JPH023090B2 - - Google Patents

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JPH023090B2
JPH023090B2 JP58102051A JP10205183A JPH023090B2 JP H023090 B2 JPH023090 B2 JP H023090B2 JP 58102051 A JP58102051 A JP 58102051A JP 10205183 A JP10205183 A JP 10205183A JP H023090 B2 JPH023090 B2 JP H023090B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heating
sensor
sensor means
heated
temperature
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58102051A
Other languages
English (en)
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JPS59225224A (ja
Inventor
Takeo Shitaya
Shigeki Ueda
Takashi Niwa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP58102051A priority Critical patent/JPS59225224A/ja
Publication of JPS59225224A publication Critical patent/JPS59225224A/ja
Publication of JPH023090B2 publication Critical patent/JPH023090B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64Heating using microwaves
    • H05B6/66Circuits
    • H05B6/68Circuits for monitoring or control

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は加熱調理器に関し、とくに複数のセン
サを用いて自動調理を行なう加熱調理器に関する
ものである。
従来例の構成とその問題点 従来、自動調理を行なう加熱調理器においては
被加熱物の加熱進行状態を検知するため、幾多の
センサ手段が用いられて来た。例えば電子レンジ
においては、サーミスタを用いて排気温度を測定
するもの、湿度センサを用いて食品から発生する
蒸気を検出するもの、ガスセンサを用いて食品か
ら発生する蒸気やガスを検出するもの、赤外線セ
ンサを用いて食品の表面温度を測定するもの、温
度プローブを用いて食品の内部温度を測定するも
のなど、種々のセンサが製品に塔載されている。
とりわけ、食品の蒸気やガスを検出する湿度セ
ンサやガスセンサは食品の温度を70〜100℃に上
昇させる調理において、検知の再現性に優れ安定
した仕上りが期待できる。また重量対応も比較的
良く、雰囲気温度の影響も比較的少なく、制御も
簡単で安価に構成できる。
反面、検知の初期条件設定のため行うリフレツ
シユに時間を要し、余分な待時間を必要とする。
例えば湿度センサーの場合には、センサ素子の表
面の汚れを焼き切るために、センサ素子に近接し
て設置したヒータを通電しこの熱でセンサ素子を
加熱する(これをリフレツシユと云う)。センサ
ーを動作させる前段階に必ず必要な手続きであ
る。
また、ガスセンサの場合には、センサ素子は常
時400℃位に加熱しておき、この状態で検知動作
を行なわせる。それ故とりわけ素子の汚れを焼き
切る意味でのリフレツシユは不要であるが、反
面、加熱室にたまつたガス或いは蒸気を追い出
し、新鮮な空気と置換させることが検知動作に入
る前段階に必要である。これもリフレツシユと呼
ばれている。
さて、食品加熱の検知センサとして、上記湿度
センサあるいはガスセンサが有用なセンサである
が、検知動作をさせる前段階に必ずリフレツシユ
が必要であることは上述した通りである。
このようなセンサによる自動調理を目指した加
熱調理器にあつては、一時リフレツシユ完了まで
食品を加熱せずに待機する製品が出廻つていた。
ところが、短時間調理を目指す電子レンジにあつ
ては、この待機時間は(30秒〜1分間)は長すぎ
改善が要望されて来ていた。最近、この欠点を改
良した自動加熱調理器が提案されている。
第1図を用いてその内容を説明する。
始めにあらゆる気象、電源条件下でも十分リフ
レツシユが完了する時間間隔TMを決める。更に、
加熱される食品の種類、量を考慮し、加熱開始し
ても加熱完了までには到らないであろうと思われ
