JPH0545779B2 - - Google Patents
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- JPH0545779B2 JPH0545779B2 JP5724484A JP5724484A JPH0545779B2 JP H0545779 B2 JPH0545779 B2 JP H0545779B2 JP 5724484 A JP5724484 A JP 5724484A JP 5724484 A JP5724484 A JP 5724484A JP H0545779 B2 JPH0545779 B2 JP H0545779B2
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- cooling water
- water temperature
- control amount
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃機関のアイドル回転速度を制御す
る装置に係り、特に暖機中のアイドル回転速度の
制御装置に関する。
る装置に係り、特に暖機中のアイドル回転速度の
制御装置に関する。
従来技術
アイドル回転速度は、一般に、アイドル時に機
関に流入する空気流量を調節することにより制御
される。暖機中は、この吸入空気流量が冷却水温
度に応じた値にオープンループで制御される。例
えば第１図に示すように、冷却水温度が上昇する
につれ吸入空気流量が少くなるように制御され
る。
関に流入する空気流量を調節することにより制御
される。暖機中は、この吸入空気流量が冷却水温
度に応じた値にオープンループで制御される。例
えば第１図に示すように、冷却水温度が上昇する
につれ吸入空気流量が少くなるように制御され
る。
しかしながら、同じ冷却水温度であつても暖機
時の機関のフリクシヨンは互いに異る場合があ
り、単に冷却水温度に応じてアイドル回転速度を
オープンループ制御しても実際の回転速度が所望
値とならない恐れがある。例えば機関が常温（冷
却水温度が20℃程度）から始動する場合と、極低
温（冷却水温度が−30℃程度）から始動して冷却
水温度が20℃程度になつた場合とでは、機関のフ
リクシヨンが大幅に異なる。これは機関の潤滑油
温度が異なるためである。即ち、冷却水温度と潤
滑油温度とでは、その上昇速度が異なり、冷却水
温度の方が早く上昇してしまうため、極低温から
始動した場合、冷却水温度は20℃となつても潤滑
油温度はこれよりかなり低い値となつてしまうの
である。これに対して常温から始動する場合は、
潤滑油温度も、冷却水温度と同じ20℃となつてい
る。従つて極低温で始動した場合、冷却水温度が
常温となつて吸入空気流量が少くなるように制御
されても潤滑油温度が上がらずフリクシヨンが大
きいから回転速度の落ち込みが生じ、最悪の場
合、機関ストールが生じてしまう。
時の機関のフリクシヨンは互いに異る場合があ
り、単に冷却水温度に応じてアイドル回転速度を
オープンループ制御しても実際の回転速度が所望
値とならない恐れがある。例えば機関が常温（冷
却水温度が20℃程度）から始動する場合と、極低
温（冷却水温度が−30℃程度）から始動して冷却
水温度が20℃程度になつた場合とでは、機関のフ
リクシヨンが大幅に異なる。これは機関の潤滑油
温度が異なるためである。即ち、冷却水温度と潤
滑油温度とでは、その上昇速度が異なり、冷却水
温度の方が早く上昇してしまうため、極低温から
始動した場合、冷却水温度は20℃となつても潤滑
油温度はこれよりかなり低い値となつてしまうの
である。これに対して常温から始動する場合は、
潤滑油温度も、冷却水温度と同じ20℃となつてい
る。従つて極低温で始動した場合、冷却水温度が
常温となつて吸入空気流量が少くなるように制御
されても潤滑油温度が上がらずフリクシヨンが大
きいから回転速度の落ち込みが生じ、最悪の場
合、機関ストールが生じてしまう。
このような不都合を解決するため、機関の始動
時冷却水温度が低かつた場合は高い場合に比して
アイドル吸入空気流量が多くなるようにこの始動
時冷却水温度と始動後の冷却水温度の変化とに応
じてアイドル吸入空気流量を制御することによ
り、潤滑油温度を検出することなく安定したアイ
