JPH023920Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はテーブル側のペン保持機構に多数のペ
ンを保持し、該ペン保持機構と、ヘツドのペン保
持機構との相互間でペンの交換を成し得るように
した自動製図機において、前記テーブル側ペン保
持機構に用いられるペンロツク装置に関する。

此種の自動製図機において、ヘツドのペン保持
機構に保持されているペンを、テーブル側のペン
保持機構の多数のペンホルダーユニツトのうちの
一つのペンホルダーユニツトのペン保持空間部に
移す場合には、ヘツドをテーブル側の選択したペ
ンホルダーユニツトに向けて直線方向に移動して
該ペンホルダーユニツトに接近させ、ヘツドの保
持機構に保持されているペンをテーブル側のペン
ホルダーユニツトのペン保持空間部に押し込む。
そのため、テーブル側の各ペンホルダーユニツト
とヘツドのペン保持機構は、相互に対向する側が
開放された構成となつている。このペンホルダー
ユニツトがペンを保持したところで、駆動装置を
駆動し、上記ペンホルダーユニツトに保持されて
いるペンをロツクアームによつてロツクさせる。
次に、ヘツドを上記ペンホルダーユニツトから離
反する方向に直線方向に移動させれば、ペンはヘ
ツド側ペン保持機構から外れ、ペンはテーブル側
ペンホルダーユニツトのみに保持される。このよ
うにしてヘツドからテーブル側ペン保持機構への
ペンの交換を行つている。テーブル側ペン保持機
構の多数のペンホルダーユニツトにそれぞれ設け
られているロツクアームは、駆動装置に連係する
単一の伝達杆によつて駆動させるため、全てのロ
ツクアームのペンに対する係合位置を正確に設定
することが難しく、あるものは、ペンロツク時ペ
ンとの係合力が強過ぎてしまつたり、あるもの
は、ペンとまつたく係合しないという不都合が生
じてしまう。

本考案は多数のロツクアームのペンに対する係
合位置を正確に設定し得るようにして、全てのロ
ツクアームが正確なペンロツク位置でペンと係合
し得るようにすることを目的とするものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して説明する。

２はＸ−Ｙプロツターから成る自動製図機であ
り、本体４の両側部４ａ，４ｂに沿つてレール６
が、Ｙ座標軸方向に沿つて移動自在に支承され、
該レール６に移動自在にヘツド１０が取付けられ
ている。前記レール６のＹ座標軸方向に沿つた移
動及びヘツド１０のレール６に沿つたＸ座標軸方
向に沿つた移動は、計算機（図示省略）によつて
制御される。ヘツド１０には、上下一対の保持片
１２（下方の保持片は省略）と、ばねによつて保
持片１２方向に付勢された揺動腕１４とから成る
公知のペン保持機構１５が設けられている。１６
はテーブル１８の一側部に位置して、前記本体４
に設けられたテーブル側ペン保持機構２０のカバ
ーである。

