JPH02285492A - 麺類の自動加工調理販売装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、うどん、そば、ラーメン、スパゲツティ等、
いわゆる麺類の自動加工調理販売装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、麺類を加工調理する装置としては、穀粉と捏水と
を混和して麺生地を生成し、生成した該麺生地を麺線に
形成して１食分単位で送出するとともに、送出された麺
線の茹加工及び洗浄等の処理を行った後に、麺類を容器
に収納して供給する麺類の加工調理装置が一般に知られ
ており、例えば特開昭６０−１７２２６４号に示されて
いる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来技術における麺類加工調理装置は、１食分単
位で製麺する装置として、極めて良質の麺類を短時間で
製麺できる利点がある。しかしながら、麺類の受注と、
この受注に応じた装置の始動、及び加工調理した麺類を
容器に収納した後の配膳等に人手を必要とするものであ
る。

即ち、かかる麺類の加工調理装置は、従来のうどん・そ
ば店等に設置することにより、加工調理した美味の麺類
を短時間で提供することはできるものの、やはり相当数
の人手を必要とするものである。

従って、販売時間が店の開店時間に制限され、昨今のよ
うに深夜・早朝等における需要にはながなか応じられな
い問題があった。

本発明はこのようなことから、店例の人手を必要とする
こと無く、加工調理した麺類の販売を行うことのできる
、麺類の自動加工調理販売装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明による麺類の自動加工調理販売装置は、顧客によ
って貨幣あるいはカード等の所定の媒体が挿入されて販
売麺類の選択操作が行われると受注カードを発行する受
付手段と、該受付手段での麺類の選択操作に基づき動作
して、穀粉と捏水とを混和して麺生地を生成するととも
に、生成した麺生地を麺線に形成して１食分単位で送出
し、送出された麺線の茹加工及び洗浄等の処理を行った
後に、麺類を容器に収納して供給する加工調理装置と、
該加工調理装置から供給された容器入り麺類を収納する
とともに、顧客による受取り要求操作に基づき対応する
受注麺類を取出口に位置させる収納手段と、該収納手段
に収納した麺類を出来上がり麺類として顧客に知らせる
報知手段と、前記受付手段によって発行された受注カー
ドを挿入して麺類の受取り要求を行う受取要求手段とを
備えたものである。

また本発明による麺類の自動加工調理販売装置は、穀粉
と捏水とを混和して麺生地を生成し、生成した該麺生地
を麺線に形成して１食分単位で送出するとともに、送出
された麺線の茹加工及び洗浄等の処理を行った後に、麺
類を容器に収納して供給する麺類の加工調理装置を備え
たものにおいて、顧客によって貨幣あるいはカード等の
媒体が挿入されて販売麺類の選択操作が行われると受注
カードを発行して前記加工調理装置を作動する受付手段
と、該受付手段によって発行された受注カードを挿入し
て麺類の受取り要求を行う受取要求手段と、前記加工調
理装置から供給された容器入り麺類を収納するとともに
顧客による受取り要求操作に基づき対応する受注麺類を
取出口に対応位置させる収納手段と、受注した麺類の出
来上がりを顧客に知らせる報知手段と、収納手段に収納
された容器入り麺類が所定時間を経過すると廃棄処理す
る廃棄手段と、該廃棄手段によって廃棄された受注麺類
の表示を行う表示手段とを備えたものである。

また本発明による麺類の自動加工調理販売装置は、穀粉
と捏水とを混和して麺生地を生成し、生成した該麺生地
を麺線に形成して１食分単位で送出するとともに、送出
された麺線の茹加工及び洗浄等の処理を行った後に、麺
類を容器に収納して供給する麺類の加工調理装置を備え
たものにお０て、顧客によって貨幣あるいはカード等の
媒体が挿入されて販売麺類の選択操作が行われると受注
カードを発行して前記加工調理装置を作動する受付手段
と、該受付手段によって発行された受注力・−ドを挿入
して麺類の受取り要求を行う受取要求手段と、前記加工
調理装置から供給された容器入り麺類を収納するととも
に顧客による受取り要求操作に基づき対応する受注麺類
を取出口に対応位置させる収納手段と、前記加工調理装
置で加工調理された麺類の重量を検出する重量検知手段
と、該重量検知手段によって検知した麺類の重量が所定
の許容範囲を越えると該麺類を廃棄処理する廃棄手段と
、該廃棄手段によって廃棄された麺類を前記加工調理装
置に加工調理させるとともに重量検知手段により検出さ
れる麺類の重量が所定数連続して許容範囲を越えて検出
されると受付手段による受注を停止する制御手段とを備
えたものである。

（ホ）作用 本発明は、顧客によって貨幣あるいはカード等の所定の
媒体が受付手段に挿入され、販売麺類の選択操作が行わ
れると、受付手段は受注カードを発行するとともに、加
工調理装置が作動して選択された麺類に応じた製麺を行
い、茹加工及び洗浄等の処理を行った後に麺類を容器に
収納して収納手段へ供給する。そして収納手段に容器入
り麺類が供給されると、報知手段が動作して発注した顧
客に発注品の出来上がりを知らせる。これにより顧客が
受注カードを受取要求手段に挿入して麺類の受取り要求
を行うと、収納手段は対応する受注麺類を取出口に対応
位置させ、顧客は取出口から受取ることができる。

また本発明は、顧客によって貨幣あるいはカード等の媒
体が受付手段に挿入され、販売麺類の選択操作が行われ
ると、受付手段は受注カードを発行するとともに、加工
調理装置が作動して選択された麺類に応じた製麺を行い
、茹加工及び洗浄等の処理を行った後に麺類を容器に収
納して収納手段へ供給する。そして収納手段に容器入り
麺類が供給されると、報知手段が動作して発注した顧客
に発注品の出来上がりを知らせる。これにより顧客が受
注カードを受取要求手段に挿入して麺類の受取り要求を
行うと、収納手段は対応する受注麺類を取出口に対応位
置させ、顧客は取出口から受取ることができる。また、
収納手段に収納された麺類が所定時間経過しても顧客に
よって受取り要求操作されないと、該麺類は廃棄手段に
より廃棄処理され、該廃棄処理された受注麺類は表示手
段によって表示する。

また本発明は、顧客によって貨幣あるいはカード等の媒
体が受付手段に挿入され、販売麺類の選択操作が行われ
ると、受付手段は受注カードを発行するとともに、加工
調理装置が作動して選択された麺類に応じた製麺を行い
、茹加工及び洗浄等の処理を行った後に麺類を容器に収
納する。そしてこの容器に収納された麺類の重量を重量
検知手段により検知して、重量が所定の許容範囲を越え
ている場合は廃棄手段によって廃棄処理し、所定の許容
範囲内であれば収納手段へ供給する。そして顧客が受注
カードを受取要求手段に挿入して麺類の受取り要求を行
うと、収納手段はり・１応する受注麺類を取出口に対応
位置させ、顧客は取出口から受取ることができる。また
、廃棄手段により廃棄処理した麺類は、制御手段の指令
により加工調理装置によって再加工調理されるとともに
、重量検知手段によって検出される麺類の重量が所定数
連続して許容範囲を越えて検出されると、制御手段は受
付手段による受注を停止する。

（へ）実施例 第１図及び第２図は本発明による麺類の自動加工調理販
売装置の実施例を示すものであり、第１図は概略平面図
、第２図は正面図である。

第１図及び第２図において、ｌは顧客によって貨幣ある
いはカード等の媒体が挿入され、販売麺類の選択操作が
行われると、受注カードを発行して後述する加工調理装
置１０を作動する受付手段としての受付装置であり、前
面には硬貨投入口２、カード及び紙幣の挿入口３、販売
する麺類（本実施例では、湿層としてのかけうどん、及
びかけそば、冷麺としてのもりうどん、及びもりそば、
の４種類とする。）に対応して複数配設した選択スイッ
チ４、この選択スイッチ４によって選択された麺類の受
注カードを発行するカード販売口５、及び各選択スイッ
チ４に対応配置した売切表示器６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ
等を配設している。

