JPH0237498B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0237498B2 JPH0237498B2 JP58121592A JP12159283A JPH0237498B2 JP H0237498 B2 JPH0237498 B2 JP H0237498B2 JP 58121592 A JP58121592 A JP 58121592A JP 12159283 A JP12159283 A JP 12159283A JP H0237498 B2 JPH0237498 B2 JP H0237498B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- child
- carrier plate
- internal gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、減速装置として利用される遊星歯車
装置に関するものである。
装置に関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
第１図は、従来のこの種の装置を示したもので
ある。第１図において、１は入力軸２の先端部に
設けた４面カツト部で、これに太陽歯車３が嵌着
されている。４は遊星子歯車で、太陽歯車３と噛
合し、一方外側では、固定された内歯歯車１０と
噛合している。遊星子歯車４の両端には円板５が
それぞれ遊嵌され、これに軸９が回転自在に通つ
ている。軸９の両端は、それぞれ第１のキヤリア
プレート７及び第２のキヤリアプレート８に固着
されている。第１のキヤリアプレート７には出力
軸６が連結されている。
ある。第１図において、１は入力軸２の先端部に
設けた４面カツト部で、これに太陽歯車３が嵌着
されている。４は遊星子歯車で、太陽歯車３と噛
合し、一方外側では、固定された内歯歯車１０と
噛合している。遊星子歯車４の両端には円板５が
それぞれ遊嵌され、これに軸９が回転自在に通つ
ている。軸９の両端は、それぞれ第１のキヤリア
プレート７及び第２のキヤリアプレート８に固着
されている。第１のキヤリアプレート７には出力
軸６が連結されている。
以上の構成において、入力軸２に加えられた回
転は、太陽歯車３を介して遊星子歯車４に伝達さ
れ、遊星子歯車４が回転するが、これに噛合する
内歯歯車１０が固定されているので、第１、第２
のキヤリアプレート７，８が回転し、従つて出力
軸６が回転する。なお、１１は遊星子歯車４の位
置規制のためのリングである。
転は、太陽歯車３を介して遊星子歯車４に伝達さ
れ、遊星子歯車４が回転するが、これに噛合する
内歯歯車１０が固定されているので、第１、第２
のキヤリアプレート７，８が回転し、従つて出力
軸６が回転する。なお、１１は遊星子歯車４の位
置規制のためのリングである。
この構成になる遊星歯車装置のスラスト荷重と
しては、第１、第２のキヤリアプレート７，８
（通常ガラス入りPBT等の樹脂製）、遊星子歯車
４（PBT製）、円板５（焼結合金製）及び軸９の
重量の総和が円板５を介して内歯歯車１０上端面
に加えられている。
しては、第１、第２のキヤリアプレート７，８
（通常ガラス入りPBT等の樹脂製）、遊星子歯車
４（PBT製）、円板５（焼結合金製）及び軸９の
重量の総和が円板５を介して内歯歯車１０上端面
に加えられている。
そこで、この構成においては、上記スラスト荷
重を支えるために円板５を設けており、この円板
５の精度等の関係で焼結合金が使用され、装置全
体の重量が重くなる。また、円板５が軸９及び遊
星子歯車４と回転自在に遊嵌しているため、装置
運転中に金属音を発生する。さらに、遊星子歯車
４の位置規制のために円板５及びガイド用リング
１１が必要となり部品点数が増え、かつ、円板５
の材料として焼結合金を使用しているのでコスト
高になる等の問題があつた。
重を支えるために円板５を設けており、この円板
５の精度等の関係で焼結合金が使用され、装置全
体の重量が重くなる。また、円板５が軸９及び遊
星子歯車４と回転自在に遊嵌しているため、装置
運転中に金属音を発生する。さらに、遊星子歯車
