JPH02287895A - 物品識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野〕 本発明は工作機の工具や］、、場におりる部品、製品の
管理又は物流システム等に用いられる物品の識別システ
ムに関するものである。

〔従来の技術〕

従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具９
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭６３−２２１９５０号のよ
うに識別対象物にメモリを自するデータキャリアを設け
、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに必要
な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出ず
ようにした物品識別システムが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのような従来の識別システムによれば、
データを保持するデータキャリアにノイスが加わったり
データ伝送時にノイズ力八重畳されて通信の誤りが起こ
ることがある。従来の識別システムではこのような通信
の誤りがあってもデータ伝送を確実に行うために複数回
データ伝送を繰り返し、そのうち誤りがなければデータ
伝送が完了したものとして処理が行われていた。従って
データキャリアとの位置が則れすぎてノイズが重畳され
易い状態等を容易に認識できないという欠点があった。

本発明はこのような従来の物品識別システムの問題点に
Ｎｏｒでなされたものであって、データ伝送により伝送
エラーが生しる毎にそのエラー状態を認識できるように
することを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はデータを保持するメモリ１、及びメモリ・＼の
データの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手
段２、外部から与えられるコマンドとデータを復調して
メモリ制１ｆｆｌ１手段に与え読出されたデータを伝送
するデータ伝送手段３を有し、識別対象である物品に取
イ旧シられるデータキャリア４と、データキャリアにデ
ータを伝送し送出されたデータを受信するデータ伝送１
段５を有する書込／読出制御ユニット６と、を具（ｉｉ
ｉｌする物品識別システムであっζ、第１し１に示す、
１、うに　書込／読出制御ユニットは、データキャリア
とのブタ伝送によるエラーを判別するエラー判別下段７
と、エラー判別手段によるエラーの判別毎にエラーを記
ｊ９するエラー監視エリアを有するメ〔す８と、具備す
ることを特徴とするものである。

〔作用〕

このような特徴を有する本発明によれば、物品等に取付
けられるデータを保持するデーター１−ヤリアとり＝ド
ライドヘッド及びＩＤコントローラから成る書込／読出
制御コーニソトとの間でデータ伝送が行われており、デ
ータ伝送毎にデータ通信のエラーをエラー判別手段によ
り判別している。そしてエラーが判別されればＩＤコン
トローラのメモリ内のエラー監視エリアにエラー数を加
算して記憶するようにしている。

〔発明の効果〕

そのため本発明によれば、ＩＤコントローラのエラー監
視エリアをチエツクするだけで正常な伝送が行われてい
るか、又はそのＩＤコントローラに接続されているリー
ドライトヘットとデータキャリアとの間隅が適切でなか
ったり、ノイズが重畳され易い環境下で使用されている
等の伝送状態を確認することができる。従ってこのよう
なエラー数が少なくなるように容易に物品識別システム
の各ユニットを配置することができ、安全性を向上させ
ることも可能となる。

〔実施例の説明〕

第２図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示すブロック図である。本図において物品識別シス
テムは識別の対象となる部品が搬送されるバレット１１
に直接取付けられるデータキャリア１２と、データキャ
リア１２にデータを書込み及び読出すリードライトヘッ
ド（以下ＲＷヘッドという）１３、及びＲＷヘッド１３
に接続されてその動作を制御するＩＤコントローラ１４
が設けられる。ＲＷヘッド１３及びＩＤコントローラ１
４は書込／読出１ｔｉ１］御ユニツト６を構成している
。又ＩＤコントローラ１４は上位のコンピュータ１５に
接続されている。

さてＩＤコントローラ１４は第３図にブロック図を示す
ように、データキャリア１２へのＹ−夕の書込み及び読
取りを制御するマイク１コブｔｒｉセソ４Ｊ−（ＣＰＵ
）２１とそのシステムプ１コグラム及びデータを保持す
るメモリ２２が設けられ、又上位のコンピュータ１５と
の入出力を行う入出力インターフェース２３が設けられ
る。ＣＩ）　Ｕ　２１の入出力端にはデータキャリア１
２に伝送ずべきブタを符号化する符号化回路２４や復号
化回路２５が接続されている。さてＲＷヘッド１３は符
月化回路２４の出力を変調する変調回路２６及びその出
力によって駆動される送信部２７を有している。

送信部２７は例えば二１イルからＦＳＫ変調された信号
を出力することによってデーター１−ヤリアにデータを
伝送するものである。又ア゛−タキャリアから得られる
受信信号は受信部２８を介して復調回路２９に与えられ
る。復調回路２９はこの信号を復調して復号化回路２５
に与えるものである。

