JPH02294890A - 物品識別システム - Google Patents
物品識別システムInfo
- Publication number
- JPH02294890A JPH02294890A JP1118175A JP11817589A JPH02294890A JP H02294890 A JPH02294890 A JP H02294890A JP 1118175 A JP1118175 A JP 1118175A JP 11817589 A JP11817589 A JP 11817589A JP H02294890 A JPH02294890 A JP H02294890A
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- JP
- Japan
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- data
- command
- setting
- data carrier
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は工作機の工具や工場における部品，製品の管理
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムに
関するものである。
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムに
関するものである。
従来工作機の工具の管理や工場における組立図送ライン
での部品，製品の識別等を機械化するためには、工具，
部品，製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭６３ − ２２１９５０号
のように識別対象物にメモリを有するデータキャリアを
設け、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに
必要な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読
出すようにした物品識別システムが提案されている。
での部品，製品の識別等を機械化するためには、工具，
部品，製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭６３ − ２２１９５０号
のように識別対象物にメモリを有するデータキャリアを
設け、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに
必要な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読
出すようにした物品識別システムが提案されている。
しかしながらこのような従来の物品識別システムによれ
ば、データを読出すときには第６図（ａ）に示すように
リードコマンドｒＲＤＪ， リードライトヘッド番号
ｒＨＩＪに加えてリードスタートアドレスｒ０ ０ １
０Ｊやリードバイト数ｒｏ ０ ２ ０Ｊ等をデータ
キャリアに送出しており、データキャリアにデータを書
込むときには第６図（ｂ）に示すようにライトコマンド
ｒＷＴＪ ， リードライトヘッド番号ｒ Ｈ ２
Ｊに加えて書込みの開始アドレス「００２０Ｊ及びライ
トデータｒ９２５００Ａ８１ＥＤ８ＦＯ２９４６ＤＪ等
をデータキャリアに伝送するようにしている。そしてデ
ータキャリアに伝送するデータ量が多ぐなれば伝送時間
が長くなり、ノイズが重畳されてデータが変化してしま
う可能性が高くなる。
ば、データを読出すときには第６図（ａ）に示すように
リードコマンドｒＲＤＪ， リードライトヘッド番号
ｒＨＩＪに加えてリードスタートアドレスｒ０ ０ １
０Ｊやリードバイト数ｒｏ ０ ２ ０Ｊ等をデータ
キャリアに送出しており、データキャリアにデータを書
込むときには第６図（ｂ）に示すようにライトコマンド
ｒＷＴＪ ， リードライトヘッド番号ｒ Ｈ ２
Ｊに加えて書込みの開始アドレス「００２０Ｊ及びライ
トデータｒ９２５００Ａ８１ＥＤ８ＦＯ２９４６ＤＪ等
をデータキャリアに伝送するようにしている。そしてデ
ータキャリアに伝送するデータ量が多ぐなれば伝送時間
が長くなり、ノイズが重畳されてデータが変化してしま
う可能性が高くなる。
又ある特定のデータをデータキャリアに繰り返し書込む
必要がある場合もあり、このような場合にもデータ伝送
時間が長くなるという欠点があった。
必要がある場合もあり、このような場合にもデータ伝送
時間が長くなるという欠点があった。
本発明はこのような従来の物品識別システムの問題点に
鑑みてなされたものであって、伝送誤りの可能性を低く
し伝送効率を向上させるようにすることを技術的課題と
する。
鑑みてなされたものであって、伝送誤りの可能性を低く
し伝送効率を向上させるようにすることを技術的課題と
する。
