JPH02283210A - 茎稈収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、大豆等の圃場に植立する茎稈を刈取って収穫
するための茎稈収穫機に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］一般に、
この種茎稈収穫機は、刈り刃が設けられた前処理部を畦
に対応させて刈取り収穫作業を行うことになるが、畦際
での収穫作業や中割り作業を行うような場合、前処理部
を畦位置に一致させるよう機体を走行することができな
いことがあり、そのため前処理部を左右に移動させるこ
とが提唱されている。この様なものには、従来、例えば
特公昭４９−４６７２７号公報に示す如く前処理部を平
行リンク機構を用いて左右に変位させるものや、特開昭
６４−２００２１号公報に示す如く前処理部をヘリカル
スプライン軸を用いて左右に変位させるようにしたもの
が知られている。しかるに前者のものは、平行リンク機
構の前後揺動支点と前処理部に動力伝動するための揚上
搬送体の揺動支点との関係に何らの配慮もされていない
ため、前処理部が左右に移動することに追随する揺動搬
送体の姿勢変化に対応させるには、前処理部側と機体側
とにそれぞれ固定されるものと１両端部がこれらに揺動
自在に連結されるものとが必要になり、この結果、構造
が複雑になってしまう詐りでなく、茎稈の揚上搬送経路
が前処理部の移動に伴い大きく異なって、茎稈の受は継
ぎが円滑に行かない等の新たな欠点が生じるという問題
がある。

一方、後者のものはヘリカルスプライン軸を用いている
ため、そのようなことは無いが、このものは伝動軸下端
部の、圃場面に近いところに左右方向に長いヘリカルス
プライン軸を配する必要がある。この結果、ヘリカルス
プライン軸を被覆するための蛇腹状カバ一部材が別途必
要になり、しかもこのものが圃場面に近いことから、こ
こに泥土が付着しやすい許りでなく、茎稈が絡み付きや
すく、さらには刈り残し茎稈や刈り株が接触して早期に
破損してしまうという問題がある。

［課題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの問題点を一
掃することができる茎稈収穫機を提供することを目的と
して創案されたものであって、茎稈刈取り用の刈り刃を
備えた前処理部の入力軸に機体本体側からの動力を伝達
するための伝動軸を機体側と前処理側とに分割し、機体
側軸半部とともに該軸半部を覆うケース筒を、上下揺動
自在となるよう機体本体側に支持する一方、上記ケース
筒の先端部に設けたブラケットと前処理部とを平行リン
ク機構を介して左右移動自在に連結し、かつ前処理部側
軸半部の両端部を、平行リンク機構のリンク方向両側の
支点位置に略対応した位置でそれぞれ自在継手機構を介
して機体側軸半部と前処理部側入力軸とにそれぞれ連結
せしめたことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、平行リンク機構に
より前処理部を左右変位させる構成にしたものでありな
がら、理想的な前処理部への動力伝動を行うことができ
るようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する０図
面において、１は茎稈収穫機であって、該茎稈収穫機１
は、後述する前処理部２、刈取られた茎稈の脱粒処理を
する脱粒部３、脱粒部３に茎稈を強制送りするための茎
稈掻込み部４、脱粒された穀粒の選別処理をする選別部
５．クローラ型の走行袋Ｗ６等の部材装置によって構成
されていることは何れも従来通りである。

前記収穫機１の機体フレーム１ａの前部には、左右一対
の支柱１ｂが一体的に立設されており、この支柱１ｂの
上端部に一体的にボルト固定されるブラケット８ａに、
伝動軸７を覆うケース８の左右両端部が軸芯回りに自由
回動自在に支持されている。さらに前記支柱１ｂのうち
、外側の支柱１ｂにはさらにケース９が一体的に固定さ
れ、このケース９に内装された中間軸１ｏの上端部と伝
動軸７の外側端部とが傘歯車機構１１によって連動連結
されている。