る加熱時間T1を決める。調理スタートと同時に
TRだけ加熱し、その後TM経過するまで加熱を中
断する。すると、この間にリフレツシユが完了し
ているので、加熱をTM後再開すれば十分センサ
で食品の加熱をモニタできる。a点で蒸気を検知
し、K(T1+T2)だけ加熱を続け加熱完了とな
る。この制御のしかたを一般にK値制御と称して
いる。改善前はT1の加熱がなかつたのにくらべ
この場合はT1だけ自動調理に要する時間が短縮
されている。
さて、自動調理に要する時間を更に短縮させる
提案がある。第2図を用いてこれを説明する。温
度センサのリフレツシユに要する時間TMの間も
中断することなく、調理スタートと同時に加熱を
開始する。TMを経過するまでの間に蒸気が検知
レベルに達する食品(特に少量のもの)に対して
は、第2のセンサ(例えばサーミスタ)でモニタ
する。即ち加熱室排気温度があらかじめ決められ
たレベルαに達したa点を検知点とし、これに要
した加熱時間を検知タイムT1とし、これに、メ
ニユーごとに決まつた定数Kを乗じた時間だけ追
加熱し加熱を完了する。TM内に検知のなかつた
ときは第1図の通り検知精度の良い湿度センサで
制御する。以上のようにリフレツシユを必要とす
るセンサとサーミスタとを併用することにより、
連続加熱することが可能となり、自動調理に要す
る時間を短縮した自動加熱調理器となつた。
さてこの提案にはセンサ故障に関して、問題が
残されている。サーミスタが故障の場合に食品が
過加熱となり乾燥したり場合によつては焦げたり
するなどの不都合が生じる。また湿度センサの故
障の場合も同様の事態が生じる。
発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解決する検討の中
でなされたもので、センサの故障時にも最適な加
熱が行える加熱調理器を提供することを目的とす
る。
発明の構成 上記目的を達成するため、本発明の加熱調理器
は種々の条件変化に対して安定な動作が期待でき
る温度センサあるいはガスセンサと温度センサを
組み合せて、一方のセンサの故障時にも他方のセ
ンサがモニタを補助し、食品の加熱を制御する構
成であり、センサ故障といつた不測の事態に際し
ても安定な食品加熱を約束するという効果を有す
るものである。
実施例の説明 以下、本発明の一実施例について図面にもとづ
いて説明する。
第3図は本発明の一実施例である加熱調理器の
外観斜視図である。本体1の前面には開閉自在に
設けた扉体2が軸支されている。そして操作パネ
ル3上には、調理メニユーを選択するメニユーキ
ー4が設けられている。
第4図はかかる操作パネル3の正面図である。
使用者はメニユーキー4により、所望のメニユー
を選択する。たとえば、再加熱の「冷やごはん」
を押す。すると表示窓には“A1”の表示が4桁
の数字表示部の上2桁に表われ、「冷やごはん」
が制御部によつてデコードされ、正しく入力でき
たことがわかる。続いてスタートボタン6が押さ
れれば、自動調理が開始される。
操作パネル3上にはこの他に手動調理を行うた
めのモード設定キー7やタイマーつまみ8、温度
設定キー9が配置されている。10はプリセツト
したメニユーあるいは加熱パターンをキヤンセル
し、また進行中の調理を停止する取消キーであ
る。
第5図は加熱調理器の構成図である。操作パネ
ル3から入力された種々の指示は制御部としての
マイクロコンピユータ(以下マイコンと略す)1
1によつてデコードされる。この指示に基づいて
マイコン11は所定の表示を行ない、更に加熱の
進行を制御する。
加熱室12内には被加熱物13が載置され、加
熱手段としてのマグネトロン14と電熱ヒータ1
5とによつて加熱される。マグネトロン14はド
ライバ16を通してマイコン11によつて通電を
制御される。送風機17はマグネトロン14を冷
却すると同時に加熱室の換気を行なう。18はそ
の排気を機体外に排出する排気ガイドである。
排気ガイド18内には湿度を検出する第1のセ
ンサ手段19と温度を検出する第2のセンサ手段
20とが設けられ、検知回路21を経てマイコン
11に加熱の進行状況を伝える。マイコン11は
これらのセンサの情報に基づき、加熱パターンを
決定し同時に制御センサを決め、調理の自動制御
を行なう。なお22は被加熱物13を回転させ、
加熱むらを改善するターンテーブル、23はそれ
の駆動源であるモータである。
さてすでに記述したように、第1のセンサ手段
19がリフレツシユを完了し監視を開始するまで
の間、第2のセンサ手段20で監視する自動加熱
調理器では加熱パターンは第2図の正常モードに
示すように、マイコン11は、O〜TMの時間は
第2のセンサ手段20をモニターし、温度がαレ
ベルに達したならa点を検知点とし制御する。
TMまで検知のないときは第6図の正常モードに
示すように、第1のセンサ手段19をマイコン1
1はモニタし蒸気がレベルβに達したb点を検知
点とし、これに要した加熱時間T1にメニユー毎
に決められた定数Kを乗じたKT1だけ追加熱を
