JPH0240467B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0240467B2 JPH0240467B2 JP56200196A JP20019681A JPH0240467B2 JP H0240467 B2 JPH0240467 B2 JP H0240467B2 JP 56200196 A JP56200196 A JP 56200196A JP 20019681 A JP20019681 A JP 20019681A JP H0240467 B2 JPH0240467 B2 JP H0240467B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- carrier
- pallet carrier
- guide
- carry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパレツトを加工ステーシヨンの搬出側
から搬入側に搬送する装置に関し、その目的は、
パレツトの搬送を旋回運動によつて行い、パレツ
トリターン装置の簡素化、リターン時間の短縮化
及びパレツトのワーク取付面の方向変え頻度の減
少を図つたことである。
から搬入側に搬送する装置に関し、その目的は、
パレツトの搬送を旋回運動によつて行い、パレツ
トリターン装置の簡素化、リターン時間の短縮化
及びパレツトのワーク取付面の方向変え頻度の減
少を図つたことである。
加工ステーシヨンに搬送するパレツトの搬送姿
勢としては水平状態のものが一般的であり、パレ
ツト上面にワークを取付けて加工が行われる。と
ころがワーク取付面側に加工個所がある場合には
水平状態のパレツト姿勢では加工不能である。こ
のようなワークに対してはパレツトを垂直に立て
た姿勢で搬送し、パレツト側より工具を挿入して
所要の加工が行われる。
勢としては水平状態のものが一般的であり、パレ
ツト上面にワークを取付けて加工が行われる。と
ころがワーク取付面側に加工個所がある場合には
水平状態のパレツト姿勢では加工不能である。こ
のようなワークに対してはパレツトを垂直に立て
た姿勢で搬送し、パレツト側より工具を挿入して
所要の加工が行われる。
従来、パレツトを垂直に立てた姿勢で搬送する
装置は第１図に示すような構成であつた。すなわ
ち、加工ユニツト１ａ，１ｂの加工ステーシヨン
の搬出位置２から搬入位置３のパレツト搬送経路
をリターンコンベアC1，C2，C3により矩形ルー
プを形成して連繁すると共に、パレツト１３を垂
直状態の姿勢を保たせるべくパレツトの上縁及び
下縁を案内する直線路のパレツトガイド５，７，
９を前記各リターンコンベアC1，C2，C3上に設
置し、各リターンコンベアC1，C2，C3のコーナ
部分の四隅にはパレツトの方向変えを行うための
ターンテーブル４，６，８，１０を設け、搬入位
置３にはターンテーブル１０上のパレツトを加工
ステーシヨンに搬送するパレツト搬送シリンダ１
１によるプツシヤ１２が配設されたものである。
この従来装置によると、多くのリターンコンベア
やターンテーブルを必要とし、構成の複雑化、広
範囲な設置床面スペース並びにコストアツプを招
くばかりでなく、搬送所要時間も長くかかる不具
合があつた。
装置は第１図に示すような構成であつた。すなわ
ち、加工ユニツト１ａ，１ｂの加工ステーシヨン
の搬出位置２から搬入位置３のパレツト搬送経路
をリターンコンベアC1，C2，C3により矩形ルー
プを形成して連繁すると共に、パレツト１３を垂
直状態の姿勢を保たせるべくパレツトの上縁及び
下縁を案内する直線路のパレツトガイド５，７，
９を前記各リターンコンベアC1，C2，C3上に設
置し、各リターンコンベアC1，C2，C3のコーナ
部分の四隅にはパレツトの方向変えを行うための
ターンテーブル４，６，８，１０を設け、搬入位
