JPS586630Y2 - 点溶接のシフト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、点溶接機においてガンアームの打点位置を変
更せしめるシフト装置の改良に関するものである。

更に詳細には、一対のガンアームと、これらを開閉する
シリンダユニット等を備えた点溶接機において、機台上
に起設された支脚に上記ガン本体を支持する揺動部材を
上下に摺動自在に長孔とピンで保持し、これらと長孔、
ピンで係止される作動部材をシリンダユニットで作動せ
しめ、ガン本体を弧状の軌跡を描くことなく同一平面内
でシフトさせ、且つ長孔、ピン等を変更することにより
装置に変更を加えることなく高低差のある打点位置にシ
フトし得る如くした点溶接機のシフト装置に関する。

点溶接のマルチ溶接において、溶接打点ピッチが狭い場
所や密集する場所では、溶接ガンが溶接点数配設するこ
とができない。

このため−個の溶接ガンで二ケ所を溶接する必要があり
、父ワークの払い出し等のために溶接ガンをシフトさせ
る機構が提案され、実用に供されている。

従来この種のシフト装置はリンク機構や傾斜台を用いて
溶接ガンをシフトさせているが、リンク機構の場合には
リンク機構の作動によりガンの移動時に下側の固定側電
極先端が支点を中心に弧状の軌跡を描くため、ワークに
チップが当ってワークを変形させたり、チップ、ガンを
損傷させたりするという欠点を有する。

又機台上にシリンダユニット等の駆動源が配設されるた
め、マルチ溶接機ではガン本体の取付に困難を来し、保
守もやりづらい等の欠点がある。

更に打点位置に高低差がある場合にはリンクの長さを変
えたり、傾斜台を介在せしめたりする必要があり、ため
に機構が複雑化し、装置も同一平面内に打点位置がある
ものとは共通化することが困難で、コストも必然的に高
くなる。

本考案者は点溶接機のシフト装置における従来の以上の
如き問題点に鑑み、これを解決すべく本考案をなしたも
のである。

本考案の目的は、機台上に起設された支脚に上記ガン本
体を支持する揺動部材を上下に摺動自在に長孔、ピン等
で保持し、これらと長孔、ピンで係止される作動部材を
シリンダユニットで作動せしめ、ガン本体を弧状の軌跡
を描くことなく同一平面内でシフトさせ、ワーク及びガ
ンの保護を図リ、以上を簡単な機構で達成するようにし
た点溶接機のシフト装置を提供する。

又本考案の目的は、長孔、ピン等の形状等を変更するこ
とにより、装置に変更を要することなく、装置を共通化
しつつ、部品点数が増えたり、複雑化をもたらすことな
く高低差のある打点位置にシフトし得る如くした点溶接
機のシフト装置を提供する。

次に本考案の好適一実施例を添付図面に従って詳述する
。

第１図は要部を破断した正面図、第２図は同側面図、第
３図はシフト機構の縦断側面図である。

１は基台で、これ１の上に支脚２が起設され、支脚２は
基部２ａから上方へ延設された平行の二本の脚片２ｂ
、２ｂを備える二股状に形成さオしている（第３図参照
）。

この支脚２の脚片２ｂ、２ｂの下部を外側から片３ｂ、
３ｂで挾む如く作動プレート３が設けられ、作動プレー
ト３は支脚２の一端側に延出され、延出部３ａでこれに
ピン４ａで枢着され、垂下されたリンク４の上端に連結
される。

基台１にはシフト作動シリンダユニット５が垂下設置さ
れ、ユニット５は図示例では基台１の窓１ａから下方へ
垂下され、基台１上面に突出しない。

そしてシリンダユニット５の昇降動するピストンロッド
５ａ端が既述のリンク４の下端にピン４ｂで連結されて
いる。

支脚２の左右の脚片２ｂ、２ｂ間には揺動プレート６が
挟入され、プレート６は中間部乃至下部を脚片２ｂ、２
ｂ間に挟入し、上部は脚片２ｂ。

２ｂ上方へ延出されている。

作動プレート３の左右の片３ｂ、３ｂ間にはこれの内側
の脚片２ｂ、２ｂ、脚片２ｂ、２ｂ間に挟入された揺動
プレート６を横断貫通する如くピン７が挿通される。

ピン７は片３ｂ、３ｂ、脚片２ｂ 、２ｂに枢着される
とともに、揺動プレート６に設けた傾斜長孔８に嵌挿係
合せしめられる。

この第１のピン７の下に第２のピン９が上記と同様に部
材３ｂ、３ｂ、２ｂ、２ｂ、６を横断貫通する如く設け
られ、第２のピン９は外側の片３ｂ。

３ｂとプレート６に枢着され、脚片２ｂ、２ｂに設けた
傾斜長孔１０に嵌挿係合されている。

更に脚片２ｂ、２ｂの作動プレート３上方の上部間には
第３のピン１１が横断架設され、このピン１１は揺動プ
レート６の中間部に設けた上下方向の長孔１２に摺動駒
１３を介して嵌挿係合されている。

