JPH053636B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、多段設定形のカウンタ装置に関す
る。

（従来技術） 従来この種のカウンタ装置は、その設定値を機
械的に設定・表示していたため大形化をまぬがれ
ず、従つて、実際には２〜３段程度設定できるも
のしかなかつた。

（発明の目的） 本発明は、このような状況に鑑みて発明された
ものであり、設定値を電気的に設定・記憶させる
ことにより、その設定点数が多くとれ、かつ、任
意の工程から動作開始することができ、しかも装
置の小型化を可能にしたカウンタ装置を提供する
ものである。

（本発明の構成） 第１図は、本発明の構成を明示した全体構成図
である。

本発明のカウンタ装置は、次に述べるカウン
タ、入力回路、工程演算手段、設定値入力手段、
記憶手段、データ転送手段、比較手段、出力回
路、モード切換手段、表示選択駆動手段及び表示
装置から構成されている。

カウンタは、計数入力を計数するものであり、
ハード構成（デイスクリート構成）からなつてい
る。

入力回路は、少なくともリセツト信号、歩進信
号、起動信号及び開始工程信号が供給される。開
始工程信号は最初の工程を指定する信号で、常時
入力されている。例えば最初第１番目の工程から
開始するものであればそれに対応した数値信号を
入力しておく。また、工程が順次１工程ずつ前進
又は後退した後、特定の工程、例えばＮ番目の工
程に戻す（あるいはとばす）必要があればそのＮ
番目の工程に対応した数値信号を入力しておく。
例えば何種類かの停止位置の動作パターンを必要
とするとき、動作パターンが変わる度に設定変更
しなければならないが、開始工程信号入力を備え
ることによつて初めから全動作パターンを記憶さ
せておき、パターンの選択はカウンタ外部より選
択できるという大きな特徴がある。リセツト信号
は、後述する出力回路及び工程カウンタをリセツ
トするための信号である。工程カウンタがリセツ
トされると、開始工程信号が読み込まれて前記カ
ウンタにその対応する数値信号がセツトされるよ
うになつている。この事は後述する実施例で詳し
く述べる。歩進信号は、工程カウンタの値を増減
させるためのものである。即ち工程を１工程づつ
前進させる場合は歩進方向指定入力に信号を加え
ない状態で歩進信号を加え、又工程を１工程づつ
後退させる場合は歩進方向指定入力に信号を加え
た状態で歩進信号を加える。起動信号は工程カウ
ンタにセツトされた工程の実行開始を指示するた
めの信号である。

ここで、上記信号の関係を述べるに、上述のよ
うに、開始工程信号は常時入力しており、最初装
置を起動させるときには、リセツト信号→歩進信
号→起動信号の順序で入力される。そして、起動
後は歩進信号→起動信号の順序で入力される。ま
た、途中で特定の工程に戻すとき（又はとばすと
き）には、その工程に対応した開始工程信号を入
力しておき、次に適当なタイミングで、リセツト
信号→歩進信号が入力され、前記工程に対応した
数値が工程カウンタにセツトされる。そして、起
動信号が入力すると、前記の工程から動作を開始
する。

工程演算手段は、入力回路を介して供給される
各種の制御信号に基づいた信号を送出する。例え
ばリセツト信号が入力されると、それをそのまま
工程カウンタに送り、該工程カウンタをリセツト
する。歩進信号が入力すると、工程カウンタがリ
セツト状態であるか否かについて判断し、リセツ
トされていなければカウンタの値を１つ増加、又
は減少させる信号を送出する。リセツトされてい
れば、開始工程信号を読み込んで、それに対応し
た数値信号を工程カウンタにセツトされるための
信号を送出する。起動信号が入力すると、工程カ
ウンタがリセツト状態であるか否かについて判断
し、リセツトされていなければ工程カウンタにセ
ツトされた数値、すなわち、その工程を実行する
ように指示する信号を送出する。

