JPH0237404A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は数値制御装置に関し、さらに詳しくは複数の加
工プログラムを同期して実行できる数値制御装置に関す
る。

［従来の技術］ 第７図は同時かつ独立に加工プログラムをそれぞれ実行
できる数値制御装置のブロック図である。

第７図において、（１ａ）、（１ｂ）は第８図（ａ）（
ｂ）に示した加工プログラムがそれぞれ穿孔されている
紙テープ、（２ａ）、（２ｂ）はそれぞれ紙テープ（１
ａ）、（１ｂ）の加工プログラムを解析する加工プログ
ラム解析装置、（５ａ）、（５ｂ）はそれぞれ加工プロ
グラム解析装置（２ａ）、（２ｂ）の解析結果に基づい
て、移動量を算出する移動量処理装置、（６ａ）、（ｅ
ｂ）、（６ｃ）、（６ｄ）は移動量処理装置（５ａ〉、
（５ｂ）の算出結果に基づいて駆動されるモータである
。

第７図に示したように、従来の数値制御装置は系統１及
び系統２の２系統から構成されており、系統１のプログ
ラム及び系統２のプログラムを独立かつ同時に実行でき
る。即ち、加工プログラム解析装置（２ａ）及び（２ｂ
）がそれぞれ加工プログラムを解析し、移動量処理装置
（５ａ）及び（５ｂ）がそれぞれ加工プログラム解析装
置（２ａ）及び（２ｂ）の解析結果に基づいて、モータ
（６ａ）〜（６ｄ）をそれぞれ駆動制御するのである。

この場合、系統１の所定のブロックと系統２の所定のブ
ロックとを同期して実行することがある。

例えば、第８図（ａ）及び（ｂ）に示した系統１の４番
目のブロックｒＮ１３　ｚ２００；　Ｊ及び系統２の４
番目のブロックｒＮ２３　ＸＯ；　Ｊを同時に実行する
ときは、第９図（ａ）　、（ｂ）に示すような加工プロ
グラムを実行する。

第９図（ａ）　　（ｂ）の加工プログラムに示した「ｉ
；」は同期命令である。この同期命令「！；」は同期命
令の次のブロックを同時に実行開始することを指示する
ものである。同期命令「！；」により、系統１の３番目
のブロックｒＮＬ２　Ｘ２００　Ｆ２０００．　Ｊの実
行を終了しても、系統２の３番目のブロックｒＮ２２　
Ｘ３００；　Ｊの実行を終了するまでは、系統１の５番
目のブロックｒＮ１４　Ｚ２００．　Ｊは実行されない
。系統２の３番目のブロックｒＮ２２　Ｘ３００：　Ｊ
の実行が終了すると、系統１の５番目のブロックｒＮ１
４　ｚ２００．　Ｊと系統２の５番目のブロックｒＮ２
４　ＸＯ；　Ｊとが同時に実行開始される。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、同期命令「！：」は加工プログラムをシーケン
ス番号ＮＩＯ、Ｎｉｌ　、・・・の昇順に実行（以下、
正行という）させたときは有効に作用するが、加工プロ
グラムをシーケンス番号の降順に実行（以下、逆行とい
う）させたときは無視されるので、加工プログラムの逆
行時には系統１と系統２との同期を図れないという問題
点があった。

又、加工プログラムのチエツクに際しては、加工プログ
ラムを１ブロツクずつ実行する、いわゆるシングルブロ
ック運転をするが、加工プログラムで設定した送り速度
で動かすと、加工プログラムのチエツクができない場合
があるという問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
加工プログラムの逆行時にも同期を図ることができると
ともに、送り速度を任意に設定できる数値制御装置を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る数値制御装置は、複数の加工プログラムの
各ブロックでそれぞれ設定されている送り速度を所定の
送り速度に変換する送り速度変換手段と、加工プログラ
ムの進行方向が正行のときにカウントアツプし、加工プ
ログラムの進行方向が逆行のときにカウントダウンする
カウント手段と、加工プログラムの進行方向が正行のと
きに、各ブロックを実行したときにおけるカウント手段
のカウント値を記憶する記憶手段と、加工プログラムの
進行方向が逆行のときに、カウント手段のカウント値が
記憶手段の記憶しているカウント値に等しくなったとき
に、このカウント値に対応するブロックをそれぞれ実行
させる同期制御手段とを備えている。

