JPH0243451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機の車輪を油圧で上下動するこ
とにより機体を昇降するための装置に関するもの
である。

〔従来の技術とその問題点〕

従来、この種の昇降には単動式油圧シリンダを
用いているのが、例えば実開昭55−55030号公報
等に記載されているように一般的であつた。

しかし、単動式油圧シリンダであると、機体を
最大上昇位置から下降する場合に、詳しくは後述
するような種々の問題があつた。

本発明は、この問題を解消することを目的とす
るものである。

〔問題を解決するための手段〕 この目的を達成するため本発明は、田植機の機
体フレームに、後方に延びるスイングケースを介
して走行車輪を上下動自在に装着して成る田植機
において、前記機体フレームとスイングケースと
の間に車輪を昇降するための復動式油圧シリンダ
を設け、該復動式油圧シリンダには、当該油圧シ
リンダによる前記走行車輪の下降動が略最大にな
つた時点で、当該油圧シリンダにおけるピストン
後室とピストン前室とを互いに連通するようにし
た油圧逃がし通路を設ける構成にした。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は、田植機の機体フレーム
を示し、該機体フレーム１は、上面にエンジン２
が取付く伝動ケース３と、該伝動ケース３の左右
両端から後方に延びる左右一対の中空状サイドフ
レーム４，５とにより平面コ字状に構成され、そ
の伝動ケース３の下部側面には、前記両サイドフ
レーム４，５間を後方に延びるスイングケース６
の前端が回動自在に枢着され、該スイングケース
６の先端には、機体フレーム１の巾方向の中心線
上に位置する走行車輪７が設けられ、この走行車
輪７は、前記エンジン２から伝動ケース３を経て
スイングケース６内のチエン（図示せず）等を介
して回動駆動される。

前記両サイドフレーム４，５の後端には苗植付
ケース８，９を各々固着して、該両苗植付ケース
８，９間を門型の連結フレーム１０にて連結し
て、全体として機体フレーム１を構成し、さら
に、一方のサイドフレーム５の中途部内側面に
は、レバー１１の基端を回動自在にピン１２枢着
し、該レバー１１の先端には、基端をサイドフレ
ーム５の前端部にピン１３枢着した復動式油圧シ
リンダ１４におけるピストン１５のピストンロツ
ド１６の先端をピン１７にて枢着すると共に、レ
バー１１の先端と前記スイングケース６から突出
したアーム１８との間をリンク１９を介して連結
することにより、復動式油圧シリンダ１４の作動
にて前記走行車輪７を上下動して、田植機の全体
を昇降するようになつている。

図中符号２０，２１は、前記両苗植付ケース
８，９から後方に延びる左右一対の操縦ハンドル
を示し、該両操縦ハンドル２０，２１は斜め上向
きの傾斜状に折曲され、その傾斜部上面には、両
ハンドル間に水平横向きに装架したガイドレール
２２とレール機構２３とによつて左右の横方向に
移動自在に支持した後傾式の苗載台２４が設けら
れ、また、前記両苗植付ケース８，９の内側部に
は、前記苗載台２４下端のガイドレール２２にお
ける苗取出口と圃場面２５との間を往復動する揺
動式の苗植機構２６，２７が各々設けられてい
る。

また、図中符号２８，２９は、前記走行車輪７
の左右両側側方に位置する左右一対のフロートを
示し、該両フロート２８，２９の後部は前記両ハ
ンドル２０，２１の基部に植付深さ調節機構３０
を介して取付けられ、前端は両サイドフレーム
４，５に対してリンク３１を介して上下動自在に
取付けられている。

更に、図中符号３２は、前記伝動ケース３の側
面等に取付けたロータリー式の４ポート３ポジシ
ヨン油圧切換弁を示し、該切換弁３２のポンプポ
ートＰに回路３３を介してエンジン２にて駆動さ
れる油圧ポンプ３４を接続し、ポートＡを回路３
５を介して復動式油圧シリンダ１４のピストン後
室１５′に、ポートＢを回路３６を介してピスト
ン前室１５″に各々接続し、切換弁３２のスプー
ル３７が中立位置にあるとき、ポートＡ，Ｂがい
ずれも閉で、ポートＰ，Ｒが通孔３７′に連通し
て油圧シリンダ１４の作動が停止し、スプール３
７が矢印ａの反時計回り方向に回転すれば、ポー
トＡにポートＢがポートＲに各々連通するように
切換つて、ピストン１５が油圧シリンダ１４内か
ら突出することにより、走行車輪７の下降、すな
わち機体の上げになり、スプール３７の矢印ｂの
時計方向に回転すればポートＡがポートＲに、ポ
ートＢがポートＰに各々連通するように切換つ
て、ピストン１５が後退することにより、走行車
輪７の上昇、すなわち機体の下げになるように構
成されている。