ドル制御を行うことのできる装置を本出願人は既
に開発している。しかしながらこの装置による
と、暖機中に例えば高負荷、高回転速度運転状態
がしばらく行われた場合に、アイドル回転速度が
高くなり過ぎてしまう問題が生じる。
時冷却水温度が低かつた場合は高い場合に比して
アイドル吸入空気流量が多くなるようにこの始動
時冷却水温度と始動後の冷却水温度の変化とに応
じてアイドル吸入空気流量を制御することによ
り、潤滑油温度を検出することなく安定したアイ
ドル制御を行うことのできる装置を本出願人は既
に開発している。しかしながらこの装置による
と、暖機中に例えば高負荷、高回転速度運転状態
がしばらく行われた場合に、アイドル回転速度が
高くなり過ぎてしまう問題が生じる。
発明の目的
本発明は上述した従来技術の問題点を解消する
ものであり、その目的は、暖機中のアイドル回転
速度を最適値に正しく制御することができ、しか
もそのために油温センサを設ける等特別の機構の
付加を必要としないアイドル回転速度制御装置を
提供することにある。
ものであり、その目的は、暖機中のアイドル回転
速度を最適値に正しく制御することができ、しか
もそのために油温センサを設ける等特別の機構の
付加を必要としないアイドル回転速度制御装置を
提供することにある。
発明の構成
上述の目的を達成する本発明の構成を第２図を
用いて説明すると、本発明装置は、機関ａの冷却
水温度を検出する冷却水温度検出手段ｂと、機関
ａの始動完了状態を検出する始動完了検出手段ｃ
と、始動完了検出手段ｃによつて始動完了でない
と判定された時の冷却水温度検出手段ｂによつて
検出された冷却水温度である始動前冷却水温度が
低い程大となりかつ始動完了検出手段ｃによつて
始動完了と判定された時の冷却水温度検出手段ｂ
によつて検出された冷却水温度である始動後冷却
水温度の上昇に応じて小となる制御量を決定する
第１制御量決定手段ｄと、機関ａの潤滑油温度の
急上昇を招く特定の運転状態となつたことを検出
する特定運転状態検出手段ｆと、始動完了検出手
段ｃによつて始動完了と判定された時に冷却水温
度検出手段ｂによつて検出された冷却水温度であ
る始動後冷却水温度の上昇に応じて小となる制御
量を決定する第２制御量決定手段ｇと、特定運転
状態検出手段ｆで機関ａが特定の運転状態にない
と判定された場合には前記第１制御量決定手段ｄ
で決定された制御量に基づき特定運転状態検出手
段ｆで機関ａが特定の運転状態にあると判定され
た場合には第２制御量決定手段ｇで決定された制
御量に基づきアイドル時の吸入空気流量を調整す
る吸入空気流量調整手段ｅと、を備えたことを特
徴としている。
用いて説明すると、本発明装置は、機関ａの冷却
水温度を検出する冷却水温度検出手段ｂと、機関
ａの始動完了状態を検出する始動完了検出手段ｃ
と、始動完了検出手段ｃによつて始動完了でない
と判定された時の冷却水温度検出手段ｂによつて
検出された冷却水温度である始動前冷却水温度が
低い程大となりかつ始動完了検出手段ｃによつて
始動完了と判定された時の冷却水温度検出手段ｂ
によつて検出された冷却水温度である始動後冷却
水温度の上昇に応じて小となる制御量を決定する
第１制御量決定手段ｄと、機関ａの潤滑油温度の
急上昇を招く特定の運転状態となつたことを検出
する特定運転状態検出手段ｆと、始動完了検出手
段ｃによつて始動完了と判定された時に冷却水温
度検出手段ｂによつて検出された冷却水温度であ
る始動後冷却水温度の上昇に応じて小となる制御
量を決定する第２制御量決定手段ｇと、特定運転
状態検出手段ｆで機関ａが特定の運転状態にない
と判定された場合には前記第１制御量決定手段ｄ
で決定された制御量に基づき特定運転状態検出手
段ｆで機関ａが特定の運転状態にあると判定され
た場合には第２制御量決定手段ｇで決定された制
御量に基づきアイドル時の吸入空気流量を調整す
る吸入空気流量調整手段ｅと、を備えたことを特
徴としている。
実施例
以下実施例により本発明を詳細に説明する。
第３図は本発明の一実施例の概略構成を表わし
ている。同図において、１０は機関の吸気通路、
１２は吸気通路１０内に設けられたスロツトル弁
を示している。このスロツトル弁１２の上流の吸
気通路と下流の吸気通路とを該スロツトル弁１２
をバイパスして連結するバイパス吸気通路１４に