次にデータキャリア１２の構成について第４図を参照し
つつ説明する。第４図において送受信部３１はＲＷヘッ
ド１３より出射される周波数の信号を受信及び送信する
ものであり、その受信出力は復調回路３２に与えられる
。復調回路３２はこの信号を復調しその出力を復号化回
路３３に与える。復号化回路３３は符号化されたデータ
を元の信号に復号化して制御部３４に与えている。制御
部３４にはハスを介してメモリ３５、例えばバッテリー
３６によってパンクアンプされたスタティックＲＡＭや
Ｅ”ＰＲＯＭによって構成されるメモリ３５が接続され
る。制御部３４はＩＤコントローラ１４から与えられた
コマンド及びデータに従ってデータを書込み又は読出す
ように制御するメモリ制御手段２であり、読出されたデ
ータはシリアル信号に変換されて符号化回路３７に与え
られる。符号化回路３７はＩＤコントローラ１４の符号
化回路２４と同様に与えられた信号を符号化するもので
あり、その出力は変調回路３８を介して送受信部３１に
与えられる。送受信部３Ｉは例えば従来例のように共振
回路の共振周波数を異ならせることによって信号をＲＷ
ヘソ）’　１３　（！１．！ｌに１〕えるものである。

第５図はＩＤコンＩ・ローラ１４内のメモリマツプを示
すものである。ＩＤコントローラ１４のメモリ２２には
第５図に示すように上位コマンド受信エリア、上位への
レスポンス編集エリア、下位へのコマンド編集エリア、
下位からのレスポンス受信エリア、ワークエリ°７．ス
タックエリア及びノイズ監視エリアが設けられる。ノイ
ズ監視エリアはＩＤコントローラ１４とデーター１−ヤ
リア１２とのデータ伝送の際及びデータキャリア１２と
のデータ伝送の際の正常及び異常のメソセージ数や文字
数、コマンド数等を記憶する領域である。そしてノイズ
監視エリアは停電時にもそのデータを保持することがで
きるようにバッテリーやスーパーコンデンサ等によって
ハックアップされているものとする。

次に本実施例の動作についてフローチャー１・を参照し
つつ説明する。第６図はＩＤコントローラ１４の動作を
示すフローチャートである。本図においてＩＤコントロ
ーラ１４は動作を開始す′ると初期化処理を行い（ステ
ップ４１）、ステップ４２に進んで上位コンピュータ１
５からのコマンドの受信処理を行う。そしてステップ４
３に進んでそのコマンドの解析処理を行い、ステップ４
４に進みコマンドエラーの有無をチエツクする。コマン
ドエラーがあればステップ４５〜４７においてメモリ２
２のノイズ監視エリアの上位異常コマンド数をインクリ
メントし、エラー処理を行った後上位コンピュータ１５
に再送要求を行い、ステップ４２に戻る。

又エラーがなければステップ４８〜５０に進んでノイズ
監視データのリードコマンド、クリアコマンド又は下位
のデータキャリアのアクセスコマンドかどうかをチエツ
クする。監視データのリードコマンドであればステップ
５１に進み上位コンピュータ１５にノイズ監視エリアの
内容を送信してステップ４２に戻る。又ノイズ監視デー
タエリアのクリアコマンドであればステップ５２．５３
においてメモリ２２のノイズ監視エリアをクリアし、ク
リ゛７完了のレスポンスを上位コンピュータに送出して
ステップ４２に戻る。又下位のデータキャリア１２のア
クセスコマンドであればステップ５４に進んでデータキ
ャリア１２ヘコマンドを送信し、ルーチン５５に進み下
位からのレスポンスの受信処理を行う。

そしてその解析処理を行いステップ５７に進んでレスポ
ンスエラーがあるかどうかをチーツクする。

レスポンスエラーがなければ上位コンピュータ１５にレ
スポンスを送信してステップ４２に戻り、エラーがあれ
ばステップ５９〜６１において下位貢常レスポンス数を
インクリメントし、エラー処理を行った後下位のデータ
キャリアへ再送要求を送信してステップ４２に戻る。又
ステップ４８〜５０においてこれらのいずれのコマンド
でもなければステップ６２に進んで他のコマンド処理を
行い、上位に処理結果のレスポンスを送出してステップ
４２に戻る。

さてＩＤコントローラ１４の処理のうら下位レスポンス
受信処理ルーチン５５は第７図にフローチャートを示す
ように、ステップ７Ｌ　７２において１文字受信後受信
エラーの有無をチエツクし、受信エラーがあればステッ
プ７３に進んでノイズ監視エリアの下位受信異常文字数
をインクリメントする。