一方、トランスミッションケース１２からの出力軸１３
と中間軸１４の内側端部とは連結部材１５にスプライン
嵌合することによって一体的に連結されており、さらに
中間軸１４の外側端部と補助軸１６の内側端部とは連結
部材１５ａにスプライン嵌合することにより一体的に連
結され、そしてこの補助軸１６と前記中間軸１０とが傘
歯車機構１１ａによって連動連結されている。ここで１
７は中間軸１４を覆うケースであるが、該ケース１７の
内端部はトランスミッションケース１２側のボス部１２
ａに摺動自在に外嵌し、外端部はケース９の下端部に設
けたボス部９ａに摺動自在に外嵌するものであるが、ケ
ース１７は、トランスミッション側ボス部１２ａに略突
き当たる状態で、止めリング１７ａによって外側への移
動規制が成される状態で組付けられるが、この止めリン
グ１７ａを取外した状態では、ケース１７はボス部９ａ
に誘導されることによって外側に移動し、これによって
出力軸１３と中間軸１４との連結部材１５を用いた連結
部が露出し、着脱作業を簡単に行うことができるよう配
慮されている。

この様に、エンジン側に動力伝動された伝動軸７は、ウ
オームギア機構１８を介して後述する揚上搬送体を駆動
させるための第一出力軸１９に連動連結される一方、傘
歯車機構２０を介して刈り刃２３等を即動させるための
第二出力軸２１に連動連結されている。この第二出力軸
２１は、前記傘歯車機構２０が設けられた機体側軸半部
２１ａと、両端部にユニバーサルジヨイント（本発明の
自在継手機構に相当する）２４．２４ａが設けられた前
処理部側軸半部２１ｂとに二分割されており、そして両
軸半部２１ａ、２１ｂとはユニバーサルジヨイント２４
によって屈曲自在に連結されているが１機体側軸半部２
１ａを覆うケース筒２５の先端部にはブラケット２５ａ
が一体的に取付けられている。そしてこのブラケット２
５ａと機体フレーム１ａとの間に前処理部２の昇降機構
を構成する伸縮シリンダ２６が介装されており、この伸
縮シリンダ２６の伸縮によって前処理部２の刈り高さ調
整を含めた昇降を行う構成になっている。

さらに前処理部側軸半部２１ｂを左右に挟むようにして
配された平行リンク機構を構成する一対のリンク腕２７
の基端部が支軸２７ａを支点としてブラケット２５ａに
左右揺動自在に連結されている一方、このリンク腕２７
の先端部は前記前処理部２のフレーム２ａに支軸２７ｂ
を介して揺動自在に連結されている。そしてこれら支軸
２７ａ。

２７ｂの位置は、前記ユニバーサルジヨイント２４が設
けられる位置と、前処理部側軸半部２１ｂと前処理部フ
レーム２ａに組込まれた入力軸２８に連動連結するため
のユニバーサルジョイン［・２４ａの位置とリンク方向
（前後方向）において略一致するよう配されており、こ
れによって前処理部２は左右移動自在になるよう構成さ
れている。

そして入力軸２８に入力した動力は、伝動軸２９、ウオ
ームギア機構３ｏを介して穂先側および株元側茎稈掻込
み体３１．３２に伝達される一方、傘歯車機構３３を介
して刈り刃２３側にも伝達される構成になっている。尚
、前処理部側軸半部２１ｂはスプライン嵌合手段２１ｃ
が設けられていて、長手方向伸縮自在に構成され、これ
によってユニバーサル時余韻と２４．２４ａ位置がリン
ク支軸２７ａ、２７ｂの位置に正確に対応していないこ
とによる移動ストロークの誤差を吸収する構成になって
いる。

３４は作動杆であって、該作動杆３４の先端部は内側リ
ンク腕２７にビン２７ｃを介して揺動自在に設けた螺子
筒３５に螺入しており、−力作動杆３４の基端部は、ブ
ラケット２５ａに設けた支持金具２５ｂに軸芯回りは回
動自在で軸芯方向には移動規制されるように貫通してい
るが、さらに外側端にはビン３４ａが突設されており、
またクランク状に折曲されたハンドル３６の先端部には
長孔３６ａが穿設された連結板３ｅｂが設けられ又おり
、ビン３４ａがこの長孔３６ａに遊嵌している。そして
ハンドル３６は、長孔３６ａにガイドさせて内側方に押
しやった場合に、作動杆３４の外端に設けた細径部３４
ｂに、ハンドル先端部に穿設される合せ孔３６ｄが外嵌
し、これによってハンドル３６と作動杆３４が一体化さ
れ、そしてハンドル３６の旋回に追随する作動杆３４の
回動によって、該作動杆３４は支持金具２６ａを基準と
して左右方向に移動してリンク腕２７を揺動せしめるこ
とになり、而して前処理部２の左右変位ができる構成に
なっている。尚、作動杆３４には左右ロックナツト３４
ｃが設けられており、このロックナツト３４ｃが螺子筒
３５の左右何れか端部に当たることで作動杆３４のそれ
以上の移動が規制され、これによって前処理部２の左右
移動量が決定されている。勿論、作動杆の回動をモータ
を用いて自動的に行うようにしても良く、そのスイッチ
操作を運転操縦席で行うようにすればさらに便利である
。