し、自動調理を完了する。
以上は夫々のセンサ手段が正常に動作する場合
の制御である。調理スタート直後、マイコン11
は先ず第2センサ手段20の動作チエツクを行な
い正常か異常かの判定を行なう。正常なら第2図
の正常モードおよび第6図の正常モードに示す加
熱パターンおよび検知方法で制御が行なわれる。
異常の場合は、第1図に示すモード(異常時モー
ド)に加熱パターンを変更し、第2センサ手段2
0での制御は行なわず第1センサ手段19のみに
よる制御に切換え自動調理を行なう。
次に第7図に制御回路の具体例を示す。メニユ
ーキーやその他のスイツチなどは、キーマトリツ
クス24として構成され、掃引信号S0〜S4によつ
てスキヤンされ、入力ポートI0〜I3へ入力され
る。25は螢光表示管等の表示部であり、第4図
の如く所定の表示を行なう。
一方、給電部への制御は出力ポートR0〜R2
よつて行なわれ、熱源切換リレー26、出力切換
リレー27、電源リレー28を動作させる。熱源
切換リレー26は、マグネトロン14と電熱ヒー
タ15とに給電を切換える。また、出力切換リレ
ー29は断続してマグネトロン14の平均出力を
可変したり、電熱ヒータ15への給電を制御して
加熱室温度を一定に保つ。
電源リレー28は加熱調理器への通電をつかさ
どる主電源スイツチである。これらのリレーはド
ライバ16を介して制御される。
主回路にはこの他にドアスイツチ29,30が
接続され、ドアの開閉に応動して熱源への給電を
制御する。23はターンテーブルモータ、17は
送風フアンである。31は報知器でありブザーや
音声合成回路により構成される。これはキー入力
時や調理終了などを使用者に報知する。
次にセンサについて説明する。第1のセンサ手
段19としては湿度センサが用いられ、第2のセ
ンサ手段20としてはサーミスタが用いられてい
る。第1のセンサ手段19の湿度センサは汚れを
焼き切るためのリフレツシユヒータ33を具備
し、リレー34を介して出力R5によつて調理の
開始時にリフレツシユされる。第1のセンサ手段
19の湿度センサは出力R4によつてパルス駆動
され、A/Dコンバータ内蔵の入力ポートA/
D1に入力される。サーミスタ20は抵抗分割さ
れ、入力ポートA/D0に入力される。
第2のセンサ手段20のサーミスタの異常は入
力ポートA/D0に入力された電圧が決められた
しきい値Vaより小さいときにシヨート不良とし
て、しきい値Vbより大きいときにオープン不良
として、マイコン11で判断され前述のモードの
変更がされる。また、第1のセンサ手段19の湿
度センサの異常はリフレツシユの際にA/D1
入力される信号が決められたしきい値VR以上な
らば不良としてマイコン11で判断され、TM
間経過後も第2のセンサ手段20のサーミスタの
信号のモニタが続けられ、K値制御を行う。第1
のセンサ手段19の湿度センサの場合と第2のセ
ンサ手段20のサーミスタの場合とではK値は異
なる値にする事により、トータル加熱時間は最適
値に設定でき食品の良好な加熱が約束される。
第8図は本実施例における制御部11のプログ
ラムのフローチヤート、第11図は制御部11お
よびその周辺部のブロツク図である。マイコン1
1はスタートボタン6が操作されると加熱開始と
同時にカウンタ11aにおいて加熱時間T1タイ
ムを計数する(A)。次いで第2のセンサ手段20の
サーミスタが正常かをセンサ異常判定部11bで
判別し(B)、正常ならT1がTM以下(C)を判別し温度
検出を待つ(D)。検知されれば第2のセンサ手段2
0のサーミスタに対して決められたK定数との積
K′T1を演算部11cにて設定し(E)、比較部11
fが必要な加熱時間の経過を確認したなら(F)、マ
グネトロン制御出力部11gに信号が送られ加熱
終了する(H)。カウンタ11aによる計数がT1
TMならば(C)、選択部11eが演算部11dから
の信号を選択し、第1のセンサ手段19の湿度セ
ンサが正常かどうかをセンサ異常判定部11bで
判別し(I)、正常ならば湿度検知を待つ(J)。湿度検
出されれば演算部11dにおいてKT1を設定し
(K)、比較部11fが必要な加熱時間の経過を確認
したなら(G)、マグネトロン制御出力部11gに信
号が送られ、加熱終了する(H)。第2のセンサ手段
20のサーミスタがセンサ異常判定部11bで異
常と判定されると(B)、異常モードによる加熱シー
ケンスが選択部11eで設定され(L)、第1のセン
サ手段19としての湿度センサが正常か否かの判
定がセンサ異常判定部11bで行われる(I)。第1
のセンサ手段19の湿度センサも異常ならセンサ
異常判定部11bはマグネトロン制御出力部に信
号を送り、即加熱終了とし(H)、センサ異常判定部
11bにて第1のセンサ手段19としての湿度セ
ンサが正常と判定されると、湿度検知(J)以降(K)〜
(H)は前述と同様である。第2のセンサ手段20の
サーミスタが正常で(B)、カウンタ11aの計数が
T1>TMのとき(C)を経て、センサ異常判定部11
