JPH02308257A - 枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印刷前及び印刷中に刷版のマークを自動的に
見当合ねせすることが出来る枚葉印刷機の自動刷版見当
合わせ装置に関する。

［従来の技術］ 第６図は２８版等の刷版２ｏを示す平面図であり、写真
製版用のマーク（トンボ）２０ａ乃至２０ｄが刷版２０
の給板の左右、上下４ケ所に描画され、１対のピン孔４
０，４１が刷版２０にパンチされている。トンボを描画
された刷版２０は、第７図に示すように、多色印刷機の
版胴８に設けられた万力４２内に矢印ａで示す方向に差
し込まれ、万力４２の一方が矢印すに示すように回転さ
れた後に版胴８に対して位置決めされ、刷版２０が多色
印刷機の版胴８にねじ等で固定される。その後、刷版２
０の自由端が矢印Ｃに示すように版胴８の周りに巻かれ
て固定され、刷版２０が版胴８にセットされる。

第８図はオフセット印刷機のローラ配列を例示する側面
図であり１版胴８にインキローラ４５からインキが供給
され水ローラ４６から水が供給される０版胴８に取付け
られた刷版の給板がブランケット胴４７に転写され、ブ
ランケット胴４７と圧胴４８との間を通る紙４９に更に
転写される。

紙４９は圧胴４８のくわえ爪４８ａにより順次供給さｈ
る。第９図に示す４色オフセット枚葉印刷機にあっては
、紙積部５０ａから印刷紙が供給され、赤、黄、青、黒
の各色の版胴８により順次検板を印刷された後、排紙部
５０ｂに排出される。

しかしながら、刷版を台紙に乗せた時の位置のずれ、機
械の誤差等により各色用の刷版のマーク（トンボ）の位
置がずれていることが通常であり、トンボ合わせ、つま
り見当合わせをする必要がある。

従来は、給板を焼付けされた各色の刷版（ＰＳ版）２０
を版胴８に取り付け、実際に試し刷りした紙面を見てマ
ーク（トンボ）が合っているか目視により判断している
。各色のマークがずれている場合にはずれている刷版の
取り付けられている版胴８の天地移動用モータ、左移動
用モータ、右移動用モータを手動で農作し、何回か試し
刷りをして見当合わせを行なっていた。見当合わせが完
了した後に本則りに入るが１本刷り中も時々刷見本を取
り出して目視によりマークのずれを監視し、ずれている
場合にはその都度手動により見当合わせを行なっている
。

［本発明の目的：解決すべき問題点コ しかしながら、従来は刷版を交換する度に手動により見
当合わせを行ない、何回も試し刷りをしているために時
間がかかり多色印刷機の稼動効率が悪く、また、試し刷
り用の紙（ヤレ紙）が刷版を交換する度に数百枚必要と
され、更↓こ１本刷り開始前あるいは印刷中時々紙を抜
いて見当合わせをするだけであるために、刷版の熱膨張
等によりマーク（トンボ）の位置がずれて、色ずれが起
きても迅速に対処できないという問題点がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、試し刷りを必要とせずに印刷開始前及び印刷中で
も自動的に各色の刷版のマークを一致させ色ずれをなく
すことが出来る枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置を
提供することを目的とする。

ｃ本発明の構成：問題点解決の手段］ 上記目的を達成するために１本発明によれば、版胴の回
転数を検出する回転計と、その前面にシャッタを、その
周囲にフラッシュを備え、前記版胴に対向した所定位置
に固定され、刷版の左、右、センターの各マークを撮像
する３台の小型カメラと、該小型カメラからの前記各マ
ークの画像を所定の基線と共に表示するディスプレイ装
置と、前記回転計からの回転数信号に同期して前記フラ
ッシュを明滅させ及び／又はシャッタを開閉させ。

前記小型カメラから前記各マークの画像を取り込み、前
記基線に対する前記各マークのずれを検出し、天地、左
、右移動用モータを駆動し、前記版胴を移動して前記各
マークを前記基線に見当合わせするコンＩ・ローラとか
ら成る枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置が提供され
る。