また受付装置１内部には、硬貨投入口２から挿入された
硬貨を選別して貨幣信号を出力する硬貨処理装置７と、
挿入口３から挿入されたカード及び紙幣を識別して貨幣
信号を出力するカード・紙幣処理袋＠８と、選択スイッ
チ４によって選択された麺類の種類データ、発行日時デ
ータ、及び受注番号等を受注カードに書き込み記憶させ
、かつ同様の内容を印字してカード販売口５へ送出する
カード発行装置９を設けている。

加工調理装置１０は、うどんを製麺する製麺機１１と、
そばを製麺する製麺機１２と、この各製麺機１１゜１２
で製麺された生麺を茹る茹麺装置１３と、この茹麺装置
１３で茹られた茹麺を冷水洗浄する冷水洗浄装置１４と
、冷水洗浄された茹麺を必要に応じて温水にて温める加
温装置１５と、冷水洗浄装置１４にて洗浄された茹麺あ
るいは加温装置１５にて温められた茹麺の露取りを行う
露取装置１６と、この露取装置１６にて露取りされた茹
麺の容器を送出する容器送出装ｒｔ３１と、この容器退
出装置３１から送出された容器を載置して所定位置へ配
送する容器配送装置１７とを備えている。

製麺機１１．１２はそれぞれ１食分単位で穀粉と捏水と
を混和して麺生地を生成し、生成した麺生地を麺線に形
成して送出するようになっている。

茹麺装置１３は、注水した茹湯を電気ヒータ６０にて加
熱するトラック状の茹湯槽１８を設けるとともに、この
茹湯槽１８内には、うどん用のバスケット１９と、そば
用のバスケット２０とを交互に、かつ等間隔にて同数だ
け吊り下げ配置して、一方向へ循環式にバスケット１個
分ずつタクト移動する無端式の搬送装置２１を備えてい
る。そしてこの搬送装置２１は、後述の搬送装置２７と
容器配送装置１７とを連結して連動させるように、第１
の搬送モータ３２によって駆動するようになっている。

また、バスケラ）１９．２０は収納した麺類を底部から
払出すことができるように、底部を開閉自在にしており
、常時は図示しないバネの弾性により、収納した麺類が
払出されないように閉止している。

なお、本実施例では、８個のうどん用のバスケット１９
と、８個のそば用のバスケット２０とを交互に配置して
いる。

このようにうどん用のバスケット１９と、そば用のバス
ケット２０とをそれぞれ専用とすることで、うどんの中
にそばの残片、あるいはそばの中にうどんの残片が混ざ
ることがないようにできる。

また、うどんとそばの茹上がり位２Ａを同一位置とする
ために、茹時間の長くかかるうどんを製麺する製麺機１
１は、茹上がり位置へから遠い所定位置に配置し、また
茹時間の短いそばを製麺する製麺機１２は、茹上がり位
ｉＡから近い所定位置に配置して、製麺機１１から送出
されてバスケラ［９に収納されたうどん、または製麺機
１２から送出されてバスケラ）２０に収納されたそばが
、茹上がり位置Ａに移動位置したとき茹上がり状態とな
るように設定しているとともに、第１図に示す如くうど
んの製麺機１１にうどん用のバスケラ）１９が対応位置
すると、そばの製麺機１２にそば用のバスケット２０が
対応位置するように設定している。

なお、うどん用のバスケット１９は、うどん用の製麺機
１１に対応した位置から、１６番目の位置を茹上がり位
置Ａとし、また、そば用のバスケット２０は、そば用の
製麺機１２に対応した位置から、９番目の位置を茹上が
り位置Ａとなるように配置している。

すなわち、うどん用のバスケット１９は、搬送装置２１
が１５回タクト移動することにより茹上がり位置Ａへ移
動位置し、また、そば用のバスケット２０は、搬送装置
２１が８回タクト移動することによって茹上がり位置Ａ
へ移動位置するように構成している。

そして、茹上がり位置Ａに到達したバスケット１９．２
０内のうどんまたはそばは、退出シュート２２上に送出
されて、該退出シュート２２の下端側での茹上がり位置
Ａに対応位置した処理槽２３内のバスケット２４、ある
いはバスケット２５に移し換えられる。すなわち、搬送
装置２１にて吊り下げ支持されたバスケラ）１９．２０
は茹上がり位ｉＡ付近で、送出シュート２２の上端側の
上方に位置するよう搬送装置２１によって案内され、該
送出シュート２２の上端側に対応位置して停止した後に
、第１払出装置６１がバスケット１９．２０の底部を開
いて収納している麺類を退出シュート２２上へ送出する
。

また送出シュート２２の上端側の上方位置には、冷却装
置６２により冷却された冷水を送出シュート２２上・＼
シャワー状に噴出する送出シャワー装置２６が設けられ
、退出シュート２２上に茹麺が送出されたときに冷水を
噴出して、茹麺が送出シュート２２の下端側での茹上が
り位置Ａに位置するバスケット２４．２５へ、容易に送
出されるよう促進するとともに、退出シュート２２上に
うどんまたはそばの残片等が残らないようにしている。

処理槽２３は冷水洗浄装置１４、加温装置１５、露取装
置１６によって処理された排水を受けて排水するもので
あり、該処理槽２３上には、前記茹麺装置１３でのバス
ケット１９．２０と同様に、うどん専用のバスケット２
４と、そば専用のバスケット２５とを交互に、かつ等間
隔にて所定数だけ吊り下げ配設し、一方向へ循環式にバ
スケット１個分ずつタクト移動する無端式の搬送装置２
７を設けている。

そして該搬送装置２７は前記搬送装置２１と連結され、
連動してタクト移動するように構成するとともに、茹上
がり位置Ａに位置したバスケット１９．２０と、退出シ
ュート２２の下端側での茹上がり位置Ａに位置するバス
ケット２４．２５の種類とが同種となるようにしている
。

すなわち、退出シュート２２の上端側の茹上がり位ｉＪ
Ａにうどん用のバスケット１９が位置すると、退出シュ
ート２２の下端側の茹上がり位置Ａにうどん用のバスケ
ット２４が位置し、また退出シュート２２の上端側の茹
上がり位ｇＡにそば用のバスケット２０が位置すると、
退出シュート２２の下端側の茹上がり位置Ａにそば用の
バスケラ）２０が位置するように構成している。

そして本実施例では、５個のうどん用のバスケット２４
と、５個のそば用のバスケット２５とを交互に配設して
おり、茹上がり位置Ａから６番目の位置、すなわち、搬
送装置２７が５回タクト移動することにより、茹上がり
位ｍＡのバスケットが処理終了位置Ｂの位置へ移動位置
するように構成している。

冷水洗浄装置１４は、冷却装置６２により冷却された冷
水を、シャワー状に噴出する冷水ノズル２８を複数設け
ており、該冷水ノズル２８は退出シュート２２下端側の
茹上がり位置Ａと、次の位置である２番目の位置に位置
したバスケット２４．２５の上方にそれぞれ対応して位
置し、バスケット２４．２５内に収納されている茹麺に
冷水を噴き付けて、洗浄及び冷却するものである。

また加温装置１５は、電気ヒータ６０にて加熱されされ
た温水をシャワー状に噴出する温水ノズル２９を複数設
けており、該温水ノズル２９は茹上がり位置Ａから３番
目の位置と、４番目の位置に位置したバスケット２４．
２５の上方にそれぞれ対応して位置している。

