JPH0432158B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は配管用管継手や弁ケーシング等の、開
口を有する被メツキ物のメツキ用ジグに対する自
動着脱機構に関するものである。

（従来の技術） 配管用管継手等の、開口を有する被メツキ物を
メツキする際のジグとしては、従来第１０図に示
すようなものが使用されている。このジグは、上
端にフツク部ａを形成した縦支持棒ｂに、先端方
向に開いた一対の弾性線材ｃから成る、比較的長
い枝金ｄを左右一対として上下方向に多数列設
し、この枝金ｄは、隣接のもの同士が、前記縦支
持棒ｂを軸とする旋回方向に角度を成すように千
鳥状に配設した構成としている。このジグは、一
対の弾性線材ｃの先端を指で押し狭めた状態に於
いて被メツキ物ｅを、開口部ｆから挿入し、しか
る後、指で離すことによつて弾性線材ｃを、その
弾性で開かせて、この弾性で被メツキ物ｅを保持
するものである。そして、このように各枝金ｄに
被メツキ物ｅを保持した後、フツク部ａを、ハン
ガーｇの所定個所ｈに引つ掛け、該ハンガーｇか
らフツク部ａ、縦支持棒ｂ、枝金ｄを介して被メ
ツキ物ｅに通電するものである。また枝金ｄを前
述したように千鳥状に配設するのは、一度に多数
の被メツキ物ｅを保持し、しかもメツキ電流分布
を均一とするためである。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の構成のジグでは、被メツキ物ｅを保持す
るに際して、前述したように一対の弾性線材ｃを
指で押し狭めながらの被メツキ物ｅの挿入動作が
必要であるので、作業員に対して指の疲労や痛み
等を強いると共に、前記一対の弾性線材ｃの先端
２点で被メツキ物ｅが保持されるため姿勢が不安
定である。またこのような動作を、前述した千鳥
状に配設した枝金ｄに対して行うため、動作が複
雑で、自動化が難しい。加えて、枝金ｄは弾性を
有し、比較的長い構成であるため被メツキ物ｅの
保持が不安定で精度を高めることが難しい。

本発明は以上の問題点にかんがみて創案された
もので、即ち、メツキ用ジグに対する被メツキ物
の着脱を自動的に行えるようにすることを目的と
するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の構成を、実施例に対応する第１図〜第
９図に基づいて説明すると、まず特許請求の範囲
第１項記載の発明は、縦支持棒４に、多数の横支
持棒２０を上下方向の同一平面上に列設すると共
に、夫々の横支持棒２０の先端に、開口を有する
被メツキ物１の開口部２に挿入自在な弾発性保持
部３を形成したメツキ用ジグ５と、該メツキ用ジ
グ５を、所定位置と着脱位置Ａとの間で移送する
ジグ移送手段６と、多数の前記被メツキ物１，１
ａ，１ｂ，……を所定位置と着脱位置Ａとの間で
整列させて移送する被メツキ物移送手段７と、前
記メツキ用ジグ５を着脱位置Ａに於いて位置決め
する位置決め手段８と、多数のフインガー９，９
ａ，９ｂ，……を一線上に列設したハンドリング
手段１０とを構成し、該ハンドリング手段１０に
は前記フインガー９を、被メツキ物移送手段７上
の整列した被メツキ物１との対応姿勢F1から、
前記位置決めされたメツキ用ジグ５の弾発性保持
部３との対応姿勢F2に遷移させる遷移手段１１
と、それらの対応姿勢F1，F2に於いて前記フイ
ンガー９を進退させる進退手段１２，１３を設け
たものである。

また第２項記載の発明は、第１項の自動着脱機
構に於いてメツキ用ジグ５の多数の横支持棒２０
は縦支持棒４に長短交互に列設することにより、
該縦支持棒４からの夫々の弾発性保持部３の距離
を上下方向に長短交互に構成すると共に、ハンド
リング手段１０には、これらの弾発性保持部３と
の対応姿勢F2に於ける進退に、該弾発性保持部
３の前記距離の差に対応するオフセツトO1を設
定する第１のオフセツト設定手段１４と、該対応
姿勢F2に於いて、隣接する弾発性保持部３間の
間隔に対応する上下方向のオフセツトO2を設定
する第２のオフセツト設定手段１５とを設けたも
のである。