置３にはターンテーブル１０上のパレツトを加工
ステーシヨンに搬送するパレツト搬送シリンダ１
１によるプツシヤ１２が配設されたものである。
この従来装置によると、多くのリターンコンベア
やターンテーブルを必要とし、構成の複雑化、広
範囲な設置床面スペース並びにコストアツプを招
くばかりでなく、搬送所要時間も長くかかる不具
合があつた。
本発明は、パレツトを垂直状態の姿勢で搬送す
る上記従来装置の不具合を解決したものであり、
その特長とするところは、治具本体上にパレツト
搬入位置とパレツト搬出位置との間で旋回アーム
を往復旋回可能に枢支し、この旋回アームの先端
にパレツトキヤリヤを前記旋回アームの旋回軸線
と平行な軸線回りに旋回可能に枢支し、このパレ
ツトキヤリヤに垂直状態に立てたパレツトを導入
保持するパレツト案内面を形成し、またパレツト
キヤリヤにこのパレツトキヤリヤを支持する支持
ローラを設けるとともにパレツトキヤリヤの姿勢
を拘束する案内ローラを旋回アームへのパレツト
キヤリヤの枢支点に対してオフセツトした位置に
設け、前記支持ローラを介してパレツトキヤリヤ
を支持する案内支持板をパレツトキヤリヤの円弧
移動軌跡上に設け、この円弧移動軌跡上に前記案
内ローラに係合するローラガイドレールを設け、
前記パレツト搬出位置に支持されたパレツトを前
記パレツトキヤリヤに導入する導入装置をパレツ
ト搬出位置側へ旋回移動したパレツトキヤリヤに
対応する固定部に設け、パレツトキヤリヤに保持
されたパレツトを前記パレツト搬入位置に導出す
る導出装置をパレツト搬入位置側へ旋回移動した
パレツトキヤリヤに対応する固定部に設け、前記
旋回アームをパレツト搬入位置及びパレツト搬出
位置と対応する両旋回端の間を往復旋回運動させ
る旋回駆動装置を設けたことである。
る上記従来装置の不具合を解決したものであり、
その特長とするところは、治具本体上にパレツト
搬入位置とパレツト搬出位置との間で旋回アーム
を往復旋回可能に枢支し、この旋回アームの先端
にパレツトキヤリヤを前記旋回アームの旋回軸線
と平行な軸線回りに旋回可能に枢支し、このパレ
ツトキヤリヤに垂直状態に立てたパレツトを導入
保持するパレツト案内面を形成し、またパレツト
キヤリヤにこのパレツトキヤリヤを支持する支持
ローラを設けるとともにパレツトキヤリヤの姿勢
を拘束する案内ローラを旋回アームへのパレツト
キヤリヤの枢支点に対してオフセツトした位置に
設け、前記支持ローラを介してパレツトキヤリヤ
を支持する案内支持板をパレツトキヤリヤの円弧
移動軌跡上に設け、この円弧移動軌跡上に前記案
内ローラに係合するローラガイドレールを設け、
前記パレツト搬出位置に支持されたパレツトを前
記パレツトキヤリヤに導入する導入装置をパレツ
ト搬出位置側へ旋回移動したパレツトキヤリヤに
対応する固定部に設け、パレツトキヤリヤに保持
されたパレツトを前記パレツト搬入位置に導出す
る導出装置をパレツト搬入位置側へ旋回移動した
パレツトキヤリヤに対応する固定部に設け、前記
旋回アームをパレツト搬入位置及びパレツト搬出
位置と対応する両旋回端の間を往復旋回運動させ
る旋回駆動装置を設けたことである。
以下本発明の実施例を第２図乃至第６図によつ
て説明する。
て説明する。
第２図において１ａ，１ｂは加工ユニツト、１
５ａ，１５ｂは工具、１４は加工ステーシヨンに
おける治具本体である。２は加工ステーシヨンに
対するパレツトの搬出位置、３は搬入位置であ
り、この搬出位置２と搬入位置３には、ワークＷ
を一側面に取付けた垂直姿勢のパレツト１３を保
持するパレツトガイド１８，１９を備え、ターン
テーブル旋回シリンダ３６により水平面内で割出
回転可能なターンテーブル１６，１７が設置され
ている。搬入位置３側にはターンテーブル１７上
に保持されたパレツトを加工ステーシヨンに搬送
するためのパレツト搬送シリンダ１１によるプツ
シヤ１２が設けられている。