４の位置規制のために円板５及びガイド用リング
１１が必要となり部品点数が増え、かつ、円板５
の材料として焼結合金を使用しているのでコスト
高になる等の問題があつた。
（発明の目的）
本発明は、上記従来例の問題点を解消するもの
で、部品点数が少なく、かつ組立てが容易で、従
つて低コストであり、しかも歯車間の位置規制を
効果的に行なう構造を有する遊星歯車装置を提供
するものである。
で、部品点数が少なく、かつ組立てが容易で、従
つて低コストであり、しかも歯車間の位置規制を
効果的に行なう構造を有する遊星歯車装置を提供
するものである。
（発明の構成）
入力軸に連なる太陽歯車と、太陽歯車に噛合す
る複数個の遊星子歯車と、遊星子歯車に噛合する
内歯歯車と、遊星子歯車に回転自在に挿通した軸
を両端で保持する第１及び第２のキヤリアプレー
トとを備え、内歯歯車に、出力軸が連結された第
１のキヤリアプレートの周縁部を支持し位置規制
する手段及び遊星子歯車を支持し位置規制する手
段をそれぞれ設けたものである。これにより、遊
星子歯車と太陽歯車及び内歯歯車との噛合いを適
切にし、歯車の歯に無理な荷重が加わるのを防止
して歯の摩耗を少なくし、音の発生を抑えるとと
もに、部品点数を減少させてコストの低減を図る
ことができる。
る複数個の遊星子歯車と、遊星子歯車に噛合する
内歯歯車と、遊星子歯車に回転自在に挿通した軸
を両端で保持する第１及び第２のキヤリアプレー
トとを備え、内歯歯車に、出力軸が連結された第
１のキヤリアプレートの周縁部を支持し位置規制
する手段及び遊星子歯車を支持し位置規制する手
段をそれぞれ設けたものである。これにより、遊
星子歯車と太陽歯車及び内歯歯車との噛合いを適
切にし、歯車の歯に無理な荷重が加わるのを防止
して歯の摩耗を少なくし、音の発生を抑えるとと
もに、部品点数を減少させてコストの低減を図る
ことができる。
（実施例の説明）
以下、図面に基づいて実施例を詳細に説明す
る。
る。
第２図は、本発明の一実施例を示したものであ
り、１２は入力軸、１３は入力軸１２と一体成形
された太陽歯車、１４は、内側では太陽歯車１３
と噛合し、外側では内歯歯車２０と噛合する遊星
子歯車、１９は遊星子歯車に回転自在に挿通され
た軸で、その両端は第１のキヤリアプレート１７
と、第２のキヤリアプレート１８にそれぞれ固着
されている。１６は出力軸で、第１のキヤリアプ
レート１７に連結されている。２１は内歯歯車２
０の外周部に突出させたリブで、これを収納箱体
（図示せず）に嵌め込んで遊星歯車装置を固定す
る。
り、１２は入力軸、１３は入力軸１２と一体成形
された太陽歯車、１４は、内側では太陽歯車１３
と噛合し、外側では内歯歯車２０と噛合する遊星
子歯車、１９は遊星子歯車に回転自在に挿通され
た軸で、その両端は第１のキヤリアプレート１７
と、第２のキヤリアプレート１８にそれぞれ固着
されている。１６は出力軸で、第１のキヤリアプ
レート１７に連結されている。２１は内歯歯車２
０の外周部に突出させたリブで、これを収納箱体
（図示せず）に嵌め込んで遊星歯車装置を固定す
る。
内歯歯車２０にはその内周の上側端部寄りに段
部２２が設けられており、これにより第１のキヤ
リアプレート１７の周縁部が位置規制される。ま
た、下側端部には軸９の近傍まで突出した支持部
２３が設けられており、遊星子歯車１４の重量を
これで支え、かつ位置規制するようにしている。
部２２が設けられており、これにより第１のキヤ
リアプレート１７の周縁部が位置規制される。ま
た、下側端部には軸９の近傍まで突出した支持部
２３が設けられており、遊星子歯車１４の重量を
これで支え、かつ位置規制するようにしている。
以上の構成において、入力軸１２に加えられた
回転は、太陽歯車１３、遊星子歯車１４に伝えら
れ、内歯歯車２０が固定されていることからキヤ
リアプレート１７，１８が回転し、従つて出力軸
１６が回転する。このとき、太陽歯車１３の歯数
をZ1、遊星子歯車１４の歯数をZ2、内歯歯車２０
の歯数をZ3とすると、入力軸１２に加えられた回
転はZ1／（Z1＋Z3）に減速して出力軸１６に伝え
られる。
回転は、太陽歯車１３、遊星子歯車１４に伝えら
