JPH02286007A - 茎稈収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、大豆等の圃場に植立する茎稈を刈取って収穫
するための茎稈収穫機に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］一般に、
この種茎稈収穫機は、刈り刃が設けられた前処理部を畦
に対応させて刈取り収穫作業を行うことになるが、畦際
での収穫作業や中割り作業を行うような場合、前処理部
を畦位置に一致させるよう機体を走行することができな
いことがあり、そのため前処理部を左右に移動させるこ
とが提唱されている。この様なものには、従来、例えば
特公昭４９−４６７２７号公報に示す如く前処理部を平
行リンク機構を用いて左右に変位させるものや、特開昭
６４−２００２１号公報に示す如く前処理部をヘリカル
スプライン軸を用いて左右に変位させるようにしたもの
が知られている。しかるに前者のものは、前処理部側と
機体側とにそれぞれ揚上搬送体を固定して設け、両揚上
搬送体を屈曲揚上搬送体を設けて連結しているが、この
ものでは揚上搬送体の構造が複雑になってしまう詐りで
なく、茎稈を倒伏搬送させるための配慮に欠は採用でき
ないものである。

一方、後者のものは茎稈を倒伏させなから揚上搬送する
ものであるが、このものは、株元側揚上搬送体が前処理
部の左右移動に追随して左右揺動する場合、その搬送始
端部が前後に変位することになる。ところで株元側揚上
搬送体は、刈り刃で刈取られた直後の茎稈を受は止めて
揚上搬送するものであるから、搬送始端部の位置を前後
にずらした場合、その、茎稈の受止め性能に支障が生じ
て円滑な揚上搬送ができないという問題があるが。

後者のものはこれについての配慮を成すことができない
という欠点がある。

［課題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの問題点を一
掃することができる茎稈収穫機を提供することを目的と
して創案されたものであって、茎稈刈取り用の刈り刃を
備えた前処理部と、前処理部で刈取られた茎稈を揚上搬
送して茎稈処理部側に供給するための穂先側と株元側の
各揚上搬送体を備えてなる茎稈刈取り機において、前記
前処理部は、平行リンク機構を介して左右移動自在とな
るよう機体に連結する一方、穂先側と株元側の各揚上搬
送体は、搬送終端部側が左右に拡開するよう左右に振り
分け状に配設し、かつ平行リンク機構の揺動支軸位置よ
りも後方位置で各搬送終端部をそれぞれ機体本体側に左
右揺動自在に枢支すると共に、前記平行リンク機構の揺
動を、左右移動前後において前後変位が生じるべく揺動
開始と終了の角度が異なるよう振り分け状に設定して、
前処理部の左右移動に基づく前後変位量を、これに追随
して揺動する株元側揚上搬送体の前後変位量に近付けた
ことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、茎稈を倒伏させな
から揚上搬送して茎稈処理部に供給するものでありなが
ら、前処理部の左右移動に追随して揺動する株元側揚上
搬送体の前後変位に対して前処理部の前後変位を可及的
に近付けるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する６図
面において、１は茎稈収穫機であって。

該茎稈収穫機１は、後述する前処理部２、刈取られた茎
稈の脱粒処理をする脱粒部３、脱粒部３に茎稈を強制送
りするための茎稈掻込み部４、゛脱粒された穀粒の選別
処理をする選別部５、クローラ型の走行装置６等の部材
装置によって構成されていることは何れも従来通りであ
る。

前記収穫機１の機体フレーム１ａの前部には、左右一対
の支柱１ｂが一体的に立設されており、この支柱１ｂの
上端部に一体的にボルト固定されるブラケット８ａに、
伝動軸７を覆うケース８の左右両端部が軸芯回りに自由
回動自在に支持されている。さらに前記支柱１ｂのうち
、外側の支柱１ｂにはさらにケース９が一体的に固定さ
れ、このケース９に内装された中間軸１０の上端部と伝
動軸７の外側端部とが傘歯車機構１１によって連動連結
されている。

