JPH02289720A

JPH02289720A - 杭上作業装置及び杭上移動方法

Info

Publication number: JPH02289720A
Application number: JP11019189A
Authority: JP
Inventors: Morio Kitamura; 精男北村
Original assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1990-11-29
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPH073065B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は土木工事において各種機械，資材を運搬する際
に使用される杭上作業装置及びその杭上移動方法に関す
る。

（従来の技術）各種土木作業等において鋼矢板、鋼管杭、鋼管矢板等の
杭列上を自走移動可能な杭上作業装置が使用されている
。

従来の杭上作業装置，例えば杭圧入引抜機は、クランプ
がサドル下端に一体に取付けられ，サドル上に圧入杭を
挾持するチャックの上下動案内用リーダーマストが連結
された構成となっていた。

このチャックはクランブより下方には移動できないため
、既設杭列上を自走する時にはアタッチメントが必要で
あった。

従来の杭上作業装置の既設杭列上の自走原理を第１５図
に基づいて説明する。

第１５図（Ａ）に示すように．杭上作業装ｎの各クラン
プ４５を既設杭Ｐ３２〜Ｐ３４上に設置し，チャック４
ｏにアタッチメントＧを装着する．次に第１５図（Ｂ）
に示すように作業装Ｔ全休を上方に移動させてサドル４
１を杭幅分移動させる（第１５図（Ｃ））。次いで第１
５図（Ｄ）に示すように各クランプ４５を下降させて杭
Ｐ３３〜Ｐ３５を把持する。その後杭Ｐ３１を把持して
いるアタッチメントＧを開放して，チャック４０と共に
アタッチメントＧを上昇させ第１５図（Ａ）の状態に戻
る。この動作を繰返して杭上作業装置は既設杭列上を移
動していた。

あるいは第１６図に示す杭上作業装置は、杭Ｐを挾持す
る一対のクランプ５２、５２の間に補助体５３を構成す
る。この補助体５３の下面に、サブクランプ５６を吊下
した移動体５５を進行方向に移動可能に設ける。この構
成では、クランブ５２とサブクランプ５６が交互に上昇
、前進、下降を繰り返して本体の前進あるいは後退を行
うのである。

（発明が解決しようとする課題）これら従来の杭上作業装置の上方移動は、一本の杭をア
タッチメントで掴み、クランプの下端が既設杭の上端よ
り上方にある位置まで本体全体を上昇させていた。従っ
て，上昇移動時には重心位置が高く不安定となり危険で
あった。そのうえ、チャックにアタッチメントを装着し
なければならず作業能率が低下する等の問題も生じてい
た。

また橋梁下方での作業など上方に障害物のある現場では
杭天端と障害物下部の寸法が限定されているため、本体
を上昇させると障害物上部に接触することがあり自走移
動できなかった。

また、移動時にクランプを杭の両側に大きく開く構造の
作業装置は機構が複雑で大型化し、第１６図に示す作業
装置は，機横と作動が複雑であり支持体を上方に移動さ
せなくてはならない。

さらに上記の各クランプとサドル等は一体構成されてい
るため、運搬・積降しをする時に杭上作業装置全体を吊
り上げる能力を持つクレーンや、大型の運搬車両が必要
であった。

この発明は以上の課題を解決し、クランブを杭上作業装
置から取外し可能とすることにより、別々に運搬・積降
しができ且つ杭列上での前進及び後退が可能な杭上作業
装置及びその杭上移動方法を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段）本発明は上記の課題を解決するため，杭上作業装置は既
設杭を把持するクランプをサドルの下部に着脱自在に取
付け、前記サドル上に本体を前後移動かつ回動可能に構
成し、該本体の前端に杭の把持手段を設けたことを特徴
とし、また杭上移動方法は，既設杭列上に杭上作業装置を設置
し、サドルより離脱しているクランプを吊上手段で本体
の進行方向の杭上端に移動し把持させ、その後サドルを
前記クランプに嵌合させて本体を移動させることを特徴
としている。

（作用）クランプで杭上端を把持し杭上作業装置を机上に設置す
る。次にサドルを前方に移動させてサドル最後端のクラ
ンプを分離する。

分離されたクランプの杭の把持状態を解放して吊上手段
で吊上げる。この吊上げられたクランプを装置の進行方
向の前方の杭上端に移動させ把持させる。そして、サド
ルをこのクランブの上部に順次摺動嵌合させていくこと
により杭上を自走移動していく。

（実施例）本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は杭上作業装置の第１実施例の正面図，第２図は
同平面図，第３図は同右側面図である。

本実施例は鋼矢板用の杭上作業装置１であり、サドル３
下方にクランプ機構２を設け，前記サドル３上に本体５
を前後移動且つ回転可能に構成し、該本体５前方にはチ
ャックＣを設けている。

クランブ機構２は第４図に示すように把持体７に移動爪
８ａと固定爪８ｂを内設してなり、この移動爪８ａを作
動させることにより鋼矢板Ｐを両爪で把持する。

そして前記把持体７上部にスライド部４を楕成し，この
スライド部４が後述の嵌合溝６に嵌合し、嵌合溝６より
取外し可能な楕成としている。

サドル３は下部に嵌合溝６を構成してなり、該サドル３
上に回動かつ前後摺動自在に本体５を取付けている。

本体５は、上面を平坦に形成して各種資材、材料の載置
用スペースを形成し、前端に杭の把持手段としてチャッ
クＣを上下動可能に固定し、さらに後端に吊上装置９を
設けている。

