JPH0228650Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は多条植え用の苗載台並びに複数の植付
爪を備え、連続して田植え作業を行う田植機の植
付制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、多条植え用の苗載台の任意条分の苗を取
出口から後退させ、植付爪を空作動させて条止め
を行う田植機があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、条止めを行うとき、田植作業
を中止して該当の苗を取出口から後退させる必要
があり、取扱い操作性及び作業能率などの向上を
容易に図り得なかつた。

そこで、畦に沿つて苗を植える作業と、直線走
行での作業を、重複させて行うことにより、条止
めによる畦際での条数変更手間を省く作業方法も
あつたが、作業が重複する場所では先に植えた苗
が土中に埋つて無駄になる等の経済上の問題があ
つた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、多条植え用の複数の植付爪
に此の駆動力を夫々独立して伝達制御する複数の
植付電磁クラツチを備え、前記電磁クラツチを個
別に手動で入切する手動スイツチと別に各電磁ク
ラツチを自動的に入切する条止め手段を設け、各
電磁クラツチを一側から他側方に順次入又は切に
自動制御するように構成したことを特徴とするも
のである。

「作用」 従つて、手動スイツチによる電磁クラツチの入
切で植付け条数の変更を容易に行い得ると共に、
条止め手段によつて電磁クラツチを一側から他側
方に自動的に順次入切させるから、変形田の畦な
どに沿つて蛇行走行しても一側が略直線になる既
植苗列を容易に形成し得、条止め操作の簡略化並
びに苗の重複無駄植え防止などを従来よりも容易
に行い得、従来に比べて取扱い操作性の向上並び
に田植えコストの低減などを容易に図り得るもの
である。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は乗用田植機の側面図、第２図は同平
面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行部で
あり、エンジン２をベースフレーム３に搭載し、
該エンジン２をボンネツト４で覆うと共に、前記
ベースフレーム３の後端にミツシヨンケース５
を、また該ミツシヨンケース５の後端左右両側に
伝動ケース６を一体的に連設させる。前記ミツシ
ヨンケース５の前部左右両側にアクスルフレーム
７を介して左右の水田走行用前車輪８を、また各
伝動ケース６後部の外側に左右の水田走行用後車
輪９をそれぞれ支承させると共に、作業者が座乗
する運転席１０を車体カバー１１を介して伝動ケ
ース６上部に装着する。また、前記ボンネツト４
の左右両側に予備苗載台１２を装備させると共
に、ボンネツト４後部の運転席１０前方位置に操
向ハンドル１３を設け、ステツプ１４を形成する
前記車体カバー１１によつてボンネツト４後方の
ミツシヨンケース５上側を覆う。

さらに、図中１５は多条植え用の苗載台１６並
びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。前記植付ケース２０の下方に滑走体で
ある植付面均平用のフロート２３，２４を装設す
ると共に、前記植付ケース２０の前側にリンクヒ
ツチ２５を連結し、トツプリンク２６及びロアリ
ンク２７を含む三点リンク機構２８を介して車体
カバー１１後側に前記リンクヒツチ２５を連結支
持させ、植付部１５を昇降させる油圧シリンダ２
９を連結フレーム１１と三点リンク機構２８間に
介設させて、前記エンジン２出力をミツシヨンケ
ース５に伝達し、水田走行用前後輪８，９を略定
速で駆動走行すると同時に、左右に往復摺動させ
る苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によつ
て連続的に取出して圃場に苗植え作業を行つてい
くように構成する。

また、第３図に示す如く上記植付ケース２０…
を筒フレーム３０等を介して植付ミツシヨンケー
ス３１に一体的に連設させ、上記エンジン２の駆
動力を伝達する入力プーリ３２及び入力軸３３を
ミツシヨンケース３１に備えると共に、スプロケ
ツト３４，３５及びチエン３６を介して植付駆動
軸３７に前記入力軸３３を連結し、ギヤ３８，３
９を介して分岐出力軸４０に前記駆動軸３７を連
結し、そして各植付ケース２０の植付爪駆動軸２
２…に前記分岐出力軸４０を連結するスプロケツ
ト４１，４２及び植付爪駆動チエン４３を備え、
各駆動軸２２，２２にスプロケツト４２を一体結
合させる植付電磁クラツチ４４…を取付け、前記
クラツチ４４…操作によつて多条植え用の各植付
爪１７…に此の駆動力を夫々独立して伝達制御す
るように構成する。

次いで第４図は植付爪制御回路図であり、第２
図のようにハンドル１３近傍のボンネツト４に植
付操作盤４５を取付け、上記各植付爪１７…を独
立して夫々駆動停止させる植付スイツチ４６…を
左右一列に前記操作盤４５に設けると共に、前記
各クラツチ４４…のソレノイド４７…に前記各ス
イツチ４６…を夫々接続させ、前記各スイツチ４
６…操作によつて各クラツチ４４…を介して任意
の植付爪１７…を駆動または停止可能に形成す
る。またオン遅延及びオフ遅延切換スイツチ４８
…を有する条止め手段である可変タイマ４９…を
直列配置させ、遅延時間設定器５０…を各タイマ
４９…に夫々接続させると共に、前記各スイツチ
４６…に並設するリレースイツチ５１ａ，５２
ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，
５８ａを有するリレー５１，５２，５３，５４，
５５，５６，５７，５８を備え、機体の左右外側
位置の左右植付爪１７，１７のリレー５１，５８
に左右入力切換スイツチ５９，６０を接続させ、
前記各タイマ４９…の入出力切換スイツチ６１…
に前記スイツチ５９，６０を連動連結させ、前記
各タイマ４９…を介して前記スイツチ５９，６０
に各リレー５２〜５７を順次接続させ、タイマ４
９…のオン遅延によつて各リレー５１〜５８を左
側または右側から順次オン操作し、左または右外
側から各植付爪１７…を自動的に順次停止させる
一方、各タイマ４９…のオフ遅延によつて各リレ
ー５１〜５８を左側または右側から順次オフ操作
し、左側または右側から各植付爪１７…を自動的
に順次作動させるもので、機体の左右位置から各
植付爪１７…を順次駆動または停止可能に前記電
磁クラツチ４４，４４を可変タイマ４９…によつ
て自動的に入切させるように構成している。