５ａ，１５ｂは工具、１４は加工ステーシヨンに
おける治具本体である。２は加工ステーシヨンに
対するパレツトの搬出位置、３は搬入位置であ
り、この搬出位置２と搬入位置３には、ワークＷ
を一側面に取付けた垂直姿勢のパレツト１３を保
持するパレツトガイド１８，１９を備え、ターン
テーブル旋回シリンダ３６により水平面内で割出
回転可能なターンテーブル１６，１７が設置され
ている。搬入位置３側にはターンテーブル１７上
に保持されたパレツトを加工ステーシヨンに搬送
するためのパレツト搬送シリンダ１１によるプツ
シヤ１２が設けられている。
前記搬出位置２と搬入位置３とのほぼ中点の治
具本体１４上に枢軸２１によつて平面旋回する旋
回アーム２０を枢支し、その先端に後述する構成
のパレツトキヤリヤ２６が設けられている。２２
は旋回アーム駆動シリンダであり、そのピストン
ロツド２３の先端に設けたブラケツト２４を旋回
アーム２０に枢軸２５によつて結合し、前記旋回
アーム駆動シリンダ２２作動により旋回アーム２
０の先端のパレツトキヤリヤ２６を後述するガイ
ド機構で案内して両ターンテーブル１６，１７に
近接した位置を移動端として旋回動する。
具本体１４上に枢軸２１によつて平面旋回する旋
回アーム２０を枢支し、その先端に後述する構成
のパレツトキヤリヤ２６が設けられている。２２
は旋回アーム駆動シリンダであり、そのピストン
ロツド２３の先端に設けたブラケツト２４を旋回
アーム２０に枢軸２５によつて結合し、前記旋回
アーム駆動シリンダ２２作動により旋回アーム２
０の先端のパレツトキヤリヤ２６を後述するガイ
ド機構で案内して両ターンテーブル１６，１７に
近接した位置を移動端として旋回動する。
さらに、前記パレツトキヤリヤ２６の両移動端
位置において、搬出位置２側の移動端にはターン
テーブル１６上のパレツトをパレツトキヤリヤ２
６に導入するパレツトシフト装置２７が、また搬
入位置３側の移動端にはパレツトキヤリヤ２６に
保持されたパレツトをターンテーブル１７上に導
出するパレツトシフト装置２８がそれぞれ設置さ
れている。
位置において、搬出位置２側の移動端にはターン
テーブル１６上のパレツトをパレツトキヤリヤ２
６に導入するパレツトシフト装置２７が、また搬
入位置３側の移動端にはパレツトキヤリヤ２６に
保持されたパレツトをターンテーブル１７上に導
出するパレツトシフト装置２８がそれぞれ設置さ
れている。
前記パレツトキヤリヤ２６及びパレツトシフト
装置２７，２８の構成を第３図乃至第６図によつ
て説明する。
装置２７，２８の構成を第３図乃至第６図によつ
て説明する。
先ずパレツトキヤリヤ２６の構成は次の通りで
ある。このパレツトキヤリヤ２６は旋回アーム２
０によつて搬出位置２と搬入位置３との間を旋回
運動する。そこで、このパレツトキヤリヤ２６が
旋回運動する円弧移動軌跡に沿つて案内支持板３
５と上部ローラガイドレール４５及び下部ローラ
ガイドレール４６が設けられている。３７は前記
案内支持板３５の支持体であり、３８は支持体３
７を支持する支柱である。前記上部ローラガイド
レール４５は案内支持板３５の下面に設けられ、
下部ローラガイドレール４６は支持部材６４上に
設けられている。
ある。このパレツトキヤリヤ２６は旋回アーム２
０によつて搬出位置２と搬入位置３との間を旋回
運動する。そこで、このパレツトキヤリヤ２６が
旋回運動する円弧移動軌跡に沿つて案内支持板３
５と上部ローラガイドレール４５及び下部ローラ
ガイドレール４６が設けられている。３７は前記
案内支持板３５の支持体であり、３８は支持体３
７を支持する支柱である。前記上部ローラガイド
レール４５は案内支持板３５の下面に設けられ、
下部ローラガイドレール４６は支持部材６４上に
設けられている。
これらの案内支持板３５、上部ローラガイドレ
ール４５及び下部ローラガイドレール４６によつ
て案内されるパレツトキヤリヤ２６は、旋回アー
