JPH023918Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はテーブル側の々ペン保持機構に多数の
ペンを保持し、該ペン保持機構と、ヘツドのペン
保持機構との相互間でペンの交換を成し得るよう
にした自動製図機において、前記テーブル側ペン
保持機構に用いられるペンロツク装置に関する。

此種の自動製図機において、ヘツドのペン保持
機構に保持されているペンを、テーブル側のペン
保持機構の多数のペンホルダーユニツトのうちの
一つのペンホルダーユニツトのペン保持空間部に
移す場合には、ヘツドをテーブル側の選択したペ
ンホルダーユニツトに向けて直線方向に移動して
該ペンホルダーユニツトに接近させ、ヘツドの保
持機構に保持されているペンをテーブル側のペン
ホルダーユニツトのペン保持空間部内に押し込
む。そのため、テーブル側の各ペンホルダーユニ
ツトとヘツドのペン保持機構は、相互に対向する
側が開放された構成となつている。このペンホル
ダーユニツトがペンを保持したところで、駆動装
置を駆動し、上記ペンホルダーユニツトに保持さ
れているペンをロツクアームによつてロツクさせ
る。次に、ヘツドを上記ペンホルダーユニツトか
ら離反する方向に直線方向に移動させれば、ペン
はヘツド側ペン保持機構から外れ、ペンはテーブ
ル側ペンホルダーユニツトのみに保持される。こ
のようにしてヘツドからテーブル側ペン保持機構
へのペンの交換を行つている。テーブル側ペン保
持機構の多数のペンホルダーユニツトにそれぞれ
設けられているロツクアームは、駆動装置に連係
する単一の伝達杆によつて駆動させるため、全て
のロツクアームのペンに対する係合位置を正確に
設定することが難しく、あるものは、ペンロツク
時ペンとの係合力が強過ぎてしまつたり、あるも
のは、ペンとまつたく係合しないという不都合が
生じてしまう。

本考案は多数のロツクアームのペンに対する係
合位置を正確に設定し得るようにして、全てのロ
ツクアームが正確なペンロツク位置でペンと係合
し得るようにすることを目的とするものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して説明する。

２はＸ−Ｙプロツターから成る自動製図機であ
り、本体４の両側部４ａ，４ｂに沿つてレール６
が、Ｙ座標軸方向に沿つて移動自在に支承され、
該レール６に移動自在にヘツド１０が取付けられ
ている。前記レール６のＹ座標軸方向に沿つた移
動及びヘツド１０のレール６に沿つたＸ座標軸方
向に沿つた移動は、計算機（図示省略）によつて
制御される。ヘツド１０には、上下一対の保持片
１２（下方の保持片は省略）と、ばねによつて保
持片１２方向に付勢された揺動腕１４とから成る
公知のペン保持機構１５が設けられている。１６
はテーブル１８の一側部に位置して、前記本体４
に設けられたテーブル側ペン保持機構２０のカバ
ーである。