［作　用］ 上記構成の数値制御装置は、加工プログラムの進行方向
が正行のときに、送り速度変換手段により変換された送
り速度で、加工プログラムを実行するとともに、記憶手
段が加工プログラムの各ブロックを実行するときのカウ
ント手段のカウント値を記憶しておく。

又、加工プログラムの進行方向が逆行のときに、カウン
ト手段のカウント値と記憶手段のカウント値が一致した
ときに、同期制御手段がそのカウント値に対応するブロ
ックをそれぞれ実行させる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例に係る数値制御装置のブロッ
ク図である。第１図において、（１ａ）、（ｔｂ）は第
９図（ａ）　、（ｂ）に示した加工プログラムがそれぞ
れ穿孔されている紙テープ、（２ａ）、（２ｂ）はそれ
ぞれ紙テープ（ｌａ）、＜ｌｂ）の加工プログラムを解
析して、補間データを作成する加工プログラム解析装置
、（３ａ）、（３ｂ）はそれぞれ加工プログラム解析装
置（２ａ）、（２ｂ）から補間データを受は取るデータ
転送処理装置、（４ａ）、（４ｂ）は補間データを読み
書きする補間データ記憶装置、（５ａ）、（５ｂ）は補
間データに基づいて移動量を算出する移動量処理装置、
（６ａ）、（６ｂ）、（８Ｃ）、（８ｄ）はモータ、（
７）は送り速度を設定する手動送り速度ダイアル、（８
）は加工プログラムの正行又は逆行を選択する正行・逆
行スイッチ、（９）は加工プログラムの送り速度及び手
動送り速度ダイアルの送り速度に基づいて、実効送り速
度を算出する速度制御処理装置、（１０）は系統１と系
統２との同期を図る同期制御処理装置である。

次に、第１図に示した数値制御装置の動作について、第
２図、第３図、第４図及び第５図を参照して説明する。

なお、第２図は速度制御処理装置（９）の動作を示すフ
ローチャート、第３図は加工プログラム解析装置（２ａ
）、（２ｂ）及びデータ転送処理装置（３ａ）、（３ｂ
）の動作を示すフローチャート、第４図は補間データの
説明図、第５図は同期制御処理装置（１０）の動作を示
すフローチャート、第６図は系統１及び系統２のタイミ
ングチャートである。

（１）ステップ８２１〜Ｓ２４ 手動送り速度ダイアル（７）により送り速度Ａが入力さ
れるとともに（ステップ８２１　）　、正行・逆行スイ
ッチク８）により正行又は逆行が入力されると（ステッ
プＳ２２　）　、速度処理制御装置（９）は系統１の１
番目のブロックの指令速度Ｂを入力するとともに（ステ
ップＳ２３　）　、系統２の１番目のブロック目の加工
プログラムの指令速度Ｃを入力する（ステップ５２４）
。この指令速度Ｂ及び指令速度Ｃは加工プログラム解析
装置（２ａ）及び（２ｂ〉がそれぞれ紙テープ（１ａ）
及び（１ｂ）から読み込んだものである。

なお、プログラムによっては指令速度・をキーボード（
図示せず）等の入力装置によって入力する場合もある。

（２）ステップ３２５〜Ｓ２６ 速度処理制御装置（９）は系統１の実効送り速度りを算
出するとともに（ステップＳ２５　）　、系統２の実効
送り速度Ｅを算出する（ステップ８２８）。

実効送り速度り及びＥは、 Ｄ−（Ａ／定数１）×Ｂ 及び Ｅ−（Ｂ／定数１）×Ｃ により算出される。

（３）ステップ３３１〜３３４ 加工プログラムを読み込んだ加工プログラム解析装置（
２ａ）、（２ｂ）が補間データを作成するとともに、加
工プログラムの進行方向（正行又は逆行）をデータ転送
処理装置（３ａ）、（３ｂ）に出力する（ステップＳ３
１　）。

データ転送処理装置（３ａ）、（３ｂ）は加工プログラ
ムの進行方向が正行のときは（ステップ５３２）、補間
データ記憶装置（４ａ）、（４ｂ）に補間データを記憶
させるとともに（ステップ８３３　）　、この補間デー
タを移動量処理装置（５ａ）、（５ｂ）に出力する。