ム２０の先端の支持体４１より垂直軸線方向に突
出したキヤリヤ揺動中心軸４２に揺動中心軸軸承
ボス４３を介して結合されており、この揺動中心
軸軸承ボス４３を中央にして前後に、前記案内支
持板３５の上面に接してパレツトキヤリヤ２０の
重量を支持するローラ４４と、揺動中心軸４２の
直下で同一軸線上に位置し、前記上部ローラガイ
ドレール４５に案内される上部ローラと、この上
部ローラ４５の位置に対して前方又は後方にずれ
た位置で前記下部ローラガイドレール４６に案内
される下部ローラ４０とを有している。さらに、
パレツト１３を垂直状態に立てた姿勢で保持すべ
く上方にはパレツト案内溝４９を、また下方には
パレツト案内レール５０を有している。前記パレ
ツト案内溝４９の前方端、すなわち搬入位置３側
に向く端部にはパレツトキヤリヤ２６に保持され
るパレツト１３を係止するストツパ５１がピン５
２によつて上下方向に揺動自在に枢着され、通常
は自重でパレツト１３を係止する位置に下降して
いる。このストツパ５１にはストツパ逃し用カム
フオロア５３が設けられており図示省略している
がパレツトキヤリヤ２６が搬入位置３側の旋回端
に移動した位置にカム板が設けられ、このカム板
に前記ストツパ逃し用カムフオロア５３が当接し
てストツパ５１を上方に逃しパレツトキヤリヤ２
６に保持されたパレツト１３の導出を許容する。
またパレツト案内溝４９の後方端、すなわち搬出
位置２側に向く端部にはパレツトキヤリヤ２６に
保持されたパレツト１３の戻り止め５４がピン５
５にて枢着されており、スプリング５６によつて
常にパレツト１３に係止する方向に押し下げられ
ている。この戻り止め５４はパレツト１３がパレ
ツトキヤリヤ２６に導入されるときにはパレツト
１３の上面によつて押し上げられてパレツト１３
の導入を許容する。
ール４５及び下部ローラガイドレール４６によつ
て案内されるパレツトキヤリヤ２６は、旋回アー
ム２０の先端の支持体４１より垂直軸線方向に突
出したキヤリヤ揺動中心軸４２に揺動中心軸軸承
ボス４３を介して結合されており、この揺動中心
軸軸承ボス４３を中央にして前後に、前記案内支
持板３５の上面に接してパレツトキヤリヤ２０の
重量を支持するローラ４４と、揺動中心軸４２の
直下で同一軸線上に位置し、前記上部ローラガイ
ドレール４５に案内される上部ローラと、この上
部ローラ４５の位置に対して前方又は後方にずれ
た位置で前記下部ローラガイドレール４６に案内
される下部ローラ４０とを有している。さらに、
パレツト１３を垂直状態に立てた姿勢で保持すべ
く上方にはパレツト案内溝４９を、また下方には
パレツト案内レール５０を有している。前記パレ
ツト案内溝４９の前方端、すなわち搬入位置３側
に向く端部にはパレツトキヤリヤ２６に保持され
るパレツト１３を係止するストツパ５１がピン５
２によつて上下方向に揺動自在に枢着され、通常
は自重でパレツト１３を係止する位置に下降して
いる。このストツパ５１にはストツパ逃し用カム
フオロア５３が設けられており図示省略している
がパレツトキヤリヤ２６が搬入位置３側の旋回端
に移動した位置にカム板が設けられ、このカム板
に前記ストツパ逃し用カムフオロア５３が当接し
てストツパ５１を上方に逃しパレツトキヤリヤ２
６に保持されたパレツト１３の導出を許容する。
またパレツト案内溝４９の後方端、すなわち搬出
位置２側に向く端部にはパレツトキヤリヤ２６に
保持されたパレツト１３の戻り止め５４がピン５
５にて枢着されており、スプリング５６によつて
常にパレツト１３に係止する方向に押し下げられ
ている。この戻り止め５４はパレツト１３がパレ
ツトキヤリヤ２６に導入されるときにはパレツト
１３の上面によつて押し上げられてパレツト１３
の導入を許容する。
次にパレツトシフト装置２７，２８の構成は次
の通りである。この両パレツトシフト装置２７，
２８はほとんど同一機構であるので搬出位置２側
