JPH02303684A - 溶接ナット磁気吸着送給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は溶接ナツト選別機からシュートに沿って一定の
向きに整列送給される溶接ナットを一個づつスポット溶
接機の電極位置に送給するための溶接ナツト自動送給装
置に関し、とくに、スピンドルの先端に溶接ナットを吸
着して送給する方式において、スピンドル先端に発生す
る磁気吸引力を強力に増大せしめることができる送給装
置に関する。

（従来の技術） スピンドルを永久磁石で磁化することによってそのスピ
ンドルの先端面において小物部品を吸着して、目的位置
へ供給する溶接ナフト送給装置は特公昭５６−１０１３
４号公報により明らかなように、その吸着力を発生する
永久磁石とスピンドルのみで磁気回路を構成している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、永久磁石の磁束をスピンドルに集磁する
この方式は、永久磁石からスピンドル先端までの距離を
長くすると、スピンドルがそのストロークエイドまで到
達する区間では磁気吸引力が弱まり、比較的自重の大き
い部品になると途中で落下する恐れがあった。

本発明はかかる問題を解決するためになされたもので、
永久磁石から発生する磁束を有効にスピンドルの先端面
に集磁させ、スピンドル先端面の磁気吸着力を増大せし
めて、重量物の安定した送給を可能ならしめるものであ
る。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明は永久磁石と磁気的
に結合した磁性部材をスピンドルの往復路付近に配置し
、しかもこの磁性部材には上記の磁石とは別の永久磁石
を配置し、これら複数の永久磁石からの磁束を有効にス
ピンドルに集磁させるようにしてスピンドル先端の吸引
力を強力に増大せてめたものである。

（作用） そして、本発明装置では、複数の永久磁石から発生する
磁束を、スピンドル先端の吸着面に有効に集磁すること
ができ、重量の大きい小物部品でも安定して送給するこ
とができる。

また、本発明装置によれば、スピンドルの前進する往路
にそって複数の永久磁石と磁気的に結合した磁性部材を
取りつけるだけであるから、構造が簡単でしかも既存の
装置にも安価に取りつけることができる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

この部品送給装置１は、上方にある選別機（図省略）か
らシュート２をとおりヒンジ板等の係止受け具３により
一時停止せしめた小物部品４を、スポット溶接機の上下
電極５．５′間に、その傾斜上方より電極５′の上面に
対向して流体圧シリンダ６の動作に伴って往復運動する
スピンドル７の先端面に保持し、前記スピンドル７を前
進させることにより、次々と組みつけ位置に供給する。

その構造と原理は前記スピンドル７の先頭部７ａは軟鋼
材等の磁性部材からなり、またその後部部７ｂはステン
レス等の非磁性部材から構成されている。そして、前記
スピンドル７の先端と係止受け具３の交差する位置にお
いて、スピンドル７と磁気回路を構成するように永久磁
石８．８と、磁性材からなる補助ヨーク９ａ、９ｂが設
けられており、この補助ヨークの先端には別の永久磁石
１０が配置されている。これら複数の永久磁石８．１０
と補助ヨーク９ａ、９ｂとの間をスピンドル７が通過す
るときに、通過するスピンドルの先頭部７ａは磁化せし
められて、その先端面に溶接ナツトなどの小物部品４を
吸着・保持する。そして、流体シリンダ６によるスピン
ドル７の前進によって、小物部品４が第１図に示すよう
に、電極５の上面に移動到達したときに、上記スピンド
ルの先頭部７ａが永久磁石８．８の間を通過してスピン
ドルの後頭部７ｂが上記の磁界区域を通るようになって
、スピンドルの先頭部７ａが磁界区域から脱して磁力を
消失させ、小物部品４を電極５の被溶接板Ｗへ自重落下
させることになる。

この小物部品を送給する際に、第３図に示す従来方式は
、永久磁石８で発生する磁束は空気中に漏れる磁束が多
く、スピンドル先端の吸着面に有効に集磁することがで
きず、重量の大きい小物部品は途中で落下することがあ
る。

これに対し、本発明方法は第４図に示すように、複数の
永久磁石８．８と磁気的に結合・された磁性部材からな
る補助ヨーク９ａ、９ｂに、さらに永久磁石１０．１０
を配置することで、空気中よりも透磁率のはるかに大き
い磁性材に永久磁石８．１０及び補助ヨーク９ａ、９ｂ
とスピンドル７との間の磁気回路の結合は密になり、そ
の磁力は第３図の従来方式と較べ著しく増大する。した
がって、重量の大きい部品でも安定して供給することが
できる。

