JPH0234997A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ０）産業上の利用分野 本発明は、リードレス電子部品を回路基板に装着する装
置に関する。

（ロ）従来の技術 リードレス電子部品の装着装置としては・これまでにも
様々なものが提案されている。一種のロボットアームに
支持させた装着ヘッドでリードレス電子部品を１個づつ
装着して行くもの（特開昭５４−８０５５８号公報）や
、ロータリーインデックステーブルの周縁に装着ヘッド
を並べてより高速化を計ったもの（特開昭５５−２４４
９４号公報、同５７−１８７９９７号公報、実開昭５５
−１１２８８４号公報、同５７−４２７５号公報、同５
７−４８６７２号公報等）がいわゆるワンバイワン方式
装着装置の代表的な型である。ところで最近では、リー
ドレス電子部品の種類が増え、平板（角）形・円筒（丸
）形の別はもとより、大きさに関しても、平板形部品の
場合、長さにおいて２ｎＩＩＴｌから７ｍｍ強、幅にお
いて１ｍｍから４ｍｍ強といった具合に、豊かなバラエ
ティを示すようになっている。これらのリードレス部品
は、当然のことながら、すべて自動装着の対象とするこ
とを要求される。

？今発明が解決しようとする課題 多種多様なリードレス電子部品を回路基板に装着する時
、ロボットアーム形装着装置を用いたのでは、装着ヘッ
ドのタイプが異なる装着装置を何台も並べねばならない
ことになってしまう。ロータリーインデックステーブル
形の装着装置であれば、様々なタイプの装着ヘッドをず
らりと並べることにより、１台の装置で多種類の部品に
対応することが可能であるが、ある特定の部品を装着し
ようとする場合、その部品に適した装着ヘッドがやって
来るまで、不適当な装着ヘッドは素通りさせなければな
らず、ロスタイムが生じる。本発明はこの問題を解決し
て、多種類のリードレスｉｒ。

子部品を１台で能率良く装着することのできる装置を提
供しようとするものである。あわせて、不測の物理的接
触が生じたとき、ある程度までは機構を破損から守るこ
とのできる装置を提供しようとするものである。

に）課題を解決するための手段 本発明では、インデックスシャフトによりインデックス
回転せしめられる支持体の周回領域に部品供給ステーシ
ョンと部品装着ステーションを含む作業ステーション群
を置くと共に、支持体のインテックス回転毎に別の作業
ステーションに向かい合う複数個の吸引具保持体を、回
転可能に支持体に結合する。各々の吸引具保持体には、
複数種の吸引具のとり合わせからなる吸引具群を１群づ
つ配置する。また支持体に対する吸引具保持体の角度を
所定のところで維持するクリックストップ装置を設ける
。

（ホ）作用 装着作業にあたっては、次に装着すべき部品が何である
かによって、吸引具保持体毎に、吸引具群の中からいず
れか使用するものを選ぶ。選択は吸引具保持体の回転に
よって行う。吸引具選択後、吸引具保持体の支持体に対
する角度はクリックストップ装置によりそのままに維持
される。支持体がインデックス回転する途中に吸引具と
他物体の接触が生じた時は、クリックストップ装置の維
持力を振り切って吸引具保持体が回転し、装置ｎの受け
るダメージを小さくする。

（へ）実施例 図において、１は垂直軸線まわりに９０　づつインデッ
クス回転する中空のインデックスシャフトであり、その
下端には支持体２が連設される。

支持体２は、インデックスシャフト１から９０゜間隔で
放射状に突出する、４本の水平なアーム３により構成さ
れ、水平面内で回転する・支持体２の周縁には、インデ
ックス回転角度と同じ角度間隔で、計４個の吸引具保持
部が配置される。吸引具保持部は、各アーム３の先端に
回転可能に結合した円板形の吸引具保時体４により構成
される。

吸引具保持体４は、一方の端面から突出する取付軸５を
アーム３の先端から差し込んだ形で、水平軸線まわりに
回転できるよう保持されている。６は上方からアーム３
に差し込まれたビンで、取付軸５に形設した環状溝７に
係合して吸引具保持体４の抜は止めを行う。吸引具保持
体４に対しては、その回転を９０°毎に節動的に停止さ
せろ・べ（クリックストップ装置４０を設けるが、これ
は、取付軸５の外周に９０’間隔で形設した窪み８と、
この窪み８に係合させるべ（アーム３の中に仕込んだボ
ール・スプリング９により構成される。各吸引具保持体
４には、１群づつの吸引具群を配置する。実施例におい
ては、どの吸引具群も、吸引具１０１１Ｌ　１２，１３
のとり合わせからなる。

