JPH02288633A - 通信制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、分散型データ処理システム等に使用される
通信制御装置に関するものである。

［従来の技術〕 第４図は、例えば特願昭６３−２６４１７４号による図
面に示された従来の通信制御装置（ステーション）を複
数接続した通信システムを示す構成図である。図におい
て、１は伝送路、２ａ〜２Ｃは伝送路１と主装置（図示
せず）とに接続される通信制御装置、３ａ〜３ｃは伝送
路ｌと各通信制御装置２８〜２ｃとを接続する結合器、
４８〜４ｃは結合器３８〜３ｃを介して伝送路１に接続
され、伝送路１から受信データを受け、また、伝送路１
に送信データを送出する通信制御部、５ａ〜５ｃは送信
データを格納する送信バッファメモリ、６８〜６ｃは受
信データを一時格納する複数の受信バッファで構成され
た受信バッファメモリ、７８〜７ｃは通信制御装置２ａ
〜２Ｃの中央処理装置（以下、ＣＰＵという。）である
。

次に動作について説明する。各通信制御装置２８〜２ｃ
の間では、バトン権とも呼ばれる送信権を示す情報が受
は渡しされている。今、例えば、通信制ｉ押装置２ａに
バトン権が渡り、ＣＰＵ７ａがこれを認識した時に、Ｃ
ＰＵ７ａに接続された送信バッファメモリ５ａに送信デ
ータが存在したとすると、ＣＰＵ７ａは通信制御部４ａ
にこの送信データを送信させる。この送信データが、通
信制ＧＦａ−，ＩＥ２ｂに接続されている主装置へ送り
たいデータであったとすると、通信制御部４ａは、通信
制御装置２ｂを示すアドレス情報を付加して、伝送路ｌ
に送出する。

通信制御装置２ｂの通信制ｉ節部４ｂは自局を示すアド
レス情報を認識したら、受信データを受信する旨をＣＰ
Ｕ７ｂに通知する。この時、受信バッファメモリ６ｂに
空いている受信バッファがあれば、通信制御部４ｂはこ
の受信バッファに受信データを格納する。そして、ＣＰ
Ｕ７ｂは通信制御押部４ｂに応答情報を送出させる。

この応答情報には送信データを送出した通信制御装置２
ａを示すアドレス情報が付加されているので、自局への
情報であると認識した通信制御部４ａは、この応答情報
を受は入れ、ＣＰＵ７ａへ応答情報を受信したことを通
知する。ＣＰＵ７ａは、応答情報を受信して通信が正常
に終了したことを認識すると、バトン権を次の通信制御
装置２ｂに渡すための情報を、通信制御部４ａに送出さ
せる。通信制御部４ｂは、この情報を受信するとＣＰＵ
７ｂにバトン権を受信した旨を通知する。

ＣＰＵ７ｂは、バトン権を獲得したことを示す情報を通
信制御部４ｂに送出させる。以上のようにして、通信制
御装置２ｂはバトン権を獲得する。

そして、通信制御装置２ｂの送信バッファメモリ５ｂに
送るべき送信データがない場合には、即座に、バトン権
を次の通信制御装置２ｃに渡す。

第５図は、各通信制御装置２ａ〜２ｃの通信の様子を示
すタイミング図である。図において、Ｄａ、Ｄｃは、通
信制御装置２ａ、２ｃが送出する送信データ、ＤＡは送
信データに対する応答情報、Ｂはバトン権を渡す情報、
そして、ＢＡはバトン権を獲得したことを示す情報であ
る。バトン権を渡す情報Ｂおよびバトン権獲得情報ＢＡ
は、通信制御部ｆｉ２ａ〜２Ｃの間で、送信データの有
無にかかわらず、常に行われている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の通信制御装置２８〜２Ｃは以上のように構成され
ているので、送るべき送信データがある場合でも、送信
データとは別にバトン権の送信も行わなければならず、
２回の送信が必要であり、また、一定周期で各通信制御
装置にバトン権を渡していく定周期性を必要とする通信
には適さないという課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、バトン権に関する情報と送るべき送信データと
を分離しないようにして、伝送路の使用効率を向上させ
るとともに、従来例において説明したようなイベント的
情報通信（Ｎ　：　Ｎ通信）にのみならず、定周期性を
必要とする情報通信（サイクリック通信）にも適する通
信制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る通信制御装置は、送信定数算出手段によ
って、伝送路に接続された通信制御装置の個数および設
定された通信周期にもとづいて、送信データのデータ長
およびスロット間時間を算出し、送信タイミング決定手
段によって、送信データの送出タイミングおよび受信デ
ータの受信タイミングと算出されたスロット間時間とか
ら決定されたタイミングで、送信権情報設定手段が設定
した送信権情報を含む、次に伝送路に送出すべき送信デ
ータを送出するようにしたものである。