前記保持片１２と揺動腕１４は、互いの対向側
面間で、ばね力によりペンの胴体部を挾持し得る
ように構成されている。

次にテーブル側のペン保持機構２０を第２図乃
至第４図を参照して説明する。２２は、本体４に
固設されたベースであり、該ベース２２には、筒
体２４が複数個立設され、該筒体２４に筒状の樹
脂ホルダー２６がコイルスプリング２８の弾力に
よつて上方向に付勢されて、スライド自在に嵌挿
している。前記ホルダー２６に突設された突起２
６ａは、筒体２４の縦方向の長孔を介して外部に
突出し、該突起２６ａは、ブラケツト３０を介し
て筒体２４に回転自在に軸３２支されたカム３４
の傾斜面３４ａ（第５図参照）に当接している。
ホルダー２６の上端にはゴムから成る環状体３６
が接着されている。３８はホルダー２６に配置さ
れた昇降体であり、これに形成された軸状の先端
が、前記環状体３６の内径部に嵌入している。前
記昇降体３８はコイルスプリング４０によつて上
方向に付勢されている。ヘツド１０側には、前記
カム３４に対応してこれと当接する位置に突起体
４２（第１図参照）が固定されている。４４はベ
ース２２に支柱を介して固定された基板であり、
これに複数の台板４６が固定され、該台板４６に
は、ペン４８の胴体部の一側面に当接するための
当接面５０ａが形成された保持片５０が突設され
ている。５２は前記各台板４６の上に固定された
保持体であり、これに保持片５４，５６，５８が
形成され、該保持片５４，５６，５８にはペン４
８の胴体部の他側面に当接するための当接面５４
ａ，５６ａ，５８ａが形成されている。更に前記
保持体５２には、前記保持片５４，５６，５８，
５０によつて形成される前方部が開放されたペン
保持空間部の奥端に位置して、ストツパー面６０
が形成され、更に保持体５２の上部にはペン４８
の鍔部４８ａを受け入れるための凹入部６２が形
成されている。６４は前記各保持体５２に固定さ
れたペン検出用のスイツチであり、これの可動ス
イツチ片は、前記保持体５２の孔にスライド自在
に嵌挿配置された軸体６６に対向し、該軸体６６
は、前記ストツパー面６０に若干突出している。
６８はペンロツク用のロツクアームであり、これ
の先端にペンをロツクするための引掛部６８ａが
形成されている。前記ロツクアーム６８は、前記
保持片５６と５４との間に位置して、該保持片５
６，５４と対向する側に配置されている。該ロツ
クアーム６８の中間部は、前記台板４６に、テー
ブル１８面に対して平行な平面内で回転自在に軸
７０支されている。７２はブラケツトを介して、
前記ベース２２に固定されたソレノイドから成る
駆動装置であり、これの出力軸に連結する軸体７
４は、伝達杆７６の垂下片の下部に連結してい
る。。前記伝達杆７６には、前記ロツクアーム６
８ごとに、該伝達杆７６の長手方向に対して直角
方向に長い長孔７８が透設され、これにドライバ
ー用の溝を有する円柱体８０が嵌合し、該円柱体
８０の中心に対して偏心して、該円柱体８０と一
体的に形成されたねじ軸８２は、前記ロツクアー
ム６８の後端に透設された孔８４に嵌挿し、該ね
じ軸８２に螺合するナツト８６によつて、前記円
柱体８０は前記ロツクアーム６８の後端に固定さ
れている。前記保持片５４，５６，５８，５０、
ストツパー面６０及びロツクアーム６８は、ペン
ホルダーユニツト８８を構成し、該ペンホルダー
ユニツト８８は、テーブル側ペン保持機構２０に
本実施例では８個設けられている。前記ヘツド側
ペン保持機構１５の一対の保持片１２及び揺動腕
１４と、前記ペンホルダーユニツト８８の各保持
片及びロツクアームとは、互いに衝突しないよう
に取付位置に段差を有して配置され、この段差に
よつてヘツド側ペン保持機構１５を、テーブル側
ペン保持機構２０のペンホルダーユニツト８８内
に、両者のペン保持空間部が互いに重なるまで移
動させることができる。尚、上記円柱体８０長孔
７８、ねじ軸８２は伝達杆７６のロツクアーム６
８との係合部を微動調整する係合部微動調整機構
を構成している。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、駆動装置７２を駆動して、軸体７４を第
２図上、右方向に移動する。これによつて伝達杆
７６は右方向に移動し、各ペンホルダーユニツト
８８のロツクアーム６８は、軸７０を中心として
第２図上、時針回転方向に揺動する。該状態にお
いて、各ペンホルダーユニツト８８に保持させた
ペン４８の胴体部に対する各ロツクアーム６８の
先端引掛部６８ａのロツク位置が適正であるかど
うか検査する。ロツクアーム６８の引掛部６８ａ
がペン４８の胴体部の中心方向に接近し過ぎてい
ると、ロツクアーム６８の引掛部６８が強くペン
４８の胴体部に当り過ぎてしまう。この場合に
は、ナツト８６を緩め、円柱体８０をドライバー
で回転して、ロツクアーム６８の後端を伝達杆７
６に対して第２図上、左方向に微動して、ロツク
アーム６８の引掛部６８ａを第２図上、右方向に
微動し、該引掛部６８ａのペン４８胴体部に対す
るロツク位置を適正な状態に調整する。しかる後
に、ナツト８６によつて円柱体８０を固定する。
ロツクアーム６８の引掛部６８ａの位置がペン４
８胴体部から離れ過ぎているときは、ナツト８６
を緩めて円柱体８０を回転し、ロツクアーム６８
の後端を、伝達杆７６に対して第２図上、右方向
に微動させ、ロツクアーム６８の引掛部６８ａの
ロツク位置を第２図上、左方向に微動調整し、し
かる後に円柱体８０をナツト８６によつて固定す
る。このようにして全てのペンホルダーユニツト
８８の各ロツクアーム６８のペンロツク位置を調
整する。

次に、ヘツド１０側ペン保持機構１５に保持さ
れているペン４８を、テーブル側ペン保持機構２
０の所望のペンホルダーユニツト８８のペン保持
空間部に移す動作について説明する。