次に本発明の杭上移動方法を上記構成の杭上作業装置を
用い第６図乃至第１１図を参照しながら説明する。

杭Ｌ作業装′Ｆｉｌをクランプ機構２で既設杭Ｐ３〜Ｉ
）　５を把持し既設杭列上に載置する。第６図はその状
態を表す正面図、第７図は平面図である。

次に第８図に示すようにサドル３上で本体５を適宜回転
させる。回転した状態で、杭Ｐ１を把持している最後端
のクランプ２ａの把持状態を解放して吊上装置９で吊上
げる。

吊上げたクランプ２ａを第９図に示すように進行方向の
杭Ｐ７まで移動させこの杭Ｐ７を把持させる。そして第
９図本体５を杭幅分前進移動させつつ矢印方向に回転さ
せて杭列に対し平行状態にもどす。

次にチャックＣで杭Ｐ８を掴持し、サドル３を第１０図
矢印方向に杭幅分移動させる．この移動で第１１図に示
すように杭Ｐ３を把持しているクランプ２ｂがサドル３
より離脱し、杭Ｐ６を把持しているクランプ２ｃがサド
ル３に嵌合してくる。

以上の動作を反復させることにより杭上作業装置１は既
設杭Ｐ列上を移動していく。本実施例では、前方向（図
中上方向）を例示したが、後方向（図中下方向）も上記
と同様に可能である。

また本実施例の杭上作業装置１は、チャックＣを有して
いるため，杭上を自走移動しながら杭の圧入引抜作業を
継続して行うことができる。

なお、移動に際して、予め多数のクランプを既設杭列上
端に連続して装着しておき、各クランプを順次サドルに
摺動嵌合させることにより移動してもよい。

以上説明したように、本実施例は、スライド部４と嵌合
溝６は必要に応じて分離できるため、クランプ機構２と
本体５とを別個に吊上げ積載することができ、より小型
のクレーンや＠搬車両で運搬、積降し等ができる。

また，クランプ機楕２のスライド部４とサドル３の嵌合
溝６が摺動しながら嵌合していくことにより移動するた
め、迅速な移動が可能となる。

また、必要に応じサドル３にスライド部４のブレーキ機
構を設けることもできる。

さらに吊上装置９は，サドル３より分離されたクランプ
機構２のほか杭Ｐ等を吊上げることもできる。

第１２図は鋼管杭あるいは鋼管矢板用の杭上作業装置に
使用するクランプ機構の断面正面図である．このクラン
プ機構３２は表面を鋼管矢板Ｊ〕の内周に密着可能に形
成した把持体３７と該把持体３７にシリンダ機構３８を
介して取付けた押圧体３７ａよりなる。

この把持体３７−Ｅ部に嵌合溝３６を構成し、サドル３
３下部には前記嵌合溝３６と摺動自在に嵌合するスライ
ド部３４を構成している。前記スライド部３４と嵌合溝
３６は各々複数形成してもよい。　この杭−Ｅ作業装置
の他の機構は、前述の鋼矢板用の作業装置と同様である
ので省略する。

第１３図、第１４図は、上記各実施例の嵌合溝及びスラ
イド部の他の実施例の一部断面正面図である。

第１３図に示す実施例はサドル１３下部にシリンダ機構
１５を設け、このシリンダ機構１５のロッド１５ａ端部
に嵌合体１６を固定し，この嵌合体１６に摺動嵌合する
スライド部１４を把持体１７上部に構成している。前記
構成によりシリンダ１５．１５を作動させて嵌合体１６
．１６を左右に移動させ、スライド部１４の位置を変動
させる。

このように本実施例によれば、サドル１３に対し把持体
１７を第１３図中左右方向に位置調整可能となる．また第１４図に示す他の実施例は、サドル２：３下部に
スライド部２４を構成する一方，把持体２７上部にシリ
ンダ機横２５を設け，このシリンダ機構２５のロッド２
５ａ端部に嵌合体２６を固定して、前記スライド部２４
がこの嵌合体２６に摺動嵌合する構成としている。この
実施例についての作用、効果も前記同様であり把持体２
７を図中左右方向に対し位置調整が可能となる。

（発明の効果）以上のように本発明によれば２作業装置よりクランプだ
けを取外すことができるため、大型のクレーンや運搬車
両を使わずに簡便に運搬、積降しすることができる。さ
らに、既設杭列上を移動する際のアタッチメントも不要
で、本体全体を上方に移動させる必要もないため，安全
で作業能率がよくなる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は杭上作業
装置の第１実施例の正面図、第２図は同平面図、第３図
は同右側面図、第４図は同クランプ機構の拡大断面側面
図、第５図は同一部断面平面図、第６図乃至第１１図は
第１実施例の作動説明図，第１２図はクランプ機構の他
の実施例の断面正面図、第１３図と第１４図は嵌合溝の
他の実施例の一部断面正面図、第１５図は従来例の作動
説明図及び第１６図は従来例の他例である。１・・・杭上作業装置　　　　　　２・・・クランプ機
構２ａ・・・クランプ　３、１３、２３、３３・・・サ
ドル４、１４，２４．３４・・・スライド部５・・・本
体　　　　６，３６・・・嵌合溝７、１７、２７、３７
・・・把持体８ａ・・・固定爪　　　　　　　　　８ｂ・・・移動爪
９・・・吊上手段　１５、２５、３８・・シリンダ機構
１６、２６・・嵌合体　　Ｐ・・・杭

Claims

【特許請求の範囲】

（１）既設杭を把持するクランプをサドルの下部に着脱
自在に取付け、前記サドル上に本体を前後移動かつ回動
可能に構成し、該本体の前端に杭の把持手段を設けた杭
上作業装置。
（２）既設杭列上に杭上作業装置を設置し、サドルより
離脱しているクランプを吊上手段で本体の進行方向の杭
上端に移動し把持させ、その後サドルを前記クランプに
嵌合させて本体を移動させる杭上作業装置の移動方法。