JPH0240016Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0240016Y2 JPH0240016Y2 JP14011684U JP14011684U JPH0240016Y2 JP H0240016 Y2 JPH0240016 Y2 JP H0240016Y2 JP 14011684 U JP14011684 U JP 14011684U JP 14011684 U JP14011684 U JP 14011684U JP H0240016 Y2 JPH0240016 Y2 JP H0240016Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- voltage
- trough
- electrostrictive
- parts feeder
- Prior art date
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- Expired
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 2
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Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は、トラフ型と呼ばれる直線型搬送体、
又はボウル型と呼ばれる円筒の内壁面に設けられ
た螺旋型搬送体を振動させ、主として小型の物品
を次の工程に移送するパーツフイーダに関する。
又はボウル型と呼ばれる円筒の内壁面に設けられ
た螺旋型搬送体を振動させ、主として小型の物品
を次の工程に移送するパーツフイーダに関する。
「従来技術」
この種のパーツフイーダの振動源として、電歪
振動子を使用したものが消費電力が小さく、装置
を小型化するものとして知られているが、上記搬
送体内の被搬送物の総重量によつて該被搬送物の
搬送速度に変動を生じ、搬送体内の被搬送物が少
なくなつたときは大きくなり、被搬送物が搬送体
内に新しく供給されたときは小さくなる欠点があ
つた。
振動子を使用したものが消費電力が小さく、装置
を小型化するものとして知られているが、上記搬
送体内の被搬送物の総重量によつて該被搬送物の
搬送速度に変動を生じ、搬送体内の被搬送物が少
なくなつたときは大きくなり、被搬送物が搬送体
内に新しく供給されたときは小さくなる欠点があ
つた。
「考案が解決しようとする問題点」
本考案は上記被搬送物の総重量の変動に伴なう
搬送速度の変動を解消し、安定した速度で搬送し
ようとするものである。
搬送速度の変動を解消し、安定した速度で搬送し
ようとするものである。
「問題点を解決するための手段」
上記搬送速度の変動は、振幅を大きくする目的
で電歪振動子の駆動電圧の周波数を、フイーダ本
体の固有周波数と同一にしていたためと考え、前
者電歪振動子の駆動電圧の周波数を後者フイーダ
本体の固有周波数より僅か0.5〜10％の範囲で低
下させることによつて成功した。
で電歪振動子の駆動電圧の周波数を、フイーダ本
体の固有周波数と同一にしていたためと考え、前
者電歪振動子の駆動電圧の周波数を後者フイーダ
本体の固有周波数より僅か0.5〜10％の範囲で低
下させることによつて成功した。
「実施例」
第１図はパーツフイーダの一例としてトラフ型
の基本態様を示し、接地、固定した基盤１上に菱
型の加振枠２を取付け、該加振枠２上に多数の物
品Ｐを前方に移送するトラフ６を取付けたもので
あつて、加振枠２は基盤１に固定された下方の水
平枠片３と、上面にトラフ６を水平に固定する上
方の水平枠片４とを前後の傾斜板ばね５，５によ
つて連結してなり、これら傾斜板ばね５，５のそ
れぞれ外面に板状の電歪振動子７，７を貼着する
が、これら板状の電歪振動子７，７はチタン酸ジ
ルコン酸鉛系化合物等からなり、両主表面に銀焼
付等によつて金属化面からなる電極面（図示省
略）を形成した後、直流の高電圧によつて分極す
る常法によつて製作され、それぞれの電極面間に
直流又は交流電圧を印加するリード線８，８を接
続する。この場合、直流電圧の場合は通電を継続
するスイツチング機構を要するに対し、商用周波
数の交流電圧の場合は不要である。
の基本態様を示し、接地、固定した基盤１上に菱
型の加振枠２を取付け、該加振枠２上に多数の物
品Ｐを前方に移送するトラフ６を取付けたもので
あつて、加振枠２は基盤１に固定された下方の水
平枠片３と、上面にトラフ６を水平に固定する上
方の水平枠片４とを前後の傾斜板ばね５，５によ
つて連結してなり、これら傾斜板ばね５，５のそ
れぞれ外面に板状の電歪振動子７，７を貼着する
が、これら板状の電歪振動子７，７はチタン酸ジ
ルコン酸鉛系化合物等からなり、両主表面に銀焼
付等によつて金属化面からなる電極面（図示省
略）を形成した後、直流の高電圧によつて分極す
る常法によつて製作され、それぞれの電極面間に
直流又は交流電圧を印加するリード線８，８を接
続する。この場合、直流電圧の場合は通電を継続
するスイツチング機構を要するに対し、商用周波
数の交流電圧の場合は不要である。
ここで電歪振動子７，７に交流電圧を印加して
励振すると、各振動子７，７は正の半サイクルで
伸び、負の半サイクルで縮むからその片持ち型パ
イモルフ構造によつて上記電歪振動子の伸縮運動
が撓み運動に変換されて傾斜板ばね５，５を下方
の水平枠片３との連結部を支点として上下及び斜
め方向に振動して加振し、傾斜板ばね５，５の他
方に取付けた上方の水平枠片４上に固定されたト
ラフ６を振動する。
励振すると、各振動子７，７は正の半サイクルで
伸び、負の半サイクルで縮むからその片持ち型パ