そして該温水ノズル２９は、受注した温かいうどん、あ
るいは温かいそばが対応位置したときのみ温水を噴出し
て、バスケット２４．２５内の茹麺を温める。従って、
受注した冷たいうどん、あるいは冷たいそばが対応位置
したときは、加温装置１５は動作しない。

露取装置１６は加温装置１５の下流側で、茹上がり位置
Ａから５番目の位置に配置され、対応位置したバスケッ
ト２４．２５を振動させるようになっており、バスケッ
ト２４．２５内のうどんあるいはそばに着いた露を振り
落とすようになっている。

そして露取装置１６にて露取り処理されたバスケット２
４．２５は、処理終了位置Ｂへ到達すると、底部を第２
払出装置６３によって開放され、収納している麺類を、
セット位置Ｃに位置した配送テーブル３０上の容器内に
払出すように構成している。

すなわち、搬送装置２７にて吊り下げ支持されたバスケ
ット２４．２５は、処理終了位ＩＢ付近で、セット位置
Ｃに位置した容器配送装置１７の配送テーブル３０の上
方に対応位置するよう搬送装置２１によって案内され、
該対応位置に停止した後に、第２払出装置６３がバスケ
ット２４．２５の底部を開いて、収納している麺類を、
セット位置Ｃの配送テーブル３０上に載置された容器内
・＼払出すように構成している。

容器配送装置１７は、複数の配送テーブル３０を所定間
隔にて配設し、一方向・＼循環式に配送テーブル１古分
ずつタクト移動する無端式の搬送機構を構成していると
ともに、前記搬送装！２１．２７と連結され、連動して
タクト移動するように構成している。また、麺類の容器
を収納して該容器を一個ずつ送出制御する容器退出装置
３１を設け、処理終了位置Ｂに位置する麺類に応じた容
器を、セット位１ｃへ配送するものである。

すなわち、容器配送装置１７は６台の配送テーブル３０
を配設し、かつセット位置Ｃから上流側へ３番目の配送
テーブル３０上に対応して容器送出装置３１を配置して
、処理終了位置Ｂの手前３番目、すなわち、茹上がり位
置Ａから４番目に位置するバスケット内の麺類の有無に
応じて、容器送出袋ｍ３１から容器を配送テーブル３０
上に送出し、該４番目の麺類が処理終了位置Ｂに到達位
置したときに、容器を載置した配送テーブル３０がセッ
ト位置Ｃに位置するように構成している。

また、セット位ｆｆ［Ｃには重量検知手段としての重量
検知装置３３が設けられ、配送テーブル３０上に載置さ
れた容器内の麺類の重量を容器ごと計量して、容器に収
納されている麺類の重量が所定の許容範囲内の重量であ
るか否かを検査するようにしている。

そして計量結果が所定の許容範囲内であれば、容器入り
麺類は移送装置３４により後述する調理済収納装置３５
に移送されて収納され、また計量結果が所定の許容範囲
外であれば、該麺類と同種の麺類を、前記加工調理装置
１０が再加工調理するとともに、移送装置３４によって
調理済収納装置３５へ収納した後に、後述する廃棄装置
３６により廃棄処理するようにしている。

また、計量結果が所定数連続して許容範囲外であった場
合は、その許容範囲外であった麺類の販売を受付装置１
にて受注停止し、管理者への報知が行なわれるとともに
、該麺類の以後の加工調理装置１０における動作を停止
するようにしている。

移送装置３４は、移送指令により往復移動して、移送位
置りに位置した配送テーブル３０上の容器入り麺類を、
受入位置Ｅに位置した後述する調理済収納装置３５のテ
ーブル４０上に移送するようになっている。

収納手段としての調理済収納装置３５は、移送装置３４
から移送された容器入り麺類を多数収納するとともに、
後述する受取装置３７での顧客による受取要求操作に基
づき、収納しているＩＭＭの中から対応する受注麺類を
、受取装置３７の取出口３８に対応する位置へ移動して
押出装置３９により取出口３８・＼送出し、また前記重
量検知装置３３によって計量され、許容範囲外の重量で
あると判断された容器入り不良麺を収納すると、この容
器入り不良麺を廃棄装置３６に対応する位置へ移動し、
また更に、収納している容器入り麺類の内、所定時間（
出来上がり麺類の品質が低下するまでの１５分程度）を
経過した容器入り麺類を廃棄装置３６に対応する位置へ
移動するようにしたものであり、容器入り麺類を一個ず
つ載置収納するテーブル４０を、本実施例では２０台連
設して第２の搬送モータ６４により回転駆動される無端
状の搬送装置４１と、取出口３８に対応位置した容器入
り麺類を、往復動作して取出口３８へ押出す押出装置３
９とを備えている。

廃棄装置３６は、テーブル４０に載置収納された容器入
り不良麺、あるいは所定時間を経過して収納されていた
容器入り麺類が所定の廃棄位置へ移送されると、往復移
動して容器入り麺類を廃棄シュート４２上へ押し出して
廃棄処理する廃棄手段を構成している。

一方、受取要求手段としての受取装置３７は、前面に、
出来上がり麺類を顧客に知らせるべく受注番号表示を行
う報知手段としての表示装置４３と、同じく出来上がり
麺類を音声にて顧客に知らせる報知手段としての発声装
置４４と、前記受付装置ｌにて発行された受注カードを
挿入する挿入口４５、容器入り麺類を受は取る取出口３
８、冷麺を選択した場合のつけ汁入り容器を受は取る取
出口４６と、更に、前記調理済収納装置３５に収納され
た容器入り麺類の内、廃棄処理された受注麺類の顧客に
対する指示表示等を行う表示手段としての表示装置４７
等を配設している。

なお表示装置４７は、受注カードを挿入口４５に挿入し
たとき、該受注カードに記憶されている受注麺類が、す
でに廃棄処理されていた場合に、受注麺類を廃棄処分し
たこと、及び返却された受注カードをサービスカウンタ
ーへ持参すること、等の顧客への指示を表示する。

また受取装置３７内には、挿入口４５に挿入された受注
カードのデータを読み取り、受注カードに書き込まれて
いる対応受注麺類を取出口３８へ送出させたり、また前
記調理済収納装置３５に収納されていない場合は、受注
カードを返却するようにした読取装置４８と、つけ汁を
供給する冷汗供給装置４９と、この冷汗供給装置４９か
ら供給されるつけ汁を入れる冷汗収納用の容器を収納し
て一個ずつ送出する汁容器供給装置５０と、前記調理済
収納装置３５から取出口３８に送出された容器入り麺類
に、温性を供給する温汁供給装置１５１を設けている。

従って、受注カードの挿入によって取出口３８へ送出さ
れた容器入り麺類が、湿層の場合は温汁供給装置５１か
ら所定量の温性が供給され、また、冷麺の場合は汁容器
供給装置５０から取出口４６内へ冷汗収納用の容器が送
出されるとともに、該容器内へ冷汗供給装置４９から所
定量の冷汗が送出されるようになっている。

第３図は受付装置１の制御構成を示すブロック図であり
、７０は制御手段としてのＣＰＵで、販売する複数種の
麺類（冷うどん、温うどん、冷そば、温そば）にそれぞ
れ対応した複数の前記選択スイッチ４、この各選択スイ
ッチ４に対応して商品の売切れを表示する売切表示ｓ　
６Ａ、　６Ｂ、　６Ｃ，６Ｄ、硬貨処理装置７、カード
・紙幣処理装置８、受注カードを発行するカード発行装
置９、受注した麺類を受注類に記憶する受注メモリ７１
、準備中を表示する表示波Ｎ７２、管理者へ異常を報知
する管理報知装置７３、及び後述する加工制御装置８０
をそれぞれ接続しており、ＲＯＭ７４に記憶されたプロ
グラムに基づいて制御動作する。