本発明は第１図に示すように、データを保持するデータ
メモリ１、外部から与えら・れるコマンドとデータを復
調し読出されたデータを伝送するデータ伝送手段２を有
し、識別対象である物品に取付けられるデータキャリア
３と、データキャリアにコマンド及びデータを伝送し送
出されたデータを受信する書込／読出制御ユニット４と
、を具備する物品識別システムであって、データキャリ
アは、あらかじめ設定されるコマンドを保持する設定コ
マンド保持部５と、与えられた伝送データからコマンド
設定を弁別し設定コマンド保持部に登録するコマンド登
録手段６と、与えられた伝送データのコマンドを解析し
設定コマンド保持部に登録されたコマンドを読出して処
理するコマント処理千段７と、を有することを特徴とす
るものである。
メモリ１、外部から与えら・れるコマンドとデータを復
調し読出されたデータを伝送するデータ伝送手段２を有
し、識別対象である物品に取付けられるデータキャリア
３と、データキャリアにコマンド及びデータを伝送し送
出されたデータを受信する書込／読出制御ユニット４と
、を具備する物品識別システムであって、データキャリ
アは、あらかじめ設定されるコマンドを保持する設定コ
マンド保持部５と、与えられた伝送データからコマンド
設定を弁別し設定コマンド保持部に登録するコマンド登
録手段６と、与えられた伝送データのコマンドを解析し
設定コマンド保持部に登録されたコマンドを読出して処
理するコマント処理千段７と、を有することを特徴とす
るものである。
このような特徴を有する本発明によれば、データキャリ
アの設定コマンド保持部にあらかじめ所定のコマンドを
保持しておき、書込／読出制御ユニ・ノトから与えられ
るコマンドにより設定コマンド保持部に保持されたコマ
ンドを読出してコマンド処理手段に与え、所定の処理を
行うようにしている。
アの設定コマンド保持部にあらかじめ所定のコマンドを
保持しておき、書込／読出制御ユニ・ノトから与えられ
るコマンドにより設定コマンド保持部に保持されたコマ
ンドを読出してコマンド処理手段に与え、所定の処理を
行うようにしている。
そのため本発明によれば、同一のコマンドを繰り返しデ
ータキャリアに与える場合にはデータ伝送速度を大幅に
向上することができる。又データ伝送時間が短くなるた
め通信の信顛性を向上することも可能となる。
ータキャリアに与える場合にはデータ伝送速度を大幅に
向上することができる。又データ伝送時間が短くなるた
め通信の信顛性を向上することも可能となる。
第２図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示すプロソク図である。本図において物品識別シス
テムは識別の対象となる部品が搬送されるパレット１１
に直接取付けられるデータキャリア１２と、データキャ
リアｌ２にデータを書込み及び読出すリードライトヘッ
ド（以下ＲＷヘソドという）１３、及びＲＷヘッド１３
に接続されてその動作を制御するＩＤコントローラ１４
が設けられる。ＲＷヘッド１３及び１０コントローラ１
４は書込／読出制御ユニット６を構成している。又ＩＤ
コントローラ１４は上位のコンビュ一夕１５に接続され
ている。
造を示すプロソク図である。本図において物品識別シス
テムは識別の対象となる部品が搬送されるパレット１１
に直接取付けられるデータキャリア１２と、データキャ
リアｌ２にデータを書込み及び読出すリードライトヘッ
ド（以下ＲＷヘソドという）１３、及びＲＷヘッド１３
に接続されてその動作を制御するＩＤコントローラ１４
が設けられる。ＲＷヘッド１３及び１０コントローラ１
４は書込／読出制御ユニット６を構成している。又ＩＤ
コントローラ１４は上位のコンビュ一夕１５に接続され
ている。
さてＩＤコントローラ１４は第３図にブロソク図を示す
ように、データキャリア１２へのデータの書込み及び読
取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１とそ
のシステムプログラム及びデータを保持するメモリ２２
が設けられ、又上位のコンピュータ１５との入出力を行
う入出力インターフェース２３が設けられる。ＣＰＵ２
１の入出力端にはデータキャリア１２に伝送すべきデ
ータをＲＷヘッド１３に与えるようにしている。ＲＷヘ
ッド１３はＣＰＵ２ １から与えられる伝送すべきデー
タを変調する変調回路２４及びその出力によって駆動さ
れる送信部２５を有している。送信部２５は例えばコイ
ルからＦＳＸ変調された信号を出力することによってデ
ータキャリア１２にデータを伝送するものである。又デ
ータキャリアｌ２から得られる受信信号は受信部２６を
介して復調回路２７に与えられる。復調回路２７はこの
信号を復調してＣＰＵ２ １に与えるものである。
ように、データキャリア１２へのデータの書込み及び読
取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１とそ