設定値入力手段は、各工程とそれに対応した設
定値を入力する手段であり、例えばキーボード等
がそれに該当する。

記憶手段は、工程カウンタと設定値記憶手段と
を含み、RAMで構成される。

工程カウンタは、工程演算手段からのリセツト
信号に基づいてリセツトされ、開始工程信号に基
づいて対応する工程をセツトとし、歩進信号に基
づいてカウント値を加減する。そして、起動信号
に基づいて現状のカウント値、すなわち、工程に
対応した設定値を設定値記憶手段から呼び出す。

この工程カウンタは、RAMのワーキングエリ
アに存在する。

設定値記憶手段は、設定値入力手段からの設定
値信号を記憶するもので、各工程に対応した設定
値を単数又は複数個記憶する。そして、工程カウ
ンタからの指示に基づいて該当する設定値を送出
する。

データ転送手段は、設定値入力手段からの設定
信号を設定値記憶手段に記憶させると共に、工程
演算手段からの信号を工程カウンタに送出する。
また、工程カウンタにセツトされている実行工程
に対応した設定値を読み出して送出する。

比較手段は、カウンタの出力とデータ転送手段
からの設定値との大小及び一致についての比較を
行ない、その比較に応じた信号を送出する。な
お、この比較手段とデータ転送手段とは、運転時
にあつては、起動信号の供給により作動する。

出力回路は、比較手段の出力に基づいて制御出
力を送出する。

モード選択手段は、少なくとも運転モードと設
定モードとの選択信号を送出するものである。運
転モードとは通常の運転動作系であり、設定モー
ドとは各工程とその設定値を設定値記憶手段に記
憶させる動作系である。

表示選択駆動手段は、モード選択手段からのモ
ード信号によつて、運転時にはカウンタの出力を
送出し、設定時にはデータ転送手段からの設定値
を送出する。

表示装置は、表示選択駆動手段からの出力によ
つてカウンタの出力又は設定値を表示すると共
に、実行工程を表示する。この表示は、通常デイ
ジタル数値で表示される。

なお、上記の工程演算手段、データ転送手段及
び表示選択駆動手段は、予めプログラムが記憶さ
れたROMとそのプログラムに従つて動作する
CPUとによつて構成される。比較手段は、上記
の手段と同様にROMとCPUとによつて構成して
も良いし、また、別置の比較演算器によつて構成
しても良い。

また、モード選択手段が運転モードに選択され
ている場合には、設定値入力手段以外の全ての構
成要素を作動状態にし、設定モードに選択されて
いる場合には、設定値入力手段、記憶手段、デー
タ転送手段、表示選択駆動手段及び表示装置を作
動状態にするのが好ましいが、もちろん本発明は
このことに限定されるものではない。

（実施例） 第２図は、本発明の一実施例に係るカウンタ装
置のブロツク図であり、第３図はその動作を示す
フローチヤートである。

第２図において、１は加減算カウンタであり、
計数入力を計数する。また、第１図との関係では
比較手段に相当する比較器を内蔵している。２は
入力回路であり、リセツト信号、歩進信号、起動
信号、開始工程信号等の入力信号が供給される。
３はRAMであり、工程カウンタ及び設定値記憶
手段を構成し、各工程及び各工程に対応した設定
値が記憶されている。４はROMであり、所定の
プログラムが記憶されている。５はCPUであり、
ROM４のプログラムに従つて各種の演算動作を
行なう。このCPU５は、第１図との関係では、
工程演算手段、データ転送手段及び表示選択手段
を構成している。６は出力回路であり、CPU５
を介してカウンタ１内の比較器の比較結果に基づ
いて外部に制御出力を送出する。７は表示器であ
り、実行工程、及びカウンタ１の出力又は設定値
を表示する。８はキーボードであり、主として
RAM３に設定値を書き込むために使われる。こ
のキーボード８は、第１図との関係では、設定値
入力手段を構成している。９はカセツトインター
フエイスであり、外部からの再生入力により、
RAM３に設定値を書き込んだり、あるいは
RAM３の設定値を録音出力として外部の磁気テ
ープ等に記録するために使われる。１０はモード
選択スイツチであり、各種のモードの選択を行な
うために使われる。