第４図及び第５図は第３図のＣＰＵ７０による制御動作
を示すフローチャートである。

ステップＳ１で加工制御装置８０からうどんの売切信号
が入力されると、ステップＳ２で売切表示器６Ａ（冷う
どん）と売切表示Ｗ６Ｂ（温うどん）を点灯表示し、ス
テップＳ３でうどんの受注を停止するとともに、ステッ
プＳ４で管理報知装置７３を動作して管理者へ異常を報
知し、ステップＳ５へ進む。

また、ステップＳｌでうどんの売切信号が入力されない
場合は、ステップＳ５で加工制御装ｒ［８０からそばの
売切信号が入力されているか判断し、入力している場合
はステップＳ６で売切表示器６Ｃ（冷そげ）と売切表示
Ｗ６Ｄ（温そば）を点灯表示し、ステップＳ７でそばの
受注を停止するとともに、ステップＳ８で管理報知装置
７３を動作して管理者・＼異常を報知し、ステップＳ９
へ進む。

ステップＳ９では、うどんとそばの両売明信号が入力し
ているかを判断し、両売明信号が入力されていると、ス
テップＳ１４で表示装置７２を動作して「準備中」の表
示を行うとともに、ステップＳ１５で硬貨処理装置７及
びカード・紙幣処理装置８への硬貨、あるいはカード・
紙幣等の媒体の受は入れを停止して、ステップＳ２７へ
進む。

一方、ステップＳ９で両売切信号が入力されていない場
合は、ステップＳＩＯへ進んで加工制御装置８０から準
備中信号の入力があるか判断し、入力があるとステップ
Ｓ１４へ進んで、前記と同様にステップＳ１４とステッ
プＳ１５の動作を行い、入力がない場合はステップＳｌ
ｌで重量不良データの入力をチエツクする。

このステップＳｌｌで加工制御装置８０から重量不良デ
ータが入力されると、ステップＳ２４へ進み、入力がな
いとステップＳ１２へ進んで、硬貨処理装置７及びカー
ド・紙幣処理装置８への硬貨及び所定のカードあるいは
紙幣等の媒体の投入の有無がチエツクされ、投入があっ
た場合はステップＳ１３で販売可能な額かどうか判断し
、販売可能と判断するとステップＳ１６へ進む。

また、ステップＳ１２で媒体の投入がない場合、及びス
テップＳ１３で販売が不可能な額と判断したときは、そ
れぞれステップＳ２７へ進む。

ステップ３１３で販売可能と判断すると、ステップＳ１
６乃至ステップＳ１９で顧客がどの選択スイッチ４を選
択したかを判断し、選択操作された麺類の受注データを
、ステップＳ２０乃至ステップＳ２３で受注メモリ７１
にメモリして、ステップＳ１へ戻る。またステップＳ１
６乃至ステップ５１９で顧客による選択操作が行われな
いと、ステップＳ２７・＼進む。

一方、ステップＳｌｌで重量不良データを人力すると、
ステップＳ２４で不良データがうどんのデータであるか
、そばのデータであるか確認して、うどんであればステ
ップＳ２５’（冷うどんのデータか温うどんのデータで
あるかを判断し、またそばであればステップＳ２６で冷
そばのデータか温そばのデータであるかを判断する。そ
してステップＳ２５で冷うどんと判断すると、ステップ
Ｓ２０で受注メモリ７１に冷うどんの受注データをメモ
リし、また温うどんと判断すると、ステップＳ２１で受
注メモリ７１に温うどんの受注データをメモリする。ま
た更に、ステップＳ２６で冷そばと判断すると、ステッ
プＳ２２で受注メモリ７１に冷そばめ受注データをメモ
リし、温そばと判断するとステップ３２Ｂで受注メモリ
７１に温そばの受注データをメモリする。

すなわち、加工制御装置８０から重量不良データが入力
されると、該重量不良データのデータによる受注麺類を
、受注メモリ７１にメモリするようにしている。

ステップＳ２７では、加工制御装置８０から加工指令要
求信号が入力されているか判断し、入力しているとステ
ップ５２８で受注メモリ７１に受注データが有るかを判
断する。そして受注データが有る場合は、ステップＳ□
２９で受注メモリ７１にメモリされている受注データの
内、最先にメモリされている受注データを加工制御装置
８０へ出力し、ステップＳ３０で加工制御装置８０から
退出信号が入力される゛と、ステップＳ３１ではステッ
プＳ２９で出力した受注メモリ７１の受注データを消去
し、ステップＳＩＩ＼戻る。

また、ステップＳ２７で加工指令要求信号が入力されな
いとき、ステップＳ２８で受注メモリ７１に受注データ
が無いとき、及びステップＳ３０で送出信号が入力され
ないときは、それぞれステップＳ１へ戻る。

すなわち受付装置１は、所定の硬貨あるいはカードある
いは紙幣等の媒体投入後、顧客による麺類の選択操作が
行われると、この選択された麺類の受注データを受注メ
モリ７１に順番にメモリし、加工制御装置８０からの要
求に基づいて、受注メモリ７１にメモリしている最先の
受注データから順次に加工制御装置８０へ出力するよう
になっているとともに、加工制御装置８０から重量不良
データが入力された場合は、選択操作に関係なく、対応
する麺類の受注データを受注メモリ７１にメモリするこ
とができる。

第６図は、加工調理装置１０部及び調理済収納装置３５
部及び受取装置３７部の制御を行う、加工制御装置８０
の制御構成を示すブロック図であり、８１は制御手段と
してのＣＰＵで、前記受付装置ｌ、うどんの加工指令信
号の送達に基づいてうどんを一食分単位で加工送出する
製麺機１１、この製麺機１１のうどん粉あるいは捏水等
の不足を検出するうどん売切検知センサ８２、この製麺
機１１がら送出されたうどんを検出するうどん送出検知
センサ８３、そばの加工指令信号の送達に基づいてそば
を一食分単位で加工送出する製麺機１２、この製麺機１
２のそば粉あるいは捏水等の不足を検出するそば売切検
知センサ８４、この製麺機１２がら送出されたそばを検
出するそば送出検知センサ８５、搬送装置２１と搬送装
置２７と容器配送装置１７とに連結され、該各装置を１
台のバスケット１９．２０．２４．２５及び１台の配送
テーブル３０間隔分ずつタクト移動させる第１搬送モー
タ３２、茹湯槽１８の茹湯及び加温装置１５の湯を加温
する電気ヒータ６０、茹湯槽１８の茹湯温度を検出する
茹湯温検知センサ８６、製麺機１１に対応位置したバス
ケット１９．２０を検出するとともに、バスケット１９
の検知を行うバスケット位置検知センサ８７、第１払出
装置６１、冷水洗浄装置１４及び退出シャワー装置２６
用の冷水を作り出す冷却装置６２、送出シャワー装置２
６、冷水洗浄装置１４、加温装置１５、露取装置１６、
第２払出装置６３、重量検知装置３３、容器送出装置３
１．移送装置３４、受付装置１からの加工指令信号とし
ての受注データをメモリする加工メモリ８８、配送テー
ブルに載置された麺類のデータをメモリする配送テーブ
ルメモリ８９、うどん用のカウンタメモＩＪ９０、そば
用のカウンタメモリ９１．受注カードに記録されたデー
タを読み取る読取装置４８、出来上がり受注番号を表示
する表示装置４８、出来上がりを音声にて顧客に報知す
る発生装置４４、顧客に指示表示する表示装置４７、冷
麺用のつけ汁（冷汗）を入れるための汁容器を供給する
汁容器供給装置５０、冷汗を供給する冷汗供給装置４９
、湿層用の温性を供給する温性供給装置５１、取出口４
６に送出された汁容器を検出する汁容器検知センサ９７
、及び取出口３８に送出された容器を検出する容器検知
センサ９８をそれぞれ接続しており、ＲＯＭ９９に記憶
されたプログラムに基づいて制御動作する。