一方、トランスミッションケース１２からの出力軸１３
と中間軸１４の内側端部とは連結部材１５にスプライン
嵌合することによって一体的に連結されており、さらに
中間軸１４の外側端部と補助軸１６の内側端部とは連結
部材１５ａにスプライン嵌合することにより一体的に連
結され、そしてこの補助軸１６と前記中間軸１０とが傘
歯車機構１１ａによって連動連結されている。ここで１
７は中間軸１４を覆うケースであるが、該ケース１７の
内端部はトランスミッションケース１２側のボス部１２
ａに摺動自在に外嵌し、外端部はケース９の下端部に設
けたボス部９ａに摺動自在に外嵌するものであるが、ケ
ース１７は、トランスミッション側ボス部１２ａに略突
き当たる状態で、止めリング１７ａによって外側への移
動規制が成される状態で組付けられるが、この止めリン
グ１７ａを取外した状態では、ケース１７はボス部９ａ
に誘導されることによって外側に移動し、これによって
出力軸１３と中間軸１４との連結部材１５を用いた連結
部が露出し、着脱作業を簡単に行うことができるよう配
慮されている。

この様に、エンジン側に動力伝動された伝動軸７は、ウ
オームギア機構１８を介して後述する揚上搬送体を恥動
させるための第一出力軸１９に連動連結される一方、傘
歯車機構２０を介して刈り刃２３等を励動させるための
第二出力軸２１に連動連結されている。この第二出力軸
２１は、前記傘歯車機１２０が設けられた機体側軸半部
２１ａと、両端部にユニバーサルジヨイント２４．２４
ａが設けられた前処理部側軸半部２１ｂとに二分割され
ており、そして両軸半部２１ａ、２１ｂとはユニバーサ
ルジヨイント２４によって屈曲自在に連結されているが
、機体側軸半部２１ａを覆うケース筒２５の先端部には
ブラケット２５ａが一体的に取付けられている。そして
このブラケット２５ａと機体フレーム１ａとの間に前処
理部２の昇降機構を構成する伸縮シリンダ２６が介装さ
れており、この伸縮シリンダ２６の伸縮によって前処理
部２の刈り高さ調整を含めた昇降を行う構成になってい
る。

さらに前処理部側軸半部２１ｂを左右に挟むようにして
配された平行リンク機構を構成する一対のリンク腕２７
の基端部が支軸２７ａを支点としてブラケット２５ａに
左右揺動自在に連結されている一方、このリンク腕２７
の先端部は前記前処理部２のフレーム２ａに支軸２７ｂ
を介して揺動自在に連結されている。そしてこれら支軸
２７ａ、２７ｂの位置は、前記ユニバーサルジヨイント
２４が設けられる位置と、前処理部側軸半部２１ｂと前
処理部フレーム２ａに組込まれた入力軸２８に連動連結
するためのユニバーサルジヨイント２４ａの位置とリン
ク方向（前後方向）において略一致するよう配されてお
り、これによって前処理部２は左右移動自在になるよう
構成されている。

そして入力軸２８に入力した動力は、伝動軸２９、ウオ
ームギア機構３０を介して穂先側および株元側茎稈掻込
み体３１．３２に伝達される一方、傘歯車機構３３を介
して刈り刃２３側にも伝達される構成になっている。尚
、前処理部側軸半部２１ｂはスプライン嵌合手段２１ｃ
が設けられていて、長手方向伸縮自在に構成され、これ
によってユニバーサル時余韻と２４．２４ａ位置がリン
ク支軸２７ａ、２７ｂの位置に正確に対応していないこ
とによる移動ストロークの誤差を吸収する構成になって
いる。

３４は作動杆であって、該作動杆３４の先端部は内側リ
ンク腕２７にピン２７ｃを介して揺動自在に設けた螺子
筒３５に螺入しており、−力作動杆３４の基端部は、ブ
ラケット２５ａに設けた支持金具２５ｂに軸芯回りは回
動自在で軸芯方向には移動規制されるように貫通してい
るが、さらに外側端ｔこはピン３４ａが突設されており
、またクランク状に折曲されたハンドル３６の先端部に
は長孔３６ａが穿設された連結板３６ｂが設けられてお
り、ピン３４ａがこの長孔３６ａに遊嵌している。そし
てハンドル３６は、長孔３６ａにガイドさせて内側方に
押しやった場合に、作動杆３４の外端に設けた細径部３
４ｂに、ハンドル先端部に穿設される合せ孔３６ｄが外
嵌し、これによってハンドル３６と作動杆３４が一体化
され、そしてハンドル３６の旋回に追随する作動杆３４
の回動によって、該作動杆３４は支持金具２６ａを基準
として左右方向に移動してリンク腕２７を揺動せしめる
ことになり、而して前処理部２の左右変位ができる構成
になっている。尚、作動杆３４には左右ロックナツト３
４ｃが設けられており、このロックナツト３４ｃが螺子
筒３５の左右何れか端部に当たることで作動杆３４のそ
れ以上の移動が規制され、これによって前処理部２の左
右移動量が決定されている。勿論、作動杆の回動をモー
タを用いて自動的に行うようにしても良く、そのスイッ
チ操作を運転操縦席で行うようにすればさらに便利であ
る。