前記保持片１２と揺動腕１４は、互いの対向側
面間で、ばね力によりペンの胴体部を挾持し得る
ように構成されている。

次にテーブル側のペン保持機構２０を、第２図
乃至第４図を参照して説明する。２２は、本体４
に固設されたベースであり、該ベース２２には、
筒体２４が複数個立設され、該筒体２４に筒状の
樹脂ホルダー２６がコイルスプリング２８の弾力
によつて上方向に付勢されて、スライド自在に嵌
挿している。前記ホルダー２６に突設された突起
２６ａは、筒体２４の縦方向の長孔を介して外部
に突出し、該突起２６ａは、ブラケツト３０を介
して筒体２４に回転自在に軸３２支されたカムの
傾斜面３４ａ（第５図参照）に当接している。ホ
ルダー２６の上端にはゴムから成る環状体３６が
接着されている。３８はホルダー２６に配置され
た昇降体であり、これに形成された軸状の先端
が、前記環状体３６の内径部に嵌入している。前
記昇降体３８はコイルスプリング４０によつて上
方向に付勢されている。ヘツド１０側には、前記
カム３８に対応してこれと当接する位置にに突起
体４２（第１図参照）が固定されている。４４は
ベース２２に支柱を介して固定された基板であ
り、これに複数の台板４６が固定され、該台板４
６には、ペン４８の胴体部の一側面に当接するた
めの当接面５０ａが形成された保持片５０が突設
されている。５２は前記各台板４６の上に固定さ
れた保持体であり、これに保持片５４，５６，５
８が形成され、該保持片５４，５６，５８にはペ
ン４８の胴体部の他側面に当接するための当接面
５４ａ，５６ａ，５８ａが形成されている。更に
前記保持体５２には、前記保持片５４，５６，５
８，５０によつて形成される前方部が開放された
ペン保持空間部の奥端に位置して、ストツパー面
６０が形成され、更に保持体５２の上部にはペン
４８の鍔部４８ａを受け入れるための凹入部６２
が形成されている。６４は前記各保持体５２に固
定されたペン検出用のスイツチであり、これの可
動スイツチ片は、前記保持体５２の孔にスライド
自在に嵌挿配置された軸体６６に対向し、該軸体
６６は、前記ストツパー面６０に若干突出してい
る。６８はペンロツク用のロツクアームであり、
これの先端にペンをロツクするための引掛部６８
ａが形成されている。前記ロツクアーム６８は、
前記保持片５６と５４との間に位置して、該保持
片５６，５４と対向する側に配置され、該ロツク
アーム６８の中間部は、前記台板４６に、テーブ
ル１８面に対して平行な平面内で回転自在に軸７
０支されている。前記ロツクアーム６８は、第
６，７図に示す如く２つに分割され、ペン引掛部
６８ａ側に透設された孔９０にねじ９２がスライ
ド自在に嵌挿し、該ねじ９２はロツクアーム６８
の他方側に透設されたねじ穴９４に螺合してい
る。前記ねじ９２をねじ穴９４に対して緩めるこ
とにより、テーブル１８面に対して平行な平面内
でペン引掛部６８ａ側を、前記ペン保持空間部の
中心に対して接離する方向に、前記ロツクアーム
６８の他方側６８ｂに対して移動させることがで
きるように構成されている。７２はブラケツトを
介して、前記ベース２２に固定されたソレノイド
から成る駆動装置であり、これの出力軸に連結す
る軸体７４は、伝達杆７６の垂下片の下部に連結
している。前記伝達杆７６には、前記各ロツクア
ームの後端が軸７８によつて枢着されている。前
記保持片５４，５６，５８，５０、ストツパー面
６０及びロツクアーム６８は、ペンホルダーユニ
ツト８８を構成し、該ペンホルダーユニツト８８
は、テーブル側ペン保持機構２０に本実施例では
８個設けられている。前記ヘツド側ペン保持機構
１５の一対の保持片１２及び揺動腕１４と、前記
ペンホルダーユニツト８８の各保持片及びロツク
アームとは、互いに衝突しないように取付位置に
段差を有して配置され、この段差によつてヘツド
側ペン保持機構１５を、テーブル側ペン保持機構
２０のペンホルダーユニツト８８内に両者のペン
保持空間部が互いに重なるまで移動させることが
できる。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、駆動装置７２を駆動して、軸体７４を第
２図上、右方向に移動する。これによつて伝達杆
７６は右方向に移動し、各ペンホルダーユニツト
８８のロツクアーム６８は、軸７０を中心として
第２図上、時針回転方向に揺動する。該状態にお
いて、各ペンホルダーユニツト８８に保持させた
ペン４８の胴体部に対する各ロツクアーム６８の
先端引掛部６８ａのＢロツク位置が適正であるか
どうか検査する。ロツクアーム６８の引掛部６８
ａがペン４８の胴体部の中心方向に接近し過ぎて
いると、ロツクアーム６８の引掛部６８が強くペ
ン４８の胴体部に当り過ぎてしまう。この場合に
は、ねじ９２を緩め、ロツクアーム６８の引掛部
６８ａ側を第２図上、ねじ９２を中心として、ロ
ツクアーム６８の他方側６８ｂに対して右方向に
微動し、該引掛部６８ａのペン４８胴体部に対す
るロツク位置を適正な状態に調整する。しかる後
に、ねじ９２によつてロツクアームの引掛部６８
ａ側を他方側６８ｂに固定する。ロツクアーム６
８の引掛部６８ａの位置がペン４８胴体部から離
れ過ぎているときは、ねじ９２を緩めてロツクア
ームの引掛部６８ａ側をねじ９２を中心としてロ
ツクアームの他方側６８ｂに対して第６図上、時
針方向に回転し、ロツクアーム６８の引掛部６８
ａのロツク位置を第６図上、左方向に微動調整
し、しかる後にねじ９２を締めてロツクアームの
引掛部６８ａ側を他方側６８ｂに固定する。この
ようにして全てのペンホルダーユニツト８８の各
ロツクアーム６８のペンロツク位置を調整する。