に設置されているパレツトシフト装置２７で代表
して説明する。旋回端に位置するパレツトキヤリ
ヤ２６と平行する案内部材５７に搬送体２９がロ
ーラ５８を介して移動自在に設けられ、支持フレ
ーム６３上に設置されたモータ３１の回転を減速
する減速機３３で回転駆動するスプロケツト５９
ａと、従動するスプロケツト５９ｂとの間にエン
ドレスのチエーン６０を周回させ、このチエーン
６０に前記搬送体２９を結合した構造である。搬
出位置２側のパレツトシフト装置２７の搬送体２
９は、ターンテーブル１６上のパレツトガイド１
８に保持されているパレツト１３に突出している
係止部材６２に係合してパレツト１３をパレツト
キヤリヤ２６に導入するフツク６１が設けられて
おり、搬入位置３側のパレツトシフト装置２８の
搬送体２９は、パレツトキヤリヤ２６に保持され
たパレツト１３をターンテーブル１７上のパレツ
トガイド１９に導出すべく押動する突起６５が設
けられている。
の通りである。この両パレツトシフト装置２７，
２８はほとんど同一機構であるので搬出位置２側
に設置されているパレツトシフト装置２７で代表
して説明する。旋回端に位置するパレツトキヤリ
ヤ２６と平行する案内部材５７に搬送体２９がロ
ーラ５８を介して移動自在に設けられ、支持フレ
ーム６３上に設置されたモータ３１の回転を減速
する減速機３３で回転駆動するスプロケツト５９
ａと、従動するスプロケツト５９ｂとの間にエン
ドレスのチエーン６０を周回させ、このチエーン
６０に前記搬送体２９を結合した構造である。搬
出位置２側のパレツトシフト装置２７の搬送体２
９は、ターンテーブル１６上のパレツトガイド１
８に保持されているパレツト１３に突出している
係止部材６２に係合してパレツト１３をパレツト
キヤリヤ２６に導入するフツク６１が設けられて
おり、搬入位置３側のパレツトシフト装置２８の
搬送体２９は、パレツトキヤリヤ２６に保持され
たパレツト１３をターンテーブル１７上のパレツ
トガイド１９に導出すべく押動する突起６５が設
けられている。
上記構成による本発明装置の作用について説明
する。搬出位置２側のターンテーブル１６では加
工ユニツト１ａ，１ｂによる加工ステーシヨンに
て加工を完了したワークＷを取付けたパレツト１
３が加工ステーシヨンよりパレツトガイド１８に
導入され、加工完了ワークと未加工ワークとの交
換取付けが行われる。然る後にターンテーブル１
６の動出回転によつてパレツトガイド１８は搬出
位置２側の旋回端に位置しているパレツトキヤリ
ヤ２６と同一線上で一致すべく位置される。次い
でパレツトシフト装置２７が作動してパレツトガ
イド１８に保持されているパレツト１３をパレツ
トキヤリヤ２６に導入する。これは、パレツトシ
フト装置２７の搬送体２９のフツク２９がパレツ
ト１３に突出している係止部材６２に係合し、案
内部材５７に沿つて搬送体２９がパレツトキヤリ
ヤ２６のパレツト案内溝４９とパレツト案内レー
ル５０で案内して垂直状態に立てて導入するので
ある。パレツトキヤリヤ２６に導入されたパレツ
ト１３はストツパ５１と戻り止め５４とによつて
前後両端を係止されて保持される。
する。搬出位置２側のターンテーブル１６では加
工ユニツト１ａ，１ｂによる加工ステーシヨンに
て加工を完了したワークＷを取付けたパレツト１
３が加工ステーシヨンよりパレツトガイド１８に
導入され、加工完了ワークと未加工ワークとの交
換取付けが行われる。然る後にターンテーブル１
６の動出回転によつてパレツトガイド１８は搬出
位置２側の旋回端に位置しているパレツトキヤリ
ヤ２６と同一線上で一致すべく位置される。次い
でパレツトシフト装置２７が作動してパレツトガ
イド１８に保持されているパレツト１３をパレツ
トキヤリヤ２６に導入する。これは、パレツトシ
フト装置２７の搬送体２９のフツク２９がパレツ
ト１３に突出している係止部材６２に係合し、案
内部材５７に沿つて搬送体２９がパレツトキヤリ
