JPH02299004A - プログラマブルコントローラのモニタ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと称す
る）のモニタ方式に関するもので、とくにＰＣとモニタ
装置との通信方式に関する。

［従来の技術］ 従来、ＰＣとモニタ装置との間で通信を行ない、ＰＣの
動作状態をモニタする場合、第３図に示すように、中央
処理装置（以下ＣＰＵと称する）ラック１と入出力（以
下Ｉ１０と称する）ラック２とをＩ１０バス３により接
続し、ＣＰＵラックｌにＣＰＵモジュール４と、通信モ
ジュール５とを設け、モニタ装置６と通信用モンユール
５との間で通信を行なっていた（例えば特開昭６２−２
４５３０８号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記のような構成では、モニタ装置との通信
はＰＣのＣＰＵが直接操作しているため、ＣＰＵがラダ
ー解読処理などの他の処理を行なう間の空き時間に行な
うため、他の処理をしている間はモニタ処理はされず、
モニタ装置の要求に速やかに応答できないという欠点が
あった。

本発明は、モニタ処理をＰＣのＣＰＵとは無関係に行な
うようにして処理速度を向上させることを目的とするも
のである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、中央処理装置モジュールを備えた中央処理装
置ラックと、入出力ランクと、モニタ装置とを備え、前
記中央処理装置ラックと入出力ラックとを入出力バスに
よって接続したプログラマブルコントローラのモニタ装
置において、前記入出力バスに入出力データをモニタす
るモニタモジュールを接続するとともに、モニタモジュ
ールとモニタ装置とを接続し、モニタモジュールとモニ
タ装置との間で通信を行なうことを特徴とするプログラ
マブルコントローラのモニタ方式である。

［作用］ ＣＰＵの入出力データはいずれもモニタモジュールに一
旦格納され、そのデータがモニタ装置にモニタ要求が出
され次第送られるので、ＣＰＵはモニタ処理を行なわず
に済み、ＣＰＵのラダー解読処理などの処理速度が向上
し、モニタ通信もＣＰＵの空き時間を待つ必要がなく、
処理速度が向上する。

［実施例コ 本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は本発明の実施例を示すブロック図で、ＣＰＵラ
ック１とＩ１０ラック２との間にＩ１０バス３．３′を
介してモニタモジュール７が設けられており、ＣＰＵモ
ジュール４が行なうＩ１０サービスデータを全てモニタ
モジュール７に一旦蓄え、モニタ装置６の要求するＩ１
０データを出力する。

したがって、ＣＰＵラックｌのＣＰＵモジュール４のＩ
１０サービス処理は、モニタモジュール７を介してＩ１
０ラック２の入力モジュール２１および出力モジュール
２２に対して行なわれる。

また、モニタ装置６からのモニタ要求は、モニタモジュ
ール７に対して行なわれる。

つぎに、モニタモジュール７の構成例を第２図に示す。

Ｉ１０バス３はコネクタ８を介し、データバス９にデー
タとＩ１０選択信号を送るようにしである。データバス
９はコネクタＩＯを介し、Ｉ１０バス３′に接続されて
いるとともに、入力データ用のＦｉＦｏメモリ１１およ
び出力データ用のＦｉＦ。

メモリ１２に接続されている。入力データ用ＦｉＦ。

メモリ１１および出力データ用ＦｉＦｏメモリ１２から
アドレス・データバス１３が出ており、汎用マイクロプ
ロセッサ（以下ＭＰＵと称する）１４と通信用の集積回
路（以下ＬＳＩと称する）１５とを結ぶアドレス・デー
タバス１６と接続されている。アドレス・データバス１
６には定期的にＭＰＵ１４が入力データ用ＦｉＦｏメモ
リ１１および出力データ用ＦｉＦｏメモリ１２のデータ
を読み出すプログラム用のＲＯＭ１７とＭＰＵ１４が読
み出したデータを格納するワーク用のＲＡＭ１８が接続
されている。通信用ＬＳ１１５はコネクタ１９を介しモ
ニタ装置６に接続されている。