本考案は上記の如く構成しており、上記各植付
スイツチ４６…操作によつて任意の植付爪１７を
作動または停止させると共に、上記切換スイツチ
４８…操作によつてタイマ４９…をオン遅延態様
に切換えると、切換スイツチ５９または６０操作
（オフからオン）によつて左または右外側の電磁
クラツチ４４から順次オンになり、左または右外
側から各植付爪１７…が順次停止する一方、前記
スイツチ４８…操作によつてタイマ４９…をオフ
遅延態様に切換えると、前記と逆に切換スイツチ
５９，６０操作（オンからオフ）によつて左また
は右側から各植付爪１７…が順次作動するもの
で、変形田の変形曲線に応じて設定器５０…を調
節してタイマ４９の遅延時間を設定することによ
り、片道植付条数（８条分）を畦際に残した状態
で変形田の形状に応じて植付条数を増減して連続
した田植作業を行え、最後工程で畦際の田植えを
行つて作業を終了する。

なお、変形田の植付け幅を測定するセンサ（距
離計測器）を取付け、前記各スイツチ４８，５
９，６０，６１及び設定器５０…を其のセンサの
植付け幅の変化に基づいて自動的にオンオフ及び
調節操作し、植付条数を演算して増減することも
容易に行える。

更に第５図は他の実施例を示すものであり、上
記各タイマ４９…を省いて上記各リレー５１〜５
８を並列接続し、前記各リレー５１〜５８に此れ
を励磁させる操作スイツチ６２，６３，６４，６
５，６６，６７，６８，６９と其の自己保持スイ
ツチ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ，
５６ｂ，５７ｂ，５８ｂを夫々並列に接続させ
る。また速度制御回路７０及び正逆転切換回路７
１を介して条止め手段である可逆モータ７２を設
け、オン操作カム７３及びオフ操作カム７４を前
記モータ７２に伝動クラツチ７５を介して連結さ
せると共に、ロータリスイツチ構造に配設する各
スイツチ６２〜６９の中心にオン操作カム７３
を、またロータリスイツチ構造に配設する各スイ
ツチ５１ｂ〜５８ｂの中心にオフ操作カム７４を
夫々設け、そして前記モータ７２の駆動制御によ
り、オン操作カム７３の回転によつて各リレー５
１〜５８を左右いずれかより順次オン作動させる
一方、オフ操作カム７４の回転によつて各リレー
５１〜５８を左右いずれかより順次オフ復帰させ
るもので、前記可逆モータ７２によつて電磁クラ
ツチ４４…を自動的に入切させ、上記実施例同様
に各植付爪１７…の停止及び駆動操作を左または
右側から順次行うものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、多条
植え用の複数の植付爪１７…に此の駆動力を夫々
独立して伝達制御する複数の植付電磁クラツチ４
４…を備え、前記電磁クラツチ４４…を個別に手
動で入切する手動スイツチ４６と別に各電磁クラ
ツチ４４…を自動的に入切する条止め手段４９，
７２を設け、各電磁クラツチ４４…を一側から他
側方に順次入又は切に自動制御するように構成し
たもので、手動スイツチ４６による電磁クラツチ
４４…の入切で植付け条数の変更を容易に行うこ
とができると共に、条止め手段４９，７２によつ
て電磁クラツチ４４…を一側から他側方に自動的
に順次入切させるから、変形田の畦などに沿つて
蛇行走行しても一側が略直線になる既植苗列を容
易に形成でき、条止め操作の簡略化並びに苗の重
複無駄植え防止などを従来よりも容易に行うこと
ができ、従来に比べて取扱い操作性の向上並びに
田植えコストの低減などを容易に図ることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
全体側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の
断面説明図、第４図は植付爪制御回路図、第５図
は他の実施例を示す植付爪制御回路図である。 １７……植付爪、４４……植付電磁クラツチ、
４６……手動スイツチ、４９……可変タイマ（条
止め手段）、７２……可逆モータ（条止め手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多条植え用の複数の植付爪１７…に此の駆動力
   を夫々独立して伝達制御する複数の植付電磁クラ
   ツチ４４…を備え、前記電磁クラツチ４４…を個
   別に手動で入切する手動スイツチ４６と別に各電
   磁クラツチ４４…を自動的に入切する条止め手段
   ４９，７２を設け、各電磁クラツチ４４…を一側
   から他側方に順次入又は切に自動制御するように
   構成したことを特徴とする田植機の植付制御装
   置。