第５図は実験により従来方式と本発明方式によるスピン
ドル先端の磁束密度をスピンドルのストローク変位に応
じて実測したデータの推移を比較したグラフである。

スピンドル往路付近に配置した補助ヨークの先端に永久
磁石を配置した場合のスピンドル先端の磁束密度は、従
来方式に較ベスピンドルの最大ストロークにおいて約５
倍増大している。

なお、永久磁石１０を補助ヨーク９ａ、９ｂに対し相対
移動させることによって、磁束密度の最大値Ｐ（ピーク
点）をスピンドルのストローク量に合わせそ移動、変化
させることができる。

（発明の効果） 以上、本発明によれば、磁性材からなる補助ヨークの先
端にさらに別の永久磁石を配置したから、永久磁石から
発生する磁束を、スピンドル先端の吸着面に有効に集磁
することができ、重量の大きい小物部品でも自動送給す
ることができる。

また、本発明装置によれば、スピンドルの前進する往路
にそって複数の永久磁石と磁気的に結合した磁性部材を
取りつけるだけであるから、構造が簡単でしかも既存の
装置にも安価に取りつけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための一実施例を示す溶
接ナフト送給装置の要部断面図。第２図は第１図ｎ−ｎ
矢視断面拡大図。第３図は従来方式の原理図。第４図は
本発明方式の原理図。第５図は実験により従来方式と本
発明方式によるスピンドル先端の磁束密度をスピンドル
のストローク変位に応じて実測したデータの推移を比較
したグラフ。 〔符号の説明〕 ２・・・シュート　３・・・係止手段　６・・・流体圧
シリンダ　７・・・スピンドル　８．１０・・・永久磁
石　９ａ、９ｂ・・・磁性部材（補助ヨーク）べ１．Ｘ
″Ｌ全駅匁Ｑ国護釉屈　□ （キロ＼Ｊ：Ｘべ） 第２図 手続主甫正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 溶接ナット磁気吸着送給方法及び装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　神奈川県用崎市多摩区枡形１丁目２３番１号 平成１年８月２９日発送日 願書を対象に補正指令がかかりましたが、別紙のとおり
明細書全文を補正し、願書の「発明の名称」及び「請求
項の数」と一致させますので、受明糸田書 １、発明の名称 溶接ナツト磁気吸着送給方法及び装置 ２、特許請求の範囲 １、溶接ナツトを所定のナツト停止位置で受け止め、そ
の停止位置の上方から目的位置に向かって前進するスピ
ンドルを磁化し、前記停止位置の溶接ナツトをスピンド
ル先端面に吸着・保持し、スピンドル先端が目的位置に
到達したとき、そのスピンドル先端面の磁力を消失させ
てスピンドルから溶接ナツトを離脱させる溶接す７ト送
給方法において、前記スピンドルの先端がナツト停止位
置から前進する際、スピンドルに発生する磁束を、磁性
部材によってスピンドル先端に集磁し、スピンドル先端
面に発生する磁気吸引力を増大せしめたことを特徴とす
る溶接ナフト送給方法。 ２、溶接ナットを連続的に整列して送るシュートと、こ
のシュート終端にて溶接ナットを受け止める係止手段と
、この係止手段の上方から目的位置に向けて前進するス
ピンドルを含む流体圧シリンダとを有し、前記スピンド
ルの往復路付近に、前記スピンドルが磁気回路の一部を
構成し得る永久磁石と磁気的に結合された磁性部材を配
置した溶接ナツト磁気吸着送給装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は溶接ナツト選別機からシュートに沿って一定の
向きに整列送給される溶接ナットを一個づつスポット溶
接機の電極位置に送給するための溶接ナツト自動送給方
法・装置に関し、とくに、スピンドルの先端に溶接ナツ
トを吸着して送給する方式において、スピンドル先端に
発生する磁気吸引力を増大せしめる方法及び装置に関す
る。 （従来の技術） スピンドルを永久磁石で磁化することによってそのスピ
ンドルの先端面において小物部品を吸着して、目的位置
へ供給する溶接ナツト送給装置は特公昭５６−１０１３
４号公報により明らかなように、その吸着力を発生する
永久磁石とスピンドルのみで磁気回路を構成している。 （発明が解決しようとする課題） しかしながら、永久磁石の磁束をスピンドルに集磁する
この方式は、永久磁石からスピンドル先端までの距離を
長くすると、スピンドルがそのストロークエンドまで到
達する区間では磁気吸引力が弱まり、比較的自重の大き
い部品になると途中で落下する恐れがあった。 本発明はかかる問題を解決するためになされたもので、
永久磁石から発生する磁束を有効にスピンドルの先端面
に集磁させ、スピンドル先端面の磁気吸着力を増大せし
めて、重量物の安定した送給を可能４らしめるものであ