一方、３７は穂先側揚上搬送体、３８は株元側揚上搬送
体であって、これら搬送体３７．３８は。

搬送始端側は上下にオーバーラツプし、搬送終端側は茎
稈を倒伏状に揚上搬送すべく左右に拡開する姿勢で配さ
れているが、その株元側揚上搬送体３８の搬送終端部は
、前記第一出力軸１９を覆うカバー筒３９にアーム３８
ａを介して揺動自在に連結されており、一方、穂先側揚
上搬送体３７の搬送終端側スプロケットの支軸３７ｃは
機体側に揺動自在に軸支されている。さらに穂先側揚上
搬送体３７は、チェン伝動機構４０を介して第−出力軸
１９に連動連結されるとともに、搬送ケース内に巻装し
た爪３７ｂ付きの搬送チェノを用いて構成されており、
また株元側揚上搬送体３８は、搬送チェノ３８ｂが前記
第一出力軸１９に設けたスプロケットに直接噛合してい
て、第一出力軸１９の回動に伴って茎稈の揚上搬送をす
ることになるが、株元側揚上搬送体３８の下端側スプロ
ケット３８ｃの軸芯３８ｄが、前処理部２側に揺動リン
ク４０を介して連結されている。一方、穂先側揚上搬送
体３７は、下部側において株元側揚上搬送体３８に揺動
リンク４１を介して連結されている。そしてこれら揚上
搬送体３７．３８は、前述したように前処理部２がリン
ク作動で左右に変位した場合に、これに追随して、第一
出力軸１９の軸芯回りに左右揺動する構成になっている
。この場合、前処理部２が平行リンク機構の作動でＬだ
け左右方向に移動した場合、該前処理部２はＡだけ前後
方向にずれることになるが、両揚上搬送体３７．３８の
搬送始端側も前処理部２に追随して左右にしたけ移動す
ることになる。そしてこのとき、軸１９を中心に揺動す
る株元側揚上搬送体３８の前後方向のずれ量はＢとなり
、また軸３７ｃを中心に揺動する株元側揚上搬送体３７
の前後方向のずれ量はＣとなるが、これらずれ量が近似
するようリンク腕２７の揺動範囲が選定されており、特
に実施例では、ずれ量がＢ＞Ａ＞Ｃの関係となっていて
、前処理部２の前後方向のずれに対して、穂先側および
株元側揚上搬送体３７．３８の前後方向のずれが平均化
するよう設定されている。

さらにこのものでは、両揚上搬送体３７．３８の搬送始
端側の位置関係、つまり搬送始端側スプロケットの軸芯
が、第６＠に示す如く前処理部が右側に変位していると
きにはＤだけずれた関係になっており、一方、前処理部
２が左側に変位した場合、その左右方向のずれ量Ｅが前
記ずれ量りと略一致するように設定され、これによって
揚上搬送体３７．３８の搬送始端部での搬送状態が、前
処理部２の左右変位によっても可及的に変わることがな
いよう配慮されていて、常に確実な茎稈搬送が行われる
よう構成されている。

またこのものでは、平行リンク機構のリンク腕２７のリ
ンク方向に対し、前処理部側軸半部２１ｂの軸方向が平
行ではなく、前処理部側先端が外側に変位した状態にな
っている。これは、前処理部２が機体外側に変位した通
常使用状態で、伝動軸２１をリンク腕２７よりも外側に
折曲させた状態にしておき、畦際作業等を行うべく前処
理部２を機体内側に変位させた場合の伝動軸２１の内側
への折曲量がリンク腕２７よりも小さくなるようにして
、ユニバーサルジヨイント２４．２４ａの折れ角が過大
にならないよう配慮していることによる。