bの判定で第1のセンサ手段19の湿度センサが
異常のときは(I)、第2のセンサ手段20のサーミ
スタが制御を受けて温度検知待ち(D)をし、検知が
あれば演算部11cにおけるK′T1の設定(E)以降
前述の通りで加熱終了に至る(H)。
以上が湿度センサと排気温を検知するサーミス
タを租み合せた一実施例である。
次に第2のセンサ手段の別な実施例について説
明する。第9図は温度プロープ35を第2のセン
サ手段とした実施例の構成図である。本実施例で
は被加熱物13の内部温度を直接検知できるため
排気温を検知するサーミスタに比して仕上りのば
らつきが小さい。また温度変化量も大きく、ノイ
ズ耐量の面でも有利である。
第10図は赤外線センサ36を第2のセンサ手
段として用いた例の構成図である。本実施例では
被加熱物13の表面温度を精度良く測定でき、排
気温サーミスタに比し仕上りのばらつきが小さ
い。また非接触で測定できるため、ターンテーブ
ル22を利用し加熱むらの低減も容易である。
発明の効果 以上のように本発明によれば次の効果を得るこ
とができる。
第2のセンサ手段が故障しても、第1のセンサ
手段による自動調理が、また第1のセンサ手段が
故障しても、第2のセンサ手段による自動調理が
可能となり、従来にない安全な仕上りを約束でき
る自動加熱器の提供が可能となつた。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の加熱調理器の動作(正常モー
ド)を説明する図、第2図は従来の他の動作を説
明する図、第3図は本発明の一実施例である加熱
調理器の本体斜視図、第4図は同操作パネルの正
面図、第5図は同構成図、第6図は同中断なしの
加熱パターン(正常モード)を説明する図、第7
図は同湿度センサとサーミスタによる制御回路
図、第8図は同プログラムのフローチヤート、第
9図は本発明の他の実施例として第2のセンサ手
段に温度プローブを使用した構成図、第10図は
本発明の他の実施例として第2のセンサ手段に赤
外線センサを用いた構成図、第11図は制御部お
よびその周辺を示すブロツク図である。 11……マイクロコンピユータ、12……加熱
室、13……被加熱室、14……マグネトロン
(加熱手段)、15……電熱ヒータ(加熱手段)、
19……第1のセンサ手段、20……第2のセン
サ手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 被加熱物を収納する加熱室と、被加熱物を加
    熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御する制御
    部と、前記被加熱物の加熱進行状況に応じて前記
    被加熱物より発する異なる物理量を検出する第1
    および第2のセンサ手段とを備え、あらかじめ決
    められた時間TMより短かい時間の物理量の検出
    には前記第2のセンサ手段が、かつTMより長い
    時間の物理量の検出には前記第1のセンサ手段が
    優先して加熱状況を監視し物理量を検出し出力を
    制御に使用する主センサ手段として働き、もう一
    方のセンサ手段は補助センサ手段として動作する
    構成とし、前記主センサ手段に異常が発生した際
    は、前記補助センサ手段の出力信号により加熱制
    御を行う構成とした加熱調理器。 2 第1のセンサ手段としてガスセンサもしくは
    温度センサを備えた特許請求の範囲第1項記載の
    加熱調理器。 3 第2のセンサ手段として加熱室の雰囲気温度
    を検知する温度センサを備えた特許請求の範囲第
    1項記載の加熱調理器。 4 第2のセンサ手段として被加熱物の表面温度
    を検知する赤外線センサを備えた特許請求の範囲
    第1項記載の加熱調理器。 5 第2のセンサ手段として被加熱物の内部温度
    を検知する温度プローブを備えた特許請求の範囲
    第1項記載の加熱調理器。
JP58102051A 1983-06-07 1983-06-07 加熱調理器 Granted JPS59225224A (ja)

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JP58102051A JPS59225224A (ja) 1983-06-07 1983-06-07 加熱調理器

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JP58102051A JPS59225224A (ja) 1983-06-07 1983-06-07 加熱調理器

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JPS59225224A JPS59225224A (ja) 1984-12-18
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