また、符号３８は、前記伝動ケース３の後部上
面に対して略水平横方向に軸受３９，３９を介し
て回転自在に軸支した水平軸で、該水平軸３８の
一端には略三角形の制御リンク４０の基端を回転
自在に被嵌し、該制御リンク４０の先端と前記切
換弁３２のスプール３７に取付くレバー４１と
を、制御リンク４０が第４図に実線で示す位置に
あるとき切換弁３２が中立位置で制御リンク４０
の反時計方向の回動によつて切換弁３２が機体上
げに切換わり、制御リンク４０の時計方向の回動
によつて切換弁３２が機体下げに切換わるように
ロツド４２を介して連結し、前記水平軸３８に
は、その軸方向と略平行で前記制御リンク４０の
方向に延びるピン４３を固着して、その先端を制
御リンク４０の背側面に接当し、該ピン４３と制
御リンク４０との間には、制御リンク４０を当該
ピン４３に対して押圧付勢するばね４４を装架す
る一方、水平軸３８の両端部には、左右一対のレ
バー４５，４６の基端を回動自在に被嵌し、該両
レバー４５，４６の先端と前記左右一対のフロー
ト２８，２９との間を各々ロツド４７，４８を介
して連結して、各フロート２８，２９の上下動に
よつてその各々レバー４５，４６が上下回動する
ように構成し、また、前記水平軸３８には両レバ
ー４５，４６の中間位置にピン軸４９を直角方向
に突設して、該ピン軸４９に回転自在に被嵌した
ボス５０には、水平軸３８と平行に延びる天秤軸
５１を固着し、この天秤軸５１の両端部を、前記
両レバー４５，４６の中途部に突設した長溝孔４
５′，４６′に各々挿入係合することにより、左右
両レバー４５，４６のうちいずれか一方の上下回
動の半分の角度づつ水平軸３８が反時計方向又は
時計方向に回動するように構成する。

更に図中符号５２は、手動によつて機体を昇降
操作するための手動操作ロツドで、その先端に設
けた長溝孔部５３を前記制御リンク４０の側面に
突設したピン５４に摺動自在に係合し、手動操作
ロツド５２の基端に固着した軸部５５を、前記門
型フレーム１０に取付けた支持ブラケツト５６の
丸孔５７に摺動自在に挿入して、その先端に握り
部５８を設け、且つ、手動操作ロツド５２を、支
持ブラケツト５６と軸部５５との間に設けたばね
５９により、切換弁３２が中立位置のとき制御リ
ンク４０のピン５４が長溝孔部５３の略中間に位
置するように保持する一方、支持ブラケツト５６
にはその丸孔５７に連絡する溝孔６０を設け、手
動操作ロツド５２を矢印ｃの後方に引いたとき、
制御リンク４０を介して切換弁３２が機体上げに
切換わるように構成すると共に、その後方に引い
た位置で、軸部５５のくびれ部６１を溝孔６６に
嵌めることで、後方に引いた位置を保持できるよ
うに構成する。

そして、前記復動式油圧シリンダ１４における
ピストンロツド１６には、切換弁３２のポートＡ
に通路A′を介して通ずるピストン後室１５′と、
切換弁３２のポートＢに通路B′を介して通ずる
ピストン前室１５″とを恋通する通路６２を穿設
し、該通路６２中にピストン前室１５″からピス
トン後室１５′の方向にのみ開くようにした逆止
弁６３と、絞りオリフイス６４とを設ける一方、
ピストン前室１５″におけるピストンロツド１６
には、前記逆止弁６３に対してバイパスをなす球
型弁子６６付き油圧逃し通路６５を開閉するブツ
シユ６７を摺動自在に被嵌し、該ブツシユ６７を
これとピストン１５との間に設けたばね６８にて
油圧逃し通路６５を常閉状態に保持し、ピストン
１５が最大ストロークの近くに来たとき、前記ブ
ツシユ６７がシリンダ１４の前蓋６９内に接当し
て前記油圧逃し通路６５がピストン前室１５″内
に開口するように構成して成るものである。