一方、前記茎稈掻込み部４は、脱粒部３の茎稈投入口側
に配されていて、揚上搬送された茎稈を強制的に脱粒部
３に供給するものであるが、この茎稈掻込み部４を構成
する掻込み体５１は、手抜ぎ用のため上方に退避できる
構成になっている６つまり茎稈投入口の前部には左右側
板４３が設けられているが、この側板４３には支軸４４
が軸受４４ａを介して回動自在に軸支されているが、支
軸４４の外側端には伝動ギア４５とスプロケット４６と
が一体的に止着されている。そしてこのスプロケット４
６と、外側板４３に自由回動自在に設けた伝動軸４７に
止着したスプロケット４７ａとの間にはチェノ４８が巻
装されていて連動されている。尚、４９はテンション用
スプロケットである。

さらに前記伝動軸４４を覆うように設けられた作動筒軸
５０は、左右側板４３に形成されるボス部４３ａに自由
回動自在に支持されており、この作動筒軸５０に支持フ
レーム５２を介して掻込み体５１が一体取付けされてお
り、これによって掻込み体５１は、作動筒軸５０の軸芯
を支点として下側の掻込み作用位置と上側の非作用位置
とに揺動変位できる構成になっている。

５３は掻込み体５１の掻込みチェノ５１ａを作動せしめ
るための作動軸であって、該作動軸５３は掻込み体５１
に軸受５３ａを介して自由回動自在に軸承されるもので
あるが５作動軸５３の外端部は、側板４３に形成した長
孔４３ｂを通って外側に突出しており、この突出した端
部にファイナルギア５４が一体取付けされている。一方
、前記伝動ギア４５は中間ギア５５に常時噛合している
が、この中間ギア５５に対し、掻込み体Ｓ１側のファイ
ナルギア５４が選択噛合する構成になっている。つまり
ファイナルギア５４は、掻込み体５１を前述した作用姿
勢にした場合に中間ギア５５に噛合するが、非作用姿勢
にした場合には上方に移動して中間ギア５５との噛合が
解除され、これによってギアクラッチが自動的に切れる
よう構成されている。尚１本実施例では、掻込み体５１
に対向するよう下側にも掻込み体５６が配設されている
が、この下側掻込み体５６は常時掻込み作動する構成に
なっている。

５７は前記上側掻込み体５１を上側から覆うカバーであ
るが、該カバー５７は支軸５７ａによって側板４３に上
下揺動自在に軸支されている一方。

作動筒軸５０にはカバー５７を支持するため略口形状を
した支持フレーム５８の基端部が一体的に連結されてい
るが、この支持フレーム５８にはさらに操作レバー５９
が突設されており、操作レバー５９の基端部には係止フ
ック６ｏがさらに一体固定されている。また側板４３に
は、カバー５７を閉鎖した状態で係止フック６０に対応
するよう解除ピン６１が設けられているが、この解除ピ
ン６１は、弾機６１ａによって常時先端が係止フック６
０に係合する側に向けて付勢されている。そして解除ビ
ン６１が係止フック６ｏに係合した状態では、カバー５
７と共に掻込み体５１の前記非作用姿勢への上動は規制
されているが、この状態から掻込み体５１を非作用位置
にセットするには、解除ビン６１を弾機６１ａに抗して
引張って係止フック６０に対する係合を解除し、この状
態で操作レバー５９を把持して持ち上げれば、掻込み体
５１はカバー５７と共に非作用姿勢に変位し、かつ前述
したようにギアクラッチも断状態となるよう構成されて
いる。尚、支持フレーム５８には係止ピン５８ａが設け
られており、この係止ビン５８ａがカバー５７側に設け
たガイド孔５７ｂに遊嵌していて、カバー５７の開閉支
持をする構成になっている。