は、その流路断面積を制御する制御弁１６が設け
られている。この制御弁１６は、ステツプモータ
あるいは直流サーボモータからなる弁制御用モー
タ１８によつてその開閉弁動作が制御される。モ
ータ１８は駆動回路２０より線２２を介して送り
込まれる電流によつて付勢される。駆動回路２０
には、制御回路２４より駆動信号が送り込まれ
る。
ている。同図において、１０は機関の吸気通路、
１２は吸気通路１０内に設けられたスロツトル弁
を示している。このスロツトル弁１２の上流の吸
気通路と下流の吸気通路とを該スロツトル弁１２
をバイパスして連結するバイパス吸気通路１４に
は、その流路断面積を制御する制御弁１６が設け
られている。この制御弁１６は、ステツプモータ
あるいは直流サーボモータからなる弁制御用モー
タ１８によつてその開閉弁動作が制御される。モ
ータ１８は駆動回路２０より線２２を介して送り
込まれる電流によつて付勢される。駆動回路２０
には、制御回路２４より駆動信号が送り込まれ
る。
図示しない機関のシリンダブロツクには、冷却
水温センサ２６が取付けられており、検出した冷
却水温度THWを表わす電圧信号は線２８を介し
て制御回路２４へ送り込まれる。
水温センサ２６が取付けられており、検出した冷
却水温度THWを表わす電圧信号は線２８を介し
て制御回路２４へ送り込まれる。
クランク角センサ３０は、クランク軸が所定角
度、例えば30゜、回動する毎にクランク角信号を
発生するもので、そのクランク角信号は線３２を
介して制御回路２４へ送り込まれる。
度、例えば30゜、回動する毎にクランク角信号を
発生するもので、そのクランク角信号は線３２を
介して制御回路２４へ送り込まれる。
スロツトル弁１２より上流の吸気通路１０に
は、エアフローセンサ２７が取付けられており、
機関の吸入空気流量Ｑが検出される。検出した吸
入空気流量Ｑを表わす電圧信号は線２９を介して
制御回路２４へ送り込まれる。
は、エアフローセンサ２７が取付けられており、
機関の吸入空気流量Ｑが検出される。検出した吸
入空気流量Ｑを表わす電圧信号は線２９を介して
制御回路２４へ送り込まれる。
ドライブシヤフト角センサ３１は、ドライブシ
ヤフトが所定角度回動する毎にドライブシヤフト
角信号を発生するもので、その信号は線３３を介
して制御回路２４へ送り込まれる。
ヤフトが所定角度回動する毎にドライブシヤフト
角信号を発生するもので、その信号は線３３を介
して制御回路２４へ送り込まれる。
周知の如く、スロツトル弁１２もしくは制御弁
１６によつて吸入空気流量を調節するとこの吸入
空気流量に見合う量の燃料が供給され、従つて機
関の回転速度がこれらのスロツトル弁１２もしく
は制御弁１６によつて制御されることになる。
１６によつて吸入空気流量を調節するとこの吸入
空気流量に見合う量の燃料が供給され、従つて機
関の回転速度がこれらのスロツトル弁１２もしく
は制御弁１６によつて制御されることになる。
第４図は主として第３図の制御回路２４を詳細
に表わすブロツク図である。制御回路２４は、ス
トアドプログラム方式のデジタルコンピユータで
主に構成されている。このデジタルコンピユータ
は、各種の演算処理を行う中央処理装置（CPU）
４０、書き込み及び読み出しが可能なランダムア
クセスメモリ（RAM）４２、制御プログラム、
演算上用いられる各種のテーブル等があらかじめ
格納されているリードオンリメモリ（ROM）４
４、入力インタフエース４６、及び出力インタフ
エース４８等を備えており、これらはバス５０を
介して互いに接続されている。
に表わすブロツク図である。制御回路２４は、ス
トアドプログラム方式のデジタルコンピユータで
主に構成されている。このデジタルコンピユータ
は、各種の演算処理を行う中央処理装置（CPU）
４０、書き込み及び読み出しが可能なランダムア
クセスメモリ（RAM）４２、制御プログラム、
演算上用いられる各種のテーブル等があらかじめ
格納されているリードオンリメモリ（ROM）４
４、入力インタフエース４６、及び出力インタフ
エース４８等を備えており、これらはバス５０を
介して互いに接続されている。
入力インタフエース４６はＡ／Ｄコンバータを
備えており、冷却水温センサ２６及びエアフロー
センサ２７から送り込まれる電圧信号は、この
Ａ／ＤコンバータによつてCPU４０側から一定