れ、内歯歯車２０が固定されていることからキヤ
リアプレート１７，１８が回転し、従つて出力軸
１６が回転する。このとき、太陽歯車１３の歯数
をZ1、遊星子歯車１４の歯数をZ2、内歯歯車２０
の歯数をZ3とすると、入力軸１２に加えられた回
転はZ1／（Z1＋Z3）に減速して出力軸１６に伝え
られる。
遊星子歯車１４の重量は、前述のように、内歯
歯車２０の下端から軸９の近傍まで突出した支持
部２３で支えられるが、遊星子歯車１４の下面
と、支持部２３との当接部での両者の相対速度に
は次の関係がある。即ち、各歯車の歯数を上記の
ようにZ1、Z2、Z3とし、それぞれのモジユールを
ｍとすると、各歯車のピツチ円直径はそれぞれ、
太陽歯車……Z1m、遊星子歯車……Z2m、内歯歯
車……Z3mとなる。内歯歯車２０を固定して太陽
歯車１３に右回転で毎分ｘ回の回転を加えると、
遊星子歯車１４の回転数はZ1／Z2×ｘ rpmで左回 りとなる。内歯歯車２０は固定されているため、
遊星子歯車１４を支持しているキヤリアプレート
１７，１８は右回転でZ1／Z1＋Z3×ｘ rpmとなる。
歯車２０の下端から軸９の近傍まで突出した支持
部２３で支えられるが、遊星子歯車１４の下面
と、支持部２３との当接部での両者の相対速度に
は次の関係がある。即ち、各歯車の歯数を上記の
ようにZ1、Z2、Z3とし、それぞれのモジユールを
ｍとすると、各歯車のピツチ円直径はそれぞれ、
太陽歯車……Z1m、遊星子歯車……Z2m、内歯歯
車……Z3mとなる。内歯歯車２０を固定して太陽
歯車１３に右回転で毎分ｘ回の回転を加えると、
遊星子歯車１４の回転数はZ1／Z2×ｘ rpmで左回 りとなる。内歯歯車２０は固定されているため、
遊星子歯車１４を支持しているキヤリアプレート
１７，１８は右回転でZ1／Z1＋Z3×ｘ rpmとなる。
遊星子歯車１４と内歯歯車２０の支持部２３との
当接点の遊星子歯車１４の中心からの距離をｌと
すると、遊星子歯車１４の当接部の回転速度は
2πl×Z1×ｘ÷Z2で左回りであり、キヤリアプレ
ート１７，１８と一体としての遊星子歯車１４の
回転速度（つまり太陽歯車に対する公転速度）は 2π（Z1＋Z2／２ｍ＋ｌ）×Z1／Z1＋Z3 となり右回転である。遊星子歯車１４は、キヤリ
アプレート１７，１８とは逆方向に回るので内歯
歯車２０との相対速度は 2πlZ1x／Z2−2π（Z1＋2Z2／２ｍ＋ｌ）×Z1／Z1＋Z3 であり、適当な歯数を選ぶことにより相対速度を
零にすることが可能である。
当接点の遊星子歯車１４の中心からの距離をｌと
すると、遊星子歯車１４の当接部の回転速度は
2πl×Z1×ｘ÷Z2で左回りであり、キヤリアプレ
ート１７，１８と一体としての遊星子歯車１４の
回転速度（つまり太陽歯車に対する公転速度）は 2π（Z1＋Z2／２ｍ＋ｌ）×Z1／Z1＋Z3 となり右回転である。遊星子歯車１４は、キヤリ
アプレート１７，１８とは逆方向に回るので内歯
歯車２０との相対速度は 2πlZ1x／Z2−2π（Z1＋2Z2／２ｍ＋ｌ）×Z1／Z1＋Z3 であり、適当な歯数を選ぶことにより相対速度を
零にすることが可能である。
いま、Z1＝20、Z2＝28、Z3＝76とし、ｍ＝0.75
とすると、Z1m＝15、Z2m＝21、Z3m＝57（mm）
であり、ｘ＝700rpmとし、 2πl×20×700／28−2π（20＋28×２／２×0.75＋ｌ） ×20／20＋76＝０ とするとｌ＝10.521であり、遊星子歯車１４と内
歯歯車の支持部２３との当接点をｌ＝10.521近辺
にとれば、相対速度は零に近くなり、遊星子歯車
１４の摩耗量は非常に小さくなる。
とすると、Z1m＝15、Z2m＝21、Z3m＝57（mm）
であり、ｘ＝700rpmとし、 2πl×20×700／28−2π（20＋28×２／２×0.75＋ｌ） ×20／20＋76＝０ とするとｌ＝10.521であり、遊星子歯車１４と内
歯歯車の支持部２３との当接点をｌ＝10.521近辺
にとれば、相対速度は零に近くなり、遊星子歯車
１４の摩耗量は非常に小さくなる。
また、第１のキヤリアプレート１７を内歯歯車
２０の上部に設けた段部２２に当接させ、キヤリ