ヤ２６のパレツト案内溝４９とパレツト案内レー
ル５０で案内して垂直状態に立てて導入するので
ある。パレツトキヤリヤ２６に導入されたパレツ
ト１３はストツパ５１と戻り止め５４とによつて
前後両端を係止されて保持される。
パレツトキヤリヤ２６にパレツト１３が導入さ
れると旋回アーム駆動シリンダ２２が作動して旋
回アーム２０を搬入位置３側に旋回動する。これ
により、パレツトキヤリヤ２６はローラ４４が当
接する案内支持板３５にて重量を支持し、上部ロ
ーラガイドレール４５及び下部ローラガイドレー
ル４６に案内される上部ローラ４７及び下部ロー
ラ４８によつて円弧移動して搬入位置３側の旋回
端に位置する。パレツトキヤリヤ２６が搬入位置
３側の旋回端に位置するとストツパ５１は上方に
回動してパレツトキヤリヤ２６に保持されている
パレツト１３の導出を許容する状態となる。
れると旋回アーム駆動シリンダ２２が作動して旋
回アーム２０を搬入位置３側に旋回動する。これ
により、パレツトキヤリヤ２６はローラ４４が当
接する案内支持板３５にて重量を支持し、上部ロ
ーラガイドレール４５及び下部ローラガイドレー
ル４６に案内される上部ローラ４７及び下部ロー
ラ４８によつて円弧移動して搬入位置３側の旋回
端に位置する。パレツトキヤリヤ２６が搬入位置
３側の旋回端に位置するとストツパ５１は上方に
回動してパレツトキヤリヤ２６に保持されている
パレツト１３の導出を許容する状態となる。
パレツトキヤリヤ２６が搬入位置３側の旋回端
に位置するとパレツトシフト装置２８が作動し、
搬送体３０の突起６５によつてパレツトキヤリヤ
２６に保持されているパレツト１３を押し出し、
ターンテーブル１７によつて回転割出し位置され
ているパレツトガイド１９に導出して保持させ
る。パレツト１３をターンテーブル１７上に導出
したパレツトキヤリヤ２６は直ちに搬出位置２側
の旋回端まで戻される。
に位置するとパレツトシフト装置２８が作動し、
搬送体３０の突起６５によつてパレツトキヤリヤ
２６に保持されているパレツト１３を押し出し、
ターンテーブル１７によつて回転割出し位置され
ているパレツトガイド１９に導出して保持させ
る。パレツト１３をターンテーブル１７上に導出
したパレツトキヤリヤ２６は直ちに搬出位置２側
の旋回端まで戻される。
また、パレツト１３を保持した搬入位置３側の
ターンテーブル１７は加工ステーシヨンにパレツ
ト１３を搬送すべく回転割出しされ、プツシヤ１
２によつて加工ステーシヨンに押動搬送し、加工
ステーシヨンのパレツト１３は、その一側に取付
けられているワークＷが加工ユニツト１ａ，１ｂ
によつて加工され順次搬出位置２側のターンテー
ブル１６上に搬出される。
ターンテーブル１７は加工ステーシヨンにパレツ
ト１３を搬送すべく回転割出しされ、プツシヤ１
２によつて加工ステーシヨンに押動搬送し、加工
ステーシヨンのパレツト１３は、その一側に取付
けられているワークＷが加工ユニツト１ａ，１ｂ
によつて加工され順次搬出位置２側のターンテー
ブル１６上に搬出される。
以上のように本発明は加工ステーシヨンに対す
るパレツトの搬出位置と搬入位置とのほぼ中点を
旋回中心とする旋回アームによつてパレツトを搬
出側から搬入側へ旋回運動で搬送するものである
から、従来装置のように矩形状ループをなすパレ
ツトガイド及び搬入、搬出位置を除くコーナ部の
ターンテーブルが不要となり、リターンコンベア
の構成の簡素化ができると共に、設置床面のスペ
ースも縮減することができる。
るパレツトの搬出位置と搬入位置とのほぼ中点を
旋回中心とする旋回アームによつてパレツトを搬
出側から搬入側へ旋回運動で搬送するものである
から、従来装置のように矩形状ループをなすパレ
ツトガイド及び搬入、搬出位置を除くコーナ部の
ターンテーブルが不要となり、リターンコンベア
の構成の簡素化ができると共に、設置床面のスペ
ースも縮減することができる。