吸引具１０，１１，１２．１３は、吸引具保持体４に取
りつけられる部分の外形形状は共通であるが、先端のノ
ズル部においては３種類のことなった形状を有する。す
なわち、吸引具１０．１１には小型部品用ノズル２９を
配して小型部品用吸引具とし、吸引具１２には大型部品
用ノズル３０を配して大型部品用吸引具とし、吸引具１
３には円筒部品用ノズル３１を配して円筒部品用吸引具
とする。

吸引具１０．１１．１２．１３は吸引具保持体４の周縁
から９０　間隔で放射状に突出する。各吸引具は一定範
囲の進退が可能であり、常時は圧縮コイルばね１４によ
り進出位置に押し出されている。吸引具１０．１１．１
２．１３の中空ｒ１．＋（、は、吸引具保持体４の内部
に互に独立して形設した４本の吸引具保持体側吸気路１
５に１対ｌの関係で連通している。各吸引具保持体側吸
気路１５は取付軸５の中へ延び、取付軸５の周囲に９０
　間隔で出口を開いている。アーム３の内部には支持体
側吸気路１６を形設する。支持体側吸気路１６は、真下
を向くことになった吸引具に付属する吸引具保持体側吸
気路１５にのみ連通ずる。アーム３毎の支持体側吸気路
１６はすべて、インデックスシャフト１の内部に連通ず
る。インデックスシャフト１の内部には弁装＠１７を配
置する。弁装置１７は中空のシャフトにより構成され、
中心部は図示しない真空源に通じるインデックスシャフ
ト内吸気路１８となる。弁装置１７の下端は、特定位置
に来た支持体側吸気路１６に対し吸引力を及ぼす弁部１
９となっている。

支持体２の周回領域には４個の作業ステーション１、■
、Ｌ　ＩＶが配置される。作業ステーシラン１は部品供
給ステーシランであり、作業ステーシラン１よ部品装着
ステーションである。吸引具保持体は各作業ステーシラ
ンの上方を旋回し、インデックス回転毎に別の作業ステ
ーションに向かい合う。部品供給ステーシラン１には部
品トレイ２ｏを載置したＸＹテーブル２１が配置され、
部品装着ステーシラン１こは電子部品を装着すべき回路
基板２２を載置したＸＹテーブル２３が配置される。作
業ステーシラン■には支持体２に対する吸引具保持体４
の取付角度を必要に応じ変化させるセレクタ２４が配置
される。セレクタ２４は水平軸線まわりに回転する歯車
により構成され、吸引Ａ保持体４にはこれにかみ合う歯
車部２５が形設されている。部品トレイ２０は多数の電
子部品を種類別に何列にも分けて保持する。実施伊１で
は、平板状小型部品（以下小型部品という）２６、平板
状大型部品（以下大型部品という）２７、円筒部品２８
の３種類が用意されている。

部品供給ステーシラン１及び部品装着ステーション１こ
おいて吸引具を作業対象（部品トレイ２（）及び回路基
板２２）に接近させるのは、支持体２の降下により達成
される。支持体２の降下は昇降装置により生ぜしめられ
るが、実施例ではインデックスシャフト１そのものが昇
降装置を兼ねている。割出機構に加えて上下用カム機構
に連結することにより、インデックスシャフト１を昇降
させることができる。