ここで動作を説明すると、まず、ＣＰＵモ／ニール４か
らＩ１０ラック２の出力モジュール２２に対してデータ
を出力する場合、出力データはＩ１０バス３を介してモ
ニタモジュール７に入り、そのままモニタモジュール７
を通過して■１０バス３°を通り、Ｉ１０ラック２の出
力モジュールに書き込まれる。同時に、Ｉ１０バス３上
のライト信号ＷＲによりモニタモジュール７内のＦｉＦ
。

メモリ１２にも書き込まれる。

Ｉ１０ラック２の入力モジュール２１からＣＰＵモジュ
ール４ヘデータを入力する場合、このデ−夕は出力デー
タの場合と同様にＩ１０バス３°を介し、モニタモジュ
ール７を通過してＩ１０バス３を介し、ＣＰＵモジュー
ル４に読み込まれる。

同時にこのデータはＩ１０バス３上のリード信号ＲＤに
より、モニタモジュール７内のＦｉＦｏメモリ１１にも
書き込まれる。

このようにしてＦｉＦｏメモリＩｔおよび１２に書き込
まれたデータは、定期的にＭＰＵ　ｌ　４がＦｉＦｏメ
モリ１１へのリード信号ＲＤにより読み出し、モニタモ
ジュール７のＲＡＭ１８に格納される。そして、モニタ
装置６からのモニタ要求が出されると、ＭＰＵ＋４はＲ
ＡＭ１８からＦｉＦ。

メモリ１２へのリード信号ＲＤによりデータを読み出し
、通信用ＬＳＩ１５を経由してモニタ装置６に伝送する
。

このように、ＣＰＵの入出力データはいずれもモニタモ
ジュール内に一旦格納され、そのデータがモニタ要求が
出され次第、モニタ装置に送られるので、ＣＰＵはモニ
タ処理を行なわずに済む。

［発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、ＰＣのＣＰＵはモニタ
処理を行なわずに済み、ＣＰＵのラダー解読処理などの
処理速度が速くなるとともに、モニタ処理はモニタ装置
とモニタモジュールとの間で独立して行なわれるため、
モニタ装置がモニタ要求を出してからの応答が早（なる
などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はモ
ニタモジュールの構成を示すブロック図、第３図は従来
例を示すブロック図である。 １・・・ＣＰＵラック、２・・・Ｉ１０ラック、３．３
゜・・・Ｉ１０バス、４・・・ＣＰＵモジュール、５・
・・通信モジュール、６・・・モニタ装置、７・・・モ
ニタモジュール、９・・・データバス、１１・・・入力
用ＦｉＦｏメモリ、１２・・・出力用ＦｉＦｏメモリ、
１３．１６・・・アドレス・データバス、１４・・汎用
マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）　、ｌ　５・・・通信用
ＬＳＩ、＋７・・プログラム用ＲＯＭ、１８・・・ワー
ク用ＲＡＭ、２１・・・入力モジュール、２２・・出力
モジュール第１図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中央処理装置モジュールを備えた中央処理装置ラッ
   クと、入出力ラックと、モニタ装置とを備え、前記中央
   処理装置ラックと入出力ラックとを入出力バスによって
   接続したプログラマブルコントローラのモニタ方式にお
   いて、前記入出力バスに入出力データをモニタするモニ
   タモジュールを接続するとともに、モニタモジュールと
   モニタ装置とを接続し、モニタモジュールとモニタ装置
   との間で通信を行なうことを特徴とするプログラマブル
   コントローラのモニタ方式。 ２、前記モニタモジュールが、前記入出力バスのライト
   信号によりデータを読み込む出力データ用のメモリと、
   前記入出力バスのリード信号によりデータを読み込む入
   力データ用のメモリと、前記入力データ用メモリおよび
   出力データ用メモリのデータをそれぞれ読み込む汎用マ
   イクロプロセッサと、プログラム用ＲＯＭと、前記プロ
   グラム用ＲＯＭのプログラムにしたがって前記汎用マイ
   クロプロセッサが読み出したデータを格納するワーク用
   ＲＡＭと、前記ワーク用ＲＡＭに接続されるとともに前
   記モニタ装置に接続された通信用集積回路とを備え、前
   記モニタ装置からのモニタ要求により、前記汎用マイク
   ロプロセッサが前記ワーク用ＲＡＭからデータを前記通
   信用集積回路に伝達するようにした請求項１記載のプロ
   グラマブルコントローラのモニタ方式。