JPH0240078Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は紡績工場に於て、ビームを紡績機から
降し、或は織機にビームを装架する際に使用する
運搬車に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来斯種運搬車は第８図、第９図に示す如く、
コ字状の車体１の両端にキヤスター１５，１５を
取付け、車体１の中央に車軸２を水平面内にて回
動可能に配備し、該車軸２の両端に車輪２１，２
１を具えると共に車軸２を90゜反転切り換えを行
なう切換装置７を連繋し、車体１の両端に物品支
持アーム６，６ａを昇降可能に配備している（実
公昭47−8682号）。

上記運搬車は、中央車輪２１，２１の方向を切
り換えることによつて矢印A₁で示す車体１の長
手方向と矢印A₂で示す車体１の短手方向の二方
向に直進移動出来る。

上記各アーム６，６ａを油圧シリンダ（図示せ
ず）にて昇降させ、アーム６，６ａ上のビームＢ
の受け渡しを行なう。

ところが第８図、第９図の如く車軸２が車体１
の短手方向に向いた状態では、一方の中央車輪２
１はビームＢの真下に位置するため、この状態で
アーム６，６ａを下降して、ビームを降ろすと、
ビームＢが中央車輪当たつて、ビーム上に巻かれ
た糸が汚れ、更に糸を切る問題があつた。

（問題点を解決する為の手段） 本考案は出願人が以前提案した長尺物運搬車に
於て、長尺物の両端を支持する一対のアームの各
駆動シリンダを１基の油圧ポンプにて同期作動さ
せる技術（特開59−50829号）と前記問題を解決
する技術を組み合わせ、１基の油圧ポンプにて両
アームを同時に昇降させ、然も、中央車輪がアー
ム上の荷物の真下位置にあるときは、アームを下
降させない運搬車を明らかにするものである。

本考案は、車体１の両端に配備した一対のアー
ム６，６ａの内、一方のアーム６に複動シリンダ
３、他方のアーム６ａに単動シリンダ４を連繋
し、複動シリンダ３の一次ポート３１に油圧ポン
プ３３及び油圧解除弁３４を連繋し、該シリンダ
の二次ポート３２と単動シリンダ４とを繋ぎ、前
記複動シリンダ３と油圧解除弁３４とを繋ぐ管路
９２には管路の開閉を行なうチエツク弁８を配備
し、該弁を前記車軸２の切換装置７に連繋し、該
切換装置の作動によつてチエツク弁８を切り換え
ることを特徴とする。

（作用及び効果） 油圧ポンプ３３の作動により複動シリンダ３が
作動してアーム６を上昇させる。

複動シリンダ３のピストン３４によつて該シリ
ンダから排出された作業油は単動シリンダ４を作
動せしめ、該シリンダに連繋したアーム６ａを上
昇させる。

即ち、１基の油圧ポンプ３３で両シリンダを同
時に作動せしめてアーム６，６ａを上昇させ、ア
ーム６，６ａ上のビームを受け渡すことが出来
る。

中央車輪２１がビームＢの真下位置にあるとき
は、切換装置７に連繋されたチエツク弁８が複動
シリンダ３と油圧解除弁３４とを繋ぐ管路９１を
閉じる。

従つて油圧解除弁３４を開いても、両シリンダ
３，４内の作業油が排出されることはなく、アー
ム６，６ａが下降することはない。従つてビーム
が下がつて中央車輪に当たることは確実に防止出
来る。

（実施例） 運搬車の車体１は主杆１１の両端に略平行に脚
杆１４を突設した一体のコ字状に形成され、主杆
１１の中央には水平面内で回動可能に車軸２を配
備し、車軸の両端に車輪２１，２１（以下中央車
輪と呼ぶ）を具えている。

各脚杆１４の両端にキヤスターを取り付けてい
る。

主杆１１は断面四角形の連結管１２に角パイプ
１３を摺動可能に嵌めて形成され、角パイプ１３
と前記脚杆１４が一体に繋がつている。

連結管１２の両端側に複数の長孔１７が開設さ
れ、該長孔１７に挿入したボルト１９を角パイプ
に螺合しており、角パイプ１３には余分にネジ孔
１８が開設され、長孔１７の余裕分及び、ボルト
１９を螺合するネジ孔１８の位置をずらすことに
よつて主杆１１の長さを調節することが出来る。