また、円弧軌跡に沿つて一動作でパレツトの戻
し経路の大半を移送することができるのでパレツ
ト戻しに要する時間の短縮化が図られ、パレツト
のワーク取付面の方向変えも少くて済む等の効果
を有している。パレツトキヤリヤを支持ローラを
介して案内支持板に案内支持させ、旋回アームに
よつて引つ掛けるような形でパレツトキヤリヤを
移動させ、パレツト搬出位置に支持されたパレツ
トをパレツトキヤリヤに導入する導入装置並びに
パレツトキヤリヤに保持されたパレツトをパレツ
ト搬入位置に導出する導出装置を固定部に設けた
構成であるので、旋回アームを旋回駆動する旋回
駆動装置としてパワーの小さいものを用いること
ができ、重量の大きなパレツトを搬送できる効果
が得られる。
し経路の大半を移送することができるのでパレツ
ト戻しに要する時間の短縮化が図られ、パレツト
のワーク取付面の方向変えも少くて済む等の効果
を有している。パレツトキヤリヤを支持ローラを
介して案内支持板に案内支持させ、旋回アームに
よつて引つ掛けるような形でパレツトキヤリヤを
移動させ、パレツト搬出位置に支持されたパレツ
トをパレツトキヤリヤに導入する導入装置並びに
パレツトキヤリヤに保持されたパレツトをパレツ
ト搬入位置に導出する導出装置を固定部に設けた
構成であるので、旋回アームを旋回駆動する旋回
駆動装置としてパワーの小さいものを用いること
ができ、重量の大きなパレツトを搬送できる効果
が得られる。
第１図は従来のパレツト搬送装置の平面図、第
２図は本発明装置の平面図、第３図は側面図、第
４図は主要部拡大平面図、第５図は第４図−
線拡大断面図、第６図は第４図−線拡大断面
図である。 １ａ，１ｂ……加工ユニツト、２……搬出位
置、３……搬入位置、１６，１７……ターンテー
ブル、１８，１９……パレツトガイド、２０……
旋回アーム、２２……旋回アーム駆動シリンダ、
２６……パレツトキヤリヤ、２７，２８……パレ
ツトシフト装置、２９，３０……搬送体、３１…
…モータ、３３……減速機、３５……案内支持
板、３９……上部ローラ、４０……下部ローラ、
４１……支持体、４２……キヤリヤ揺動中心軸、
４４……ローラ、４５……上部ローラガイド、４
６……下部ローラガイド、４９……パレツト案内
溝、５０……パレツト案内レール、５１……スト
ツパ、５４……戻り止め、５７……案内部材、５
８……ローラ、５９ａ，５９ｂ……スプロケツ
ト、６１……フツク、６２……係止部材。
２図は本発明装置の平面図、第３図は側面図、第
４図は主要部拡大平面図、第５図は第４図−
線拡大断面図、第６図は第４図−線拡大断面
図である。 １ａ，１ｂ……加工ユニツト、２……搬出位
置、３……搬入位置、１６，１７……ターンテー
ブル、１８，１９……パレツトガイド、２０……
旋回アーム、２２……旋回アーム駆動シリンダ、
２６……パレツトキヤリヤ、２７，２８……パレ
ツトシフト装置、２９，３０……搬送体、３１…
…モータ、３３……減速機、３５……案内支持
板、３９……上部ローラ、４０……下部ローラ、
４１……支持体、４２……キヤリヤ揺動中心軸、
４４……ローラ、４５……上部ローラガイド、４
６……下部ローラガイド、４９……パレツト案内
溝、５０……パレツト案内レール、５１……スト
ツパ、５４……戻り止め、５７……案内部材、５
８……ローラ、５９ａ，５９ｂ……スプロケツ
ト、６１……フツク、６２……係止部材。
Claims (1)
- １ 加工ユニツトの前面にパレツトを保持する治
具本体を設け、この治具本体へのパレツトの出入
り口にパレツト搬入位置とパレツト搬出位置とを
設け、このパレツト搬入位置からパレツト搬出位
置へパレツトを搬送するようにしたパレツト搬送
装置において、前記治具本体上に前記パレツト搬
入位置とパレツト搬出位置との間で旋回アームを
往復旋回可能に枢支し、この旋回アームの先端に
パレツトキヤリヤを前記旋回アームの旋回軸線と