計算機の入力装置にペン交換信号が入力される
と、指定された番号のテーブル側ペン保持機構の
ペンホルダーユニツト８８にペンが保持されてい
るかどうかをスイツチ６４のON，OFF状態によ
つて判断する。計算機は、指定された番号のペン
ホルダーユニツト８８の手前のペンチエンジポイ
ントへ、ヘツド１０を最短距離で移動する指令を
数値制御装置に出力する。ヘツド１０が、指定さ
れたペンホルダーユニツト８８の手前のペンチエ
ンジポイントに移動すると、次に計算機はレール
６をＹ方向に駆動して、ヘツド１０を所定の番号
のペンホルダーユニツト８８に向けて第１図上、
Ｙ方向に移動させる。このＹ方向の移動により、
突起体４２は、カム板３４の上部を押動して、カ
ム板の傾斜面３４ａを下降させ、ホルダー２６を
下降させる。一方、ヘツド１０側のペン保持機構
１５に保持されているペン４８は、そのペン保持
状態のまま、所定の番号のペンホルダーユニツト
８８内に挿入される。。このとき、ペン４８の鍔
部４８ａは保持体４２の凹入部６２にスライド自
在に嵌合し、ペン４８の両側面は保持片５０，５
４，５６，５８の当接面５０ａ，５４ａ，５６
ａ，５８ａに当接する。更にペン４８は、ストツ
パー面６０に当接してスイツチ６４をオンと成
す。これによつてペン４８はヘツド１０側のペン
保持機構１５と、本体４側のペンホルダーユニツ
ト８８の両方のペン保持空間部に保持される。次
に計算機は駆動装置７２を駆動し、伝達杆７６
は、第２図上、右方向に移動して、ロツクアーム
６８の引掛部６８ａがペンホルダーユニツト８８
内のペン４８の胴体部に当接し、ペン４８がペン
ホルダーユニツト８８のペン保持空間部にロツク
される。次に計算機の指令によつてヘツド１０
は、ペンホルダーユニツト８８からＹ方向に離反
する方向に移動する。。ヘツド１０がペンホルダ
ーユニツト８８から離れる方向に、第１図上Ｙ方
向に移動すると、ヘツド１０側のペン保持機構の
保持片１２と揺動腕１４によるペン保持状態は解
除される。尚、ペンホルダーユニツト８８からヘ
ツド１０が離反すると、カム３４に対する突起体
４２の押圧力が解除され、ホルダー２６はスプリ
ング２８の弾力によつて上昇し、環状体３６と昇
降体３８の上面によつてペン４８の先端が密閉保
持され、これにより、ペン先が乾燥するのを防止
している。次に計算機はヘツド１０を次の指令の
ポイントへ移動する。次に計算機にペン交換信号
が入力されると計算機はヘツド１０内のリミツト
スイツチ（図示省略）の信号によつてヘツド１０
がペンを保持しているかどうかを判断する。ヘツ
ド１０がペンを保持していないときは、指定され
たテーブル側のペン保持機構のペンホルダーユニ
ツト８８にペンがあるかどうかスイツチ６４の
ON，OFF状態によつて判断する。指定されたペ
ンホルダーユニツト８８にペンが有るときは、指
定された番号のペンチエンジポイントにヘツド１
０を移動する。一方、計算機は駆動装置７２への
通電を解除する。伝達杆７６は復帰ばねによつて
復帰方向に移動し、ロツクアーム６８は、第２図
上、軸７０を中心として反時針回転方向に揺動し
て、引掛部６８ａはロツク解除方向に移動する。
次に、ヘツド１０をＹ方向に駆動して指定された
ペンホルダーユニツト８８に接近させ、ヘツド側
ペン保持機構の揺動腕１４の弾力に抗して、ペン
ホルダーユニツト８８に保持されているペン４８
の両側を、保持片１２と、揺動腕１４の側面嵌合
部間のペン保持空間部内に位置させ、ペン４８を
ヘツド側ペン保持機構で挾持する。このとき、ペ
ン４８の鍔部４８ａは保持片１２の凹入部内に位
置する。次に、ヘツド１０をＹ方向に沿つてペン
チエンジポイントに移動させれば、揺動腕１４の
ペン４８に対する弾接力によつて、ペン４８は、
ヘツド１０のペン保持機構１５に保持されたまま
ヘツド１０と連動し、ペンはペンホルダーユニツ
ト８８の保持状態から外れる。ヘツド１０はペン
を保持した状態で次の指令のポイントへ移動す
る。尚、第７図に示す如く、伝達杆１００をその
長手方向に対して直角な前後方向に駆動装置１０
１によつて平行移動させ、この伝達杆１００の移
動によつて、ロツクアーム１０２を駆動する構成
の場合には、伝達杆１００のねじ穴に螺合したね
じ１０４を回転して、該ねじ１０４の突出量を調
整することによつても、ロツクアーム１０２の伝
達杆１００に対する係合部の位置を調整すること
ができる。上記伝達杆１００のねじ穴とこれに螺
合するねじ１０４は、係合部微動調整機構を構成
している。