時間毎に出力されるＡ／Ｄ変換指示信号に応じて
２値信号に変換される。
備えており、冷却水温センサ２６及びエアフロー
センサ２７から送り込まれる電圧信号は、この
Ａ／ＤコンバータによつてCPU４０側から一定
時間毎に出力されるＡ／Ｄ変換指示信号に応じて
２値信号に変換される。
クランク角センサ３０からのクランク角信号は
入力インタフエース４６を介してデジタルコンピ
ユータに取り込まれ、公知のソフトウエアによる
方法で回転速度NEを表わす２値信号がその都度
形成される。同様にドライブシヤフト角センサ３
１からのドライブシヤフト角信号も入力インタフ
エース４６を介してデジタルコンピユータに取り
込まれ、公知のソフトウエアによる方法で自動車
走行速度Ｖを表わす２信信号がその都度形成され
る。これらの２値信号はRAM４２に更新記憶さ
れる。
入力インタフエース４６を介してデジタルコンピ
ユータに取り込まれ、公知のソフトウエアによる
方法で回転速度NEを表わす２値信号がその都度
形成される。同様にドライブシヤフト角センサ３
１からのドライブシヤフト角信号も入力インタフ
エース４６を介してデジタルコンピユータに取り
込まれ、公知のソフトウエアによる方法で自動車
走行速度Ｖを表わす２信信号がその都度形成され
る。これらの２値信号はRAM４２に更新記憶さ
れる。
出力インタフエース４８には、第４図の例では
ステツプモータとして表わされている弁制御用モ
ータ１８の駆動回路２０に接続されている。駆動
回路２０は、バス５０を介してCPU４０から送
り込まれる４ビツトの駆動信号に応じてステツプ
モータ１８の励磁電流を出力する。
ステツプモータとして表わされている弁制御用モ
ータ１８の駆動回路２０に接続されている。駆動
回路２０は、バス５０を介してCPU４０から送
り込まれる４ビツトの駆動信号に応じてステツプ
モータ１８の励磁電流を出力する。
次に本実施例の動作を第５図及び第６図のフロ
ーチヤートに従つて説明する。
ーチヤートに従つて説明する。
第５図は冷却水温度THWに関するＡ／Ｄ変換
が終了した際に実行される割込み処理ルーチンで
あり、これにより、機関始動時の冷却水温度
THW0がRAM４２に記憶される。まずステツプ
60において、RAM４２に記憶されている最新の
回転速度NEが500rpm以上であるか否かを判別す
る。NE＜500rpmの場合は機関が始動中であると
してステツプ61に進みＡ／Ｄ変換により得られた
冷却水温度THWを始動時冷却水温度THW0とし
てRAM４２に格納する。NE≧500rpmの場合
は、始動が終了していると判別し、ステツプ61を
飛び越してステツプ62に進み、Ａ／Ｄ変換により
得られたTHWを冷却水温度THWとしてRAM４
２に格納する。
が終了した際に実行される割込み処理ルーチンで
あり、これにより、機関始動時の冷却水温度
THW0がRAM４２に記憶される。まずステツプ
60において、RAM４２に記憶されている最新の
回転速度NEが500rpm以上であるか否かを判別す
る。NE＜500rpmの場合は機関が始動中であると
してステツプ61に進みＡ／Ｄ変換により得られた
冷却水温度THWを始動時冷却水温度THW0とし
てRAM４２に格納する。NE≧500rpmの場合
は、始動が終了していると判別し、ステツプ61を
飛び越してステツプ62に進み、Ａ／Ｄ変換により
得られたTHWを冷却水温度THWとしてRAM４
２に格納する。
一方、メインルーチンの途中で第６図に示す処
理が行われ、弁制御用モータ１８の制御量が
STEPが形成される。ステツプ70では、現在の冷
却水温度THWが80℃以上であるか否かを判別す
る。THW≧80℃の場合は、暖機が終了している
としてステツプ71へ進み、通常のクローズドルー
プによつて制御量STEPが求められる。このクロ
ーズドループによる制御方法は、例えば、現在の
回転速度NEと目標回転速度とを比較し、両者の
差が零となるよう制御量STEPを調節するもの
で、公知である。一方、THW＜80℃の場合は、
暖機中であるとして以下の如く制御量STEPが求
められ、アイドル速度制御がオープンループで行
われる。ステツプ72〜74は、機関が潤滑油温度の
急上昇を招くような運転状態となつたか否かを判
別するためのものである。ステツプ72は機関の負