［作用］ 版胴の回転数に同期して動作するフラッシュ及び／又は
シャッタを備える３台の小型カメラで多色印刷機の各色
の刷版毎に左、右、センターの各マークを停止状態で撮
像し、マークの画像を拡大してディスプレイ画面上に表
示し、予め画面りに表示されている基線との位置を対比
する。各マークが基線からずれている場合にはずれの大
きさと方向（極性）をコントローラが演算し、版胴に取
り付けられている左右、天地移動用モータを能動して自
動的に見当を合わせる。これらの作動により各色の刷版
について見当合わせが自動的に行なわれる０版胴が所定
速度以上で回転している場合には、その間中ずっとリア
ルタイムで各色毎のマークをディスプレイ画面に写し出
し、印刷が終了するまで自動的に連続して見当合わせを
行なう。

本発明は、紙面上に印刷されたマークのずれを見て刷版
の見当合わせを行なうのではなく、刷版のマークを直接
基線に見当合わせを行なうものである。

［実施例］ 以下に本発明の枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置の
一実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置
の概略構成図である。第１図では４色オフセット印刷機
を例示しているが、本発明は４色に限らず何色の印刷機
にも適用可能である。各版胴８の上方には版胴８全体を
天地つまり上下に移動する天地移動用モータ４が取り付
けられ、各版胴８の下方の各端には版胴８を左方向及び
右方向に夫々移動する左移動用モータ５及び右移動用モ
ータ６が取り付けられている。各モータ４，５゜６は個
別にライン１４によってコントローラ２に接続されてい
る。版胴８は高速回転中に各モータ４．５．６によって
垂直及び／又は水平に移動出来るように構成されている
。

３台のフラッシュ付カメラ７は、第２図に示すように、
印刷機本体に取り付けられているカメラ取付バー２１に
夫々固定され、版胴８に取り付けられた刷版２０の左マ
ーク（トンボ）２０ａ、センターマーク２０ｂ、右マー
ク２０ｃを撮像する位置に版胴８に対向して配置されて
いる。４色印刷の場合にはフラッシュ付カメラ７は１２
台必要とされる。各カメラ７はカメラ取付バー２１上を
摺動でき、位置調整可能に取り付けられている。

各カメラ７はライン１５及びライン１６でコントローラ
２に接続されている。

回転数検出センサ（図示せず）が版胴８のシャフト８ａ
の回転数を検出するためにシャフト８ａに取り付けられ
ている。各色の版胴８は全く同じ回転数で回転されるの
で回転数検出センサはどれが１つの版胴８のシャフト８
ａに取り付けられる。

回転数検出センサは回転計１に接続され、回転計１は自
動オンオフ信号ライン１１及び同期信号ライン１２によ
ってコントローラ２に接続されている。また、コントロ
ーラ２には各色毎のディスプレイ３がライン１３により
接続されている。ディスプレイ３はマークの基線を記憶
し表示できる構造のものであり、各色毎に配置せず、共
用してスイッチで切り換える構成としてもよい。

第３図はフラッシュ付カメラ７を拡大例示する斜視図で
あり、中心のカメラ部７ａの周囲にフラッシュ部７ｂが
配置されている。カメラ部７ａの前面にはシャッタ（図
示せず）が取り付けられており、フラッシュ部７ｂには
ス１−ロボが複数個配置されている。シャッタ及びスト
ロボは後述する如く、版胴８の回転数に同期して附勢さ
れる。つまり、シャッタ速度とストロボの発光とが版胴
８の回転数に応じて自動的に変化する。また、カメラ部
７ａの前面に色補正用フィルタ（図示せず）を配置する
ことも出来る。カメラ部７ａは１例えば高倍率、高画質
の固体撮像素子（ＣＯＤ）カメラから構成される。フラ
ッシュを使用する理由は。