上記装置は次のように動作する。支持体２のインデック
ス回転により、吸引具保持体４は作業ステーション１，
１、■、■を順次周回する。周回過程においては、第４
図に示す如く、作業ステーションＩ、Ｉ、■の区間に位
置する支持体側吸気路１６がインデックスシャフト内吸
気路１８に連通し、各々、真下に向いた吸引具に吸引力
を及ぼしている。インデックスシャフト１が回転停止期
間に入り、吸引具保持体４が各作業ステーシランに落ち
着いた時、インデックスシャフト１は降下する。部品供
給ステーシランＩでは、吸引力の及んでいろ下向きの吸
引具（図の状態では吸引具１０）が目標とする部品（図
の状態では小型部品２６）に突き当たってこれを吸着す
る。部品装着ステーシラン■では電子部品を運搬して来
た吸引具（図の状態では吸引具１２）が回路基板２２に
電子部品を押し当て、前工程で基板２２に塗布された接
着剤に電子部品を付着させる。部品供給ステーション１
においても部品装着ステーション１こおいても、作業対
象に当たった吸引具はばね１４に抗して上方に逃げ、過
度の圧力により部品が破損するのを防ぐ。弁部１９は支
持体２が降下した状態においても作用を続行しているが
、ここで、回路基板２２に付着した電子部品を吸引具か
ら完全に切り離すため、弁部１９を第４図仮想線の位置
まで回動させて部品装着ステーション■に位置する吸引
具の吸引を断つ。弁部１９は支持体２が上昇し終った後
原位置に復する。

ステーション■では部品装着ステーシラン■がら来た吸
引具保持体４がセレクタ２４に連結する。

吸引具保持体４は今電子部品を装着したばかりの吸引具
を真下に向けたままセレクタ２４に連結するのであるが
、この吸引具が次回に予定された部品装着にふされしく
ないものである、ときは、セレクタ２４が回転し、所望
の吸引共が真下を向くよう吸引具保持体４０角度を変え
る。前のままの吸引具で良ければ、セレクタ２４は回転
しない。

このようにして各作業ステーションでの作業を終えた行
′、支持体２は上昇し、９０’回転して吸引具保持体４
を次の作業ステーションへと移動させる。移動途中で吸
引具が何かに当たった場合、吸引具保持体４はクリック
ストップ装置４０の維持力に抗して回転する。つまり吸
引具が逃げる形になり、支持体２にも、吸引具保持体４
にも、あるいは吸引具そのものにも、大きなダメージは
生じない。相手の物体についても同じことである。

なお図では特に示さなかったが、電子部品を吸着して運
搬する時、電子部品の角度（水平面内において）が狂わ
ないよう、各吸引具と吸引具保持体４の間に適当な回り
止め手段を施しておくのが良い。また部品装着ステーシ
ョン■より前、実施便で言えば作業ステーション■に、
吸引具に対する電子部品の心出し及び方向設定を行なう
機構を配置しても良い。

（））発明の効果 本発明によれば、特定の種類の部品に巡り合わせること
となった吸引具保持体から、その部品に適するいずれか
の吸引具を選択して部品運搬に供することができるから
、部品と吸引具をマツチさせるため、徒らに支持体を空
送りする必要もなくなり、装着タクト毎に確実に部品を
ピックアップして行（ことができる。また吸引具保持体
の回転を止めているのがクリックストップ装置であるた
め、吸引具が何かに当たったとしても吸引具保持体が回
転して衝撃が柔らぎ、損傷の度合が小さくなる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明装置の一実施例を示し、第１図は要部を切欠
いた斜視図、第２図及び第３図は異なる状態の垂直断面
図、第４図は要部を断面した上面図である。なお、第３
図は第４図においてＡ−Ａの個所で断面し、これを展開
した形になっている。 １・・・部品供給ステーション、１・・部品装着ステー
ション、２・・・支持体、１・・・インデックスシャフ
ト、４・・・吸引具保持体、１０．１１．１２．１３・
・・吸引具、４０・・・クリックストップ装置。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．次の構成要素を備えた電子部品装着装置。 （ａ）部品供給ステーションと部品装着ステーションを
   含む作業ステーション群をその周囲領域に有する支持体 （ｂ）前記支持体をインデックス回転させるインデック
   スシャフト （ｃ）支持体に回転可能に結合し、支持体のインデック
   ス回転毎に別の作業ステーションに向かい合う複数個の
   吸引具保持体 （ｄ）前記吸引具保持体の各々に１群づつ配置され、吸
   引具保持体の回転により１個が選択されて部品供給ステ
   ーションから部品装着ステーションまでの部品運搬に供
   される、複数種の吸引具のとり合わせからなる吸引具群 （ｅ）吸引具を選択した後、吸引具保持体の支持体に対
   する角度をそのままに維持するクリックストップ装置。