加工メモリ８８は第１３図に示すように、うどんの製麺
機１１に対応位置したバスケラ［９から茹上がり位置Ａ
までの各バスケット１９．２０に対応した記憶エリアＲ
１−Ｒ１６と、茹上がり位置Ａの次のバスケット２４か
ら処理終了位置Ｂの間に位置する各バスケラ）　２４．
２５に対応した記憶エリアＲ１７〜Ｒ２１を設けており
、うどんの受注データはＲ１に新規メモリされ、また、
そばの受注データはＲ８に新規メモリされる。そして各
受注データは所定時間の経過に基づく第１ｖＩｉ送モー
タ３２の駆動によるパスケラ）　１９，２０．２４．２
５移動とともに、順次次の記憶エリアに繰り上げ移動す
るようにしている。

すなわち、下位の記憶エリアに記憶されていた受注デー
タは、上位の記憶エリアへ移動することにより消去され
、また最上位の記憶エリアＲ２１に記憶されている受注
データは、下位の記憶エリアＲ２０からの移動により消
去される。

また、収納テーブルメモリ９５は第１４図に示すように
、調理済収納装置３５の各テーブル４ｏ毎に対応する記
憶エリアＲ１−Ｒ２Ｏを設けており、テーブル４０に収
納した麺類の受注データをメモリするようになっている
。

第７図乃至第１２図は第６図のＣＰＵ８１による制御動
作を示すフローチャートである。

電源を投入すると、ステップ５ｌＯ１で電気ヒータ６０
がＯＮされ、ステップ５１０２で冷却装置６２がＯＮさ
れる。そしてステップ５１０３では、うどんの売切検知
センサ８２から売切信号が入力されているか判定し、入
力している場合はステップ５１０４でうどん売切信号を
受付装置ｌへ出力する。またステップ５１０５では、そ
ばの売切検知センサ８４から売切信号が入力されている
か判定し、入力している場合はステップ５１０６でそば
売切信号を受付装置１へ出力する。

ステップ５１０７では、電気ヒータ６０によって加熱さ
れた茹湯槽１８の茹湯が、所定の温度になっているかを
茹湯温検知センサ８７からの温度検知信号によって判断
し、所定温度外であればステップ３１０８で準備中信号
を受付装７１へ出力してステップ５１９１へ進む。また
、ステップ５１０７で茹湯温度が所定の温度に加熱され
ていることを判定すると、ステツブ５１０９でうどんの
バスケット１９が、うどんの製麺機１１に対応した所定
位置に位置しているかを、バスケット位置検知センサ８
７からの検知信号によって判定し、位置してない場合は
ステップ３１１０で第１搬送モータ３２を駆動して、ス
テップ３１９１へ進み、また位置している場合は、ステ
ップ５ｉｌｌで第１搬送モータ３２を駆動停止してステ
ップ５１１２へ進む。

なお、うどんのバスケット１９がうどんの製麺機１１に
対応する所定位置に位置したことが、バスケット位置検
知センサ８７により検出されたときは、そばのバスケラ
）２０がそばの製麺機１２に対応する所定位置に位置し
たことにもなる。

ステップ３１１２では、第１搬送モータ３２が駆動停止
してから所定時間が経過したかを判定し、所定時間経過
した場合はステップ３１９１へ進み、経過前であればス
テップ５１１３へ進む。ここでの所定時間は、第１搬送
モータ３２による搬送装置２１．２７と容器配送装置１
７の駆動中に、製麺機１１．１２で製麺された麺類が送
出されないように、第１搬送モータ３２が停止してから
所定時間経過後は製麺機１１．１２が駆動しないように
するための時間である。

ステップ３１１３乃至ステップＳｌ　１６では、受付装
置１からどの麺類の加工指令信号が入力しているかを判
定し、入力している場合はステップ５１１７乃至ステッ
プ３１２０にて、加工メモリ８８の対応する記憶エリア
Ｒ１または記憶エリアＲ８へ受注データをメモリする。

すなわち、冷うどんあるいは温うどんの加工指令信号が
入力されると、加工メモリ８８の記憶エリアＲ１へその
受注データをメモリしてステーツブ３１２１へ進み、ま
た、冷そばあるいは温そばの加工指令信号が入力される
と、加工メモリ８８の記憶エリアＲ８へその受注データ
をメモリし、ステップ５１２４へ進む。

また、ステップ５１１３乃至ステップ５１１６で加工指
令信号が入力されないと判断すると、ステップ５１２７
へ進む。

ステップ５１２１ではうどんの製麺機１１を駆動し、ス
テップ３１２２で製麺されたうどんの麺線が送出された
か、うどん送出検知センサ８３からの検知信号によって
判断し、うどんを検知した場合はステップ８１２３にて
受付波ｒＩｉ１へうどん退出信号を出力する。また、ス
テップ５１２４ではそばの製麺機１２を駆動し、ステッ
プ５１２５で製麺されたそばの麺線が送出されたか、そ
ば送出検知センサ８５からの検知信号によって判断して
、そばを検知した場合は、ステップ５１２６で受付装置
１へそば送出信号を出力する。

ステップ５１２７では、茹上がり位ＩＡに位置したバス
ケット１９．２０に麺類が収納されているかを、茹上が
り位置Ａに対応した加工メモリ８８の記憶工ＪアＲ１６
の受注データの有無によって判断し、該記憶エリアＲ１
６に受注データがメモリされている場合は、ステップ５
１２８で第１払出装置６１を駆動してバスケット１９．
２０の底部を開放し、収納していた麺類を退出シュート
２２上に送出するとともに、ステップ５１２９で退出シ
ャワー装置２６を動作して、ステップ３１３０で所定時
間が経過したと判断され、ステップ３１３１で停止され
るまでの間、退出シャワー装置２６により冷水が送出シ
ュート２２上に放水される。この放水により、送出シュ
ート２２上に送出された麺類は冷却洗浄されるとともに
、退出シュート２２上を残片を残すことなく茹上がり位
ＩＡに位置したバスケント２４．２５へ移し換えられる
。ここでの所定時間は、送出シュート２２上に送出され
た麺類が退出シュート２２下端のバスケット２４．２５
に送出されるに充分な所定時間に設定される。

ステップ５１３２乃至ステップ５１３５では、まずステ
ップ５１３２で、２ケ所の冷水洗浄位置に位置したバス
ケット２４．２５に麺類が収納されているかを、冷水洗
浄位置に対応した加工メモリ８８の記憶エリアＲ１６と
記憶エリアＲ１７内の受注データの有無によって判断し
、両記憶エリアＲ１６Ｒ１７にそれぞれ受注データがあ
る場合、またはいずれか一方の記憶エリアＲ１６，Ｒ１
７に受注データがある場合は、ステップ３１３３で冷水
洗浄装置１４を動作して、ステップ３１３４で所定時間
が経過したと判断され、ステップ５１３５で停止される
までの間、冷水洗浄装Ｈ１４により冷水が冷水洗浄位置
の麺類に吹き付けられる。なお、ここでの所定時ＩＴＪ
は、１リットル程度の冷水を放出する時間に設定される
。また、一方の記憶エリアＲ１６，Ｒ１７だけに受注デ
ータがある場合は、その対応する位置での冷水ノズル２
８からだけ放水し、他方の冷水ノズル２８からの放水は
行わない。