受信エラーがなければステップ７４においてメソセージ
が開始されたかどうかをチエツクし、開始されなければ
ステ・ノブ７３に進む。メソセージが開始されればステ
ップ７５において下位受信正常文字数をインクリメント
し、１文字受信した後受信エリ”７に格納しステップ７
７に進んで受信エラーの有無をチエツクする。エラーが
あればステップ７３に進み、エラーがなければ正常文字
数をインクリメン１−　してメソセージの終了を待受け
る　（ステップ７７〜７９）。メツセージが終了してい
なければステップ７６に戻って同様の処理を繰り返し、
終了すればステップ８０に進んでメソセージのブロック
誤りをチエツクする。誤りがなければ下位受信正常メソ
セージ数をインクリメントシてこのルーチンを終了しく
ステップ８１）、誤りがあればステップ８２〜８４にお
いて異常メソセージ数をインクリメントシてエラー処理
を行い、上位コンピュータに再送要求を行ってステップ
７Ｉに戻る。こご゛ｃＩＤコントローラＪ４のＣＰＵ２
１はス’ｉ−７１５７，７２，７７及び８０においてデ
ータキャリアとのデータ伝送によるエラーを判別するエ
ラー判別手段７の機能を達成している。

父上値コマンド受信処理ルーヂン４２についても第７図
とほぼ同様の処理を行い、正常又は異常なメツセージ数
や文字数をメモリ２２のノイズ監視エリアに保持するも
のとする。

このように本実施例ではＴＤコントローラはデータキャ
リア及び上位コンビ１−夕とのデータ伝送毎にノイズに
よる正常又は異常を監視しており、ノイズ監視エリアに
正常又は異常のメツセージ数や文字数、コマンド数を保
持するよ・）にしＣいる。

従っである時間データ伝送を行った後この監視エリアの
内容を読出して分析するごとによりいずれのＩＤコント
ローラにデータ伝送が多いがを判別することができる。

従って複数のＴ　Ｉ）コン（・ｊ：ｌ　−ラとリードラ
イトヘッドが搬送ライン等に設置）られているときには
、そのり−トライ］・ヘットと通遇するデータキャリア
との位置が不適切であったり、ノイズの多い環境下で使
用されていることが容易に判別することができ、ノイズ
が生じない環境下で使用するように距離の設定や設置位
置の変更等を行うことが可能となる。

尚本実施例は上位コンピュータとのデータ伝送時の異常
時にノイズ監視エリアに記録するようにしているか、上
位コンピュータとの異常監視は必ずしも必要ではない。

又正常文字数や正常メソセージ数も同時に記録するよう
にしているが、異常文字数や異常メソセージ数のめを記
録するようにしてもよいことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示す機能ブロック図、第２
図は物品識別システムの全体構成を示す斜視図、第３図
はＪＤコントローラの構成を示すブロック図、第４図は
データキャリアの構成を示すブロック図、第５図はＩＤ
コントローラのメモリのメモリマツプ、第６図はＩＤコ
ントローラの動作を示すフローチャート、第７図はＩＤ
コントローラによるデータギヤリアとのレスポンス受（
、？１処理の詳細な動作を示すフローチャー］・である
。 １−−−メモリ　　２−　メモリ制御卸手段　　３５−
＝データ伝送手段　　４．１２１データ・）−ヤソア　
　６−−−−−−書込／読出制？ｆｆ１ｌユニット　　
７工ラー判別手段　　８．２１−　メモリ１３−−−−
−リードライト−・ソド　　１４　　　　■Ｉ）コント
ローラ　　１５−−−−Ｊ二値コンビプ、−り　　２ｌ
−−−−ＣＰＵ　　　３４−一　制御部特許出願人　　
　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岡本宜喜（他１名） 」　４ 第 図 第

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）データを保持するメモリ、及び前記メモリへのデ
   ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段
   、外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記
   メモリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデー
   タ伝送手段を有し、識別対象である物品に取付けられる
   データキャリアと、 前記データキャリアにデータを伝送し送出されたデータ
   を受信するデータ伝送手段を有する書込／読出制御ユニ
   ットと、を具備する物品識別システムであって、 前記書込／読出制御ユニットは、データキャリアとのデ
   ータ伝送によるエラーを判別するエラー判別手段と、 前記エラー判別手段によるエラーの判別毎にエラーを記
   憶するエラー監視エリアを有するメモリと、具備するも
   のであることを特徴とする物品識別システム。