次に、ヘツド１０側ペン保持機構１５に保持さ
れているペン４８を、テーブル側ペン保持機構２
０の所望のペンホルダーユニツト８８のペン保持
空間部に移す動作について説明する。

計算機の入力装置にペン交換信号が入力される
と、指定された番号のテーブル側ペン保持機構の
ペンホルダーユニツト８８にペンが保持されてい
るかどうかをスイツチ６４のON，OFF状態によ
つて判断する。計算機は、指定された番号のペン
ホルダーユニツト８８の手前のペンチエンジポイ
ントへ、ヘツド１０を最短距離で移動する指令を
数値制御装置に出力する。ヘツド１０が、指定さ
れたペンホルダーユニツト８８の手前のペンチエ
ンジポイントに移動すると、次に計算機はレール
６ををＹ方向に駆動して、カーソル８を所定の番
号のペンホルダーユニツト８８に向けて第１図
上、Ｙ方向に移動させる。このＹ方向の移動によ
り、突起体４２は、カム板３４の上部を押動し
て、カム板の傾斜面３４ａを下降させ、ホルダー
２６を下降させる。一方、ヘツド１０側のペン保
持機構１５に保持されているペ４８は、そのペン
保持状態のまま、所定の番号のペンホルダーユニ
ツト８８内に挿入される。このとき、ペン４８の
鍔部４８ａは保持体４２の凹入部６２にスライド
自在に嵌合し、ペン４８の両側面は保持片５０，
５４，５６，５８の当接面５０ａ，５４ａ，５６
ａ，５８ａに当接する。更にペン４８は、ストツ
パー面６０に当接してスイツチ６４をオンと成
す。これによつてペン４８はヘツド１０側のペン
保持機構１５と、本体４側のペンホルダーユニツ
ト８８の両方に保持される。次に計算機は駆動装
置７２を駆動し、伝達杆７６は、第２図上、右方
向に移動して、ロツクアーム６８の引掛部６８ａ
がペンホルダーユニツト８８内のペン４８の胴体
部に当接し、ペン４８がペンホルダーユニツト８
８のペン保持空間部にロツクされる。次に計算機
の指令によつてヘツド１０は、ペンホルダーユニ
ツト８８からＹ方向に離反する方向に移動する。
ヘツド１０がペンホルダーユニツト８８から離れ
る方向に、第１図上Ｙ方向に移動すると、ヘツド
側のペン保持機構の保持片１２と揺動腕１４によ
るペン保持状態は解除される。尚、ペンホルダー
ユニツト８８からヘツド１０が離反すると、カム
３４に対する突起体４２の押圧力が解除され、ホ
ルダー２６はスプリング２８の弾力によつて上昇
し、環状体３６と昇降体３８の上面によつてペン
４８の先端が密閉保持され、これにより、ペン先
が乾燥するのを防止している。次に計算機はヘツ
ド１０を次の指令のポイントへ移動する。次に計
算機にペン交換信号が入力されると計算機はヘツ
ド１０内のリミツトスイツチ（図示省略）の信号
によつてヘツド１０がペンを保持しているかどう
かを判断する。ヘツド１０がペンを保持していな
いときは、指定されたテーブル側のペン保持機構
のペンホルダーユニツト８８にペンがあるかどう
かをスイツチ６４のON，OFF状態によつて判断
する。指定されたペンホルダーユニツト８８にペ
ンが有るときは、指定された番号のペンチエンジ
ポイントにヘツド１０を移動する。一方、計算機
は駆動装置７２への通電を解除する。。伝達杆７
６は復帰ばねによつて復帰方向に移動し、ロツク
アーム６８は、第２図上、軸７０を中心として反
時針回転方向に揺動して、引掛部６８ａはロツク
解除方向に移動する。次にヘツド１０を指定され
たペンホルダーユニツト８８に接近させ、カーソ
ル側ペン保持機構の揺動腕１４の弾力に抗して、
ペンホルダーユニツト８８に保持されているペン
４８の両側を、保持片１２ｂと、揺動腕１４の側
面部間のペン保持空間部内に位置させ、ペン４８
をヘツド側のペン保持機構で挾持する。このと
き、ペン４８の鍔部４８ａは保持片１２の凹入部
内に位置する。次にヘツド１０をペンチエンジポ
イントに移動させれば、揺動腕１４のペン４８に
対する弾接力によつて、ペン４８は、ヘツド１０
のペン保持機構１５に保持されたままヘツド１０
と連動し、ペンはホルダーユニツト８８のの保持
状態から外れる。ヘツド１０はペンを保持した状
態で次の指令のポイントへ移動する。