以上の構成からなるカウンタ装置の動作を、第
３図のフローチヤートに基づいて説明する。

ここでは、モード選択スイツチ１０が運転モー
ドに選択されている場合を例にとつて説明する。
なお、このモードの詳細については後述する。

(1) モードが運転モードに選択されていると、入
力回路２を介してCPU５に制御入力が取込ま
れる。

(2) 制御入力がリセツト信号のときは、出力回路
６の全出力をリセツトすると共に、工程カウン
タをリセツトする。

(3) 次に歩進信号が入力すると、工程演算手段に
よつて工程カウンタがリセツトされているか否
かが判断される。

(4) ここでは、工程カウンタはリセツトされてい
るので開始工程信号が工程演算手段により読み
込まれる。そして、この信号に対応した工程値
が工程カウンタにセツトされる。

(5) 次に、起動信号が入力されると、工程カウン
タがセツトされているか否かが判断される。

(6) ここでは、工程カウンタがリセツトされてい
ないので、工程カウンタのカウント値に対応し
た設定値が設定値記憶手段から読み出される。
その設定値はデータ転送手段を介して比較手段
に送り出される。

(7) 比較手段は、実行工程に対応した前記設定値
と加減算カウンタ１の出力とを比較する。

(8) 前記ステツプ(7)の比較は、大小及び一致につ
いて行ない、例えば大であれば表示器７に方
向の指示を表示するとともに出力回路６を介し
て方向の制御信号を送出する。逆に小であれ
ばの方向の指示及び制御信号をそれぞれ表示
器７及び出力回路６にする。設定値とカウンタ
１の出力とが一致したときには、一致出力を出
力回路６に送出する。

(9) 次に、歩進信号が入力すると、工程演算手段
により、工程カウンタがリセツトされているか
否かが判断される。

(10) ここでは、工程カウンタはリセツトされてい
ないので、工程カウンタにセツトされているカ
ウント数、すなわち工程値を１つ加算するか、
あるいは１つ減算して工程を前進あるいは後退
させる。

(11) 次に、起動信号が入力すると、前記(5)〜(8)の
ステツプがなされる。

以後は前記(9)〜(11)のステツプがくり返される。
そして、工程の流れを変える場合、すなわち、工
程を１工程ずつ前進又は後退させるのではなく、
例えば実行工程の次の３工程進んだ工程から開始
させるような場合は、予じめそれに対応した開始
工程信号を入力しておき、実行工程が終了したタ
イミングでリセツト信号を入力する。これにより
前記ステツプ(1)以降の動作が開始する。

従つて、第３図のフローチヤートにおいて、リ
セツト信号が入力された場合はＡ→Ｂ→Ｃの順序
で進み、それ以外のときはB′→Ｃの順序で進む。

なお、上述のフローチヤートにおいて「ストツ
プ」が示されておらずエンドレスになつている
が、これはこの実施例が最終工程の後は最初の工
程に戻るというエンドレスな場合を示しているか
らである。

RAM３は、従来のカウンタ装置とは異なり、
多数の設定値を記憶することができるから、例え
ばこの実施例のカウンタ装置を多点位置決め装置
として利用した場合には、位置決め制御のための
任意の補助データをも書き込むことができる。例
えば、ある工程ｉの設定値がI_iであるとすれば、
キーボード８によりI_iの値を入力すると他にΔI₁，
ΔI₂を入力して、これらのデータをRAM３に書
き込み、RAM３から設定値を読み出した後、
CPU５においてI_i−ΔI₁，I_i−ΔI₂の演算を行ない、
実行工程に対応した設定値を１個だけではなく、
３個にすることもできる。このようにすれば、上
記の各設定値に対応した制御信号が外部の機器に
送出され、きめ細かい適切な位置決め制御が可能
になる。

なお、上述のフローチヤートの説明では、モー
ドが運転モードに選択された場合について説明し
たが、このモードの選択は、いわばCPU５の動
作すなわちROM４のプログラムを選択するもの
であり、必要に応じて各種のモードを選択するよ
うにすることもできる。