アプレート１７，１８と軸１９の重量を支えてい
る。これをしないと、遊星子歯車１４の上面に第
１のキヤリアプレート１７が当る。遊星子歯車１
４の回転数はキヤリアプレートに比べて高速であ
るから摩耗し易い。
２０の上部に設けた段部２２に当接させ、キヤリ
アプレート１７，１８と軸１９の重量を支えてい
る。これをしないと、遊星子歯車１４の上面に第
１のキヤリアプレート１７が当る。遊星子歯車１
４の回転数はキヤリアプレートに比べて高速であ
るから摩耗し易い。
また、従来は別体であつた入力軸１２と太陽歯
車１３とを本発明では一体成形し、太陽歯車１３
の重量を他のものに負担させないようにしてい
る。
車１３とを本発明では一体成形し、太陽歯車１３
の重量を他のものに負担させないようにしてい
る。
次に、キヤリアプレート１７，１８に位置規制
される遊星子歯車は、内歯歯車２０や太陽歯車１
３とラジアル方向でのガタを有しているが、これ
は歯車どうしのバツクラツシユによるもので、歯
車の噛み合いをスムーズにするために必要であ
る。このバツクラツシユがないと、負荷が大きく
なつたときに破壊するおそれもあり、従つて必要
なものである。ただし、ガタが大き過ぎると、適
切な位置関係で歯車が噛み合わず、やはり歯に無
理がかかる。そのため歯車の位置関係を規制する
手段が遊星歯車装置においても必要となるわけで
ある。
される遊星子歯車は、内歯歯車２０や太陽歯車１
３とラジアル方向でのガタを有しているが、これ
は歯車どうしのバツクラツシユによるもので、歯
車の噛み合いをスムーズにするために必要であ
る。このバツクラツシユがないと、負荷が大きく
なつたときに破壊するおそれもあり、従つて必要
なものである。ただし、ガタが大き過ぎると、適
切な位置関係で歯車が噛み合わず、やはり歯に無
理がかかる。そのため歯車の位置関係を規制する
手段が遊星歯車装置においても必要となるわけで
ある。
本発明では、第１のキヤリアプレート１７の周
縁部を内歯歯車２０の内周の上側端部寄りに設け
た段部２２により位置規制し、また、内歯歯車２
０の下側端部にはその先端が軸１９の近傍まで伸
びた支持部２３により遊星子歯車１４を位置規制
し、このようにして歯車三者の噛み合いをスムー
ズにするものである。
縁部を内歯歯車２０の内周の上側端部寄りに設け
た段部２２により位置規制し、また、内歯歯車２
０の下側端部にはその先端が軸１９の近傍まで伸
びた支持部２３により遊星子歯車１４を位置規制
し、このようにして歯車三者の噛み合いをスムー
ズにするものである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、従来、
太陽歯車や遊星子歯車の脱落防止、位置規制等の
ために使用していた円板やリングを必要とせず、
従つて構造が簡単になり部品点数が減少し、低コ
ストで、しかも信頼性の高い遊星歯車装置を提供
することができる。さらに、太陽歯車を入力軸と
一体に成形することにより、従来別体として構成
されていた太陽歯車の重量を支え、その脱落を防
止していた機構を排除することができる等の効果
がある。
太陽歯車や遊星子歯車の脱落防止、位置規制等の
ために使用していた円板やリングを必要とせず、
従つて構造が簡単になり部品点数が減少し、低コ
ストで、しかも信頼性の高い遊星歯車装置を提供
することができる。さらに、太陽歯車を入力軸と
一体に成形することにより、従来別体として構成
されていた太陽歯車の重量を支え、その脱落を防
止していた機構を排除することができる等の効果
がある。
第１図は、従来例の断面図、第２図は、本発明
の一実施例の断面図である。 １２……入力軸、１３……太陽歯車、１４……
遊星子歯車、１６……出力軸、１７，１８……キ
ヤリアプレート、１９……軸、２０……内歯歯
車、２２……段部、２３……支持部。
の一実施例の断面図である。 １２……入力軸、１３……太陽歯車、１４……
遊星子歯車、１６……出力軸、１７，１８……キ
ヤリアプレート、１９……軸、２０……内歯歯
車、２２……段部、２３……支持部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸に連なる太陽歯車と、該太陽歯車に噛