刷版として主に用いられる２８版の表面が研磨されてい
るために光が乱反射してしまいカメラに入る光量が少な
いことを補うため及び表面に水口−うにより水分が付着
しており連続光では反射して写りにくいためである。フ
ラッシュ光には紫外線は含まれてないので２８版を感光
させてしまうこともない、フラッシュ付カメラ７は１例
えば直径１８［瓢ｌｌ］、長さ５３［ＩＩＩＩｍ］程度
のものが入手可能であり、シャッタ速度は例えば１／１
０００　［秒］ものが使用できる。

次に、第１図乃至第５図を参照して本発明の枚葉印刷機
の自動刷版見当合わせ装置の作用について説明する。

第４図はコントローラ２の作用を示すフローチャートで
ある０回転計１からは版胴８の回転数が常時コントロー
ラ２にライン１１を介して入力されている。コントロー
ラ２は所定時間間隔例えば２秒毎に版胴８の回転数Ｎを
検出する０回転数Ｎが所定回転数Ｎｓ例えば１５０００
　［回転／時間］未満であるとそのまま待機して回転数
Ｎの検出を続けるが、所定回転数Ｎｇ以上であるとコン
トローラ２は装置全体を立ち上がらせ、ライン１２を介
して回転計１から回転数を受は取りフラッシュ及び／又
はシャッタ同期信号を発生する。ライン１６を介してこ
の同期信号がフラッシュ及び／又はシャッタに送られる
。版胴８の回転数に一致してフラッシュ部７ｂをフラッ
シュさせると左、右、センターの各マークは停止し固定
して見える。同様に、同期信号に一致させてカメラ部７
ａの前面のシャッタを開閉させれば、停止して見える各
マークを小型カメラで撮像することが出来る。

コントローラ２には予めその刷版２０に応じた基線の位
置を入力しておき、ディスプレイ３に記憶させると共に
表示しておく、コントローラ２はカメラで撮像した各マ
ークの画像をライン１３を介してディスプレイ３に送り
表示させる。ここで。

コントローラ２は基線と各マークの画像とのずれの方向
（つまり、＋、−の極性）及び大きさを検出する。左右
（水平）方向のずれについては、例えば右方向のずれを
＋、左方向のずれを−とし、天地（垂直）方向のずれに
ついては上方向を十とし、下方向を−とする。刷版２０
にはマーク（トンボ）は４つ描画されているが１通常見
当合わせには左、右、センターの３つのマークだけが使
用される３点合わぜが行なわれている。今、第５図（Ａ
）に示すようにディスプレイ３の画面に表示された場合
には、マーク２０ａは−（マイナス）、マーク２０ｂは
−（マイナス）、　マーク２０ｃも−（マイナス）の符
号となる。第５図（Ｂ）の場合はマーク２０ａが＝（マ
イナス）、　マーク２０ｃが十であるから「ねじれ」の
場合を示している。ディスプレイ３は所定の倍率で、例
えば実際には１［μｍ］のずれを画面上で１０［ｃｍ］
にずれを表示するので、コントローラ２がずれの大きさ
を計算できる。

次に、コントローラ２は、ずれの大きさを演算処理して
、天地移動用モータ４．左移動用モータ５及び右移動用
モータ６夫々への翻動信号を発生し、極性をつけてライ
ン１４を介して右モータに供給し、版胴８を自動的に移
動させて見当合わせを行なう０版胴８が所定回転数Ｎｓ
以上で回転している間は装置は自動的に連続してリアル
タイムで見当合わせを行ない続ける。・４色用に版胴８
が４つある場合には前述の手順を４回繰り返す。各刷版
のマークのずれが夫々違うので、　例えば２［秒］毎に
各刷版の見当合わせを行なうものとすれば８［秒］間で
全ての刷版について１回目の見当合わせを完了できる。

版胴８に刷版２０をつけ替えた場合には本刷りの前に１
版胴８に刷版２０をきちんと巻きつけて落ちつかせ、ま
たインキを刷版２０になじませるためにならし運転を行
なう。本発明の装置は試し刷りが不要であるからこのな
らし運転の際に見当合わせを行なうことが出来る。勿論
１本刷り中にも連続的に見当合わせを行なっている。

