JPH02303552A - シュレッダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、廃棄書類等を細断するシュレッダに関し、
特にその動作制御に関する。

伽）従来の技術 シュレッダは、偵棄する書類等のｉ密性を保持するため
、この書類等を細断する装置である。一般的なシュレッ
ダは、互いに噛合する２個の回転刃（第４図（Ａ）参照
）の間に紙葉類を通過させてこの紙葉類を数ミリメート
ル幅の線状に細断する０回転刃はモータによって駆動さ
れる。利用者に紙葉類の投入とモータのスタートとを別
々に行わせる手間を省くため、紙葉類の投入口に大抵セ
ンサを設け、この大抵センサが紙葉類の投入を検出した
ときモータをスタートさせるようにしたくオートスター
ト）シュレッダが実用化されている（Ｃ１発明が解決し
ようとする課題 しかしこのような装置では、大抵センサが物体を検出し
ている限り力フタ装置の駆動が継続するため、たとえば
利用者が立ち去ったのち大抵センサに紙片が付着したま
まになった場合やセンサが故障した場合等は、カッタ装
置はそのまま駆動を継続し加熱・破損の危険性があった
。

この発明は正常な動作では大抵゛センサのオンはそれほ
ど継続しない（それほど長尺の紙葉類は存在しない）こ
とに着目してなされたもので、大抵センサのオンが長時
間継続したとき力フタ装置を強制的に停止することによ
り上記課題を解決したシュレッダを提供することを目的
とする。

（ｄ１課題を解決するための手段 この発明は、投入口から投入された紙葉類を搬送しつつ
細断するカッタ装置と、投入口へ紙葉類が投入されたと
きオンする大抵センサとを有し、大抵センサがオンした
とき自動的にカッタ装置を駆動するシュレッダにおいて
、 前記大抵センサの継続したオン時間を計時する計時手段
と、 計時手段の計測値が一定値を超えたとき強制的にカッタ
装置を停止する非常停止手段と、を設けたことを特徴と
する。

（ｅ）発明の作用 この発明のシュレッダは、大抵センサのオン継続時間を
計測して、これが一定時間を超えたとき、異常とみなし
てカッタ装置を強制的に停止する、これにより、大抵セ
ンサの故障や紙片の付着等による動作継続を打ち切るこ
とができ、加熱や破損を未然に防止することができる。

（ｆ）実施例 第２図はこの発明の実施例であるシュレッダの上部の斜
視図、第３図は同シュレッダの内部構造を示す略図、さ
らに、第４図（Ａ）、　（Ｂ）は同シュレッダに用いら
れるカッタローラおよびスパイ２が斜めに設けられてお
り、この投入口２内部上側側壁には大抵センサ５　（Ｓ
ｐ）が設けられている。この大抵センサ５は反射型光セ
ンサであり、投光部および受光部がともに反対側の側壁
２ａに向けて設置されている。紙葉類が投入されないと
き、受光部は反対側の側壁２ａによる反射光を受光して
いるが、紙葉類が投入されたときその紙葉類からの反射
光を受光ル、受光量が変動することによって大抵を検出
する。なお、側壁２ａは反射率を低くするため黒く塗装
されている。また、装置上面の投入口２右側には操作パ
ネルが設けられており、この操作パネル上には押しボタ
ンスイッチ３　（ＳＷ）および複数のＬＥＤ４が設けら
れている。押しボタンスイッチ３は後述するように非常
停止スイッチ／逆転スイッチとして機能する。

この押しボタンスイッチ３がこの発明の特定スイを含ん
でいる。投入口２内部には２個のカッタローラ８ａ、８
ｂが噛合するように設けられており、投入口２の後端部
が丁度その噛合部に対向するようにされている。カッタ
ローラｇａ、３ｂは第４図（Ａ）に示すように回転軸８
１謔に等間隔に円盤状のカッタ刃８２が取り付けられた
ものである。またこれらカッタローラ３ａ、　　８ｂの
噛合部の直下には横方向力フタ装置９が設けられている
。この横方向力フタ装置９は上下側面にスリット状の開
口部を有する横円筒形状のカバー９ｂ内のである。カッ
タローラ３ａ、３ｂおよびスパイラルカッタ９ａは破線
で示すギヤシステム１０を介してモータ７　（Ｍ）に接
続されており、モータ７の回転によって駆動される。モ
ータ７は数百ワット程度の出力を有する。