以上の揺動プレート６上には点溶接装置１４が設置され
、装置１４は上下のガンアーム１５゜１６と、これらを
開閉するシリンダユニット１７等を備え、ガンアーム１
５，１６の対向部位にはチップ１５ａ、１６ａを備える
。

次にその作用について説明すると、第１図の実線で示す
Ａにおいては、ワークＷの所定の打点位置Ａ１をガンア
ーム１５，１６のチップ１５ａ。

１６ａで挾み、点溶接を行う。

次にワークＷの他の打点位置Ｂ１を溶接する場合には、
シリンダユニット１７の解除動を行い、シフト作動シリ
ンダユニット５を駆動せしめ、ピストンロッド５ａを上
動させる。

リンク４を介して作動プレート３の延出部３ａはリフト
され、作動プレート３は第１のピン７を支点として第１
図中反時計方向へ揺動し、この結果第２のピン９は同方
向へ第１のピン７を中心にして回動することとなる。

この第２のピン９の運動は脚片２ｂ。２ｂに設けられた
長孔１０で許容され、拘束される。

この第２のピン９の第１図実線位置から鎖線で示すＣの
位置への移動で揺動プレート６の下部はピンと結合され
ているため第１図中右方向へ移動し、この移動は第１の
ピン７と係合する長孔８で許容される。

そしてプレート６は第３のピン１１を支点として図中反
時計方向へ揺動してＢの位置に達し、既述のピン？、９
、長孔８，１０による運動での上下方向動は第３のピン
１１の摺動座１３が長孔１２内で上下方向に摺動するこ
とにより吸収される。

従ってガンアーム、特にチップ１５ａを含む下側の固定
側ガンアーム１５は同一平面内で弧状の軌跡を描くこと
なく点Ａ１から点Ｂ１へ移動することとなり、チップ１
５ａが弧状の軌跡を描いてワークＷ下面を突き上げたり
することがなく、ワークＷ、テップ１５ａを損傷するこ
とはない。

第１図は点溶接装置を付設したシフト装置を二台配設し
ているが、これは一部を示したもので、かかる装置が多
数配設されている。

第４図は変更実施例を示している。

本実施例ではワークＷの打点位置にＡ２．Ｂ２の如く高
低差のある場合に用いられ、基本構造は前記と同一であ
るため同一符号を用いた。

本実施例で異なる部分は既述の長孔８，１０に相当する
部分と、第１のピン７、第２のピン９の位置が変更され
ただけで、長孔８，１０は上下方向に急な勾配をもって
傾斜設置されていることが異なるだけである。

作動プレート３０反時計方向への第１のピン７を支点と
した揺動で第２のピン９は長孔１０に沿って上動し、揺
動プレート６は長孔１２゜ピン１１０作用で揺動しつつ
リフトし、点Ａ２から点Ｂ２ヘシフトし、点溶接を行う
。

このようにピンの取付位置と長孔を変更するだけで共通
の部品、装置で高低差のある打点位置のシフトを行うこ
とができる。

以上で明らかな如く本考案によれば、平行リンクや傾斜
台を用いることなく、プレート部材、支持部材とピン、
長孔との係合等で同一平面内の異る打点位置へのガンア
ームのシフトにさいし、固定側ガンアームをワークと衝
突させることなく位置変更させることができ、ワーク及
び溶接ガンを損傷することがない。

従って打点位置の変更やワークの払い出しを円滑に行う
ことができる。

又高低差のある点溶接にさいし、長孔とピンを変更する
だけで、別部品を追加したり、装置の変更を伴うことな
くこれを実行することができる他、構造も簡単で、簡易
に得ることができ、安価に提供し得る等実用的効果類る
顕著である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は要部を
破断した正面図、第２図は同側面図、第３図はシフト機
構の縦断側面図、第４図は変更実施例図である。 同図面中１は基台、２は支脚、３は作動部材、５はシリ
ンダユニット、６は揺動プレート、７は第１ピン、９は
第２ピン、１１は第３ビン、８゜１０．１２は長孔、１
５，１６はガンアーム、１７はシリンダユニットである
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対のガンアームと、これらを開閉するシリンダユニッ
   ト等を備える溶接装置を固着した揺動プレートと、基台
   に固設されたシリンダユニット等で作動せしめられる作
   動部材と、該作動部材及び前記揺動プレートを支持する
   基台上に起設された支脚とからなり、作動部材と支脚と
   を枢着し、且つ揺動プレートに設けた長孔に係合する第
   １のピンと、作動部材と揺動プレートに枢着し、且つ支
   脚に設けた長孔と係合する第２のピンと、支脚に枢着さ
   れ、揺動プレートに設けた長孔と係合する第３のピンと
   を備え、前記第１のピンを支点とした作動部材の運動に
   起因した第２のピンによる揺動プレートの運動を、該プ
   レートに設けた長孔と第３のピンとの相対運動で許容す
   る如く構成したことを特徴とする点溶接機のシフト装置
   。