平行な軸線回りに旋回可能に枢支し、このパレツ
トキヤリヤに垂直状態に立てたパレツトを導入保
持するパレツト案内面を形成し、またパレツトキ
ヤリヤにこのパレツトキヤリヤを支持する支持ロ
ーラを設けるとともにパレツトキヤリヤの姿勢を
拘束する案内ローラを旋回アームへのパレツトキ
ヤリヤの枢支点に対してオフセツトした位置に設
け、前記支持ローラを介してパレツトキヤリヤを
支持する案内支持板をパレツトキヤリヤの円弧移
動軌跡上に設け、この円弧移動軌跡上に前記案内
ローラに係合するローラガイドレールを設け、前
記パレツト搬出位置に支持されたパレツトを前記
パレツトキヤリヤに導入する導入装置をパレツト
搬出位置側へ旋回移動したパレツトキヤリヤに対
応する固定部に設け、パレツトキヤリヤに保持さ
れたパレツトを前記パレツト搬入位置に導出する
導出装置をパレツト搬入位置側へ旋回移動したパ
レツトキヤリヤに対応する固定部に設け、前記旋
回アームをパレツト搬入位置及びパレツト搬出位
置と対応する両旋回端の間を往復旋回運動させる
旋回駆動装置を設けたことを特徴とするパレツト
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20019681A JPS58102657A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | パレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20019681A JPS58102657A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | パレツト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102657A JPS58102657A (ja) | 1983-06-18 |
| JPH0240467B2 true JPH0240467B2 (ja) | 1990-09-11 |
Family
ID=16420393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20019681A Granted JPS58102657A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | パレツト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102657A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1396477B1 (it) * | 2009-04-21 | 2012-12-14 | Iemca Giuliani Macchine Italia | Gruppo di bloccaggio per macchine utensili e simili |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410707U (ja) * | 1977-06-25 | 1979-01-24 | ||
| JPS5536460A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-14 | Koei Chem Co Ltd | Oxidation developing hair dye |
-
1981
- 1981-12-14 JP JP20019681A patent/JPS58102657A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58102657A (ja) | 1983-06-18 |
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