各角パイプ１３の外端側に、パイプと平行にア
ーム支持軸６２，６２が回転可能に配備され、該
軸の外端にレバー６４，６４を介して油圧シリン
ダ３，４のピストンロツド３０，４０が連繋され
る。

アーム支持軸６２は両端の軸承部の間は角軸６
３に形成され、該角軸にアーム６，６ａの基端が
摺動可能に嵌まつており、アーム６，６ａをスラ
イドさせてアーム間の距離を調整出来る。

アーム６，６ａの先端にはビームＢの端部を受
ける受部６１が形成されている。

前記各シリンダ３，４は車体１の両脚杆１４上
に支持され、一方のシリンダは複動シリンダ３、
他方は単動シリンダ４であつて、第４図に示す如
く、複動シリンダ３の内径面積S₁から該シリンダ
のピストンロツド３０の断面積S₂を減じた面積
と、単動シリンダ４の内径面積S₃とは等しい。

第１図の如く、複動シリンダ３側には該シリン
ダ３を作動する手動式油圧ポンプ３３及び後記す
る中央車輪昇降用の油圧ジヤツキ２３を作動する
手動式油圧ポンプ２４が配備される。

前記複動シリンダ３と単動シリンダ４は１基の
油圧ポンプ３３で同時に作動するものであつて、
第４図に示す如く、脚杆１４内に設けた油タンク
９６と油圧ポンプ３３とを第１管路９１にて、該
ポンプ３３と複動シリンダ３の一次ポート３１と
を第２管路９２にて、複動シリンダ３の第２ポー
ト３２と単動シリンダ４とを第３管路９３にて
夫々接続する。

第１管路９１に、タンク９６からポンプ３３へ
の一方にのみ流通を許容する逆止弁９３を配備す
る。

第２管路９２に、ポンプ３３から複動シリンダ
３への一方向にのみ流通を許容する逆止弁９４、
該逆止弁の下流側に油圧解除弁３４を備えた分岐
管９５及び該分岐管９５より更に下流側にチエツ
ク弁８が配備される。

分岐管９５の先端は前記油圧タンク９６に繋が
つており、該分岐管９５上の油圧解除弁３４はポ
ンプ３３の近傍に配備された油圧解除ノブ３５を
回動して操作され、分岐管９５を開閉する。

チエツク弁８は後記する中央車輪２１の切換装
置７に連繋配備され、該切換装置７の作動によつ
て複動シリンダ３からポンプ側への作動油の逆流
を防止或は許容する第２管路９２を開閉する。

第３管路９３にエアー抜きターミナル５が配備
される。該ターミナル５は配管中の一番高い位置
に設けられ、実施例では単動シリンダ４側の主杆
１１の端部に固定されている。

上記ターミナル５は第７図に示す如く、ケース
５０の下部にＴ字状通路５１、上部に該通路に連
通し且つ上面中央に蓋５４付きの開口を有する油
溜り室５２が形成されている。

Ｔ字状通路５１の両端は第３管路９３に接続さ
れ、該通路５１と油溜り室５２との連通部に密栓
５３が螺合され、油溜り室５２に作業油が注入さ
れている。

配管中にエアーが混入することがあつた場合、
エアーは配管中の一番高い位置のターミナル５の
Ｔ字状通路５１に溜まる。従つて密栓５３を緩め
るとエアーは気泡となつて油溜り室５２から外部
に排出される。

車体１中央の連結管１２には前記手動ポンプ２
４によつて作動する車輪昇降用の油圧ジヤツキ２
３が配備され、該該ジヤツキに車軸取付け部２２
を介して前記車軸２が取り付けられる。