のシステムプログラム及びデータを保持するメモリ２２
が設けられ、又上位のコンピュータ１５との入出力を行
う入出力インターフェース２３が設けられる。ＣＰＵ２
１の入出力端にはデータキャリア１２に伝送すべきデ
ータをＲＷヘッド１３に与えるようにしている。ＲＷヘ
ッド１３はＣＰＵ２ １から与えられる伝送すべきデー
タを変調する変調回路２４及びその出力によって駆動さ
れる送信部２５を有している。送信部２５は例えばコイ
ルからＦＳＸ変調された信号を出力することによってデ
ータキャリア１２にデータを伝送するものである。又デ
ータキャリアｌ２から得られる受信信号は受信部２６を
介して復調回路２７に与えられる。復調回路２７はこの
信号を復調してＣＰＵ２ １に与えるものである。
次にデータキャリア１２の構成について第４図を参照し
つつ説明する。第４図において送受信部３１はＲＷヘソ
ド１３より出射される周波数の信号を受信及び送信する
ものであり、その受信出力は復調回路３２に与えられる
。復調回路３２はこの信号を復調しその出ノｊをコマン
ド・データ処理回路３３に与える。コマンド・データ処
理回路３３は与えられたコマンドやコマンド設定をデコ
ードしデータメモリ３４にデータを書込み、又はコマン
ド設定回路３５を介して設定コマンド保持部３６に設定
されたコマンドを登録するものである。
つつ説明する。第４図において送受信部３１はＲＷヘソ
ド１３より出射される周波数の信号を受信及び送信する
ものであり、その受信出力は復調回路３２に与えられる
。復調回路３２はこの信号を復調しその出ノｊをコマン
ド・データ処理回路３３に与える。コマンド・データ処
理回路３３は与えられたコマンドやコマンド設定をデコ
ードしデータメモリ３４にデータを書込み、又はコマン
ド設定回路３５を介して設定コマンド保持部３６に設定
されたコマンドを登録するものである。
データメモリ３４及び設定コマンド保持部３６はハッテ
リーによってバソクアソプされたスタティックＲＡＭや
Ｅ２ＦＲＯＭによって構成される。
リーによってバソクアソプされたスタティックＲＡＭや
Ｅ２ＦＲＯＭによって構成される。
コマンド設定回路３５はコマンド・データ処理回路３３
からのデコード信号に基づいて与えられた登録データを
設定コマンド保持部３６に保持するものである。又コマ
ンド・データ処理回路３３によりデータメモリ３４から
読出されたデータは変調回路３７に与えられる。変調回
路３７はリードライトヘソド１３から与えられるコマン
ドに対応するレスポンスやデータを変調して送受信部３
１に与えるものである。送受信部３１は例えば従来例の
ように共振回路の共振周波数を異ならせることによって
信号をＲＷヘソド１３側に与えるものである。
からのデコード信号に基づいて与えられた登録データを
設定コマンド保持部３６に保持するものである。又コマ
ンド・データ処理回路３３によりデータメモリ３４から
読出されたデータは変調回路３７に与えられる。変調回
路３７はリードライトヘソド１３から与えられるコマン
ドに対応するレスポンスやデータを変調して送受信部３
１に与えるものである。送受信部３１は例えば従来例の
ように共振回路の共振周波数を異ならせることによって
信号をＲＷヘソド１３側に与えるものである。
さてＩＤコントローラ１４はデータキャリアに特定のデ
ータを書込むことが多い場合にはデータを識別するコー
ドと共に特定のデータをデータキャリアＩ２の設定コマ
ンド保持部３６に設定する。
ータを書込むことが多い場合にはデータを識別するコー
ドと共に特定のデータをデータキャリアＩ２の設定コマ
ンド保持部３６に設定する。
このときには例えば以下のようなコマンド設定コードを
第６図（ｃ＋に示すように送出するものとする。
第６図（ｃ＋に示すように送出するものとする。
″Ｃ Ｏ Ｄ Ｅ ’ Ｄ Ｉ ＝ Ｄ
Ａ Ｔ Ａ ”９２５００Ａ８１ＥＤＢＦＯ２９４６
Ｄ”のようにコードＤＩとしてｒ ９２５０−・−−６
Ｄ Ｊを設定する。他のコードＤ２〜ＤＮについても
あらかじめ任意に設定しておくものとする。
Ａ Ｔ Ａ ”９２５００Ａ８１ＥＤＢＦＯ２９４６
Ｄ”のようにコードＤＩとしてｒ ９２５０−・−−６
Ｄ Ｊを設定する。他のコードＤ２〜ＤＮについても
あらかじめ任意に設定しておくものとする。
さてＩＤコントローラ１４よりデータキャリア１２にコ
マンドが送出されれば、第５図に示すフローチャートに
おいてデータキャリアはコマンドの受信後コマンド入力
又はコマンドの設定がどうかをチェックする（ステップ
４２）。コマンドの設定処理であればステソブ４３に進
んでこのような設定コマンドの解析処理を行いステップ
４４においてコードとそれに対応するデータ、前述の場
合にはコードＤ１に対応するデータｒ ９２５０−・・
・−・−４６Ｄ」を設定コマンド保持部３６に登録する
。そしてステソプ４５において登録のエラーをチェソク
し、エラーがなければ正常終了のレスポンス、エラーが