合する複数個の遊星子歯車と、該遊星子歯車に噛
合する内歯歯車と、前記遊星子歯車に回転自在に
挿通された軸を両端で保持する第１及び第２のキ
ヤリアプレートとを備え、前記内歯歯車は、出力
軸が連結された第１のキヤリアプレートの周縁部
を摺動自在に支持しかつ位置規制する手段と、前
記遊星子歯車を摺動自在に支持しかつ位置規制す
る手段とを設けたことを特徴とする遊星歯車装
置。 ２ 前記第１のキヤリアプレートの周縁部を支持
し位置規制する手段は、前記内歯歯車の内周上端
部に設けた段部からなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の遊星歯車装置。 ３ 前記遊星子歯車を支持し位置規制する手段
は、前記内歯歯車の下端から前記遊星子歯車の軸
近傍まで延設された支持部からなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の遊星歯車装置。 ４ 前記太陽歯車は、前記入力軸と一体成形され
てなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121592A JPS6014637A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121592A JPS6014637A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 遊星歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014637A JPS6014637A (ja) | 1985-01-25 |
| JPH0237498B2 true JPH0237498B2 (ja) | 1990-08-24 |
Family
ID=14815061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58121592A Granted JPS6014637A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014637A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01105039A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-21 | Shiyouji Igaku | 一体型非対称遊星歯車装置 |
| DE19859273A1 (de) * | 1998-12-22 | 2000-06-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Planetengetriebe |
| KR100631090B1 (ko) * | 2003-10-14 | 2006-10-02 | 조춘상 | 무한변속방법 |
| JP7267081B2 (ja) * | 2018-07-13 | 2023-05-01 | 株式会社シマノ | 電動リールの減速装置、電動リールの減速装置の製造方法、及び魚釣用電動リール |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5665374A (en) * | 1979-10-27 | 1981-06-03 | Hitachi Maxell Ltd | Jacket for magnetic disk |
| JPS5783569U (ja) * | 1980-11-05 | 1982-05-24 |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP58121592A patent/JPS6014637A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6014637A (ja) | 1985-01-25 |
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