車軸２には該軸を車体１の長手方向と該方向に
直交する方向の２方向に切り換える切換装置７が
連繋されている。

切換装置７は第５図の如く、連結管１２に下向
きに支持板７０を突設し、該支持板７０にレバー
７１を垂直面内で回動可能に配備し、第２図の如
く該レバー７１の自由端と車軸２を連結バー７４
にて枢支連結する。

レバー７１にはハンドル７３が着脱可能に取り
付けられると共に、レバー７１を前記車軸２の２
方向の切り換え位置に対応して２位置でロツクす
るロツクピン７６が配備されている。

支持板７０には２箇所にロツクピン７６の嵌ま
る孔７０ａ，７０ｂが開設され、ロツクピンはバ
ネ７７によつて支持板７０側に付勢され、レバー
７１の回動によつてピン７６と孔７０ａ，７０ｂ
の位置が対応すれば、自動的にピンが孔に係入
し、レバー７１及び車軸２がロツクされる。

ピンをバネに抗して孔から引き出すとレバー７
１の回動は許容される。

ロツクピン７６が一方の孔７０ａに係入したと
き、車軸２は運搬車の長手方向に沿い、第１図に
示す如く、両中央車輪２１，２１は主杆１１側に
寄る。ピンが他方の孔７０ｂに係入したとき、第
１図に２点鎖線で示す如く、車軸２は運搬車の短
手方向に向き、一方の中央車輪２１はアーム６，
６ａの支持部６１，６１間の真下に位置する。

支持板７０には前記第２管路９２のチエツク弁
８が配備されると共に上記レバー７１の枢軸７５
は支持板７０を回転自由に貫通し、貫通端にチエ
ツク弁８を作動するカム７８がキー止めされてい
る。

チエツク弁８は第６図に示す如く、ポンプ３３
側の一次ポート８８とシリンダ３側の二次ポート
８９を連通する通路８２に、二次ポート側が円錐
状に拡大する弁座８３を形成し、該弁座８３上に
バネ８５付勢して球状の弁体８４を配備し、通路
８２には弁体８４から離間する方向にバネ８７付
勢されたパイロツトピストン８６を配備し、該ピ
ストン８６の先端を前記カム７８に当てている。

カム７８の谷面７８ｂがピストン８６に対応し
ているとき、弁体８４はバネ８５によつて弁座８
３に密着し、一次ポートから二次ポートへのみ流
通が許容される。即ちポンプ３３側から複動シリ
ンダ３側へのみ作業油の流通が許容され、複動シ
リンダ３からポンプ３３への流通は阻止される。
この時、車軸２は第１に２点鎖線で示す様に運搬
車の短手方向に向いている。

カム７８の山面７８ａがピストン８６をバネ８
７に抗して押圧したときピストン８６は弁体８４
を弁座８３から離間させ、二次ポート８９から一
次ポート８８への逆流も許容される。即ち、複動
シリンダ３からポンプ３３側への作業油の逆流が
許容される。この時、車軸２は第１図に実線で示
す如く、運搬車の長手方向をそつている。

然して、アーム６，６ａ駆動用の手動ポンプ３
３を操作するとタンク９６内の作業油がチエツク
弁８を通つて複動シリンダ３の一次ポート３１か
ら流入し、ピストンロツド３０を付き出しアーム
６を上昇させる。

ピストンロツド３０の突き出しによつて二次ポ
ート３２から作業油が排出されて単動シリンダ４
に送り込まれ、該シリンダのピストンロツド４０
を突き出してアーム６ａを上昇させる。

従つて両アーム６，６ａは同時に上昇する。
又、複動シリンダ３の内径面積S₁から該シリンダ
のピストンロツドの断面積S₂を減じた面積と単動
シリンダ４の内径面積S₃とは等しいため、複動シ
リンダ３から排出される作業油によつて押し上げ
られる単動シリンダ４のピストンロツド４０の上
昇速度は、複動シリンダ３のピストンロツド３０
の上昇速度に等しい。

ビームＢを降ろすには油圧解除ノブ３６を回し
て油圧解除弁３４を解放する。

複動シリンダ３の一次ポート３１側に充満した
作業油がチエツク弁８を通つて分岐管９５からタ
ンク９６に排出される。複動シリンダ３のピスト
ン３０の下降に伴い、二次ポート３２側には排出
された作業油と同量の作業油が単動シリンダ４か
ら吸引される。