〔作用〕

この発明における通信制御部は、送信権情報設定手段が
設定した送信権情報を含む送信データを、送信定数算出
手段が定めたデータ長分だけ、送信タイミング決定手段
が決定したタイミングで伝送路に送出する。

〔実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。この
実施例による通信制ｉ釦装置の構成は、第４図に示した
従来のものと同様であるが、ＣＰＵ７ａ〜７ｃに送信定
数算出手段、送信タイミング決定手段および送信権情報
設定手段が追加されている点が従来の場合とは異なって
いる。

次の動作について、第１図に示したフローチャートを参
照して説明する。電源投入またはリセット操作等により
、ＣＰＵ７ａ〜７ｃは通信制御装置２ａ〜２Ｃの初期化
処理を行う（ステップ５Ｔ１１〜５Ｔ１２）、ここで、
ＣＰＵ７ａ〜７ｃは、通信種別に応じて定数設定を行う
。つまり、サイクリック通信を行う場合には、伝送路ｌ
に接続されている通信制御装置２８〜２Ｃの個数および
設定された通信周期Ｔから送信バッファ長しおよびスロ
ット間時間ＴＡを算出する。ＮＵＮ通信を行う場合には
、送信バッファ長しおよびスロット間時間ＴＡは任意の
固定値である。従って、算出はしない（ステップ５ＴＩ
Ｉ）。次に、ステップ５ＴＩＩにおいて定めたスロット
間時間ＴＡを時限値として、タイマを起動する（ステッ
プ５Ｔ１２）。

初期化処理（ステップ５Ｔ１１〜ＳＴ　ｌ　２）終了後
は、送信起動処理（ステップＳＴ２１〜５Ｔ２４）、送
信完了処理（ステップ５Ｔ３１−ＳＴ３３）、受信完了
処理（ステップ５Ｔ４１−ＳＴ４３）、送信データ生成
処理（ステップＳＴ５１〜５Ｔ５２）、およびその他の
処理（ステップ５７６）を、繰り返し実行する。

まず、送信起動処理について説明する。初めに、初期化
処理終了時、送信完了時または受信完了時に起動された
タイマがタイムアツプしているか否かを、つまり、スロ
ット間時間ＴＡが経過しているか否かを判定する（ステ
ップ５Ｔ２１）。

タイムアツプしている時には、自局にバトン権が存在し
ているか否かを判定する（ステップ５Ｔ２２）、タイム
アツプしていない時、または、バトン権が存在していな
い場合には、送信起動処理は終了する。バトン権が自局
に存在する場合には、送信バッファメモリ５８〜５Ｃの
所定のエリアにアドレス情報等の送信ヘッダ情報を設定
する。ここで、送信ヘッダ情報には、バトン権に関する
情報も含める（ステップ５Ｔ２３）。そして、通信制御
部４８〜４Ｃに対して送信起動を行う。通信制御部４８
〜４Ｃは、送信バッファメモリ５８〜５Ｃに有効な送信
データがある時には、送信ヘッダ情報と有効な送信デー
タとを伝送路ｌ。

に送出する。有効な送信データがなければ送信ヘッダ情
報のみが送信データとして送出される。

次に、送信完了処理について説明する。まず、通信制御
部４ａ〜４Ｃからの送信完了通知の有無を判定する（ス
テップ５Ｔ３１）。通知がなければ、送信完了処理は終
了する。通知があれば、スロット間時間ＴＡを時限値と
してタイマを起動する（ステップ５Ｔ３２）。この時、
ＮＵＮ通信を行っていて、有効な送信データを送信した
場合には、通信制御装置２ａ〜２Ｃに接続されている主
制御装置に対して、送信完了を通知する。

次に、受信完了処理について説明する。まず、受信完了
通知の有無を判定する（ステップ５Ｔ４１）。受信完了
通知は、伝送路１を介して、通信制御部４８〜４ｃが他
の通信制御装置２８〜２Ｃから送信データを受信し、受
信バッファメモリ６８〜６ｃに受信したデータを格納し
たことを示すものである。通知がなければ、受信完了処
理は終了する。通知があれば、スロット間時間ＴＡを時
限値としてタイマを起動する（ステップ５Ｔ４２）、そ
して、受信データの処理を行う（ステップ５Ｔ４３）。