この構成において、苗載台２４上に苗マツトを
供給し、エンジン２の始動によつて走行車輪７、
両苗植機構２６，２７及び苗載台２４を駆動すれ
ば、田植機の前進走行中において、苗載台２４の
苗マツトは上下揺動の苗植機構２６，２７によつ
て１株づつ分割されたのち、予めフロート２８，
２９で整地したあとの圃場面２５に、順次２条に
沿つて植付けされる。

この田植作業に際して耕盤深さが深くなると、
機体が圃場面２５に近づくように下がつて、圃場
面２５への苗の植付き深さが深くなるが、する
と、圃場面２５に接地する両フロート２８，２９
が機体に近づき、これにロツド４７，４８を介し
て両レバー４５，４６が同時に上向きに回動する
から、両レバー４５，４６に両端を係止した天秤
軸５１はピン軸４９回りに回動せず、従つてピン
軸４９を有する水平軸３８は反時計方向に回動し
て、制御リンク４０及び切換弁３２のスプール３
７が矢印ａの機体上げ方向に回動する。このとき
両フロート２８，２９の機体への上昇距離ｌが、
切換弁３２におけるスプール３７が中立位置から
機体上げ位置又は機体下げ位置に切換わるまでの
弁ストロークＬの以内にあると、切換弁３２は機
体上げに切換らないが、ｌがＬを越えると切換弁
３２は機体上げに切換わり、油圧シリンダ１４の
ピストン後室１５′にポートＡ，A′から油圧が送
られて走行車輪７が下降動するとことにより機体
が圃場面２５より上昇するから、元の植付け深さ
に戻されるのであり、また、耕盤深さが浅くなる
と、機体が圃場面２５から離れるように高くなつ
て、圃場面２５への苗の植付け深さが浅くなる
が、すると圃場面２５に接地する両フロート２
８，２９が機体から離れて、両レバー４５，４６
が同時に下向き回動するから、水平軸３８、制御
リンク４０及び切換弁３２は時計回り方向の機体
下げ方向に回動することになり、機体に対する両
フロート２８，２９の下降距離ｌが弁ストローク
Ｌを越えると切換弁３２が機体下げ位置に切換わ
つて、油圧シリンダ１４のピストン前室１５″に
ポートＢ，B′から油圧が送られて走行車輪７が
上昇動することにより、機体が圃場面に対して下
降するから、元の植付け深さに戻されるというよ
うに、耕盤深さの変化に対して苗の植付け深さが
略一定になるように自動的に制御できるのであ
る。

そして、田植作業中において、両フロート２
８，２９のうちいずれか片側のフロート、例えば
右側フロート２９のみが、圃場面２５の荒れ等に
応じて上下動して、当該右側フロート２９にロツ
ド４８を介して連動する右レバー４６が上下回動
した場合には、当該右レバー４６の上下回動は天
秤軸５１の揺動により水平軸３８には略半分の動
きしか伝わらず、換言すれば右フロート２９の上
下動は両フロート２８，２９が同時に上下動する
ことにより切換弁３２を中立位置から切換えると
きの上昇又は下降高さｌの略２倍の高さ２１を越
えない限り、切換弁３２は中立位置から機体上げ
又は機体下げに切換らないから、機体は片側のフ
ロートが圃場面の比較的少ない凹凸によつて上下
動してもこれに応じて昇降することがなく、換言
すれば機体は細かく上下動することがないのであ
り、両フロート２８，２９が同時に一定以上に上
下動した場合のみ、機体はこれに応じて昇降して
圃場面に対する高さが略一定値に自動制御され
る。

また、田植作業中において機体が進行方向に対
して左右方向に傾く等して、左右両フロート２
８，２９が互に逆方向に上下動した場合には、こ
れに連動の両レバー４５，４６に両端が係合する
天秤軸５１は第７図に一点鎖線及び二点鎖線で示
すようにピン軸４９を中心に揺動するだけで、水
平軸３８を回動させないので、切換弁３２は切換
らず、機体の上昇及び下降は行なわれない。

前記の田植作業が畔際まで進行して、田植機を
方向旋回する場合には、苗植機構２６，２７及び
苗載台２４の駆動を停止して、手動操作ロツド５
２を矢印ｃの方向に引いて、その軸部５５のくび
れ部６１を支持ブラケツト５６の溝孔６０に嵌め
て係止することにより、制御リンク４０及び切換
弁３２のスプール３７は矢印ａの反時計方向に回
動して、切換弁３２が機体上げに切換わるから機
体は大きく上昇できて機体の方向旋回ができるよ
うになり、この旋回が終わると手動操作ロツド５
２を支持ブラケツト５６に対する係止を解くこと
により、元の自動制御に復帰して、機体は圃場面
に対して一定さに自動制御されるのである。