（作用） 以上の構成に於いて、被メツキ物１を保持して
いないメツキ用ジグ５は、所定の空ジグ停留位置
（図示省略）からジグ移送手段６によつて着脱位
置Ａまで移送され、この着脱何時Ａに於いて位置
決め手段８により所定の位置決めを行う。

一方、メツキ用ジグ５に保持すべき被メツキ物
１は、所定の保管位置（図示省略）から被メツキ
物移送手段７によつて着脱位置A′まで整列させ
て移送される。

しかして、ハンドリング手段１０は、まず第１
図ａに示すように遷移手段１１によつてフインガ
ー９を、被メツキ物移送手段７上の被メツキ物１
との対応姿勢F1とする。次いで第２図に示すよ
うに進退手段１２によりフインガー９を被メツキ
物１方向に前進させ、整列している多数の被メツ
キ物１を夫々のフインガー９に保持する。そして
被メツキ物１を保持したフインガー９を進退手段
１２により後退させる。

しかる後、ハンドリング手段１０は、第３図に
示すように遷移手段１１によつて、フインガー９
を、今度は列設状態の弾発性保持部３との対応姿
勢F2に遷移させる。

かかる状態に於いて、第４図に示すように進退
手段１３によりフインガー９を弾発性保持部３に
向かつて前進させる。前進により、フインガー９
に保持された被メツキ物１の開口部２は弾発性保
持部３の先端に当接し、さらに前進させることに
より該弾発性保持部３は弾性変形して被メツキ物
１の内側に対応するようになる。こうして所定距
離前進させて停止し、フインガー９の保持を解除
し、第５図に示すように後退すると、被メツキ物
１は弾発性保持部３に、弾発力によつて保持さ
れ、こうしてメツキ用ジグ５への多数の被メツキ
物１の装着がなされる。

しかして、所定の被メツキ物１の保持を完了し
たら、第１図ａに示す状態と同様に位置決め手段
８によるメツキ用ジグ５の拘速を解除することに
より、該メツキ用ジグ５を再びジグ移送手段６に
より移送可能となり、こうしてメツキ槽（図示省
略）い移送して所定のメツキ処理を行なうことが
できる。

また、本発明の機構は、メツキ済の被メツキ物
１を保持したメツキ用ジグ５をジグ移送手段６に
より着脱位置Ａまで移送して、前述と逆の動作に
よりメツキ用ジグ５から被メツキ物１を取り外
し、こうして被メツキ物移送手段７を介して所定
位置まで移送することができる。

ところで、一度に保持し得る被メツキ物１の数
を多くするためには、隣接の弾発性保持部３間の
間隔を狭めれば良いのであるが、単に狭めると、
該保持部３に保持された隣接の被メツキ物１間の
間隔が狭くなつて、メツキ電流の分布が均一でな
くなつてしまう。そこで、次の発明は、まず弾発
性保持部３を縦保持棒４からの距離を上下方向に
長短交互に構成する。ところが、このような構成
とすると、前述の動作だけではこれら長短の弾発
性保持部３の両方に対しての被メツキ物１の着脱
を行うことはできない。そこで、本発明に於いて
は、前述した構成に加えて、ハンドリング手段１
０に、弾発性保持部３との対応姿勢F2に於ける
進退に、該弾発性保持部３の前記距離の差に対応
するオフセツトO1を設定する第１のオフセツト
設定手段１４と、該対応姿勢F2に於いて、隣接
する弾発性保持部３間の間隔に対応する上下方向
のオフセツトO2を設定する第２のオフセツト設
定手段１５を設け、またフインガー９間の間隔
は、これら弾発性保持部３の１つおきの間隔に対
応させ、そしてこのフインガー９間の間隔に対応
させて、被メツキ物移送手段７上の被メツキ物１
を整列させるものである。

かかる構成に於いては、前述の対応姿勢F2に
於いて、オフセツトO2によつてフインガー９を
長・短いずれかの弾発性保持部３群に対応させ、
そして、オフセツトO1により所定の前進距離を
設定することにより、２サイクルにより長・短両
者の弾発性保持部３に対して被メツキ物１の着脱
を行なうことができる。こうしてこの発明は、メ
ツキ用ジグ５に一度に多数の被メツキ物１を保持
して同時に均一なメツキを行なえると共に、着脱
の自動化を行えるものである。