ステップ３１３６乃至ステップ３１３９では、まずステ
７プ５１３６で２ケ所の加温位置に位置したバスケラ）
２４．２５に麺類が収納されているか、及び収納されて
いる場合は、その麺類が冷Ｍ（冷うどん・冷そげ）であ
るか、あるいは湿層（温うどん・温そば）であるかを、
加温位置に対応した加工メモリ８８の記憶エリアＲ１８
と記憶エリアＲ１Ｑ内の受注データの有無、及び受注デ
ータ内容によりそれぞれ判断し、記憶エリアＲ１８，Ｒ
１９の受注データが湿層の場合だけ、ステップ５１３７
で加温装置１５を動作し、ステップ５１３８で所定時間
が経過したと判断され、ステップ３１３９で停止される
までの間、加温装置１５により温水が加温位置の麺類に
吹き付けられる。なお、ここでの所定時間は、１リット
ル程度の温水を放出する時間に設定される。また、一方
の記憶エリアＲ１８，、Ｒ１９だけに湿層の受注データ
がある場合は、その対応する位置での温水ノズル２９か
らだけ放水し、他方の温水ノズル２９からの放水は行わ
ない。

ステップ５１４０乃至ステップ５１４３では、露取位置
での露取り動作を行うもので、まずステップ５１４０で
、露取位置に位置したバスケラ）　２４．２５に麺類が
収納されているかを、露取位置に対応した加、エメモリ
８８の記憶エリアＲ２０内の受注データの有無によって
判断し、記憶エリアＲ２０に受注データがある場合は、
ステップ５１４１で露取装置１６を動作して、ステップ
５１４２で第１搬送モータ３１が駆動されていると判断
され、ステップ５１４３で停止されるまでの間、露取装
置昆により露取位置のバスケット２４．２５に振動が与
えられて、露取り動作が行われる。

ステップ３１４４では、容器送出装置３１に対応位置す
る配送テーブル３０に、麺類収納用の容器を送出するか
を、容器退出位置に対応した加工メモリ８８の記憶エリ
アＲ１９内の受注データの有無によって判断し、該記憶
エリアＲ１９に受注データがある場合は、ステップ３１
４５で容器送出装置３１を動作して容器−個を配送テー
ブル３０上に送出する。これにより、容器退出位置での
麺類が処理終了位置Ｂに到達位置したときには、容器を
載置した配送テーブル３０が、セット位置Ｃに位置して
麺類を受けられる。

ステップ５１４６では、処理終了位ｉｌＢに位置したバ
スケット２４．２５に麺類が収納されているかを、処理
終了位置Ｂに対応した加工メモリ８８の記憶エファＲ２
１内の受注データの有無によって判断し、該記憶エリア
Ｒ２１に受注データがある場合は、ステップ３１４７で
第２払出装置６３を駆動してバスケラ）２４．２５の底
部を開放し、収納していた麺類をセント位１ｃに位置し
た配送テーブル３０上の容器内へ送出させてステップ３
１４８へ進み、また受注データが無い場合はステップ５
１６５へ進む。

ステップ３１４８では、セット位置〇に位置した受注テ
ーブル３０上の容器内の麺類の重量が、所定の許容範囲
内であるかを、重量検知装置３３からの重量検知信号に
よって判定し、許容範囲外であればステップ５１５３へ
進み、また許容範囲内であればステップ５１４９へ進ん
で、処理終了位置Ｂに対応した記憶エリアＲ２１の受注
データがうどんであるが、そばであるかを判定して、う
どんであればステップ５１５０でうどんのカウンタメモ
リ９０をクリアし、またそばであればステップ５１５１
でそばのカウンタメモリ９１をクリアする。そしてステ
ップ５１５２で記憶エリアＲ２１にメモリされていた受
注データを、良品として配送テーブルメモリ８９にメモ
リし、ステップ５１６５へ進む。

一方、ステップ５１４８で容器内の麺類の重量が、所定
の許容範囲外であると判定すると、ステップ５１５３−
＼進んで加工メモリ８８の記憶エリアＲ２１の受注デー
タがうどんであるか、あるいはそばであるかを判定し、
うどんである場合は、ステップ５１５４でうどんのカウ
ンタメモリ９０のフラグの有無状態により２回目である
かを判定し、フラグが有れば２回目であるとしてステッ
プ３１５８へ進み、無ければステップ５１５６でうどん
のカウンタメモリ９０にフラグをメモリしてステップ５
１６２へ進む。また、ステップ３１５３でそばと判定す
ると、ステップ５１５５でそばのカウンタメモリ９１の
フラグの有無状態により２回目であるかを判定し、フラ
グが有れば２回目であるとしてステップ５１６０へ進み
、無ければステップ５１５７でそばのカウンタメモリ９
１にフラグをメモリしてステップ５１６２へ進む。

そして、ステップ５１６２では、加工メモリ８８の記憶
エリアＲ２１にメモリされていた受注データを、配送テ
ーブルメモリ８９に不良品としてメモリし、ステップ５
１６３で受付装置ｌへ重量不良データとして出力し、ス
テップ５１６４へ進む。

ステップ５１６４では、不良品としてメモリされた受注
データと同一の受注データを加工メモリ８８の各記憶エ
リアＲ１−Ｒ２Ｏの中からサーチし、該各記憶エリアＲ
１〜Ｒ２０の中の、処理終了位置Ｂ側に最も近い最先の
同一受注データを、不良品の麺類の代わりに書替えメモ
リし、以降の同一受注データを順次繰下げ書替えして、
ステ・７プ３１６５へ進む。

一方、ステップ５１５８では加工メモリ８８の記憶エリ
アＲ２１にメモリされていた受注ｒ−夕を、配送テーブ
ルメモリ８９に不良品としてメモリし、ステップ３１５
９でうどん売切信号を受付波ｒＩｉ１へ出力して、うど
んを売切状態に表示させ、受付装置１によるうどんの受
注を停止させて、ステップ５１６５−＼進む。

また、ステップ８１６０では加工メモリ８８の記憶エノ
アＲ２１にメモリされていた受注データを、配送テーブ
ルメモリ８９に不良品としてメモリし、ステップ５１６
１でそば売切信号を受付装置１へ出力してそばを売切状
態に表示させ、受付装置１によるそばの受注を停止させ
て、ステップ５１６５へ進む。

すなわち、ステップ３１４８で麺類の重量が所定の許容
範囲外であると判定されると、その麺類の重量不良が初
めてであれば、加工メモリ８８にメモリされている同一
受注データを順次繰り下げ書替えし、最先の同一受注デ
ータを不良品の代わりにするものであり、また、２回目
であれば受付装置１へ対応する麺類の売切信号を送出し
て、該麺類の受注を停止するようになっている。

ステップ３１６５では、調理済収納装置３５のテーブル
４０に容器入り麺類の収納していない空きテーブルが有
るかを、収納テーブルメモリ９５の各記憶工ＪアＲ１〜
Ｒ２０にメモリされた受注データの有無によって判断し
、空きのテーブル４０が有るとステップ５１７４へ進み
、空きのテーブル４０が無い場合にはステップ３１６６
で、各テーブル４０に収納されている容器入り麺類の内
、一番古い容器入り麺類を収納したテーブル４０が、廃
棄位置検知センサ９４からの信号によって検出されるで
いるかを判定する。

そして位置している場合は、ステップ３１７０で廃棄装
置３６を駆動して、一番古い容器入り麺類を廃棄シュー
ト４２へ押し出し廃棄処理し、ステップ５１７１では該
廃棄処理した容器入り麺類の受注データを廃棄メモリ９
６にメモリするとともに、ステップ５１７２で収納テー
ブルメモリ９５から、廃棄処理した容器入り麺類の受注
データを消去し、更にステ・ノブ５１７３では、廃棄処
理した容器入り麺類の受注番号の表示を表示装２４３か
ら消去して、ステ・ノブ３１７４へ進む。

一方、ステップ５１６６で、一番古い容器入り麺類を収
納したテーブル４０が、廃棄位置に位置していないと判
断すると、ステップ５１６７で第２搬送モータ６４を駆
動し、ステップ５１６８で廃棄位置に位置したことが確
認されて、ステップ５１６９で第２搬送モータ６４が停
止されるまで第２搬送モータ６４を駆動し、対応するテ
ーブル４０を廃棄位置に対応位置させる。そして廃棄位
置に対応テーブル４０が移動位置すると、ステップ５１
７０へ進んで前記した動作を行い、ステップ５１７４へ
進む。