ここで、投入口２から紙葉類を投入すると大抵センサ５
がこれを検出してモータ７が自動的に起動される。これ
によりカッタローラ８ａ、８ｂおよびスパイラルカッタ
９ａが回転する。投入された紙葉類はカッタローラ８ａ
、８．ｂによって幅約４　ａｍの線状に細断される。線
状に細断された紙葉類は横方向カッタ９内部に導かれ、
さらに短く断裁される。断裁長さはスパイラルカッタ９
ａの回転数によって規定されるが約３龍〜９ｍｍ程度で
ある。このように細か（断裁された紙葉類（細断屑）は
、装置下部に設けられた屑容器１１に落下する。この屑
容器１１の斜め上方には屑センサ６　（Ｓｄ）が設けら
れており、細断屑の溜まり具合を検出する。この屑セン
サ６も大抵センサ５と同様の反射型光センサである。た
だし、発光部の発光強度および受光部の受光感度はそれ
ぞれ機能に合わせて調整されている。

第５図は同シェレッダの制御部のブロック図である。こ
のシュレッダの動作はマイクロコンピュータからなるコ
ントローラによって制御される。

コントローラには、前記大抵センサ５．屑センサ６およ
び押しボタンスイッチ３が接続されており、また、前記
モータ７を駆動するモータドライバ２１およびＬＥＤ４
を点灯するＬＥＤドライバ２２が接続されている。この
コントローラ２０はセンサやスイッチの状態検出内容に
基づいてモータの駆動（正転／逆転）／停止を制御する
とともに、動作状態を表すＬＥＤを点灯する。

第６図は反射型光センサの回路構成を示すブロック図で
ある。この反射型光センサは大抵センサ５、屑センナ６
に用いられる。物体に光を照射する赤外線ＬＥＤ３７お
よびこの反射光を受光するフォトダイオード３０は同方
向に向けて並行に設置される。赤外線ＬＥＤ３７はＬＥ
Ｄ点灯回路３６によって点灯される。ＬＥＤ点灯回路３
６には発振器３５が接続されており、ＬＥＤ駆動電流と
発振器３５の発振する高周波によって変調される。また
フォトダイオード３０はアンプ３１に接続されている。

フォトダイオード３０の検出量はアンプ３１によって増
幅され、コンパレータ３２によって検出量がしきい値を
越えているか否がが比較される。この比較結果が同期検
出回路３３に人力される。同１１Ａ検出回路３３は発振
器３５の発振周波数に同期した出力を取り出す回路であ
り、これにより外乱光による誤検出を防止することがで
きる。同期検出回路３３の出力は復調回路３４に入力さ
れ、連続したオン／オフ信号として復調されて出力され
る。この出力はこのシュレンダにおいてはコントローラ
２０に入力される。上記回路において赤外線ＬＥＤ３７
を除く回路（フォトダイオード３０を含む）は１個のＩ
Ｃで構成することもできる。

この反射型光センサを屑センサ６として用いる場合、検
出対象まで距離があり正反射光が少ないため検出感度を
高く設定する。ここで、フォトダイオード３０の検出量
は堆積した細断屑の高さに比例するが、屑容器１１が一
杯になったか否かの判定は上記コンパレータ３２で行っ
てもよく、コントローラ２０で行ってもよい。

また、この反射型光センサを大抵センサ５として用いる
場合、反対側の側壁２ａが近く紙葉類も直近を通過する
ため検出感度は低く抑えるようにすればよい。

第７図は前記コントローラ２０のメモリに設けられる記
憶エリアを示す図である。

Ｆｄ：層検出フラグは、屑センサ６　　（Ｓｄ）が細断
屑を検出したときセットされるフラグであるＦ１人紙検
出フラグは、大抵センサ５（Ｓｐ）が紙葉類を検出した
ときセットされるフラグである。

Ｆｅ：非常停止フラグは、モータ７　（Ｍ）動作中の押
しボタンスイッチ３　　（ＳＷ）のオン／オフに基づい
てセットされる３ステートフラグである。通常は“０″
がセントされており、モータ動作中に押しボタンスイッ
チがオンされたとき“１″がセットされる。こののち押
しボタンスイッチがオフされれば紙葉類が検出されなく
なるまで（詰まりが解消されるまで）“２”がセットさ
れている。押しボタンスイッチ５（ＳＷ）は、このフラ
グのステータスが“０”２　“１”のとき非常停止スイ
ッチとして機能し、ステータスが“２”のとき逆転スイ
ッチとして機能する。