次にロツクアーム引掛部のロツク位置調整機構
の他の実施例を第８図を参照して説明する。

６８a′はねじから成る引掛部であり、ロツクア
ーム６８′の先端部に直角方向に透設されたねじ
穴９６に螺合している。

上記した構成において、前記引掛部６８a′を回
転することにより引掛部６８a′をロツクアーム６
８′の他方側に対して微動させることができ、該
引掛部６８a′側をペンホルダーユニツトのペン保
持空間部の中心に対して接離する方向に移動調整
することができる。

次に、他の実施例を第９図を参照して説明す
る。

第９図において、伝達杆１００は、その長手方
向に対して直角な前後方向に駆動装置１０２によ
つて駆動される。６８b″はロツクアーム６８″の
一部であり、該一部分６８b″はねじによつて構成
され、該ねじはロツクアーム６８″の後端に形成
されたねじ穴１０４に螺合している。前記ロツク
アーム６８″の一部６８b″を回転してその突出量
を調整することによつて、ロツクアーム６８″の
引掛部６８a″を、枢着軸１０６を中心として回動
することができ、これによつて引掛部６８a″のペ
ンに対するロツク位置を調整することができる。

上記した構成において、伝達杆１００がａ方向
に駆動されるとロツクアーム６８″は軸１０６を
中心として第９図上、時針方向に揺動し、テーブ
ル側ペンホルダーユニツトのペン保持空間部に保
持されているペンが引掛部６８″によつてロツク
される。

次に他の実施例を第１０図及び第１１図を参照
して説明する。

ロツクアーム１１０の後部にねじ穴が形成さ
れ、該ねじ穴に管状部材１１０′の外周のねじ部
が螺合している。前記管状部材１１０′には伝達
杆１１２が遊嵌し、該伝達杆１１２の外周面は管
状部材１１０′の内周面に形成された突条１１０
ａの内径部にスライド自在に嵌合している。前記
伝達杆１１２にはロツクアーム１１０ごとにスト
ツパー部材１１４が固定され、該ストツパー部材
１１４に前記管状部材１１０′の端面が対向して
いる。前記管状部材１１０′はロツクアーム１１
０の一部を構成し、該管状部材１１０′をその端
面を前記ストツパー部材１１４に当接させた状態
で回転することによつてロツクアーム１１０のペ
ン引掛部１１０ｂ側をペンホルダーユニツト１１
６のペン保持空間部の中心に対して接離する方向
に軸１１８を中心として回動調整することができ
る。尚、第１２図に示す如く、上記管状部材１１
０′に突条１１０ａを設けなくとも良い。前記伝
達杆１１２はソレノイドから成る駆動装置１２０
の出力軸１２２に連結し、駆動装置１２０に電流
が供給され伝達杆１１２が第１０図上、右方向に
移動すると、ロツクアーム１１０はストツパー部
材１１４に押動されて軸１１８を中心として時針
回転方向に揺動し、ペンホルダーユニツト１１６
のペン保持空間部内のペンがロツクアーム１１０
の引掛部１１０ｂによつてロツクされる。該ロツ
ク状態は駆動装置１２０への通電が遮断される
と、解除される。尚、ロツクアーム１１０を軸１
１８を中心として第１０図上、時針方向に付勢す
るばね１２４の弾力は、ヘツド側揺動腕のペン保
持弾力よりも弱く設定されている。