このモードについては、この実施例のカウンタ
装置を多点位置決めカウンタとして利用する場合
には、上記の運転モードの他に、停止、調整、設
定、ならい設定及びカセツトの各モードを設ける
ことが考えられる。停止モードは装置全体を停止
させるものであり、調整モードはRAM３の設定
値等を変更するものであり、運転継続中に、キー
ボード８により変更データをRAM３に書き込
む。設定モードは、RAM３に設定値を書き込
む。ならい設定は、現物に合わせてそのときのカ
ウンタ１の出力をRAM３に書き込む。カセツト
モードでは、カセツトインターフエイス９を介し
て次のような操作が行なわれる。つまり、工作機
械のように多数の機器が同一部品を製作するよう
な場合は、各機器のRAMには同一の設定値を書
き込めばよいから、そのデータを一旦磁気テープ
に記録した後、カセツトインターフエイス９を介
してRAM３に書き込むことができる。さらに、
ある機器のRAMの内容をカセツトインターフエ
イス９を介して他の機器のRAMに書き込むこと
もできる。

以上のように各種のモードを設けることにより
多様な動作ができ、汎用性を高めることができ
る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明に係る
カウンタ装置は、各工程に対応した設定値を多数
設定することができ、装置全体も小形化できると
いう利点がある。また、カウンタをハード構成に
したので、高速度の計数が可能になつている。

さらに、任意工程から開始することができる開
始工程信号入力を設けることにより複数の位置決
めパターンを予じめ記憶しておけば、カウンタ外
部よりスイツチ等によりどの位置決めパターンを
実行するかを選択することができる、という大き
な利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示した全体構成図、
第２図は本発明の一実施例のカウンタ装置のブロ
ツク図、第３図は前記実施例の動作を示すフロー
チヤートである。 １…高速加減速カウンタ、２…入力回路、３…
RAM、４…ROM、５…CPU、６…出力回路、
７…表示器、８…キーボード、９…カセツトイン
ターフエイス、１０…モード選択スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 計数入力を計数するハード構成のカウンタ；
   少なくともリセツト信号、歩進信号、起動信号及
   び開始工程信号が供給される入力回路； 各工程とそれに対応した設定値を入力する設定
   値入力手段； 実行工程に対応した数値がセツトされる工程カ
   ウンタ及び工程に対応した設定値が電気的に記憶
   される設定値記憶手段を含む記憶手段； リセツト信号の入力により工程カウンタをリセ
   ツトする信号を送出し、歩進信号の入力により、
   工程カウンタがリセツトされていないと工程カウ
   ンタのカウント数を１つ増加又は減少させる信号
   を送出し、起動信号の入力により工程カウンタに
   セツトされている工程を実行させる信号を送出さ
   せる工程演算手段； 設定値入力手段からの設定値信号を設定値記憶
   手段に記憶させ、工程演算手段からの信号に基づ
   いて工程カウンタに実行工程をセツトすると共
   に、実行工程に対応した設定値を設定値記憶手段
   から読み出して送出するデータ転送手段； 前記起動信号により作動し、カウンタの出力と
   データ転送手段からの設定値との大小及び一致に
   ついての比較を行ない、その比較に応じた信号を
   送出する比較手段；比較手段の出力に基づいて制
   御出力を送出する出力回路；少なくとも運転モー
   ドと設定モードとの選択信号を送出するモード選
   択手段；モード選択手段からのモード選択信号に
   よつてカウンタの出力又は実行工程の設定値を送
   出する表示選択駆動手段；及び、表示選択駆動手
   段からの出力によつてカウンタの出力又は実行工
   程の設定値を表示すると共に、実行工程を表示す
   る表示装置；を備え、前記歩進信号の入力によ
   り、工程カウンタがリセツトされている場合開始
   工程信号入力を読み込んで任意の工程より動作開
   始ができることを特徴とするカウンタ装置。