Ｃｄ：層検出時間カウンタは、屑センサ６が連続して細
断屑を検出している時間を計時するカウンタである。こ
のカウンタが２０ｍをカウントすると屑容器１１に細断
屑が一杯になったと判断する。すなわち、屑センサ６は
屑容器１１に堆積している細断屑のほか落下する細断屑
をも検出するため、この落下する細断屑による短時間の
検出パルスを除去するため、２（ｌａｍの待ち時間を設
けたＣｐ：大抵検出時間カウンタは、大抵センサ５が連
続して紙葉類を検出している時間を計時するカウンタで
ある。すなわち、正常な使用形態においては大抵センサ
５は間歇的にオンするため、２０分以上もオンが継続す
る場合には大抵センサ５への紙片の付着、大抵センサ５
の異常等であるとして装置を強制的に停止する。紙葉類
検出によって自動的にモータ７をスタートさせるオート
スタート方式の欠点である紙詰まり・誤検出による誤動
作によってモータ７が加熱・破損しないようにされてい
る。

ＣＷ：待ち時間カウンタは、大抵センサ５が紙葉類を検
出しな（なったのち一定時間（約３秒間）モータ７の駆
動を継続するためのタイマカウンタである。大抵センサ
５が紙葉類を検出しなくなったのち、すなわち紙葉類の
後端が大抵センサ５を通過したのち、この投入された紙
葉類の細断を完了するまでに３秒程度の時間が掛かるた
めであり、また連続して紙葉類が投入されるとき、モー
タ７を駆動／停止を繰り返さずに円滑に連続動作させる
ためである。

第１図は同制御部の動作を示すフローチャートである。

装置の電源がオンされると、まず各レジスタをクリアす
る等のイニシャル動作を実行する（ｎ　１）　、次に押
しボタンスイッチ（ＳＷ）のオン／オフを判断する（ｎ
２）。モータ（Ｍ）の停止中（ｎ２が実行されるのはＭ
の停止中のみである。）にＳＷがオンされるとＭを逆転
させる（ｎ３）、ここで、モータＭの駆動制御はダイナ
ミック制御で行われる。すなわコントローラ２０がｎ３
を実行する毎に逆転信号を出力する。モータドライバ２
１はこの逆転信号が一定間隔で入力されている間モータ
７を逆転させ続ける。正転についても同様であり、コン
トローラ２０が後述するｎ２７の動作を実行する毎に正
転信号を出力し、この正転信号が一定間隔で入力されて
いる間モータドライバ２１はモータ７を正転させる。

つぎにｎｌＯで大抵センサ（Ｓｐ）のオン／オフを判断
する。Ｓｐがオンしていれば、まず待ち時間カウンタ（
Ｃｗ）に３秒に相当するカウント値をセントしたのち（
ｎｉｌ）、大抵検出フラグ（Ｆｐ）のセット／リセット
を判断する（ｎ１２）。Ｆｐがリセットしている場合に
はＦｐをセットして（ｎ１３）ｎ２２に進む。また、Ｆ
ｐがセットしている場合には大抵検出時間カウンタ（Ｃ
ｐ）をカウントアツプしくｎ　１４）　、この結果Ｃｐ
が２０分になれば（ｎ１５）、モータ加熱防止のため装
置の動作を停止する（ｎ４１）。Ｃｐが２０分をカウン
トしていない場合ｎ　ｌ　５−＝ｎ　２２に進む。

ｎ　４１で装置の動作が停止した場合、利用者は電源ス
ィッチをオフして異常の原因（大抵センサＳｐに付着し
た紙片やカッタローラへの紙詰まり等）を除去したのち
再度電源スィッチをオンする、コントローラ２０はイニ
シャル動作においてＳｐがオフしていることを確認した
のち通常動作に復帰する。

一方ｎｌｏでＳｐがオフしていることを検出した場合、
投入口２に紙葉類が検出されないことであるためＦｐを
リセットしＣｐをクリアしたのち（ｎｌ　６）　、ＳＷ
のオン／オフを判断する（ｎ１７）。ＳＷがオフしてい
る場合には非常停止フラグ（Ｆｅ）に０をセット（リセ
ット）して（ｎ１８）ｎ１９に進む。一方ＳＷがオンし
ているときは、ＳＷの機能（非常停止機能／逆転機能）
を変更すると利用者に危険であるためＦｅのステータス
を変更せず（ｎ１８をスキップして）ｎ１９に進む。ｎ
１９ではＣｗを判断する。Ｃｗ＝Ｏの場合にはｎ１９→
ｎ２１に進む。ｎ２１ではＦｅを判断しＦｅ＝１であれ
ばｎ４にもどり、Ｆｅ≠１（Ｆｅ＝０．２）であればｎ
２にもどる。すなわちＦｅ＝ｉのときはＳＷが非常停止
スイッチとして機能しているためモータを逆転させない
ようにｎ２．ｎ３をスキップする。またＣＷ＞Ｏの場合
にはＣｗをカウントダウンして（ｎ２０）ｎ２２に進む
。

