JPH0230343A - 板材加工機のワークホルダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パンチプレス機等の板材加工機におけるワ
ークホルダに関するものである。

〔従来の技術〕

パンチプレス機等の板材加工機においては、板材（以下
、ワークと記す）はワークテーブル上に載置され、ワー
クホルダによって把持される。゛このワークホルダは、
キャリッジ内を左右方向に移動可能なりロススライドに
固定されており、また前記キャリッジは移動テーブルと
ともに前後方向に移動可能となっている。これにより、
前記ワークホルダに把持されたワークは、テーブル上を
前後、左右に移動可能となっている。

前記ワークホルダは、相互に回動自在に連結された下顎
部材及び上顎部材から構成されており、ワークを把持す
る際はシリンダにより両顎部材の先端部分を閉じ、また
把持を解除する際は前記両顎部材の先端部分を開放する
ようにしている。

そして前記下顎部材の先端部は、ワークを把持して移動
する際にテーブル面と干渉することがないように、テー
ブル面より若干上方に位置している。この位置は、テー
ブル上に載置された板材下面とほぼ面一の高さである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記ワークホルダにおいて、ワークを把持したときのワ
ークとの当接面（基準面）はワークの加工位置の座標基
準になっており、従ってワークを把持させる際は、前記
ワークホルダの基準面にワークを正確に当接させる必要
がある。

ところが、ワークに垂れや僅かな屈曲があり、その端部
が下方に下がっていると、ワークが前記下顎部材と上顎
部材との間にスムーズに挿入されない。

そこで、前記下顎部材の先端部をワーク下面より下方に
位置させれば、ワークに垂れ等があってもスムーズに挿
入されると考えられるが、このようにすると、前述のよ
うにワークの移動時に下顎部材先端がテーブル面と干渉
してしまうという問題が発生する。

この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、ワーク
に垂れ等があっても容易にワークホルダに挿入可能であ
り、しかもワーク移動時にワークホルダがテーブル面と
干渉することのない板材加工機のワークホルダを得るこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段〕 この発明に係る板材加工機のワークホルダは、相互に回
動自在に連結された下顎部材及び上顎部材を有し、両顎
部材の先端部を開閉させてワークを把持するものにおい
て、少なくとも下顎部材の先端部を上下方向に揺動可能
とするとともに、前記両顎部材先端部の開放時には前記
下顎部材の先端部がテーブル上のワーク下面より下方に
位置するよう、またワーク把持のために前記両顎部材の
先端部が閉じられる動作に連動して前記下顎部材の先端
部が上方に揺動するようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、ワークを把持していない状態、即
ち両顎部材の先端が開放した状態では、下顎部材の先端
部がワーク下面より下方に揺動しており、ワークに垂れ
、屈曲等があっても該ワークはスムーズに両顎部材間に
挿入される。

一方、ワークが挿入され、両顎部材の先端部が閉じられ
て該ワークを把持する際は、この把持動作に連動して前
記下顎部材の先端部が上方に、即ち従来の高さ位置と同
等の位置に持ち上がる。これにより前記下顎部材先端が
テーブル面と干渉するのを防止できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例によるワークホルダの断面構
成図、第２図はその平面図、また第３図は前記第２図の
■−■線断面図である。これらの図において、１０は下
顎部材であり、その前半部（図の右側を前部とする）は
二股構造となっている。そしてその二股部分、即ち幅方
向の中央部分に上顎部材２０が配設され、両者は支点ビ
ン１により相互に回動自在に連結されている。従って両
顎部材１０．２０の先端部１２．２２は開閉可能となっ
ている。また、前記上顎部材２０の後端部２１には、シ
リンダ２が固定されており、その作動ロッド３の先端は
、前記下顎部材１０の後端部１１に設けられたプレート
４に当接している。なお、シリンダ２の本体は前記上顎
部材２０とともに上下方向に移動可能となっている。つ
まり、シリンダ２の本体と上顎部材端部２１とは一体に
ねじ連結されている。

前記下顎部材１０の後端部１１は、第２図及び第３図で
示すように、平行ピン５によりクロススライド６に回動
自在に装着されている。従って、前記平行ピン５を中心
にして、両顎部材１０．２０の先端部、即ちワークホル
ダの把持端が上下方向に揺動可能となっている（第１図
矢印Ａ参照）。

なお、前記クロススライド６は、図示しないキャリッジ
に移動自在に装着されている。

また、前記下顎部材１０の略中央部の側壁１３には、ワ
ークホルダの把持端を上下方向に揺動させるための機構
が設けられている。以下、この機構を第４図（ａ）によ
り説明する。第４図（ａ）は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面
図である。下顎部材１０の両側壁１３には、段付の孔１
４が形成されており、この孔１４にカム部材３０が嵌挿
されている。カム部材３０は、その端面にカム面３１ａ
が形成されたカム部３１と、大径部３２と、小径部３３
とからなっている。そして前記大径部３２及び小径部３
３は、前記下顎部材１０の孔１４から外方に突出可能と
なっており、その突出した部分はケーシング７上に載置
されている。つまり、前述の通り、ピン５回りで揺動自
在な下顎部材１０は、この大径部３２又は小径部３３の
いずれかを介してケーシング７上に受は止め支承されて
いるのである。