本考案は上述の如く、単一の駆動用伝達杆に連
係し、テーブルペンホルダー機構の複数のペンホ
ルダーユニツトの基板にそれぞれ回転自在に配設
された、ペンロツク用のロツクアームを少くとも
２分割とし、該ロツクアームのペン引掛部側をロ
ツクアームの他方側に対して移動調整可能とした
ので、各ロツクアームのペンロツク位置を適正な
位置に調整することができ、確実にペンロツク動
作を行うことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は全
体平面図、第２図は平面図、第３図は正面図、第
４図は側面図、第５図は部品側面図、第６図は平
面図、第７図は断面図、第８図は他の実施例を示
す断面図、第９図は他の実施例を示す平面図第１
０図は他の実施例を示す平面図、第１１図は同断
面図、第１２図は同断面図である。 ２……Ｘ−Ｙプロツタ、４……本体、６……レ
ール、１０……ヘツド、１２……保持片、１４…
…揺動腕、１５……ヘツド側ペン保持機構、１６
……カバー、１８……テーブル、２０……テーブ
ル側ペン保持機構、２２……ベース、２４……筒
体、２６……樹脂ホルダー、２８……コイルスプ
リング、３０……ブラケツト、３２……軸、３４
……カム、３４……傾斜面、３６……環状体、３
８……昇降体、４０……コイルスプリング、４２
……突起体、４４……基板、４６……台板、４８
……ペン、５０……保持片、５０ａ……当接面、
５２……保持体、５４，５６，５８……保持片、
５４ａ，５６ａ，５８ａ……当接面、６０……ス
トツパー面、６２……凹入部、６４……スイツ
チ、６６……軸体、６８……ロツクアーム、６８
ａ……引掛部、７０……軸、７２……駆動装置、
７６……伝達杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ヘツド１０側のペン保持機構１５に保持されて
   いるペンを、ヘツド１０の駆動力でテーブル１８
   側のペン保持機構２０の複数のペンホルダーユニ
   ツト８８のペン保持空間部に押し込み、該テーブ
   ル１８側のペンホルダーユニツト８８に設けたロ
   ツクアーム６８を駆動装置７２によつて駆動し
   て、該ロツクアーム６８のペン引掛部６８ａを、
   前記ペンに係合させ、該ペンを前記ペンホルダー
   ユニツト８８内のペン保持空間部に係止し、該状
   態でヘツド１０をテーブル側ペンホルダーユニツ
   ト８８から離れる方向に駆動することによつて、
   ヘツド１０側のペンを前記テーブル側ペンホルダ
   ーユニツト８８のペン保持空間部に移すようにし
   た装置において、前記駆動装置７２の出力軸に単
   一の伝達杆７６を連結し、前記テーブル側ペン保
   持機構２０の基板に、前記複数のペンホルダーユ
   ニツト８８ごとに、ロツクアーム６８を回転自在
   に枢着し、該ロツクアーム６８を前記伝達杆７６
   にそれぞれ係合させ、前記ロツクアーム６８のそ
   れぞれを少くとも２つに分割して互いに連結し、
   前記ロツクアーム６８の前記ペン引掛部６８ａ側
   を、前記ペンホルダーユニツト８８のペン保持空
   間部の中心に対して接離する方向に、前記ロツク
   アーム６８の他方側に対して移動可能としたこと
   を特徴とする自動製図機のペンロツク装置。