そして、前記の手動操作にて機体を最大に上昇
した位置では、油圧シリンダ１４のピストン後室
１５′には油圧ポンプ３４の油圧が常時作用し、
この油圧で機体の最大上昇位置を保持する。この
ように機体を最大上昇位置にした状態の下で、田
植機の方向旋回又は路上走行若しくは畔越え等に
際して、走行車輪７の駆動で前進させると、スイ
ングケース６には第１図に矢印Ｄで示すように転
動反力が発生し、この転動反力が機体の重量に打
ち勝つて機体を持ち上げることになる。このよう
な場合において、機体を昇降する油圧シリンダが
従来のように単動式の油圧シリンダであると、切
換弁を機体下げに切換えても、機体は前記の転動
反力のために下降が鈍くなり、その応答が著しく
低いのであり、特にこれが著しい場合には、機体
を最大上昇位置から下降することができなくな
り、その都度、走行車輪７の駆動を停止して転動
反力を消去しなければならないから、その操作が
面倒になるのであつた。

これに対し本発明は、前記のように機体の昇降
に往動式の油圧シリンダ１４を用いると共に、該
油圧シリンダ１４に、そのピストン１５の前進動
に伴いブツシユ６７が前蓋６９に接当して開いて
ピストン後室１５′とピストン前室１５″とを互い
に連通するようにした油圧逃し通路６５を設けた
もので、これにより、走行車輪７の下降動、つま
り機体の上昇が略最大上昇位置になると、前記油
圧逃し通路６５が開口して、ピストン後室１５′
の油圧が当該油圧逃し通路６５を介してピストン
前室１５″にリークしてピストン後室１５′の圧力
が低下すると共に、切換弁３２を機体下げ位置に
切換えると、直ちにピストン前室１５″に油圧が
作用して、この油圧で強制的に下降するから、機
体は前記上昇位置からの下降に際しての応答性が
良く、迅速に下降することができるばかりか、従
来のように走行車輪７の駆動を一々停止する必要
なく、至極簡単な操作で下降することができるの
である。

なお、この場合、油圧逃し通路６５に球型弁子
６６等の逆止弁を設けておくと、最大上昇位置か
らの下降に対する応答性が更に向上する、また、
前記実施例において、油圧シリンダ１４における
ピストン後室１５′とピストン前室１５″とをつな
ぐ通路６２中に設けた逆止弁６３及び絞りオリフ
イス６４は、油圧シリンダの最小ストローク時に
おいて、ピストン前室１５″をピストン後室１
５′に逃してポンプ負荷を軽減するためのもので
ある。

〔発明の作用・効果〕

以上の通り本発明によると、走行車輪の昇降に
復動式油圧シリンダを使用する共に、この復動式
油圧シリンダに対して油圧逃し通路を設けたこと
により、走行車輪を最大に下降したとき、つま
り、機体を最大に上昇した状態から、機体を下降
する場合に際して、機体の下降が、走行車輪にお
ける転動反力のために不能になつたり、鈍感にな
つたりすることを確実に防止できるから、田植機
の昇降操作の操作性を向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は昇
降装置の斜視図、第４図は昇降制御部の拡大図、
第５図は第４図のＶ−Ｖ視断面図、第６図は第５
図の−視断面図、第７図は第５図の−視
断面図、第８図は第４図の−視断面図、第９
図は昇降用油圧シリンダの拡大縦断正面図、第１
０図は第９図の作用状態を示す図である。 １……機体フレーム、６……スイングケース、
７……走行車輪、１４……復動式油圧シリンダ、
１５……ピストン、１６……ピストンロツド、３
２……切換弁、３４……油圧ポンプ、１５′……
ピストン後室、１５″……ピストン前室、６５…
…油圧逃し通路、６７……ブツシユ、６８……ば
ね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 田植機の機体フレームに、後方に延びるスイ
   ングケースを介して走行車輪を上下動自在に装着
   して成る田植機において、前記機体フレームとス
   イングケースとの間に車輪を昇降するための復動
   式油圧シリンダを設け、該復動式油圧シリンダに
   は、当該油圧シリンダによる前記走行車輪の下降
   動が略最大になつた時点で、当該油圧シリンダに
   おけるピストン後室とピストン前室とを互いに連
   通するようにした油圧逃し通路を設けたことを特
   徴とする田植機の昇降装置。