ステップ５１７４で・は、空きテーブル４０が受入位置
Ｅに位置しているかを、受入位ｉＥに対応位置している
収納テーブルメモリ９５の記憶エリアＲ１〜Ｒ２０の受
注データの有無によって判定し、空きテーブル４０が位
置していない場合は、ステップ５１７５で第２搬送モー
タ６４を駆動し、ステップ５１７６で空きテーブル４０
が確認され、ステップ５１７７で停止されるまで駆動し
て、ステップ３１７８へ進む。

ステップ３１７８では、移送装置３４を駆動して、移送
位置りに位置した配送テーブル３０上の容器入り麺類を
、受入位ＩＥに位置した空きテーブル４０上へ押し出し
移送する。そしてステップ５１７９では、収納テーブル
メモリ９５に収納した受注データを、配送テーブルメモ
リ８９から読み取ってメモリし、ステップ３１８０へ進
む。

ステップ３１８０では、ステップ５１７９で配送テーブ
ルメモリ８９からメモリされた受注データが、良品の麺
類としてメモリされているか判定し、良品であれば、ス
テップ５１８１で受注番号を表示装置４３に表示して、
顧客に受注麺類の出来上がりを表示するとともに、ステ
ップ５１８２で発生装置４４を動作して、受注麺類の出
来上がりを音声にて顧客に報知し、ステップ３１８３で
は該収納した容器入り麺類の所定時間（１５分程度）を
計数開始する。

一方、ステップ３１８０で不良品であった場合は、ステ
ップ５１８４で第２搬送モータ６４を駆動し、ステップ
５１８５で該不良品が廃棄位置に対応位置したかを判定
して、廃棄位置に位置した場合は、ステップ５１８６で
第２搬送モータ６４を停止し、ステップ５１８７で廃棄
装置３６を駆動する。この駆動により、不良品の容器入
り麺類は廃棄シュート４２へ押し出されて廃棄処理され
る。そしてステップ５１８８では、うどんのカウンタメ
モリ９０と、そばのカウンタメモリ９１とにメモリされ
ているフラグの有無をチエツクし、フラグが有る場合は
１回目の廃棄ではないと判断して、ステップ３１８９で
廃棄メモリ９６に、廃棄した受注麺類の受注データ等を
廃棄量データとしてメモリする。またステップ３１９０
では、収納テーブルメモリ９５から、廃棄した受注デー
タを消却し、ステップ５１９１−＼進む。

ステップＳｌ’ｌｌでは、読取装置４８に受注カードが
挿入されたか判定し、挿入されている場合はステップ５
１９２で受注カードに記録されているデータを読み込み
、ステップ５１９３でこの受注カードに記録されている
受注麺類が、収納テーブルメモリ９５にメモリされてい
るかをチエツクし、メモリされていない場合はステップ
５１９６で廃棄メモリ９６にメモリされているかを判定
する。そして、ステップ５１９６で廃棄メモリ９６にメ
モリされていた場合は、ステップ５１９７で表示装置４
７を動作して、「廃棄しましたので受注カードをサービ
スカウンターへお持ち下さい」の表示を行い、ステップ
５１９９で読取装置４８を動作して受注カードを返却す
る。また、ステップ５１９６で廃棄メモリ９６にメモリ
されていないと判定した場合は、ステップ５１９８で表
示装置４７を動作して、「出来上がるまでもう少しお待
ち下さい」の表示を行い、ステップ５１９９で受注カー
ドを返却し、ステップ５２１１へ進む。

一方、ステップ３１９３で収納テーブルメモリ９５内に
、受注カードに記録された受注麺類のデータがメモリさ
れていた場合は、ステップ５１９４でその受注麺類を収
納しているテーブル４０が、取出口３８に対応位置して
いるかを、取出位置に対応位置したテーブルを検出する
取出位置検知センサ９３からの検知信号によって判定し
、位置していないと判断すると、ステップ５１９５で第
２搬送モータ６４を駆動してステップ５２１１へ進み、
また、位置していると判断すると、ステップ５２００で
第２搬送モータ６４の停止動作をし、ステップ５２０１
で押出装置３９を駆動させて、Ｊｆｉ出位置に対応位置
した容器入り麺類を取出口３８へ押し出し送出する。

ステップ５２０２では、取出口３８に押し出された容器
入り麺類が、冷麺であるか湿層であるかを、取出口３８
に対応位置した収納テーブルメモリ９５の記憶エリアＲ
１〜Ｒ２０にメモリされている受注データにより判定し
、冷麺であればステップ５２０４で汁容器供給装置５０
を駆動して、汁容器を取出口４６へ送出し、また、湿層
であればステップ８２０３で取出口３８内の容器入り麺
類の有無を、容器検知センサ９８からの検知信号によっ
て判断し、容器入り麺類が有る場合は、ステップ５２０
５で温性供給装ｆｆ１５１を駆動して、温性を容器入り
麺類に供給しステップ５２０８へ進む。

またステップ５２０６では、取出口４６内の汁容器の有
無を、汁容器検知センサ９７からの検知信号によって判
断し、汁容器が有ると判定するとステップ５２０７で冷
汗供給装置４９を駆動して、冷汗を汁容器へ放出供給し
、ステップ５２０８へ進む。

ステップ５２０８では、押出装置３９によってテープル
４０から取出口３８へ押し出した容器入り麺類の受注デ
ータを、収納テーブルメモリ９５の対応する記憶エリア
Ｒ１−Ｒ２Ｏから消却し、かつステップ５２０９で表示
装置４３により出来上がり表示をしている対応の受注番
号表示を消却し、ステップ５２１０で読取装置４８を動
作して受注カードを取り込み、ステップ５２１１へ進む
。

ステップ５２１１では、ステップ３１８３で計数を開始
して、テーブル４０に収納されている容器入り麺類が、
所定時間（１５分程度）を経過したものがあるかをチエ
ツクして、無い場合はステップ３２１８へ進み、また、
有る場合はステップ５２１２で所定時間を経過した容器
入り麺類のテーブル４０が、廃棄位置に位置しているか
を廃棄位置検知センサ９４からの検知信号によって判断
し、位置していない場合はステップ５２１３で第２搬送
モータ６４を駆動する。また、位置している場合はステ
ップ５２１４で第２搬送モータ６４の停止動作をした後
に、ステップ５２１５で廃棄装置３６を駆動して、廃棄
位置に位置したテーブル４０上の容器入り麺類を廃棄シ
ュート４２へ押し出し廃棄処理を行い、ステップ３２１
６で廃棄メモリ９６に、廃棄処理した容器入り麺類の受
注データをメモリするとともに、ステップ３２１７で収
納テーブルメモリ９５から、廃棄した容器入り麺類の受
注データを消却してステップ８２１８へ進む。

ステップ８２１８では、ステップ５ｉｌｌで第１搬送モ
ータ３２が停止してから所定時間経過したかを判断し、
所定時間を経過していない場合はステップ５１０３へ戻
り、また、所定時間を経過している場合はステップ５２
１９で第１１１１７送モータ３２を駆動し、ステップ５
２２０で、加工メモリ８８の各記憶エリアＲ１〜Ｒ２１
にメモリされている受注データを、処理終了位ＩＢ側の
記憶エリアへ順次繰上げメモリし、ステップ５２２１で
受付装置１へ加工指令要求信号を出力して、加工指令信
号の要求を行いステップ５１０３へ戻る。