尚、第８図は係合部微動調整機構の他の実施例
を示し、駆動装置１１０に連結する伝達杆１１２
にねじを形成し、該ねじにナツト１１４を螺合す
るとともに、該伝達杆１１２にストツパー環１１
６をスライド自在に嵌挿している。ロツクアーム
１１８の後部には、孔が形成され、該孔はガタを
存して、前記伝達杆１１２に遊嵌している。尚、
ロツクアーム１１８を第８図上、時針回転方向に
付勢するばねの弾力は、ヘツド側のペン保持機構
の揺動腕にペン保持方向にかかるばねの弾力によ
りも弱く設定されている。上記した構成におい
て、ナツト１１４を回転して伝達杆１１２に対し
て移動させれば、伝達杆１１２のロツクアーム１
１８との係合部の位置を調整することができる。
第８図において、伝達杆１１２が、その長手方向
に沿つて右方向に駆動装置１１０によつて駆動さ
れると、ロツクアーム１１８はロツク方向即ち軸
１２０を中心として時針方向に回動する。

本考案は上述の如く、テーブル側ペンホルダー
機構の複数のペンホルダーユニツトにそれぞれ設
けたペンロツク用のロツクアームの、単一の駆動
用伝達杆に対する係合位置を微動調整可能とした
ので、各ロツクアームのペン調整可能としたの
で、各ロツクアームのペンロツク位置を適正な位
置に調整することができ、確実に、ペンのロツク
動作を行うことができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は全
体平面図、第２図は平面図、第３図は正面図、第
４図は側面図、第５図は部品側面図、第６図は断
面図、第７図は他の実施例を示す平面説明図、第
８図は他の実施例を示す平面図である。 ２……Ｘ−Ｙプロツタ、４……本体、６……レ
ール、１０……ヘツド、１２……保持片、１４…
…揺動腕、１５……ヘツド側ペン保持機構、１６
……カバー、１８……テーブル、２０……テーブ
ル側ペン保持機構、２２……ベース、２４……筒
体、２６……樹脂ホルダー、２８……コイルスプ
リング、３０……ブラケツト、３２……軸、３４
……カム、３４……傾斜面、３６……環状体、３
８……昇降体、４０……コイルスプリング、４２
……突起体、４４……基板、４６……台板、４８
……ペン、５０……保持片、５０ａ……当接面、
５２……保持体、５４，５６，５８……保持片、
５４ａ，５６ａ，５８ａ……当接面、６０……ス
トツパー面、６２……凹入部、６４……スイツ
チ、６６……軸体、６８……ロツクアーム、６８
ａ……引掛部、７０……軸、７２……駆動装置、
７４……軸体、７６……伝達杆、７８……長孔、
８０……円柱体、８２……ねじ軸、８４……孔、
８６……ナツト、８８……ペンホルダーユニツ
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ヘツド１０側のペン保持機構１５に保持されて
   いるペンを、ヘツド１０の駆動力でテーブル１８
   側のペン保持機構２０の複数のペンホルダーユニ
   ツト８８のペン保持空間部に押し込み、該テーブ
   ル１８側のペンホルダーユニツト８８に設けたロ
   ツクアーム６８を駆動装置７２によつて駆動し
   て、該ロツクアーム６８のペン引掛部６８ａを、
   前記ペンに係合させ、該ペンを前記ペンホルダー
   ユニツト８８内のペン保持空間部に係止し、該状
   態でヘツド１０をテーブル側ペンホルダーユニツ
   ト８８から離れる方向に駆動することによつて、
   ヘツド１０側のペンを前記テーブル側ペンホルダ
   ーユニツト８８のペン保持空間部に移すようにし
   た装置において、前記駆動装置７２の出力軸に単
   一の伝達杆７６を連結し、前記テーブル側ペン保
   持機構２０の基板に、前記複数のペンホルダーユ
   ニツト８８ごとに、ロツクアーム６８を回転自在
   に枢着し、該ロツクアーム６８を前記伝達杆７６
   にそれぞれ係合させ、該伝達杆７６の前記ロツク
   アーム６８との係合部に係合部微動調整機構を設
   けたことを特徴とする自動製図機のペンロツク装
   置。