叙述のごとく構成された本発明の実施例において、前処
理部２は、左右のリンク腕２７による平行リンク機構に
よって左右に変位することになって、畦位置に対して前
処理部２を最適位置に変位せしめて収穫作業を行うこと
ができるものであるが、この平行リンクｖ！に構は、機
体側から前処理部２に動力伝動するための伝動軸２１を
二分割し、そして前処理側軸半部２１ｂの両端部を、平
行リンク機構のリンク方向の両側支軸と略一致する位置
でユニバーサルジヨイント２４．２４ａを介して機体側
軸半部２１ａと前処理部側入力軸２８とにそれぞれ連結
している。従って前処理部２を平行リンク機構を用いて
左右移動させた場合に、機体側軸半部２１ａは、そのま
まで、前処理部側軸半部２１ｂのみが、平行リンク機構
の揺動変位に追随してユニバーサルジヨイント２４．２
４ａを基準にして折れ曲がった状態で動力伝動すること
になる。

従って、平行リンク機構を用いたものでありながら、伝
動軸２１の機体側連結構成は、前処理部が左右移動しな
い固定式のものと同様、汎用のものをそのまま採用する
ことができて何ら構造が複雑になることがなく、シかも
前処理部２を左右移動させるための部材である作動杆３
４も、圃場面から離れた高所に配することができて、泥
土が付着したり茎稈が絡み付いたりする不具合を確実に
防止できる。

［作用効果］ 以上型するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、前処理部を、構造を簡単にできる平行リンク機
構を用いて左右移動調整できるように構成して、前処理
部を畦位置に対応させて左右位置調整できるものであり
ながら、前処理部に動力伝動するための伝動軸を分割し
、そして前処理部側軸半部の両端部は、平行リンク機構
のリンク方向両側の支点位置に略対応させ、そして自在
継手機構を介して機体側軸半部と前処理部側入力軸とに
折曲自在に連結され、従って前処理部が平行リンク機構
の作動で左右に移動した場合に、伝動軸は、平行リンク
機構の揺動変位に対応して前処理部側軸半部が折曲変位
した状態で前処理部側に動力伝動することになる。この
結果、伝動軸の機体側軸半部は、前処理部が左右に移動
しない固定型のものと同じ簡単で汎用化された連結構造
を採用して機体側に連結すれば良く、刈取られた茎稈を
揚上搬送する揚上搬送体の搬送経路に影響を与えるよう
な不具合がない。

しかも前処理部の左右移動は、平行リンク機構の左右揺
動作動を行えば良く、このための作動部材は、従来のヘ
リカルスプライン軸を用いた物のように伝動軸の下端位
置に関係無く、それよりも上方位置に配設できて、地上
高を高く取れ、従ってこれら部材に泥土が付着したり茎
稈が絡み付いたりする不具合を効果的に回避できて、長
期に亘って信頼性の高いものにしうろことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る茎稈収穫機の実施例を示したもの
であって、第１図は茎稈収穫機の概略側面図、第２図は
前処理部の平面図、第３図、第４図は前処理部を左右に
移動した状態を示す平行リンク機構の作用説明図、第５
図は平行リンク機構と揚上搬送体の左右変位状態を示す
作用説明図、第６図は同上左右変位状態を示す機構説明
図、第７図は茎稈掻込みカバ一部を示す側面図、第８図
は同部のクラッチギア噛合状態を示す側面図、第９図は
同部の正面図、第１０図は同部の展開断面図である。 図中、１は茎稈収穫機、２は前処理部、２１は伝動軸、
２１ａは機体側軸半部、２１ｂは前処理部側軸半部、２
４，２４ａはユニバーサルジヨイント、２５はケース筒
、２５ａはブラケット、２８は入力軸である。 特　許　出　願　人　三菱農機株式会社第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 茎稈刈取り用の刈り刃を備えた前処理部の入力軸に機体
   本体側からの動力を伝達するための伝動軸を機体側と前
   処理側とに分割し、機体側軸半部とともに該軸半部を覆
   うケース筒を、上下揺動自在となるよう機体本体側に支
   持する一方、上記ケース筒の先端部に設けたブラケット
   と前処理部とを平行リンク機構を介して左右移動自在に
   連結し、かつ前処理部側軸半部の両端部を、平行リンク
   機構のリンク方向両側の支点位置に略対応した位置でそ
   れぞれ自在継手機構を介して機体側軸半部と前処理部側
   入力軸とにそれぞれ連結せしめたことを特徴とする茎稈
   収穫機。