イモルフ構造によつて上記電歪振動子の伸縮運動
が撓み運動に変換されて傾斜板ばね５，５を下方
の水平枠片３との連結部を支点として上下及び斜
め方向に振動して加振し、傾斜板ばね５，５の他
方に取付けた上方の水平枠片４上に固定されたト
ラフ６を振動する。
いま、板ばね５，５にヤング率2.1×104Kg／mm
２のばね鋼を選び、その寸法を長さ63mm、幅25mm、
厚さ2.3mmとし、取付け傾斜角度を20度とし、チ
タン酸ジルコン酸鉛系化合物からなり、長さ38
mm、幅25mm、厚さ2.5mmで機械的Q70、電気機械
結合係数Kr63％を呈する電歪振動子７，７を貼
着し、上方に固定したトラフ６を長さ135mm、幅
70mmで重量120ｇのアルミ合金製とした。
２のばね鋼を選び、その寸法を長さ63mm、幅25mm、
厚さ2.3mmとし、取付け傾斜角度を20度とし、チ
タン酸ジルコン酸鉛系化合物からなり、長さ38
mm、幅25mm、厚さ2.5mmで機械的Q70、電気機械
結合係数Kr63％を呈する電歪振動子７，７を貼
着し、上方に固定したトラフ６を長さ135mm、幅
70mmで重量120ｇのアルミ合金製とした。
一方、傾斜板ばね５，５のばね定数とトラフ６
の重量より求められるパーツフイーダ本体の固有
振動数132Hzに対し、電歪振動子７，７に印加す
る交流電圧の周波数、及び上記トラフ上の被搬送
物を直径８mm、厚さ６mmで重量2.4ｇの鋼材とし
た場合の搬送速度の関係を第２図に示す。ただ
し、交流電圧は150Vに固定した。
の重量より求められるパーツフイーダ本体の固有
振動数132Hzに対し、電歪振動子７，７に印加す
る交流電圧の周波数、及び上記トラフ上の被搬送
物を直径８mm、厚さ６mmで重量2.4ｇの鋼材とし
た場合の搬送速度の関係を第２図に示す。ただ
し、交流電圧は150Vに固定した。
同図中、Ａはフイーダ本体の固有振動数と同一
の周波数132Hzの電圧を印加した場合、Ｂはこれ
よりも低い周波数129.5Hzの電圧を印加した場合
である。
の周波数132Hzの電圧を印加した場合、Ｂはこれ
よりも低い周波数129.5Hzの電圧を印加した場合
である。
「考案の効果」
第２図から、電歪振動子の駆動電圧の周波数を
円フイーダ本体の固有振動数よりも低くしたＢ
は、被搬送体の総重量による搬送速度の変動が上
記振動子の駆動電圧の周波数と搬送体の固有振動
数を同一としたＡに比して著しく小さく本考案が
大きな効果を奏することが明らかにされた。
円フイーダ本体の固有振動数よりも低くしたＢ
は、被搬送体の総重量による搬送速度の変動が上
記振動子の駆動電圧の周波数と搬送体の固有振動
数を同一としたＡに比して著しく小さく本考案が
大きな効果を奏することが明らかにされた。
なお、フイーダ本体の固有振動数に対し電歪振
動子の印加電圧の周波数をどれだけ低くするか
は、被搬送物の重量により変わるため、実験等に
よつて予じめ決めておくことが望ましく、上記実
施例の場合、90〜99.5％低くすることによつて最
良の搬送効率を呈することを確認した。また、上
記実施例はトラフ型のパーツフイーダについて示
したが、ボウル型に対しても同様の効果を奏する
ものである。
動子の印加電圧の周波数をどれだけ低くするか
は、被搬送物の重量により変わるため、実験等に
よつて予じめ決めておくことが望ましく、上記実
施例の場合、90〜99.5％低くすることによつて最
良の搬送効率を呈することを確認した。また、上
記実施例はトラフ型のパーツフイーダについて示
したが、ボウル型に対しても同様の効果を奏する
ものである。
第１図は、本考案の実施例として挙げたトラフ
型のパーツフイーダの略図、第２図は本考案の効
果を示すトラフの被搬送物総重量と搬送速度の関
係を示す線図である。 ６……搬送体（トラフ）、７……電歪振動子。
型のパーツフイーダの略図、第２図は本考案の効
果を示すトラフの被搬送物総重量と搬送速度の関
係を示す線図である。 ６……搬送体（トラフ）、７……電歪振動子。
Claims (1)
- 電歪振動子の駆動電圧の周波数を、フイーダ本
体の固有周波数よりも低くしたことを特徴とする
電歪振動型パーツフイーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14011684U JPH0240016Y2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14011684U JPH0240016Y2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156318U JPS6156318U (ja) | 1986-04-15 |
| JPH0240016Y2 true JPH0240016Y2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=30698474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14011684U Expired JPH0240016Y2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240016Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP14011684U patent/JPH0240016Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6156318U (ja) | 1986-04-15 |
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