚さの測定が含まれることも公知
であるので、詳細な説明は省略する。また、上記厚さの
測定は、パレット上の全てのコンクリート製品について
行ってもよいし、一部について行ってもよい。

第５図及び第６図は製品重量測定手段（装置）２の具体
例を示すものであり、ここでは間知の荷重検出器（ロー
ドセル）を用い、これに加わる荷重を検出することによ
りコンクリート製品の重量を測定する。

つまり、上記製品重量測定手段としての荷重検出器１２
は、方形状のパレット！ｌの四つの角部に対応して設け
られ、図示しない駆動機構（リフター）によって昇降し
、夫々かパレット１１の裏面に係合する昇降部材１コの
上面側に設けられている。そして、上記荷重検出器１２
は、駆動機構を駆動して昇降部材１３を上昇させ、パレ
ットもろともコンクリート製品Ｃをローラコンベアから
持ち上げることによって加わる荷重を検出する。

したがって、上記夫々の昇降部材１３に設けである合計
四個の荷重検出ｓ１２に加わる荷重の総和がパレットｉ
ｔを含んだコンクリート製品Ｃの重量に関する測定値と
いうことになるので、その値からパレット分の重量を減
算すれば、パレット上のコンクリート製品の重量を求め
ることができる。

第７図は、製品重量測定手段２により測定したパレット
を含むコンクリート製品の重量に基づいてコンクリート
製品自体の重量を算出したり、その測定値及び製品厚さ
測定手段ｌによる測定値と設定値とを比較し、不良品の
検出等をするための制御システムの一例を示すフローチ
ャートである。

すなわち１本制御システムにおいて、製品厚さ測定手段
ｌで測定したコンクリート製品の厚さに関するデータ（
電圧）、及び製品重量測定手段２で測定したコンクリー
ト製品の１量に関するデータ（増幅部１４で増幅された
電圧）は、共に電気信号としてアナログデジタル変換部
１５に入力され、ここでデジタル変換してシーケンサ−
等に取込まれる。そして、取込まれたデータに基づき、
予め設定してある偏差値との対比や差などに関する各種
の分析、演算を行って品質の判定を行い、ＣＲＴコント
ローラ１５は所定の表示操作等に基づいて分析情報、例
えば当該コンクリート製品自体の厚さや重量に関する情
報、当該コンクリート製品の厚さ又は重量の誤差が許容
範囲を越えて過不足であることに関する情報を表示器１
７に表示したり、あるいはプリンタ１８を作動して打出
したりする。なお、上記ＣＲＴコントローラに関しては
、入出力インターフェイスで代用することも可箋である
。上記操作ｆｉ１９に関しては、例えば所定の表示を行
うための操作、コンクリート製品、パレットにおける厚
さや重量に関する設定操作、及び必要に応じてコンクリ
ート製品の厚さや重量における誤差の許容範囲に関する
設定操作等を行う。

第１図に示した設備における各製造工程等は搬送自動ラ
インに組込まれたセンサ２０によりモータ、電磁弁を介
して間欠的に自動運転される。つまり、上記センサ２０
により、パレットに載ったコンクリート製品が製品厚さ
測定手段ｌ、製品ｉｉｉ・測定手段２に達したこと等を
検知するのであって、その検知信号は上記ＣＲＴコント
ローラ１６に入力される。そして、上記検知信号により
ローラコンベアによるコンクリート製品の搬送動作は中
断等され、一方、製品厚さ測定手段１や製品重量測定手
段２にあってはコンクリート製品について所定の測定動
作を行う。

また、ＣＲＴコントローラ１６により整理された各種の
データは、ＣＰＵ２１を介して光通信等によりデータリ
ンクしている設備全体を管理するコントローラ２２に転
送される。

そして、刻々と表示されるコンクリート製品の重量や厚
さに関するデータにより、成形機における材料の供給、
橡勤、プレス等の各工程の作動時間を変えて成形機のサ
イクルを変え、これにより厚さや重量か過不足な不良品
の発生を未然に防止する。また、例えば厚さや重量か許
容範囲を越えて過不足なコンクリート製品を検出したと
いうデータに基づき、上記コントローラ２２て例えば第
１図に示した不良品除去装置を作動させ、該当するコン
クリート製品をローラコンベアかう取す除く。

以上、一実施例によって説明したが、種々の測定手段、
制御システム等には、図示した以外にも様々な方式があ
る。したがって、使用に際しては、それらの内から適宜
選択すればよい。

例えば、コンクリート製品の厚さを測定する装置に関し
ては、図示した非接触のレーザ方式以外にも光線、音波
、映像等を用いた様々な方式かあり、その何れも適用す
ることができる。また、その測定手法に関しては、製品
厚さ測定手段に至る以前の段階でパレットの厚さを計算
しておき、この計算値を製品厚さ測定手段で測定したパ
レットを含むコンクリート製品の厚さの値から減算して
もよい。

さらに、コンクリート製品の１ｉｆｉの測定に関しては
、所定の停止位置で測定してもよいし、−サイクルごと
に送られる途中で移動中に測定してもよい、また、予め
成形前にパレットと材料の１１量を計量しておき、Ｉ＆
形機による成形後にパレット分の重量を減算してもよい
。