（ト）発明の効果 本発明は、顧客によって貨幣あるいはカード等の所定の
媒体が受付手段に挿入され、販売麺類の選択操作が行わ
れると、受付手段は受注カードを発行するとともに、加
工調理装置が作動して選択された麺類に応じた製麺を行
い、茹加工及び洗浄等の処理を行った後に麺類を容器に
収納して収納手段へ供給する。そして収納手段に容器入
り麺類が供給されると、報知手段が動作して発注した顧
客に発注品の出来上がりを知らせる。これにより顧客が
受注カードを受取要求手段に挿入して麺類の受取り要求
を行うと、収納手段は対応する受注麺類を取出口に対応
位置させ、顧客は取出口から受取ることができるもので
あるから、人手を必要とすることなく、加工調理した美
味の麺類の販売を行うことができる。従って、販売時間
に制限されることなく深夜あるいは早朝等における販売
も容易にできる。

また本発明は、顧客によって貨幣あるいはカード等の媒
体が受付手段に挿入され、販売麺類の選択操１％が行わ
れると、受付手段は受注カードを発行するとともに、加
工調理装置が作動して選択された麺類に応じた製麺を行
い、茹加工及び洗浄等の処理を行った後に麺類を容器に
収納して収納手段へ供給する。そして収納手段に容器入
り麺類が供給されると、報知手段が動作して発注した顧
客に発注品の出来上がりを知らせる。これにより顧客が
受注カードを受取要求手段に挿入して麺類の受取り要求
を行うと、収納手段は対応する受注麺類を取出口に対応
位置させ、顧客は取出口から受取ることができる。また
、収納手段に収納された麺類が所定時間経過しても顧客
によって受取り要求操作されないと、該ａＩ類は廃棄手
段により廃棄処理され、該廃棄処理された受注麺類は表
示手段によって表示するものであるから、人手を必要と
することなく加工調理した美味の麺類の販売を行うこと
ができ、販売時間に制限されることなく深夜あるいは早
朝等における販売も容易にできる。

また、出来上がった麺類が、その品質を低下させる時間
を経過しても取り出されない場合は廃棄して、顧客に品
質低下した麺類は渡さないようにしているため、常に良
品質の麺類を提供でき、品質低下麺類の提供を防止する
ことができる。

また本発明は、顧客によって貨幣あるいは力一ド等の媒
体が受付手段に挿入され、販売麺類の選択操作が行われ
ると、受付手段は受注カードを発行するとともに、加工
調理装置が作動して選択された麺類に応じた製麺を行い
、茹加工及び洗浄等の処理を行った後に麺類を容器に収
納する。そしてこの容器に収納された麺類の重量を重量
検知手段により検知して、重量が所定の許容範囲を越え
ている場合は廃棄手段によって廃棄処理し、所定の許容
範囲内であれば収納手段へ供給する。そして顧客が受注
カードを受取要求手段に挿入して麺類の受取り要求を行
うと、収納手段は対応する受注麺類を取出口に対応位置
させ、顧客は取出口から受取ることができる。また、廃
棄手段により廃棄処理した麺類は、制御手段の指令によ
り加工調理装置によって再加工調理されるとともに、重
量検知手段によって検出される麺類の重量が所定数連続
して許容範囲を越えて検出されると、制御手段は受付手
段による受注を停止するものであるから、人手を必要と
することなく加工調理した美味の麺類の販売を行うこと
ができ、販売時間に制限されることなく深夜あるいは早
朝等における販売も容易にできる。また、加工調理した
麺類が、所定の重量範囲でなかった場合は廃棄して、顧
客に信置の少ない麺類は渡さないようにしているととも
に、再加工調理して提供するようにしているため、常に
良品質の麺類を提供でき、品質低下麺類の提供を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明による麺類の自動加工調理販売装置の実施
例を示すものであり、第１図は概略平面図、第２図は正
面図、第３図は受付装置の制御構成ブロック図、第４図
及び第５図は第３図の制御構成における制御動作を示す
フローチャート、第６図は加工調理装置部及び調理済収
納装置部及び受取装置部の制御構成を示すブロック図、
第７図乃至第１２図は第６図の制御構成における制御動
作を示すフローチャート、第１３図は加工メモリの記憶
エリアを示す図、第１４図は収納テーブルメモリの記憶
エリアを示す図である。 １・・・受付装置、１０・・・加工調理装置、３３・・
・重量検知装置、３５・・・調理済収納装置、３６・・
・廃棄装置、３７・・・受取装置、３８・・・取出口、
４３・・・表示装置、４４・・・発生装置、４７・・・
表示装置、７０．８１・・・ＣＰＵ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、顧客によって貨幣あるいはカード等の所定の媒体が
   挿入されて販売麺類の選択操作が行われると受注カード
   を発行する受付手段と、該受付手段での一類の選択操作
   に基づき動作して、穀粉と捏水とを混和して麺生地を生
   成するとともに、生成した麺生地を麺線に形成して１貴
   公単位で送出し、送出された麺線の茹加工及び洗浄等の
   処理を行った後に、麺類を容器に収納して供給する加工
   調理装置と、該加工調理装置から供給された容器入り麺
   類を収納するとともに、顧客による受取り要求操作に基
   づき対応する受注麺類を取出口に位置させる収納手段と
   、該収納手段に収納した麺類を出来上がり麺類として顧
   客に知らせる報知手段と、前記受付手段によって発行さ
   れた受注カードを挿入して麺類の受取り要求を行う受取
   要求手段とを備えたことを特徴とする麺類の自動加工調
   理販売装置。 ２、穀粉と捏水とを混和して麺生地を生成し、生成した
   該麺生地を麺線に形成して１食分単位で送出するととも
   に、送出された麺線の茹加工及び洗浄等の処理を行った
   後に、麺類を容器に収納して供給する麺類の加工調理装
   置を備えたものにおいて、顧客によって貨幣あるいはカ
   ード等の媒体が挿入されて販売麺類の選択操作が行われ
   ると受注カードを発行して前記加工調理装置を作動する
   受付手段と、該受付手段によって発行された受注カード
   を挿入して麺類の受取り要求を行う受取要求手段と、前
   記加工調理装置から供給された容器入り麺類を収納する
   とともに顧客による受取り要求操作に基づき対応する受
   注麺類を取出口に対応位置させる収納手段と、受注した
   麺類の出来上がりを顧客に知らせる報知手段と、収納手
   段に収納された容器入り麺類が所定時間を経過すると廃
   棄処理する廃棄手段と、該廃棄手段によって廃棄された
   受注麺類の表示を行う表示手段とを備えたことを特徴と
   する麺類の自動加工調理販売装置。 ３、穀粉と捏水とを混和して麺生地を生成し、生成した
   該麺生地を麺線に形成して１食分単位で送出するととも
   に、送出された麺線の茹加工及び洗浄等の処理を行った
   後に、麺類を容器に収納して供給する麺類の加工調理装
   置を備えたものにおいて、顧客によって貨幣あるいはカ
   ード等の媒体が挿入されて販売麺類の選択操作が行われ
   ると受注カードを発行して前記加工調理装置を作動する
   受付手段と、該受付手段によって発行された受注カード
   を挿入して麺類の受取り要求を行う受取要求手段と、前
   記加工調理装置から供給された容器入り麺類を収納する
   とともに顧客による受取り要求操作に基づき対応する受
   注麺類を取出口に対応位置させる収納手段と、前記加工
   調理装置で加工調理された麺類の重量を検出する重量検
   知手段と、該重量検知手段によって検知した麺類の重量
   が所定の許容範囲を越えると該麺類を廃棄処理する廃棄
   手段と、該廃棄手段によって廃棄された麺類を前記加工
   調理装置に加工調理させるとともに重量検知手段により
   検出される麺類の重量が所定数連続して許容範囲を越え
   て検出されると受付手段による受注を停止する制御手段
   とを備えたことを特徴とする麺類の自動加工調理販売装
   置。