一方、３７は穂先側揚上搬送体、３８は株元側揚上搬送
体であって、これら搬送体３７．３８は、搬送始端側は
上下にオーバーラツプし、搬送終端側は茎稈を倒伏状に
揚上搬送すべく左右に振り分け状に拡開する姿勢で配さ
れているが、その株元側揚上搬送体３８の搬送終端部は
、前記第一出力軸１９を覆うカバー筒３９にアーム３８
ａを介して揺動自在に連結されており、一方、穂先側揚
上搬送体３７の搬送終端側スプロケットの支軸３７Ｃは
機体側に揺動自在に軸支されている。さらに穂先側揚上
搬送体３７は、チェノ伝動機構４ｏを介して第−出力軸
１９に連動連結されるとともに。

搬送ケース内に巻装した爪３７ｂ付きの搬送チェノを用
いて構成されており、また株元側揚上搬送体３８は、搬
送チェノ３８ｂが前記第−出力軸１９に設けたスプロケ
ットに直接噛合していて、第一出力軸１９の回動に伴っ
て茎稈の揚上搬送をすることになるが１株元側揚上搬送
体３８の下端側スプロケット３，８ｃの軸芯３８ｄが、
前処理部２側に揺動リンク４ｏを介して連結されている
。

方、穂先側揚上搬送体３７は、下部側において株元側揚
上搬送体３８に揺動リンク４１を介して連結されている
。そしてこれら揚上搬送体３７．３８は、前述したよう
に前処理部２がリンク作動で左右に変位した場合に、こ
れに追随して、第一出力軸１９の軸芯回りに左右揺動す
る構成になっている。この場合、前処理部２が平行リン
ク機構の作動でＬだけ左右方向に移動した場合、該前処
理部２はＡだけ前後方向にずれることになるが、画描上
搬送体３７．３８の搬送始端側も前処理部２に追随して
左右にＬだけ移動することになる。そしてこのとき、軸
１９を中心に揺動する株元側揚上搬送体３８の前後方向
のずれ量はＢとなり、この前後ずれｆｆ１Ｂに前処理部
２の前後ずれ量Ａが近づくようリンク腕２７の左右揺動
が、株元側揚上搬送体３８側に揺動するよりも、穂先側
揚上搬送体３７側に揺動する方が大きくなるように、つ
まり揺動開始角度が終了角度よりも小さくなるよう振り
分け設定されている。また軸３７ｃを中心に揺動する穂
先側揚上搬送体３７の前後方向のずれ量はＣとなるが、
特に実施例では、ずれ量がＢ〉Ａ＞Ｃの関係となってい
て、前処理部２の前後方向のずれに対して、穂先側およ
び株元側揚上搬送体３７．３８の前後方向のずれが平均
化されて相対関係の変化が大きくならないよう設定され
ている。

さらにこのものでは、画描上搬送体３７．３８の搬送始
端部の位置関係、つまり搬送始端側スプロケットの軸芯
が、第６図に示す如く前処理部が右側に変位していると
きにはＤだけずれた関係になっており、一方、前処理部
２が左側に変位した場合、その左右方向のずれ量Ｅが前
記ずれ量りと略一致するように設定され、これによって
揚上搬送体３７．３８の搬送始端部での搬送状態が、前
処理部２の左右変位によっても可及的に変わることがな
いよう配慮されていて、常に確実な茎稈搬送が行われる
よう構成されている。

またこのものでは、平行リンク機構のリンク腕２７のリ
ンク方向に対し、前処理部側軸半部２１ｂの軸方向が平
行ではなく、前処理部側先端が外側に変位した状態にな
っている。これは、前処理部２が機体外側に変位した通
常使用状態で、伝動軸２１をリンク腕２７よりも外側に
折曲させた状態にしておき、畦際作業等を行うべく前処
理部２を機体内側に変位させた場合の伝動軸２１の内側
への折曲量がリンク腕２７よりも小さくなるようにして
、ユニバーサルジヨイント２４．２４ａの折れ角が過大
にならないよう配慮していることによる。