荷Ｑ／NEが１分以上Ｑ／NE＞0.6の運転状態で
あるか否かを判別するものである。ステツプ73
は、回転速度NEが１分分以上NE＞2500rpmの運
転状態であるか否かを判別するものである。さら
にステツプ74は、自動車の走行速度Ｖが１分以上
Ｖ＞40Km／ｈとなる運転状態であるか否かを判別
するものである。ステツプ72〜74のいずれかの判
別結果が“YES”の場合は潤滑油温度が急上昇
する運転状態であるとしてステツプ75に進み、現
在の冷却水温度THWのみに基づいて制御値step
が求められる。即ち、この場合、潤滑油温度が充
分高くなつているため、フリクシヨンが少ないと
みなされ、常温の場合と同様の制御値stepが
THWに応じて求められる。ROM４４内には
THWに対するstepの関数テーブルが用意されて
おり、ステツプ75ではこの関数テーブルから補間
を用いてstepが求められる。
理が行われ、弁制御用モータ１８の制御量が
STEPが形成される。ステツプ70では、現在の冷
却水温度THWが80℃以上であるか否かを判別す
る。THW≧80℃の場合は、暖機が終了している
としてステツプ71へ進み、通常のクローズドルー
プによつて制御量STEPが求められる。このクロ
ーズドループによる制御方法は、例えば、現在の
回転速度NEと目標回転速度とを比較し、両者の
差が零となるよう制御量STEPを調節するもの
で、公知である。一方、THW＜80℃の場合は、
暖機中であるとして以下の如く制御量STEPが求
められ、アイドル速度制御がオープンループで行
われる。ステツプ72〜74は、機関が潤滑油温度の
急上昇を招くような運転状態となつたか否かを判
別するためのものである。ステツプ72は機関の負
荷Ｑ／NEが１分以上Ｑ／NE＞0.6の運転状態で
あるか否かを判別するものである。ステツプ73
は、回転速度NEが１分分以上NE＞2500rpmの運
転状態であるか否かを判別するものである。さら
にステツプ74は、自動車の走行速度Ｖが１分以上
Ｖ＞40Km／ｈとなる運転状態であるか否かを判別
するものである。ステツプ72〜74のいずれかの判
別結果が“YES”の場合は潤滑油温度が急上昇
する運転状態であるとしてステツプ75に進み、現
在の冷却水温度THWのみに基づいて制御値step
が求められる。即ち、この場合、潤滑油温度が充
分高くなつているため、フリクシヨンが少ないと
みなされ、常温の場合と同様の制御値stepが
THWに応じて求められる。ROM４４内には
THWに対するstepの関数テーブルが用意されて
おり、ステツプ75ではこの関数テーブルから補間
を用いてstepが求められる。
一方、ステツプ72〜74の全ての判別結果につい
て“NO”の場合、即ち、潤滑油温度が急上昇す
るような運転状態ではないと判別された場合ステ
ツプ76へ進み、現在の冷却水温度THW及び始動
時冷却水温度THW0に対する制御値stepが求めら
れる。ROM４４内には第７図に示す如くTHW0
をパラメータとしたTHWに対するstepの関数テ
ーブルが用意されており、ステツプ72ではこの関
数テーブルから補間を用いてstepが求められる。
て“NO”の場合、即ち、潤滑油温度が急上昇す
るような運転状態ではないと判別された場合ステ
ツプ76へ進み、現在の冷却水温度THW及び始動
時冷却水温度THW0に対する制御値stepが求めら
れる。ROM４４内には第７図に示す如くTHW0
をパラメータとしたTHWに対するstepの関数テ
ーブルが用意されており、ステツプ72ではこの関
数テーブルから補間を用いてstepが求められる。
ステツプ77においては、最終的な制御量STEP
が上述のステツプ75にあるいは76で求められた
step及び補正値α、例えばエアコンデイシヨナの
オン、オフに基づく補正値あるいはオートマチツ
ク トランスミツシヨンのシフト位置に基づく補
正値等から次式の如く求められる。
が上述のステツプ75にあるいは76で求められた
step及び補正値α、例えばエアコンデイシヨナの
オン、オフに基づく補正値あるいはオートマチツ
ク トランスミツシヨンのシフト位置に基づく補
正値等から次式の如く求められる。
STEP＝step＋α
このようにして求められた制御量STEPに応じ
て弁制御用モータ１８が駆動され、このSTEPに
対応した流量の吸入空気がバイパス吸気通路１４