［本発明の効果］ 以り述べたように１本発明によれば、下記の通り顕著な
諸効果を得ることができる。

（１）刷版を交換した際に人手によらず自動的に見当合
わせが行なえることから短時間で見当合わせが出来、そ
のため多色印刷機の稼動効率を向上出来る。

（２）直接刷版の各マークを所定の基線と見当合わせす
るので、本刷りの前の刷版のならし運転の段階に見当合
わせが完了でき、　そのため最初の１枚から給板のずれ
のない多色印刷が可能となる。

（３）本刷り前及び印刷中にもリアルタイムで連続して
見当合わせを自動的に行なっているので、印刷中の状況
の変化、例えば刷版の熱膨張による変化等にも迅速に対
処出来る。

（４）試し刷りによって見当合わせを行なう方式ではな
いので数百枚の試し刷り用のヤレ紙を必要としなくなる
ので、技術的能率が大幅に向上すると共に、経済的にも
大きな効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の枚葉印刷機の自動刷版見当合わせ装置
の概略構成図、　第２図は第１図の版胴８とフラッシュ
付カメラ７との位置関係を示す斜視図、第３図はフラッ
シュ付カメラ７を拡大例示する斜視図、第４図はコント
ローラ２の作用を説明するフローチャート、第５図（Ａ
）及び（Ｂ）は夫々ディスプレイ３の画面を例示する平
面図。 第６図は従来の刷版を示す平面図、第７図は印刷機版胴
への刷版の取り付けを説明する斜視図、第８図はオフセ
ット枚葉印刷機のローラ配列を例示する側面図、第９図
は４色オフセット枚葉印刷機を例示する概略断面図であ
る。 １・・・回転計、２・・・コントローラ、３・・・ディ
スプレイ、３ａ・・・ディスプレイ画面、４・・・天地
移動用モータ、５・・・左移動用モータ５６・・・右移
動用モータ、７・・・フラッシュ付カメラ、７ａ・・・
フラッシュ部、７ｂ・・・カメラ部、８・・・版胴、８
ａ・・・シャフト、２０・・・刷版（ＰＳ版）、２０ａ
乃至２０ｃ・・・マーク（トンボ）、３９・・・基線、
　４０゜４１・・・ピン孔、４２・・・万力、４５・・
・インキローラ、４６・・・水ローラ、４７・・・ブラ
ンケット胴、４８・・・圧胴、４８ａ・・・くわえ爪、
４９・・・紙、５０・・・４色オフセット枚葉印刷機。 第４図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）版胴の回転数を検出する回転計と、その前面にシ
   ャッタをその周囲にフラッシュを備え、前記版胴に対向
   した所定位置に固定され、刷版の左、右、センターの各
   マークを撮像する３台の小型カメラと、該小型カメラか
   らの前記各マークの画像を所定の基線と共に表示するデ
   ィスプレイ装置と、前記回転計からの回転数信号に同期
   して前記フラッシュを明滅させ及び／又はシャッタを開
   閉させ、前記小型カメラからの前記各マークの画像を取
   り込み、前記基線に対する前記各マークのずれを検出し
   、天地、左、右移動用モータを駆動して前記版胴を移動
   して前記各マークを前記基線に見当合わせするコントロ
   ーラと、から成ることを特徴とする枚葉印刷機の自動刷
   版見当合わせ装置。
2. （２）版胴の回転数を検出すること、前記回転数に同期
   してフラッシュを明滅させ及び／又はシャッタを開閉さ
   せること、前記版胴に取り付けられた刷版の各マークを
   小型撮像素子で撮像すること、所定の基線と前記各マー
   クの位置のずれを検出し版胴移動用モータにより前記版
   胴を移動し自動的に見当合わせを行なうことの各手順を
   行なう装置部分から成ることを特徴とする枚葉印刷機の
   自動刷版見当合わせ装置。