（実施例） 次に図示の実施例を説明する。まず、メツキ用
ジグ５は、メツキ装置の電極部材１６に係合し、
またジグ移送手段６による移送部材を兼ねる第１
の鍔部１７と、着脱装置（図示省略）のハンドリ
ング部材１８に係合する第２の鍔部１９を上部に
設けた縦支持棒４に、多数の横支持棒２０を上下
方向の同一平面上に長短交互に列設し、この横支
持棒２０の先端にナツト２１により弾発性保持部
３を取り付けている。この弾発性保持部３は、縦
方向にＵ字状に形成した導電性ばね部材３ａと、
横方向に外側を被メツキ物１の内部形状に合わせ
るように形成した板状部材３ｂとから構成してい
る。このように弾発性保持部３の少なくとも一部
の形状を被メツキ物１の内部形状と合わせれば、
より安定に被メツキ物１を保持することができ
る。次に、縦支持棒４は、メツキ用ジグ５として
の精度の向上と維持を図るために、ステンレス管
等の導電率は比較的低く、剛性を持つた管材を用
いており、第１の鍔部１７と弾発性保持部３間の
通電を、該管材内に通した銅線等の良導体２２を
介して行うことにより、良好な通電性を持たせて
いる。また第２の鍔部１９には横側に位置決め用
凹部２３を形成し、かかる凹部２３に係合する位
置決め用作動突部２４により、主に高さ方向並び
に旋回方向の位置決めを可能とすると共に、縦支
持棒４の下端には、下側に位置決め用凹部２５を
形成した位置決め部材４４を設けており、この凹
部２５に係合する作動凸部２６により、主に横方
向の位置決めを可能とし、つれらの凹部２３、２
５並びに作動凹部２４、２６により、前記位置決
め手段８の要部を構成している。また、該位置決
め手段８には、縦支持棒４により仮の位置決めを
行なう、回動片２７から成る仮位置決め部材を構
成している。

次にジグ移送手段６は、前述したように、第１
の鍔部１７を支持する支持部材２８を有するオー
バヘツドコンベヤとして構成しており、また被メ
ツキ物搬送手段７はベルトコンベヤで構成してい
る。更に被メツキ物移送手段７は、前記被メツキ
物１をパレツト２９によつて移送することによ
り、前記所定の位置に整列して移送する構成とし
ている。

かかる構成に於いて、着脱位置Ａに至つたメツ
キ用ジグ５は、まず第７図に示す動作により仮位
置決め部材の回動片２７により仮位置決めされた
後、作動突部２６を上昇して凹部２５に係合し、
ジグ移送手段６によるメツキ用ジグ５の拘束を解
除しながら位置決めし、次いで作動凸部２４を横
方向に移動して位置決めすることにより、メツキ
用ジグ５を３次元に於いて所定の姿勢に位置決め
することができる。これらの凹部２３，２５並び
に作動凸部２４，２６は夫々円錐面に構成してい
る。

次に、ハンドリング手段１０は、本体１０ａを
支持枠３０に上下移動装置３１および水平移動装
置３２により、夫々上下方向および横方向に移動
可能に構成して、これらが夫々進退手段１２，１
３を構成しており、また該ハンドリング手段１０
の本体１０ａにフインガー支持部材３３を回転装
置３４により水平方向の軸３５の回りに90度回転
可能に構成しており、これが遷移手段１１を構成
している。また上下移動装置３１は、小ストロー
クのシリンダ３６と大ストロークのシリンダ３７
により構成し、この小ストロークのシリンダ３６
が第２のオフセツト設定手段１５を構成してい
る。更に支持枠３０には、本体１０ａの水平移動
に於ける前記前進方向の停止位置を設定するスト
ツパー３８を設けており、このストツパー３８に
対して位置決めドグ３９を進退自在に構成するこ
とにより、前記第１のオフセツト設定手段１４を
構成している。次に、フインガー９は一対の開閉
片４０，４０′をフインガーばね４１，４１′によ
り閉方向に弾発すると共に、エアシリンダー４２
のシリンダーロツド４３により開方向に駆動する
構成とし、かかる駆動により前記被メツキ物１を
保持する構成としている。