あれば登録未完のレスポンスをＩＤコントローラ１４に
送出して処理を終了する。一方設定されたデータを読出
してデータメモリ３４に書込む際にはライトコマンドと
コードを同時に送出する。前述した例では例えば第６図
（ｄ）に示すようにライトコマンドｒＷ’ｌ’Ｊ，
リードライトヘッド番号ｒ Ｅｌ ｌ Ｊスタートアド
レスｒ０ ０ ２ ０Ｊに加えてコードＤＩを送出する
。このような登録されたコードに対応するライトコマン
ドがデータキャリア１２に与えられれば、ステップ４２
からステソプ４８に進んでそのコマンドを解析し、ステ
ソブ４９において与えられたコマンドに対応するデータ
がコマンド保持部３６に登録されているかどうかをチェ
ックする。登録されていなければステップ５０に進んで
コマンドエラーレスポンスを送出して処理を終了し、登
録されている場合にはステップ５１． ５２において該
当コマンドを抽出しデータｒ９２５０−・−６Ｄ」に変
換する。そして変換したデータをデータメモリ３４に書
込みステップ５４に進んでライト異常の有無をチェソク
する。異常がなければ正常レスポンスｉ１Ｄコントロー
ラ１４に送出して処理を終了し（ステップ５５）、異常
があればライ１・処理未完のレスポンスを送出して処理
を終了する（ステノプ５６）。ここでステップ５１〜５
６においてコマンド・データ処理回路２３はコマンド処
理千段７の機能を達成している。
マンドが送出されれば、第５図に示すフローチャートに
おいてデータキャリアはコマンドの受信後コマンド入力
又はコマンドの設定がどうかをチェックする（ステップ
４２）。コマンドの設定処理であればステソブ４３に進
んでこのような設定コマンドの解析処理を行いステップ
４４においてコードとそれに対応するデータ、前述の場
合にはコードＤ１に対応するデータｒ ９２５０−・・
・−・−４６Ｄ」を設定コマンド保持部３６に登録する
。そしてステソプ４５において登録のエラーをチェソク
し、エラーがなければ正常終了のレスポンス、エラーが
あれば登録未完のレスポンスをＩＤコントローラ１４に
送出して処理を終了する。一方設定されたデータを読出
してデータメモリ３４に書込む際にはライトコマンドと
コードを同時に送出する。前述した例では例えば第６図
（ｄ）に示すようにライトコマンドｒＷ’ｌ’Ｊ，
リードライトヘッド番号ｒ Ｅｌ ｌ Ｊスタートアド
レスｒ０ ０ ２ ０Ｊに加えてコードＤＩを送出する
。このような登録されたコードに対応するライトコマン
ドがデータキャリア１２に与えられれば、ステップ４２
からステソプ４８に進んでそのコマンドを解析し、ステ
ソブ４９において与えられたコマンドに対応するデータ
がコマンド保持部３６に登録されているかどうかをチェ
ックする。登録されていなければステップ５０に進んで
コマンドエラーレスポンスを送出して処理を終了し、登
録されている場合にはステップ５１． ５２において該
当コマンドを抽出しデータｒ９２５０−・−６Ｄ」に変
換する。そして変換したデータをデータメモリ３４に書
込みステップ５４に進んでライト異常の有無をチェソク
する。異常がなければ正常レスポンスｉ１Ｄコントロー
ラ１４に送出して処理を終了し（ステップ５５）、異常
があればライ１・処理未完のレスポンスを送出して処理
を終了する（ステノプ５６）。ここでステップ５１〜５
６においてコマンド・データ処理回路２３はコマンド処
理千段７の機能を達成している。
このように本発明ではあらかじめ使用頻度の高いデータ
を設定コマンド保持部３６に保持しておくことにより実
際に伝送する時間を大幅に短縮することができ、データ
伝送効率が向上しその間の伝送エラーを少なくすること
ができる。
を設定コマンド保持部３６に保持しておくことにより実
際に伝送する時間を大幅に短縮することができ、データ
伝送効率が向上しその間の伝送エラーを少なくすること
ができる。
尚本実施例はデータキャリアの設定コマンド保持部３６
に特定のコードとそれに対応するデータを設定しておき
必要に応じて読出すようにしているが、使用頻度の高い
ライト又はリードコマンドやアドレス及びそのデータを
１つのコマンドとして設定コマンド保持部に登録するよ
うにしてもよい。この場合には更にデータ伝送時間を短
縮して所望の処理を行うことができる。
に特定のコードとそれに対応するデータを設定しておき
必要に応じて読出すようにしているが、使用頻度の高い
ライト又はリードコマンドやアドレス及びそのデータを
１つのコマンドとして設定コマンド保持部に登録するよ
うにしてもよい。この場合には更にデータ伝送時間を短
縮して所望の処理を行うことができる。
又本実施例はデータキャリアに設定コマンドを保持する
ようにしたものについて示しているが、このような設定
コマンドでのデータ伝送をＩＤコントローラ１４と上位
コンピュータｌ５との間のデータ伝送等に適用すること
も可能である。
ようにしたものについて示しているが、このような設定