また、バーコード方式などにより、夫々の数値を自動的
に読み取って演算を行うようにすることもできる。

製品厚さ測定装置（手段）、製品重量測定装置（手段）
は、図示の実施例のように両方備えるようにしてもよい
し、何れか一方のみを養生室に至る前の搬入経路に設け
ても所望の効果を発揮することができる。

また、製品の重量や厚さの測定値を入力し、所定の演算
処理を行う制御システムに予め型枠ごとの振動条件や成
形される製品の重量値等を記憶させておき、コンクリー
ト製品の形状が設定されたら、該形状に対応する型枠を
選択し、測定された製品の重量等に関する所定の演算処
理を該型枠に関する条件下で自動的に行うようにするこ
ともできる。

（発１１の効果）以上の構成に係る本発明の不良品検出方法によれば、コ
ンクリート製品の厚さを測定する製品厚さ測定？を置、
コンクリート製品の重量を測定する製品ｆｆｉ量測定装
置の双方、又は何れか一方を成形機から養生室に至る搬
入経路に設け、上記装置により検出した出力信号を譜定
データとして取込み、予め設定してあるデータと対比し
て各種分析、演算を行ってコンクリート製品の品質、つ
まり不良品であるか否かを判定するので、養生室に至る
以前の段階で厚さ、重量が過不足な不良なコンクリート
製品を検出し１例えば搬入経路から除去することができ
る。

また６本発明の不良品検出装置によれば、コンクリート
製品の厚さを測定する製品厚さ測定手段、該コンクリー
ト製品の重量を測定する製品重量測定手段の双方、又は
何れか一方を成形機から養生室に至る搬入経路に設けた
ので、養生室に至る以前の段階て厚さや重量が過不足な
不良なコンクリート製品を検出し１例えば搬入経路から
除去することができる。

そして、本発明によれば、従来のように不良なコンクリ
ート製品を養生室に搬送し、製品化してしまう無駄がな
く、コストの低減を図ることができると共に、製品の品
質管理を適正に行うことが回部になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はコンク
リート製品の成形設備の概略平面図、第２図は製品厚さ
測定手段を示す正面図、第３図は製品厚さ測定手段でパ
レットの厚さを測定している状態を示す拡大説明図、第
４図は第３図と同様に、パレットを含むコンクリート製
品の厚さを測定している状態を示す拡大説明図、第５Ｕ
Ａは製品重量測定手段を示す平面図、第６図は同上の正
面図、第７図は本発明に係る制御システムの一例を示す
説明図である。ｌ・・・製品厚さ測定手段、２・・・製品重量測定手段
、３・・・成形設備、４・・・養生室、５−・・ローラ
コンベア、　１１・・・パレット、Ｃ−・・コンクリー
ト製品。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）成形機で成形したコンクリート製品をパレットに
載せて養生室に送る搬入経路に、コンクリート製品の厚
さを測定する製品厚さ測定装置を設け、上記装置により
検出した出力信号を測定データとして取込み、予め設定
してあるデータと対比して各種分析、演算を行い、コン
クリート製品の品質を判定するコンクリート製品の不良
品検出方法。
（２）成形機で成形したコンクリート製品をパレットに
載せて養生室に送る搬入経路に、コンクリート製品の重
量を測定する製品重量測定装置を設け、上記装置により
検出した出力信号を測定データとして取込み、予め設定
してあるデータと対比して各種分析、演算を行い、コン
クリート製品の品質を判定するコンクリート製品の不良
品検出方法。
（３）成形機で成形したコンクリート製品をパレットに
載せて養生室に送る搬入経路に、コンクリート製品の厚
さを測定する製品厚さ測定装置と、コンクリート製品の
重量を測定する製品重量測定装置とを設け、上記両装置
により検出した出力信号を測定データとして取込み、予
め設定してあるデータと対比して各種分析、演算を行い
、コンクリート製品の品質を判定するコンクリート製品
の不良品検出方法。
（４）請求項第１項から第３項に記載のコンクリート製
品の不良品検出方法において、成形機における成形サイ
クルに同調してコンクリート製品の品質の判定を行うこ
とを特徴とするコンクリート製品の不良品検出方法。
（５）成形機で成形したコンクリート製品をパレットに
載せて養生室に送る搬入経路に、コンクリート製品の厚
さを測定する製品厚さ測定手段を設けたことを特徴とす
るコンクリート製品の不良品検出装置。
（６）成形機で成形したコンクリート製品をパレットに
載せて養生室に送る搬入経路に、コンクリート製品の重
量を測定する製品重量測定手段を設けたことを特徴とす
るコンクリート製品の不良品検出装置。
（７）成形機で成形したコンクリート製品をパレットに
載せて養生室に送る搬入経路に、コンクリート製品の厚
さを測定する製品厚さ測定手段と、コンクリート製品の
重量を測定する製品重量測定手段とを設けたことを特徴
とするコンクリート製品の不良品検出装置。