なお、補間データは第４図に示すように各ブロック毎に
作成され、補間モード（直線補間又は曲線補間）、始点
、終点、送り速度及びカウント値から構成されている。

又、カウント値とは各ブロックを実行するときを示すも
のであり、 （Ａ／定数２）×ｔＯｎ により算出される。ただし、ｔ　は正行・逆行スｎ イッチ（８）が正行又は逆行になっている時間である。

カウント値のカウントは同期制御処理装置（６）が行な
う。

加工プログラムの進行方向が正行のときは、第６図に示
すように系統１はカウント値「０」からｒ２００Ｊまで
、１番目のブロックｒＮ１０　Ｇｏ　Ｘ１００；Ｊ　、
カウント値ｒ２００　Ｊからｒ５００　Ｊまで、２番目
のブｏ　ツクｒＮｌｌ　ＧＩ　Ｚｌｏｏ　ＦｌｏｏＯ；
Ｊ　、７’７　ラント値ｒ５００Ｊからｒ７００Ｊまで
、３番目のブロックｒＮＬ２　Ｘ２００　Ｐ２Ｏ００，
Ｊ　、カウント値ｒ７０（１４からｒ　１１５０Ｊまで
、４番目のブロックｒＮ１３　！；Ｊ、カウント値ｒ　
１１５０Ｊからｒ　１３５０Ｊまで、５番目のブロック
ｒＮ１４　Ｚ２００；　Ｊ　、・・・　というように実
行される。

同様にして、系統２はカウント値「０」からｒ７００Ｊ
まで、１番目のブｏ　ツクｒ　Ｎ２０　ＧＩ　Ｘ２００
ＦＬＯＯＯ；Ｊ　、カウント値ｒ７００Ｊからｒ８００
　Ｊまで、２番目のブロックｒＮ２１　ＧＯ；　Ｊ　、
カウント値「８００」からｒ　ｌ１００Ｊまで、３番目
のブロック「Ｎ２２Ｘ３００．　Ｊ　、カウント値ｒ　
ｌ１００Ｊからｒ　１１５０Ｊまで、４番目のブロック
ｒＮ２３　！；Ｊ　　カウント値ｒ　１１５０Ｊ力）ら
ｒ　１７００Ｊまで、５番目のブロックｒＮ２４　ＸＯ
；　Ｊ　、・・・　というように実行される。

データ転送処理装置（３ａ）、（３ｂ）は加工プログラ
ムの進行方向が逆行又は逆行後の正行のときは、加工プ
ログラムの進行方向が正行のときに既に補間データか作
成されているので（ステップＳ３３参照）、補間データ
記憶装置（４ａ）、（４ｂ）から補間データを読み出し
て（ステップＳ３４　）　、移動量処理装置（５ａ）、
（５ｂ）に出力する。

移動量処理装置（５ａ）、（５ｂ）は速度制御処理装置
（９）から出力される実効送り速度り、Ｅ及び補間デー
タに基づいて、モータ（６ａ）〜（６ｄ）を駆動する。

このようにシングルブロック運転では加工プログラムを
１ブロツク毎に解析して、補間データを作成し、この補
間データを記憶するとともに、補間データに基づいてモ
ータ（６ａ）〜（６ｄ）を駆動制御する。

（４）ステップ８５１〜８５４ 同期制御処理装置くｌＯ）は系統１の５番目のブロック
ｒＮ１４２２００；　Ｊ及び系統２の５番目のブロック
ｒＮ２４　ＸＯ；　Ｊに対して同期命令「！」があるの
で、正行・逆行スイッチ（８）により（ステップ５５１
）、加工プログラムの進行方向を判断する（ステップ５
５２）。

同期制御処理装置（１０）は加工プログラムの進行方向
が正行のときは、カウンタ値をカウントアツプしくステ
ップＳ５３　）　、加工プログラムの進行方向が逆行の
ときは、カウンタ値をカウントダウンする（ステップ５
５４）。

（５）ステップ３５５〜Ｓ６２ 同期制御処理装置（１０）は補間しているブロックの実
行が終了すると（ステップＳ５５　）　、加工プログラ
ムの進行方向に応じて（ステップ９５Ｂ　）　、系′＆
１の加工プログラム及び系統２の加工プログラムの同期
を図る。