ｎ２２〜ｎ２４ではＳＷのオン／オフおよびＦｅのステ
ータスを判断する。Ｆｅ＝２のときは非常停止中である
としてｎ　２２−ｎ　２にもどる。Ｆｅ≠２でＳＷ＝オ
ンのときはモータ停止スイッチがオンされているとして
Ｆｅに１をセットして（ｎ　２３−ｎ　２５）　ｎ　４
にもどる。またＳＷ＝オフでＦｅ＝１のときはＦｅに２
をセットして（ｎ２４−ｎ　２６）　ｎ　２にもどる。

これにより以後紙葉類が検出されな（なり（紙詰まりが
解消され）、前記ｎ１８の動作（Ｆｅのリセット）が実
行されるまでＳＷはモータ逆転スイッチとして機能する
。ＳＷ＝オフ且つＦｅ＝Ｏのときｎ２２〜ｎ２４−　ｎ
　２７に進みモータＭの正転信号をモータドライバ２１
に対して出力する。こののち細断屑検出動作を実行する
。

細断屑検出動作では、まず屑センサ（Ｓｄ）のオン／オ
フを判断する（ｎ３０）。Ｓｄがオンしていない場合に
は屑容器１１が一杯でないとして層検出フラグ（Ｆｄ）
をリセットし層検出時間カウンタ（Ｃｄ）をクリアした
のち（ｎ３１）ｎｌＯにもどる。Ｓｄがオンしている場
合にはＦｄのセット／リセットを判断する（ｎ３２）。

Ｆｄがセットしていない場合にはＦｄをセットして（ｎ
３３）ｎｌＯにもどる。またＦｄがセットしている場合
にはＣｄをカウントアツプしくｎ　３４）、コノ結果Ｃ
ｄが２０ｍ５になれば（ｎ３５）屑容器１１が一杯にな
ったとして装置の動作を停止する（ｎ４２）。Ｃｄが２
０ｍ５をカウントしていなければｎ３５−ｎ１Ｏにもど
る。落下してゆく細断屑の検出パルス幅は２０ｍａ未満
であるため、この動作により堆積された細断屑と落下し
てゆく細断屑とを識別することができる。ｎ４２で動作
が停止したとき、同時に操作パネル上の屑容器満杯表示
器が点灯し使用者に屑の処理を促す。電源オフののち屑
容器１１を空にして再度電源をオンするとｎｌからの動
作に復帰する。

大抵検出時間カウンタＣｐおよびｎ１４がこの発明の計
時手段に対応し、ｎ１５．ｎ４１がこの発明の非常停止
手段に対応する。

（幻発明の効果 以上のようにこの発明のシュレッダによれば大抵センサ
が一定時間以上続けてオンした場合、異常とみなしてカ
ッタ装置を停止するようにしたことにより、紙詰まりや
大抵センサへの紙片の付着等による誤動作を継続しない
で停止することができる。これにより、係員が立ち去っ
た後の異常により装置が加熱・破損することを未然に防
止することができ、装置の安全性を確保することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるシュレンダの制御部の
動作を示すフローチャート、第２図は同シュレッダの上
部の斜視図、第３図は同シュレッダの内部構造を示す略
図、第４図（Ａ）、　（Ｂ）は同シュレッダに用いられ
るカッタローラおよびスパイラルカッタの構造を示す図
である。第５図は同シュレッダの制御部のブロック図、
第６図は同シュレッダの大抵センサ等に用いられる反射
型光センサのブロック図、第７図は同制御部のメモリの
一部構成図である。 ５−大抵センサ、７−モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入口から投入された紙葉類を搬送しつつ細断す
   るカッタ装置と、投入口へ紙葉類が投入されたときオン
   する大抵センサとを有し、大抵センサがオンしたとき自
   動的にカッタ装置を駆動するシュレッダにおいて、 前記大抵センサの継続したオン時間を計時する計時手段
   と、 計時手段の計測値が一定値を超えたとき強制的にカッタ
   装置を停止する非常停止手段と、 を設けたことを特徴とするシュレッダ。