る。 （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明は永久磁石と磁気的
に結合した磁性部材をスピンドルの往復路付近に配置し
、永久磁石からの磁束を有効にスピンドルに集磁させる
ようにしてスピンドル先端の吸引力を増大せてめたもの
である。 （作用） そして、本発明の方法では、永久磁石から発生する磁束
を、スピンドル先端の吸着面に有効に集磁することがで
き、重量の大きい小物部品でも安定して送給することが
できる。 また、本発明装置によれば、スピンドルの前進する往路
にそって永久磁石と磁気的に結合した磁性部材を取りつ
けるだけであるから、構造が簡単でしかも既存の装置に
も安価に取りつけることができる。 （実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 この部品送給装置１は、上方にある選別機（図省略）か
らシュート２をとおリヒンジ板等の係止受け具３により
一時停止せしめた小物部品４を、スポット溶接機の上下
電極５．５′間に、その傾斜上方より電極５′の上面に
対向して流体圧シリンダ６の動作に伴って往復運動する
スピンドル７の先端面に保持し、前記スピンドル７を前
進させ唇ことにより、次々と組みつけ位置に供給する。 その構造と原理は前記スピンドル７の先頭部７ａは軟鋼
材等の磁性部材からなり、またその後部部７ｂはステン
レス等の非磁性部材から構成されている。そして、前記
スピンドル７の先端と係止受け具３の交差する位置にお
いて、スピンドル７と磁気回路を構成するように永久磁
石８．８及び磁性材からなる補助ヨーク９ａ、９ｂが設
けられており、永久磁石及び補助ヨーク９ａ、９ｂの間
を通過するスピンドルの先頭部７ａは磁化せしめられて
、その先端面に溶接ナツトなどの小物部品４を吸着・保
持すると共に、流体シリンダ６によるスピンドル７の前
進によって、小物部品４が第り図に示すように、電極５
の上面に移動到達したときに、上記スピンドルの先頭部
７ａが永久磁石８．８の間を通過してスピンドルの後頭
部７ｂが上記の磁界区域を通るようになって、スピンド
ルの先頭部が磁界区域から脱して磁力を消失させ、小物
部品４を電極５の被溶接板Ｗへ自重落下させることにな
る。 、この小物部品を送給する際に、第３図に示す従来方式
は、永久磁石８で発生する磁束は空気中に漏れる磁束が
多く、スピンドル先端の吸着面に有効に集磁することが
できず、重量の大きい小物部品は途中で落下することが
ある。 これに対し、本発明方法は第４図に示すように、永久磁
石８と磁気的に結合された磁性部材からなる補助ヨーク
９ａ、９ａを配置すると、空気中よりも透磁率のはるか
に大きい磁性材に永久磁石８及び補助ヨーク９ａ、９ｂ
とスピンドル７との間の磁気回路の結合は密になり、そ
の磁力は第３図の従来方式と較べ著しく増大する。した
がって、重量の大きい部品も安定して供給することがで
きる。 第５図は実験により従来方式と本発明方式によるスピン
ドル先端の磁束密度をスピンドルのストローク変位に応
じて実測したデータの推移を比較したグラフである。 補助ヨーク９ａ、９ｂをスピンドル往路付近に配置した
場合のスピンドル先端の磁束密度は、従来方式に較ベス
ピンドルの最大ストロークにおいて約１．５倍増大して
いる。 （発明の効果） 以上、本発明の方法によれば、永久磁石から発生する磁
束を、スピンドル先端の吸着面に有効に集磁することが
でき、重量の大きい小物部品でも自動送給することがで
きる。 また、本発明装置によれば、スピンドルの前進する往路
にそって永久磁石と磁気的に結合した磁性部材を取りつ
けるだけであるから、構造が簡単でしかも既存の装置に
も安価に取りつけることができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明方法を実施するための一実施例を示す溶
接ナフト送給装置の要部断面図。第２図は第１図ｎ−ｎ
矢視断面拡大図、第３図は従来方式の原理図、第４図は
本発明方式の原理図。第５図は実験により従来方式と本
発明方式によるスピンドル先端の磁束密度をスピンドル
のストローク変位に応じて実測したデータの推移を比較
したグラフ。 〔符号の説明〕

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 溶接ナットを連続的に整列して送るシュートと、このシ
   ュート終端にて溶接ナットを受け止める係止手段と、こ
   の係止手段の上方から目的位置に向けて前進するスピン
   ドルを含む流体圧シリンダとを有し、前記スピンドルの
   往復路付近に、前記スピンドルが磁気回路の一部を構成
   し得る永久磁石と磁気的に結合された磁性部材を配置し
   、しかもこの磁性部材には上記の永久磁石とは別の永久
   磁石を配置したことを特徴とする溶接ナット磁気吸着送
   給装置。