コマンドでのデータ伝送をＩＤコントローラ１４と上位
コンピュータｌ５との間のデータ伝送等に適用すること
も可能である。
第１図は本発明の全体構成を示す機能ブロソク図、第２
図は物品識別システムの全体構成を示す斜視図、第３図
はＩＤコントローラの構成を示すブロック図、第４図は
データキャリアの構成を示すブロック図、第５図はデー
タキャリア内の動作を示すフローチャート、第６図はＩ
Ｄコントローラからデータキャリアに伝送されるデータ
の一例を示す図である。 ■−・−・・−メモリ ２−・・・・・・データ伝送
手段 ３，１２・・・・一・−データキャリア ４
−・・・−・一書込／読出制御ユニット ５．３６・
−・・−・設定コマンド保持部６・一一一一一−コマン
ド１１３手段 ７−・・−・−・コマンド処理手段
１３−・・一・−リードライトヘッド １４・・−
ｒＤコントローラ ｌ５・・−・・一・上位コンピュ
ータ ２１・・−・・・一ＣＰＵ ２２−−
一−・−メモリ ３３−・−・−・コマンド・デー
タ処理回路 ３４・・一・−データメモリ ３５−
・・−・・・コマンド設定回路第２図 第１図 第３図 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ）
図は物品識別システムの全体構成を示す斜視図、第３図
はＩＤコントローラの構成を示すブロック図、第４図は
データキャリアの構成を示すブロック図、第５図はデー
タキャリア内の動作を示すフローチャート、第６図はＩ
Ｄコントローラからデータキャリアに伝送されるデータ
の一例を示す図である。 ■−・−・・−メモリ ２−・・・・・・データ伝送
手段 ３，１２・・・・一・−データキャリア ４
−・・・−・一書込／読出制御ユニット ５．３６・
−・・−・設定コマンド保持部６・一一一一一−コマン
ド１１３手段 ７−・・−・−・コマンド処理手段
１３−・・一・−リードライトヘッド １４・・−
ｒＤコントローラ ｌ５・・−・・一・上位コンピュ
ータ ２１・・−・・・一ＣＰＵ ２２−−
一−・−メモリ ３３−・−・−・コマンド・デー
タ処理回路 ３４・・一・−データメモリ ３５−
・・−・・・コマンド設定回路第２図 第１図 第３図 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ）
Claims (1)
- （１）データを保持するデータメモリ、外部から与えら
れるコマンドとデータを復調し読出されたデータを伝送
するデータ伝送手段を有し、識別対象である物品に取付
けられるデータキャリアと、前記データキャリアにコマ
ンド及びデータを伝送し送出されたデータを受信する書
込／読出制御ユニットと、を具備する物品識別システム
であって、 前記データキャリアは、あらかじめ設定されるコマンド
を保持する設定コマンド保持部と、与えられた伝送デー
タからコマンド設定を弁別し前記設定コマンド保持部に
登録するコマンド登録手段と、与えられた伝送データの
コマンドを解析し前記設定コマンド保持部に登録された
コマンドを読出して処理するコマンド処理手段と、を有
することを特徴とする物品識別システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118175A JPH02294890A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 物品識別システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118175A JPH02294890A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 物品識別システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02294890A true JPH02294890A (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=14729986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1118175A Pending JPH02294890A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 物品識別システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02294890A (ja) |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP1118175A patent/JPH02294890A/ja active Pending
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