一方、前記茎稈掻込み部４は、脱粒部３の茎稈投入口側
に配されていて、揚上搬送された茎稈を強制的に脱粒部
３に供給するものであるが、この茎稈掻込み部４を構成
する掻込み体５１は１手抜ぎ用のため上方に退避できる
構成になっている。

つまり茎稈投入口の前部には左右側板４３が設けられて
いるが、この側板４３には支軸４４が軸受４４ａを介し
て回動自在に軸支されているが、支軸４４の外側端には
伝動ギア４５とスプロケット４６とが一体的に止着され
ている。そしてこのスプロケット４６と、外側板４３に
自由回動自在に設けた伝動軸４７に止着したスプロケッ
ｈ　４７　ａとの間にはチェノ４８が巻装されていて連
動されている。尚、４９はテンション用スプロケットで
ある。

さらに前記伝動軸４４を覆うように設けられた作動筒軸
５０は、左右側板４３に形成されるボス部４３ａに自由
回動自在に支持されており、この作動筒軸５０に支持フ
レーム５２を介して掻込み体５１が一体取付けされてお
り、これによって掻込み体５１は、作動筒軸５０の軸芯
を支点として下側の掻込み作用位置と上側の非作用位置
とに揺動変位できる構成になっている。

５３は掻込み体５１の掻込みチェノ５１ａを作動せしめ
るための作動軸であって、該作動軸５３は掻込み体５１
に軸受５３ａを介して自由回動自在に軸承されるもので
あるが、作動軸５３の外端部は、側板４３に形成した長
孔４３ｂを通って外側に突出しており、この突出した端
部にファイナルギア５４が一体取付けされている。一方
、前記伝動ギア４５は中間ギア５５に常時噛合している
が、この中間ギア５５に対し、掻込み体５１側のファイ
ナルギア５４が選択噛合する構成になっている。つまり
ファイナルギア５４ば、掻込み体５１を前述した作用姿
勢にした場合に中間ギア５５に噛合するが、非作用姿勢
にした場合には上方に移動して中間ギア５５との噛合が
解除され、これによってギアクラッチが自動的に切れる
よう構成されている。尚、本実施例では、掻込み体５１
に対向するよう下側にも掻込み体５６が配設されている
が、この下側掻込み体５６は常時掻込み作動する構成に
なっている。

５７は前記上側掻込み体５１を上側から覆うカバーであ
るが、該カバー５７は支軸５７ａによって側板４３に上
下揺動自在に軸支されている一方、作動筒軸５０にはカ
バー５７を支持するため略口形状をした支持フレーム５
８の基端部が一体的に連結されているが、この支持フレ
ーム５８にはさらに操作レバー５９が突設されており、
操作レバー５９の基端部には係止フック６０がさらに一
体固定されている。また側板４３°には、カバー５７を
閉鎖した状態で係止フック６０に対応するよう解除ピン
６１が設けられているが、この解除ピン６１は、弾機６
１ａによって常時先端が係止フック６０に係合する側に
向けて付勢されている。そして解除ピン６１が係止フッ
ク６０に係合した状態では、カバー５７と共に掻込み体
５１の前記非作用姿勢への上動は規制されているが、こ
の状態から掻込み体５１を非作用位置にセットするには
、解除ピン６１を弾機６１ａに抗して引張って係止フッ
ク６０に対する係合を解除し、この状態で操作レバー５
９を把持して持ち上げれば、掻込み体５１はカバー５７
と共に非作用姿勢に変位し、かつ前述したようにギアク
ラッチも断状態となるよう構成されている。尚、支持フ
レーム５８には係止ピン５８ａが設けられており、この
係止ピン５８ａがカバー５７側に設けたガイド孔５７１
）に遊嵌していて、カバー５７の開閉支持をする構成に
なっている。

叙述のごとく構成された本発明の実施例において、前処
理部２は、左右のリンク腕２７による平行リンク機構に
よって左右に変位することになって、畦位置に対して前
処理部２を最適位置に変位せしめて収穫作業を行うこと
ができるものであり、そして刈取られた茎稈は、搬送終
端側はど左右に拡開するよう配された穂先側と株元側の
各揚上搬送体３７．３８によって倒伏せしめられなから
揚上搬送されて、脱粒部３に左右倒伏姿勢で供給される
ことになる。

この様に本発明においては、前処理部２で刈取られた茎
稈は、各揚上搬送体３７．３８によって倒伏しなから揚
上搬送されて脱粒部３側に供給されることになるが、前
処理部２と株元側揚上搬送体３８との揺動支点が前後に
ずれており、しかも株元側揚上搬送体３７は、機体外方
に向けて傾斜している。このため、前処理部２を左右移
動させた場合に１株元側揚上搬送体３７は、その搬送始
端部が前後方向にＢだけずれを生じることになる。