即ち、同期制御処理装置（１０）は加工プログラムの進
行方向が正行のときは、加工プログラム解析装置（２ａ
）、（２ｂ）に対して次のブロックの解析を要求する（
ステップ５５７）。又、加工プログラムの進行方向が逆
行のときは、補間データ記憶装置（４ａ）、（４ｂ）に
記憶されているカウンタ値と現在のカウンタ値とを比較
しくステップ９５８　）　、記憶されているカウンタ値
が現在のカウンタ値より大きいか等しいときは（ステッ
プ８５９　）　、データ転送処理装置（３ａ）、（３ｂ
）に補間データの読み出しを要求する（ステップ５６０
）。さらに、加工プログラムの進行方向が逆行後の正行
のときは、補間データ記憶装置（４ａ）、（４ｂ）に記
憶されているカウンタ値と現在のカウンタ値とを比較し
くステップ５６１）　　記憶されているカウンタ値が現
在のカウンタ値より小さいか等しいときは（ステップ５
６２）、補間データの読み出しを要求する（ステップ５
６０）。

移動量処理装置（５ａ）及び（５ｂ）は同期制御処理装
置（１０）の同期制御により、系統１の５番目のブロッ
クｒＮ１４　ｚ２００：　Ｊ及び系統２の５番目のブロ
ックｒＮ２４　ｘｏ；　Ｊをともにカウント値ｒ　１１
５０Ｊから実行開始する。

この場合、加工プログラムの進行方向が逆行又は逆行後
の正行であっても、カウント値に従って第６図のパター
ンを右から左に進むことになる。

（６）ステップ３１３３ 同期制御処理装置（１０）は全ての系統の処理が終了す
るまで、ステップ３５４〜Ｓ［ｉ２を繰り返し実行する
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、加工プログラムの
進行方向が正行のときに、各ブロックが実行されるとき
のカウント手段のカウント値を記憶しておき、加工プロ
グラムの進行方向が逆行のときには、送り速度変換手段
により設定された送り速度で動かすとともに、カウント
手段のカウント値と記憶手段の記憶しているカウント値
とが等しくなったときに、同期制御手段がカウント値に
対応するブロックをそれぞれ実行させるようにしたので
、加工プログラムの逆行時にも、各加工プログラムの同
期を図れる数値制御装置が得られるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る数値制御装置のブロッ
ク図、第２図は第１図に示した速度制御処理装置の動作
を示すフローチャート、第３図は第１図に示した加工プ
ログラム解析装置及びデータ転送処理装置の動作を示す
フローチャート、第４図は補間データの説明図、第５図
は第１図に示した同期制御処理装置の動作を示すフロー
チャート、第６図は系統１及び系統２の加工プログラム
が実行されるタイミングチャート、第７図は従来の数値
制御装置のブロック図、第８図及び第９図は加工プログ
ラムの説明図である。 各図中、Ｌａｓ　ｌｂ・・・紙テープ、２ａ、　２ｂ・
・・加工プログラム解析装置、３ａ、３ｂ・・・データ
転送処理装置、４ａ、　４ｂ・・・補間データ記憶装置
、５ａ、　５ｂ・・・移動量処理装置、Ｇａｓ　６ｂ、
　６ｃ、　８ｄ・・・モータ、７・・・手動送り速度ダ
イアル、８・・・正行・逆行スイッチ、９・・・速度制
御処理装置、１０・・・同期制御処理装置。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれ複数のブロックから構成されている複数の加工
   プログラムを、同時かつ独立に実行する数値制御装置に
   おいて、前記複数の加工プログラムの各ブロックでそれ
   ぞれ設定されている送り速度を、所定の送り速度に変換
   する送り速度変換手段と、前記加工プログラムの進行方
   向が正行のときに、カウントアップし、該加工プログラ
   ムの進行方向が逆行のときにカウントダウンするカウン
   ト手段と、前記加工プログラムの進行方向が正行のとき
   に、各ブロックを実行したときの前記カウント手段のカ
   ウント値を記憶する記憶手段と、前記加工プログラムの
   進行方向が逆行のときに、前記カウント手段のカウント
   値が、前記記憶手段の記憶しているカウント値に等しく
   なったときに、該カウント値に対応するブロックをそれ
   ぞれ実行させる同期制御手段とを備えたことを特徴とす
   る数値制御装置。