（発明の効果） 本発明は以上の通り、配管用管継手等の、開口
を有する被メツキ物を、弾発性保持部により開口
部を以つて挿入するだけで所定位置に保持し、そ
して引き抜くだけで取り外すことができるように
メツキ用ジグを構成し、これと合目的的に構成し
たハンドリング手段を組み合わせたので、従来は
手作業で行われていた、メツキ用ジグに対する被
メツキ物の着脱を自動化し得るという効果があ
る。また本発明は、メツキ用ジグに一度に多数の
被メツキ物を保持して同時に均一なメツキを行え
るようにすることができ、かかる構成に於いても
着脱の自動化を行えるという効果がある。かくし
て本発明は、人手による作業をなくすと共に、被
メツキ物の保持を精度良く、安定に行えるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の実施例に対応し、第
１図ａ，ｂ，ｃは全体構成を概略的に示す夫々正
面図、平面図，Ｘ，Ｘ矢視図で、第２図〜第５図
は動作を示す概略的要部正面図である。また第６
図ａ，ｂ，ｃ，ｄはメツキ用ジグ等の構成を夫々
一部省略して表わした、夫々説明的正面図、説明
的側面図、説明的平面図、説明的斜視図である。
また第７図は仮位置決め部材の構成及び動作を表
わした要部説明的平面図である。また第８図は第
１のオフセツト設定手段の構成及び動作を表わし
た要部説明的平面図である。また第９図ａ，ｂは
フインガーの構成及び動作を表わした説明的正面
図である。また第１０図ａ，ｂ，ｃ，ｄは従来例
の説明図である。 符号１……被メツキ物，２……開口部、３……
弾発性保持部、３ａ……導電性ばね部材、３ｂ…
…板状部材、４……縦支持棒、５……メツキ用ジ
グ、６……ジグ移送手段、７……被メツキ物移送
手段、８……位置決め手段、９……フインガー、
１０……ハンドリング手段、１０ａ……本体、１
１……遷移手段、１２，１３……進退手段、１４
……第１のオフセツト設定手段、１５……第２の
オフセツト設定手段、１６……電極部材、１７…
…第１の鍔部、１８……ハンドリング部材、１９
……第２の鍔部、２０……横支持棒、２１……ナ
ツト、２２……良導体、２３，２５……位置決め
用凹部、２４，２６……位置決め用作動凸部、２
７……回転片、２８……支持部材、２９……パレ
ツト、３０……支持枠、３１……上下移動装置、
３２……水平移動装置、３３……フインガー支持
部材、３４……回転装置、３５……軸、３６，３
７……シリンダ、３８……ストツパー、３９……
位置決めドグ、４０，４０′……開閉片、４１，
４１′……フインガーばね、４２……エアシリン
ダー、４３……シリンダーロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縦支持棒に、多数の横支持棒を上下方向の同
   一平面上に列設すると共に、夫々の横支持棒の先
   端に、開口を有する被メツキ物の開口部に挿入自
   在な弾発性保持部を形成したメツキ用ジグと、該
   メツキ用ジグを所定位置と着脱位置との間で移送
   するジグ移送手段と、多数の前記被メツキ物を所
   定位置と着脱位置との間で整列させて移送する被
   メツキ物移送手段と、前記メツキ用ジグを着脱位
   置に於いて位置決めする位置決め手段と、多数の
   フインガーを一線上に列設したハンドリング手段
   とを構成し、該ハンドリング手段には前記フイン
   ガーを、被メツキ物移送手段上の整列した被メツ
   キ物との対応姿勢から、前記位置決めされたメツ
   キ用ジグの弾発性保持部との対応姿勢に遷移させ
   る遷移手段と、それらの対応姿勢に於いて前記フ
   インガーを進退させる進退手段を設けたことを特
   徴とする開口を有する被メツキ物の、メツキ用ジ
   グに対する自動着脱機構。 ２ 第１項の自動着脱機構に於いて、メツキ用ジ
   グの多数の横支持棒は縦支持棒に長短交互に列設
   することにより、該縦支持棒からの夫々の弾発性
   保持部の距離を上下方向に長短交互に構成すると
   共に、ハンドリング手段には、これらの弾発性保
   持部との対応姿勢に於ける進退に、該弾発性保持
   部の前記距離の差に対応するオフセツトを設定す
   る第１のオフセツト設定手段と、該対応姿勢に於
   いて、隣接する弾発性保持部間の間隔に対応する
   上下方向のオフセツトを設定する第２のオフセツ
   ト設定手段とを設けたことを特徴とする開口を有
   する被メツキ物の、メツキ用ジグに対する自動着
   脱機構。