前記下顎部材１０の孔１４内には、前記カム部材３０を
内方（中心側）に付勢するバネ８が設けられている。ま
た、前記カム部材３０の下方には切欠き３４が形成され
、回り止め用の固定ネジ９の先端がこの切欠き３４に係
合している。なお、前記ケーシング７は、第２図で示す
ように前記両顎部材１０．２０の後半部の両側方に配設
され、前記クロススライド６にボルトにより固定されて
いる。

さらに前記下顎部材１０の後端部１１は、衝突等のショ
ックを受けた時に、該後端部１１が上方に移動するよう
に構成されている。即ち第３図に示すように、前記平行
ピン５は、クロススライド６に縦方向に形成された切欠
き６ａに係合しており、上下方向に移動自在となってい
る。そして、前記クロススライド６の上面にはスプリン
グケース４０が固定されており、このケース４０内に、
ピン４２及びスペーサブロック４３を介して前記平行ピ
ン５を下方に押圧するスプリング４１が収納されている
。

次に動作について説明する。

通常のワーク把持及びその解除動作は従来と同様である
。即ち、ワークの把持を行う場合は、第１図のシリンダ
２を作動させてそのロッド３を突出させる。すると、前
記ロッド３の先端は下顎部材１０のプレート４に当接し
ているので、シリンダ本体側が上方に移動する。このシ
リンダ本体と上顎部材２０の後端部２１とは固定されて
いるので、上顎部材２０の後端部２１も上方に移動する
。

これにより、上顎部材２０の先端部２２が支点ピン１を
中心に時計方向に回動して下方に移動し、下顎部材１０
の先端１２とともにワークを把持する。把持の解除動作
は逆の動作によって行われる。

前記ワークホルダ先端の開閉動作に伴う下顎部材１０の
先端部の作用を、第４図及び第５図に基づいて説明する
。第４図（ｂ）に示すようにワークホルダの先端が開い
ている状態では、同図（ａ）に示すように上顎部材２０
はカム面３１ａの下部に当接しており、従ってカム部材
３０はその小径部３３がケーシング７上に載置されてい
る。

この状態では、下顎部材１０の先端部はテーブル上に載
置されたワークの下面よりさらに下方の位置にあり、従
ってワークは両顎部材１０．２０の間に容易に挿入され
る。

一方、前記したような把持動作に伴って、第５図（ｂ）
に示すように上顎部材２０の後端部が上昇すると、同図
（ａ）に示すようにカム部材３０のカム面３１ａは前記
上顎部材２０によって外方に押され、カム部材３０の大
径部３２が孔１４から突出する。

これにより、前記大径部３２がケーシング７の上面に載
置され、第４図（ａ）に比較して下顎部材１０が上方に
位置することとなる。

従って下顎部材１０の先端部分も平行ピン５を中心に反
時計方向に回動して上昇し、ワークを移動させる際も下
顎部材ｌＯの先端部がテーブル面に干渉することはない
。

また、仮に衝突しても、下顎部材１０後端の平行ビン５
がスペーサブロック４３及びピン４２を介してスプリン
グ４１を上方に押して移動し、これにより各部の破損等
を免れる。

このように本実施例では、両顎部材１０．２０の開閉動
作に連動して下請部材１ｏの先端を下降又は上昇させる
ようにしたので、特別な制御機構を設けることなく、ワ
ークの挿入を容易にでき、かつ移動時のワークホルダと
テーブル面との衝突を避けることができる。

なお、前記実施例ではカム部材の動作によりワークホル
ダ全体を揺動させ、下顎部材の先端部を上下方向に移動
させるようにしたが、少なくとも下顎部材の先端部分が
ワークホルダの把持動作に連動して上下方向に移動すれ
ばよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、両顎部材の開放時には
下請部材の先端部を下方に揺動させ、またワーク把持の
ために前記両顎部材の先端部が閉じられる際は、この動
作に連動して前記下顎部材の先端部を上方に揺動させる
ようにしたので、ワークに垂れ、屈曲等があっても該ワ
ークをスムーズに両顎部材の先端部に挿入することが可
能となり、しかもワーク移動時は前記下顎部材がテーブ
ル面と干渉するのを防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるワークホルダの断面構
成図、第２図はその平面図、第３図は前記第２図の■−
■線断面図、第４図（ａ）はワーク解除時のカム部材の
状態を示す断面図、第４図（ｂ）はその際のワークホル
ダの状態を示す図、第５図（ａ）はワーク把持時のカム
部材の状態を示す断面図、第５図（ロ）はその際のワー
クホルダの状態を示す図である。 ２・・・シリンダ、５・・・平行ピン、１０・・・下顎
部材、２０・・・上顎部材、３０・・・カム部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）相互に回動自在に連結された下顎部材及び上顎部
   材を有し、両顎部材の先端部を開閉させて加工テーブル
   上の板材を把持するようにした板材加工機のワークホル
   ダにおいて、 少なくとも前記下顎部材の先端部が上下方向に揺動可能
   に構成されており、 該下顎部材の先端部は、前記両顎部材先端部の開放時に
   は前記加工テーブル上に載置された板材の下面より下方
   に位置しており、板材の把持時に前記両顎部材先端部が
   閉じられるのに連動して上方に揺動する、 ことを特徴とする板材加工機のワークホルダ。