を介して機関に供給され、アイドル回転速度が制
御される。
て弁制御用モータ１８が駆動され、このSTEPに
対応した流量の吸入空気がバイパス吸気通路１４
を介して機関に供給され、アイドル回転速度が制
御される。
上述したように本実施例によれば、潤滑油温度
の急上昇を招く運転状態ではない場合、始動時冷
却水温度THW0が低い場合は高い場合に比して
制御値stepが従つて吸入空気流量が多くなるよう
に制御される。潤滑油温度の急上昇を招く運転状
態の場合は、THW0とは無関係にTHW0が常温
であるとしてTHWのみに応じて吸入空気流量が
制御される。なお、上述の実施例において、ステ
ツプ72〜74の処理は、１分の代りに20秒程度とし
ても良い。
の急上昇を招く運転状態ではない場合、始動時冷
却水温度THW0が低い場合は高い場合に比して
制御値stepが従つて吸入空気流量が多くなるよう
に制御される。潤滑油温度の急上昇を招く運転状
態の場合は、THW0とは無関係にTHW0が常温
であるとしてTHWのみに応じて吸入空気流量が
制御される。なお、上述の実施例において、ステ
ツプ72〜74の処理は、１分の代りに20秒程度とし
ても良い。
第８図は前述した第６図の処理の変更例を示し
ている。この第８図のプログラムでは、潤滑油温
度が急上昇する運転状態であると判別した場合に
ステツプ78へ進み、始動時冷却水温度THW0を
常温、即ちTHW0＝20℃とした後、ステツプ76
へ進んで第７図に示した関数テーブルからstepを
用いるように構成されている。その他は第６図の
場合と全く同様である。
ている。この第８図のプログラムでは、潤滑油温
度が急上昇する運転状態であると判別した場合に
ステツプ78へ進み、始動時冷却水温度THW0を
常温、即ちTHW0＝20℃とした後、ステツプ76
へ進んで第７図に示した関数テーブルからstepを
用いるように構成されている。その他は第６図の
場合と全く同様である。
発明の効果
以上詳細に説明したように本発明によれば、通
常は始動時冷却水温度と始動後の冷却水温度の変
化とに応じて、始動時冷却水温度が低い場合は高
い場合より多くなるように吸入空気流量を制御す
るが、潤滑油温度が急上昇する如き所定の運転状
態の場合は、始動後の冷却水温度の変化に応じて
始動時冷却水温度が常温であるときの吸入空気流
量に制御される。従つて、暖機中のアイドル回転
速度を始動時の温度に係りなく常に安定に制御す
ることができ、回転速度の落ち込み、バラツキや
機関ストールを確実に防止することができると共
に、暖機中に高負荷や高回転速度運転状態がしば
らく行われた場合にもアイドル回転速度が常温で
高くなり過ぎるという不都合を確実に防止でき
る。またその分燃料消費率を向上させることがで
きる。しかもそのために油温センサ等の特別の機
構を付加する必要もない。
常は始動時冷却水温度と始動後の冷却水温度の変
化とに応じて、始動時冷却水温度が低い場合は高
い場合より多くなるように吸入空気流量を制御す
るが、潤滑油温度が急上昇する如き所定の運転状
態の場合は、始動後の冷却水温度の変化に応じて
始動時冷却水温度が常温であるときの吸入空気流
量に制御される。従つて、暖機中のアイドル回転
速度を始動時の温度に係りなく常に安定に制御す
ることができ、回転速度の落ち込み、バラツキや
機関ストールを確実に防止することができると共
に、暖機中に高負荷や高回転速度運転状態がしば
らく行われた場合にもアイドル回転速度が常温で
高くなり過ぎるという不都合を確実に防止でき
る。またその分燃料消費率を向上させることがで
きる。しかもそのために油温センサ等の特別の機
構を付加する必要もない。
第１図は従来の冷却水温度に対する吸入空気流
量の制御特性図、第２図は本発明の構成図、第３
図は本発明の一実施例の概略構成図、第４図は第
３図の制御回路を主に表わしたブロツク図、第５
図、第６図はデジタルコンピユータの制御プログ
ラムの一部のフローチヤート、第７図は始動時冷
却水温度及び始動後冷却水温度に対する制御値の
関数テーブルの内容を表わす図、第８図は第６図
の制御プログラムの変更例を表わすフローチヤー
トである。 １０…吸気通路、１２…スロツトル弁、１４…
バイパス吸気通路、１６…制御弁、１８…弁制御
用モータ、２０…駆動回路、２４…制御回路、２