これに対し、前処理部２は、穂先側揚上搬送体３７″側
に大きく揺動するよう揺動角が変則的に振り分け設定さ
れた平行リンク機構の揺動によってＡだけ前後方向にず
れて、株元側揚上搬送体３８の前後ずれＢに近づいてお
り、従って平行リンク機構の揺動角を左右に均等に振り
分けて前処理部２の前後移動が無いようにしたもののよ
うに、株元側揚上搬送体３８の搬送始端部と前処理部と
のずれ量が大きくなって、刈取られた茎稈の株元側揚上
搬送体３８の受止め搬送性能に支障を来すことが確実に
押さえられて、株元側揚上搬送体３８による茎稈の受止
めが確実で円滑な揚上搬送を行わせることができる。

しかも平行リンク機構は、株元側揚上搬送体３８側への
振り分けを全く無くしたものでないので、平行リンク機
構と動力伝動軸２１の取付は配置に無理が生じることは
無く、構造的な点でも有利と成る。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、前処理部を、・構造を簡単にできる平行リンク
機構を用いて左右移動調整できるように構成して、前処
理部を畦位置に対応させて左右位置調整でき、かつ前処
理部で刈取った茎稈を倒伏させなから揚上搬送すべく、
穂先側と株元側の各揚上搬送体を、搬送終端側はど左右
に拡開するよう振り分け配設したものであるが、前処理
部が左右移動した場合に、平行リンク機構よりも後方の
揺動支点を基準にして揺動する株元側揚上搬送体の搬送
始端部の前後ずれに対し、平行リンク機構の揺動開始側
よりも終了側が大きくなるよう変則的な揺動をするよう
にして、前処理部に前後に変位を生じさせ、その変位量
が株元側揚上搬送体の前後ずれ量に近づくことになり、
従って平行リンク機構の揺動を両側に均等配分して前処
理部の前後ずれを無くしたもののように１株元側揚上搬
送体の搬送始端部と前処理部とが、前処理部の左右移動
によって大きくずれてしまうことがなく、この結果、前
処理部が左右移動しても１株元側揚上搬送体は受止めミ
スのない状態で茎稈を受は止めて円滑に揚上搬送できる
ことになる。しかも平行リンク機構は、株元側揚上搬送
体側にも少しであるが揺動する設定になっているため、
該側への揺動を全く無くしたもののように、平行リンク
機構と動力伝動軸の取付は配置等の配置構成に無理が生
じることが無く、さらに構造的な点でも有利と成る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る茎稈収穫機の実施例を示したもの
であって、第１図は茎稈収穫機の概略側面図、第２図は
前処理部の平面図、第３図、第４図は前処理部を左右に
移動した状態を示す平行リンク機構の作用説明図、第５
図は平行リンク機構と揚上搬送体の左右変位状態を示す
作用説明図、第６図は同上左右変位状態を示す機構説明
図、第７図は茎稈掻込みカバ一部を示す側面図、第８図
は同部のクラッチギア噛合状態を示す側面図、第９図は
同部の正面図、第１０図は同部の展開断面図である。 図中、１は茎稈収穫機、２は前処理部、３は脱粒部、２
７はリンク腕、３７は穂先側揚上搬送体、３８は株元側
揚上搬送体である。 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 茎稈刈取り用の刈り刃を備えた前処理部と、前処理部で
   刈取られた茎稈を揚上搬送して茎稈処理部側に供給する
   ための穂先側と株元側の各揚上搬送体を備えてなる茎稈
   刈取り機において、前記前処理部は、平行リンク機構を
   介して左右移動自在となるよう機体に連結する一方、穂
   先側と株元側の各揚上搬送体は、搬送終端部側が左右に
   拡開するよう左右に振り分け状に配設し、かつ平行リン
   ク機構の揺動支軸位置よりも後方位置で各搬送終端部を
   それぞれ機体本体側に左右揺動自在に枢支すると共に、
   前記平行リンク機構の揺動を、左右移動前後において前
   後変位が生じるべく揺動開始と終了の角度が異なるよう
   振り分け状に設定して、前処理部の左右移動に基づく前
   後変位量を、これに追随して揺動する株元側揚上搬送体
   の前後変位量に近付けたことを特徴とする茎稈収穫機。