その結果、両ピストンロツド３０，４０は同時
に、且つ同速度で下降する。

中央車輪２１の車軸２が車体１に沿い該車輪が
ビームＢの真下に位置している状態では前記の如
く、チエツク弁８にて複動シリンダ３からポンプ
３３側への逆流は阻止されるため、油圧解除ノブ
３６を緩めても、複動シリンダ３内の作業油が排
出されることはない。従つて、アーム６，６ａが
下降することはなく、アーム６，６ａ上のビーム
が車輪２１に当たつて、ビームの糸が汚れたり、
切れたりすることは確実に防止される。

尚、実施例では、車体１の主杆１１の長さ調節
によつて両脚杆１４の間の距離を換えることが出
来、しかも両アーム６，６ａ間の距離は主杆１１
の長さ調節とは無関係に調節出来るため、紡積機
や織機の下部をかわして該機械に運搬車を突つ込
み、ビーム長さに合わせてアーム６，６ａ間の距
離を調整出来るので、紡積機や織機の種類を選ぶ
ことなく使用できる。

又、実施例では、複動シリンダ３と単動シリン
ダ４との間に設けたエアー抜きターミナル５によ
つて両アーム６，６ａの高さ調節を下記の手順に
よつて行なうことが出来る。

左右のアーム６，６ａを水平にする。両アーム
６，６ａの高さが異なるときは、複動シリンダ３
側のアーム６を水平にする。

ターミナル５の蓋５４を取り、油溜り室５２に
作業油が充満していることを確認し、少なければ
補充して密栓５３を緩める。

単動シリンダ４側のアーム６ａ（以下右アーム）
を複動シリンダ３側のアーム６（以下左アーム）
より低くする場合は、右アーム６ａを押し下げ、
所望の位置で止める。押し下げた分だけ、単動シ
リンダ４内からターミナル５へ作業油流れ、ター
ミナル５に作業油が溢れる。

右アーム６ａを左アーム６より高くするには、
右アーム６ａを必要な高さに持ち上げる。ターミ
ナル５の油溜り内の作業油が下がる。このとき油
面が下がり過ぎてエアーが配管内に流入せぬ様に
注意する。

以上の必要な操作を終えると、密栓５３及び蓋
５４をすれば可い。

本考案は上記の構成に限定されることはなく実
用新案登録請求の範囲に記載の範囲で種々の変形
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は運搬車の平面図、第２図は運搬車の正
面図、第３図は運搬車の側面図、第４図は配管
図、第５図は切換装置を一部断面で表した側面
図、第６図は第５図−に沿う断面図、第７図
はエアー抜きターミナルの断面図、第８図は従来
例の平面図、第９図は従来例の側面図である。 １……車体、２……車軸、２１……車輪、３…
…複動シリンダ、４……単動シリンダ、７……切
換装置、８……チエツク弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コ字状の車体１の両端にキヤスター１５，１５
   を備え車体１の中央に、両端に車輪２１，２１を
   備えた車軸２を水平面内にて回動可能に配備し、
   該車軸２には車軸２を水平面内で90゜反転切り換
   えを行なう切換装置７を連繋し、車体１の両端に
   一対の物品支持アーム６，６ａを昇降可能に配備
   した物運搬車に於て、一方のアーム６に複動シリ
   ンダ３、他方のアーム６ａに単動シリンダ４を連
   繋し、複動シリンダ３のアーム上昇駆動側の一次
   ポート３１に油圧ポンプ３３及び油圧解除弁３４
   を連繋し、該シリンダの二次ポート３２と単動シ
   リンダ４とを繋ぎ、前記複動シリンダ３と油圧解
   除弁３４とを繋ぐ管路９２にはチエツク弁８を配
   備し、該弁を前記車軸２の切換装置７に連繋して
   該切換装置の作動によつてチエツク弁８を切り換
   えることを特徴とする運搬車。