つまり、受信バッファメモリ６ａ〜６Ｃの内容を読み出
し、送信ヘッダ情報の判定を行う。送信ヘッダ情報を検
査して、自局宛の送信データでないと判定した場合には
、受信した送信データを廃棄する。また、バトン権が渡
されたことを示す情報があれば、自局にバトン権が存在
する旨のフラグをセットする。自局宛の送信データであ
った場合には、さらに有効な送信データの有無を判定す
る。そして、有効な送信データの処理を行う。例えば、
ＮＵＮ通信を行っていた場合には、接続されている主装
置に受信完了を通知して、受信した有効な送信データを
渡す。

次に、送信データ生成処理について説明する。

まず、データ生成要求の有無を判定する（ステップ５Ｔ
５１）。要求がなければ、送信データ生成処理は終了す
る。要求があれば、送信バッファメモリ５８〜５Ｃに有
効な送信データを設定する。

（ステップ５Ｔ５２）。ここで、設定された送信データ
のデータ長はＮ：Ｎ通信の場合には、送信バッファ長り
を越えない範囲では、主装置から指定されたデータ長で
ある。サイクリック通信の場合には、初期化処理（ステ
ップ５ＴＩＩ）で送出した送信バッファ長しである。な
お、サイクリック通信の場合には、常に、データ生成要
求ありとして処理を行う。つまり、常に送信バッファメ
モリ５８〜５ｃにはデータが存在するようにしてお（。

こうしておけば、送信データのデータ長は、常に同一と
なる。

第２図は、ＮＵＮ通信時の送信タイミングを示すタイミ
ング図である。図に示すように、送信データ送出完了ま
たは受信データの受信完了から、スロット間時間ＴＡ経
過後に、バトン権および有効な送信データを含む送信デ
ータ（Ｂ＋Ｄａ）（Ｂ＋Ｄｂ）またはバトン権のみを含
む送信データＢが送出される。また、第３図はサイクリ
ック通信時の送信タイミングを示すタイミング図である
。図に示すように、スロット間時間ＴＡ経過後に、バト
ン権とデータ長しのデータとを含む送信データ（Ｂ＋Ｄ
ａ）、（Ｂ＋Ｄｂ）、（Ｂ＋Ｄｃ）が送出され、通信周
期Ｔは一定に保たれる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば通信制御装置を、送信
権情報を有効な送信データとともに送出するように、ま
た、送信データのデータ長と送信タイミングを通信制御
装置の個数と通信周期とから算出した一定値となるよう
に構成したので、伝送路の使用効率が向上するとともに
、１種類のものでＮＵＮ通信にのみならずサイクリック
通信にも適するものとなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による通信制御装置の動作
を示すフローチャート、第２図はＮＵＮ通信の場合の送
信タイミングを示すタイミング図、第３図はサイクリッ
ク通信の場合の送信タイミングを示すタイミング図、第
４図は複数の通信制御装置が接続された通信システムを
示す構成図、第５図は従来の通信制御油装置による通信
の様子を示すタイミング図である。 １は伝送路、２８〜２ｃは通信制御装置、３ａ〜３ｃは
結合器、４８〜４ｃは通信制御用部、５ａ〜５Ｃは送信
バッファメモリ、６ａ〜６ｃは受信バッファメモリ、７
ａ〜７ｃは中央処理装置（制御部、送信定数算出手段、
送信タイミング決定手段、送信権情報設定手段）。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 第１図 第 図 第 図 にド／ギｌ 第 図 第 図 ｂ Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 伝送路に送信データを送出するとともに、この伝送路か
   ら受信データを受信する通信制御部と、前記送信データ
   を格納して、前記通信制御部に与える送信バッファメモ
   リと、前記通信制御部を介して入力した前記受信データ
   を格納する受信バッファメモリと、前記伝送路から送信
   権情報を前記通信制御部を介して獲得した後に前記伝送
   路に対して前記送信データを前記通信制御部に送出させ
   る制御部とを備えた通信制御装置において、前記伝送路
   に接続されたステーションの個数および設定された通信
   周期にもとづいて、前記送信データのデータ長およびス
   ロット間時間を算出する送信定数算出手段と、前記送信
   データの送出タイミング、前記受信データの受信タイミ
   ングおよび前記スロット間時間にもとづいて、新たな、
   前記送信データを前記伝送路に送出するタイミングを決
   定する送信タイミング決定手段と、前記送信権情報を前
   記送信データ中に設定する送信権情報設定手段とを備え
   たことを特徴とする通信制御装置。