６…冷却水温センサ、２７…エアフローセンサ、
３０…クランク角センサ、３１…ドライブシヤフ
ト角センサ、４０…CPU、４２…RAM、４４…
ROM。
量の制御特性図、第２図は本発明の構成図、第３
図は本発明の一実施例の概略構成図、第４図は第
３図の制御回路を主に表わしたブロツク図、第５
図、第６図はデジタルコンピユータの制御プログ
ラムの一部のフローチヤート、第７図は始動時冷
却水温度及び始動後冷却水温度に対する制御値の
関数テーブルの内容を表わす図、第８図は第６図
の制御プログラムの変更例を表わすフローチヤー
トである。 １０…吸気通路、１２…スロツトル弁、１４…
バイパス吸気通路、１６…制御弁、１８…弁制御
用モータ、２０…駆動回路、２４…制御回路、２
６…冷却水温センサ、２７…エアフローセンサ、
３０…クランク角センサ、３１…ドライブシヤフ
ト角センサ、４０…CPU、４２…RAM、４４…
ROM。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関の冷却水温度を検出する冷却水温度検出
手段と、 該機関の始動完了状態を検出する始動完了検出
手段と、 該始動完了検出手段によつて始動完了でないと
判定された時の前記冷却水温度検出手段によつて
検出された冷却水温度である始動前冷却水温度が
低い程大となり、かつ前記始動完了検出手段によ
つて始動完了と判定された時の前記冷却水温度検
出手段によつて検出された冷却水温度である始動
冷却水温度の上昇に応じて小となる制御量を決定
する第１制御量決定手段と、 前記機関の潤滑油温度の急上昇を招く特定の運
転状態となつたことを検出する特定運転状態検出
手段と、 前記始動完了検出手段によつて始動完了と判定
された時に前記冷却水温度検出手段によつて検出
された冷却水温度である始動後冷却水温度の上昇
に応じて小となる制御量を決定する第２制御量決
定手段と、 前記特定運転状態検出手段で前記機関が特定の
運転状態にないと判定された場合には前記第１制
御量決定手段で決定された制御量に基づき、前記
特定運転状態検出手段で前記機関が特定の運転状
態にあると判定された場合には前記第２制御量決
定手段で決定された制御量に基づきアイドル時の
吸入空気流量を調整する吸入空気流量調整手段
と、を具備するアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5724484A JPS60201041A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | アイドル回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5724484A JPS60201041A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | アイドル回転速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201041A JPS60201041A (ja) | 1985-10-11 |
| JPH0545779B2 true JPH0545779B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=13050115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5724484A Granted JPS60201041A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | アイドル回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201041A (ja) |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP5724484A patent/JPS60201041A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60201041A (ja) | 1985-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |