JPH0240534B2 - - Google Patents
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- JPH0240534B2 JPH0240534B2 JP55012146A JP1214680A JPH0240534B2 JP H0240534 B2 JPH0240534 B2 JP H0240534B2 JP 55012146 A JP55012146 A JP 55012146A JP 1214680 A JP1214680 A JP 1214680A JP H0240534 B2 JPH0240534 B2 JP H0240534B2
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- adjustment
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/09—Plural processors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、各車輪に付属する調整回路が、車輪
回転数検知器、この検知器の出力信号に基いて制
動調整信号を形成する電子装置、およびこの電子
装置の出力信号に応じて制動圧力を調整する電磁
弁を含み、車両の対角線上で対向する２つの車輪
の調整回路がそれぞれ１つにまとめられ、各電子
装置に安全回路が付属して、対角線上で反対側の
車輪に属する調整回路を監視し、それぞれの電子
装置と安全回路とが１つの集積回路にまとめら
れ、故障信号発生の際個々の安全回路が固着防止
調整を不可能にし、調整回路において固着の車輪
基準速度が形成される、固着防止調整装置に関す
る。
回転数検知器、この検知器の出力信号に基いて制
動調整信号を形成する電子装置、およびこの電子
装置の出力信号に応じて制動圧力を調整する電磁
弁を含み、車両の対角線上で対向する２つの車輪
の調整回路がそれぞれ１つにまとめられ、各電子
装置に安全回路が付属して、対角線上で反対側の
車輪に属する調整回路を監視し、それぞれの電子
装置と安全回路とが１つの集積回路にまとめら
れ、故障信号発生の際個々の安全回路が固着防止
調整を不可能にし、調整回路において固着の車輪
基準速度が形成される、固着防止調整装置に関す
る。
固着防止の分野において、いわゆる個別調整は
最も効果的であるが、最も費用を要するものとみ
なされている。個別調整では、車両の各車輪に、
車輪の回転数を検知する固有の検知器、検知器の
信号に基いて制動調整信号を形成する電子装置お
よび制動シリンダの制動圧力を制御する固有の電
磁弁を含む固有の調整回路が付属するように、固
着防止調整装置が構成されている。これにより各
車輪の固着防止調整される制動の場合、最適な滑
りが生じ、かじ取り性能を維持しながら車両の制
動距離を最小とするように、車輪毎に独立に調整
を行なうことができる。
最も効果的であるが、最も費用を要するものとみ
なされている。個別調整では、車両の各車輪に、
車輪の回転数を検知する固有の検知器、検知器の
信号に基いて制動調整信号を形成する電子装置お
よび制動シリンダの制動圧力を制御する固有の電
磁弁を含む固有の調整回路が付属するように、固
着防止調整装置が構成されている。これにより各
車輪の固着防止調整される制動の場合、最適な滑
りが生じ、かじ取り性能を維持しながら車両の制
動距離を最小とするように、車輪毎に独立に調整
を行なうことができる。
さらに固着防止調整装置には安全回路を設ける
のが通常である。この安全回路は、例えば検知器
から供給されるかまたは電磁弁の駆動に使用され
る信号が許容できない経過をとるかどうかを監視
する。このような許容できない経過とは、例えば
信号の長すぎる持続を意味する。信号の許容でき
ない経過が検知される場合には、安全回路により
制動調整が不可能にされ、調整なしに通常の制動
作用が保証される。
のが通常である。この安全回路は、例えば検知器
から供給されるかまたは電磁弁の駆動に使用され
る信号が許容できない経過をとるかどうかを監視
する。このような許容できない経過とは、例えば
信号の長すぎる持続を意味する。信号の許容でき
ない経過が検知される場合には、安全回路により
制動調整が不可能にされ、調整なしに通常の制動
作用が保証される。
固着防止調整装置が動作している制動中に、故
障の検知により制動調整が安全回路により突然中
断されると、固着防止調整装置の電磁弁が開放位
置に留まつてしまう。これにより、供給される全
制動圧力が制動シリンダへ与えられ、車両のすべ
ての車輪が急激に固着することになる。これによ
り車輪が方向安定性を失い、車両はもはやかじ取
り不能となり、横滑りする傾向がある。
障の検知により制動調整が安全回路により突然中
断されると、固着防止調整装置の電磁弁が開放位
置に留まつてしまう。これにより、供給される全
制動圧力が制動シリンダへ与えられ、車両のすべ
ての車輪が急激に固着することになる。これによ
り車輪が方向安定性を失い、車両はもはやかじ取
り不能となり、横滑りする傾向がある。
通常の固着防止調整装置では、さらに安全回路
の故障が生ずることも考えられる。この場合調整
回路の同時の故障は認知されず、表示もされな
い。
の故障が生ずることも考えられる。この場合調整
回路の同時の故障は認知されず、表示もされな
い。
さらに少くとも２つの車輪の速度から車両の基
準速度を形成し、実際の車輪速度と比較すること
は公知である（ドイツ連邦共和国特許出願公開第
2524427号明細書）。この場合基準速度を形成する
ために、少なくとも１つの非駆動車輪例えば前輪
を利用する。なぜならば、それにより、変速機を
介して機関に接続されているため非常に反応の遅
い後輪も、非常に低い路面摩擦係数まで安全に制
動調整できるからである。
準速度を形成し、実際の車輪速度と比較すること
は公知である（ドイツ連邦共和国特許出願公開第
2524427号明細書）。この場合基準速度を形成する
ために、少なくとも１つの非駆動車輪例えば前輪
を利用する。なぜならば、それにより、変速機を
介して機関に接続されているため非常に反応の遅
い後輪も、非常に低い路面摩擦係数まで安全に制
動調整できるからである。
しかしすべての車輪の制動調整に使用される車
両基準速度が共通であるため、大きすぎる基準速
度すなわち誤差のある基準速度では、制動作用が
すべての車輪で同時になくなるという問題の生ず
る可能性がある。
両基準速度が共通であるため、大きすぎる基準速
度すなわち誤差のある基準速度では、制動作用が
すべての車輪で同時になくなるという問題の生ず
る可能性がある。
本発明の課題は、安定な制動調整を行ない、し
かも故障が生じた際制動および走行の高い安全性
を保証し、すなわち任意の故障例えば安全回路に
故障が生じた際も、できるだけ高い制動作用、少
なくとも所定の制動作用と充分な走行安定性が維
持されるようにすることにある。
かも故障が生じた際制動および走行の高い安全性
を保証し、すなわち任意の故障例えば安全回路に
故障が生じた際も、できるだけ高い制動作用、少
なくとも所定の制動作用と充分な走行安定性が維
持されるようにすることにある。
この課題を解決するため本発明によれば、１つ
の対角線の調整に用いられる車両基準速度が同じ
対角線の検知器のみから取出され、両方の対角線
の電子装置および安全回路が、互いに分離しかつ
互いに独立に動作する２つの電子装置ブロツクに
それぞれまとめられ、調整回路の１つに故障信号
が発生すると、この調整回路に付属する安全回路
が、開閉器によりこの調整回路のみまたはこの調
整回路とそれが属する対角線にある他方の調整回
路とを一緒にしや断する。
の対角線の調整に用いられる車両基準速度が同じ
対角線の検知器のみから取出され、両方の対角線
の電子装置および安全回路が、互いに分離しかつ
互いに独立に動作する２つの電子装置ブロツクに
それぞれまとめられ、調整回路の１つに故障信号
が発生すると、この調整回路に付属する安全回路
が、開閉器によりこの調整回路のみまたはこの調
整回路とそれが属する対角線にある他方の調整回
路とを一緒にしや断する。
本発明によれば、車両の各対角線に対して固有
の車両基準速度が形成され、この基準速度がその
対角線の調整に使用されるので、一方の対角線の
基準速度に誤差があつても、他方の対角線の基準
速度により制動調整が行なわれるので、従来のよ
うにすべての車輪で制動作用がなくなるという危
険はない。また安全回路により１つの車両対角線
の調整回路がしや断されると、この車両対角線に
ある車輪の固着が生ずるだけで、他方の対角線に
ある車輪は引続き制動調整される。したがつてこ
の対角線上にある制動調整可能な両側の車輪のた
め、車両はなお充分かじ取り可能であり、走行安
定性も保たれる。
の車両基準速度が形成され、この基準速度がその
対角線の調整に使用されるので、一方の対角線の
基準速度に誤差があつても、他方の対角線の基準
速度により制動調整が行なわれるので、従来のよ
うにすべての車輪で制動作用がなくなるという危
険はない。また安全回路により１つの車両対角線
の調整回路がしや断されると、この車両対角線に
ある車輪の固着が生ずるだけで、他方の対角線に
ある車輪は引続き制動調整される。したがつてこ
の対角線上にある制動調整可能な両側の車輪のた
め、車両はなお充分かじ取り可能であり、走行安
定性も保たれる。
さらに両方の対角線の電子装置および安全回路
が、互いに分離しかつ互いに独立に動作する電子
装置ブロツクにそれぞれまとめられているので、
一方の対角線の電子装置または安全回路の故障
が、他方の対角線の電子装置または安全回路に影
響を及ぼすことがなく、故障の場合にも２回路制
動装置により要求される減速値が完全に得られ
る。
が、互いに分離しかつ互いに独立に動作する電子
装置ブロツクにそれぞれまとめられているので、
一方の対角線の電子装置または安全回路の故障
が、他方の対角線の電子装置または安全回路に影
響を及ぼすことがなく、故障の場合にも２回路制
動装置により要求される減速値が完全に得られ
る。
本発明による固着防止調整装置の構成を概略的
に示す図面について本発明を以下にさらに説明す
る。
に示す図面について本発明を以下にさらに説明す
る。
図には、一方の側に車輪３および４をもち他方
の側に車輪５および６をもつ車両が示されてい
る。これらの車輪３ないし６はそれぞれ回転数検
知器１３ないし１６および制動圧力制御用電磁弁
１７ないし２０を備えている。一方の車両対角線
の検知器１３および１５の出力信号は第１の電子
装置ブロツク１へ供給される。この電子装置ブロ
ツク１は同じ対角線の電磁弁１７および１９を駆
動する。制動回路の制動圧力部分および電磁弁に
より制御される制動シリンダは、図示を簡単にす
るため図示してない。第２の電子装置ブロツク２
も同じように他方の車両対角線の両方の車輪４，
６を制御する。
の側に車輪５および６をもつ車両が示されてい
る。これらの車輪３ないし６はそれぞれ回転数検
知器１３ないし１６および制動圧力制御用電磁弁
１７ないし２０を備えている。一方の車両対角線
の検知器１３および１５の出力信号は第１の電子
装置ブロツク１へ供給される。この電子装置ブロ
ツク１は同じ対角線の電磁弁１７および１９を駆
動する。制動回路の制動圧力部分および電磁弁に
より制御される制動シリンダは、図示を簡単にす
るため図示してない。第２の電子装置ブロツク２
も同じように他方の車両対角線の両方の車輪４，
６を制御する。
電子装置ブロツク１および２は、それぞれの電
子装置E3，E5およびE6，E4のほかに、これら電
子装置を監視する安全回路SIS5，SIS3および
SIS4，SIS6を含んでいる。電子装置E3ないしE6
は、公知のように、検知器１３ないし１６の出力
信号を処理して調整信号を形成し、この調整信号
を電磁弁１７ないし２０へ供給して、車輪３ない
し６の制動圧力を調整し、固着防止を行なう。安
全回路SIS3ないしSIS6の動作も公知なので、これ
以上の説明を省略する。
子装置E3，E5およびE6，E4のほかに、これら電
子装置を監視する安全回路SIS5，SIS3および
SIS4，SIS6を含んでいる。電子装置E3ないしE6
は、公知のように、検知器１３ないし１６の出力
信号を処理して調整信号を形成し、この調整信号
を電磁弁１７ないし２０へ供給して、車輪３ない
し６の制動圧力を調整し、固着防止を行なう。安
全回路SIS3ないしSIS6の動作も公知なので、これ
以上の説明を省略する。
両方の電子装置ブロツク１，２の調整回路は互
いに独立している。例えばブロツク１に属する安
全回路SIS3およびSIS5はこのブロツク中に設けら
れているが、安全回路SIS5は電子装置E3を含む
集積回路I3に設けられ、同じように安全回路SIS3
は電子装置E5を含む集積回路I5に設けられてい
る。
いに独立している。例えばブロツク１に属する安
全回路SIS3およびSIS5はこのブロツク中に設けら
れているが、安全回路SIS5は電子装置E3を含む
集積回路I3に設けられ、同じように安全回路SIS3
は電子装置E5を含む集積回路I5に設けられてい
る。
両電子装置ブロツク１および２への給電は、車
両蓄電池１１から２つのヒユーズ９，１０を介し
て行なわれる。電子装置ブロツク１内の安全回路
SIS5，SIS3は、同じブロツク１の電子装置E5，
E3から監視すべき信号を受け、故障の場合開閉
器例えば継電器R3，R5により、電子装置E3，E5
から車輪３，５の電磁弁１７，１９へ至る回路を
しや断する。この場合例えば安全回路SIS3によ
り、継電器R3だけでなく、同じ電子装置ブロツ
ク１に属する継電器R5も一緒にしや断動作させ
ることができる。同じように安全回路SIS4，SIS6
は電子装置E3，E5を監視する。なお故障の場合
図示しない警報灯が点灯される。
両蓄電池１１から２つのヒユーズ９，１０を介し
て行なわれる。電子装置ブロツク１内の安全回路
SIS5，SIS3は、同じブロツク１の電子装置E5，
E3から監視すべき信号を受け、故障の場合開閉
器例えば継電器R3，R5により、電子装置E3，E5
から車輪３，５の電磁弁１７，１９へ至る回路を
しや断する。この場合例えば安全回路SIS3によ
り、継電器R3だけでなく、同じ電子装置ブロツ
ク１に属する継電器R5も一緒にしや断動作させ
ることができる。同じように安全回路SIS4，SIS6
は電子装置E3，E5を監視する。なお故障の場合
図示しない警報灯が点灯される。
継電器R3ないしR6の代りに、トランジスタあ
るいはサイリスタのような電子開閉器を使用する
こともできる。
るいはサイリスタのような電子開閉器を使用する
こともできる。
電子装置ブロツク１および２が、電子装置、安
全回路、電源のヒユーズによる保護、印刷配線
板、検知器および電磁弁について、それぞれの車
両対角線に対して完全に独立していることによ
り、電子装置に故障が発生する前に安全回路自体
が故障する時でも、制動作用に許容できないほど
影響を及ぼすことはない。任意の個所においる故
障も１つの対角線の制動作用に影響を及ぼすに過
ぎない。
全回路、電源のヒユーズによる保護、印刷配線
板、検知器および電磁弁について、それぞれの車
両対角線に対して完全に独立していることによ
り、電子装置に故障が発生する前に安全回路自体
が故障する時でも、制動作用に許容できないほど
影響を及ぼすことはない。任意の個所においる故
障も１つの対角線の制動作用に影響を及ぼすに過
ぎない。
電子装置全体をそれぞれ車両対角線に属する２
つのブロツクに分割することにより、装置全体の
安全性が比較的わずかな費用で著しく高められ
る。
つのブロツクに分割することにより、装置全体の
安全性が比較的わずかな費用で著しく高められ
る。
図は本発明による固着防止調整装置の構成図で
ある。 １，２…電子装置ブロツク、３〜６…車輪、１
３〜１６…車輪回転数検知器、１７〜２０…電磁
弁、E3〜E6…電子装置、R3〜R6…開閉器（継電
器）、SIS3〜SIS6…安全回路。
ある。 １，２…電子装置ブロツク、３〜６…車輪、１
３〜１６…車輪回転数検知器、１７〜２０…電磁
弁、E3〜E6…電子装置、R3〜R6…開閉器（継電
器）、SIS3〜SIS6…安全回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各車輪に付属する調整回路が、車輪回転数検
知器、この検知器の出力信号に基いて制動調整信
号を形成する電子装置、およびこの電子装置の出
力信号に応じて制動圧力を調整する電磁弁を含
み、車両の対角線上で対向する２つの車輪の調整
回路がそれぞれ１つにまとめられ、各電子装置に
安全回路が付属して、対角線上で反対側の車輪に
属する調整回路を監視し、それぞれの電子装置と
安全回路とが１つの集積回路にまとめられ、故障
信号発生の際個々の安全回路が固着防止調整を不
可能にし、調整回路において固有の車輪基準速度
が形成されるものにおいて、１つの対角線の調整
に用いられる車両基準速度が同じ対角線の検知器
１３，１５または１４，１６のみから取出され、
両方の対角線の電子装置E3，E5；E6，E4および
安全回路SIS5，SIS3；SIS4，SIS6が、互いに分離
しかつ互いに独立に動作する２つの電子装置ブロ
ツク１および２にそれぞれまとめられ、調整回路
の１つに故障信号が発生すると、この調整回路に
付属する安全回路が、開閉器R3〜R6によりこの
調整回路のみまたはこの調整回路とそれが属する
対角線にある他方の調整回路とを一緒にしや断す
ることを特徴とする、安全回路をもつ固着防止調
整装置。 ２ 固着防止調整装置が２つの独立した電子装置
ブロツク１，２に分割され、第１の電子装置ブロ
ツク１が一方の対角線の車輪３，５の両方の調整
回路用の電子装置E3，E5を含み、第２の電子装
置ブロツク２が他方の対角線の車輪４，６の両方
の調整回路用の電子装置E4，E6を含み、１つの
電子装置ブロツク１，２に存在する両方の調整回
路の各々に対して別々の集積回路（I3〜I6）が設
けられ、１つの電子装置ブロツクの第１の調整回
路の集積回路がこの電子装置ブロツクの第２の調
整回路を監視する安全回路を含み、第２の調整回
路の集積回路がこのブロツクの第１の調整回路を
監視する安全回路を含み、車両の各対角線に対し
て故障した調整回路に属する電磁弁のみをしや断
するかまたは故障した電子装置ブロツクを含む対
角線に属する両方の電磁弁をしや断する少なくと
も１つの開閉器（R3〜R6）が存在することを特
徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の固着防
止調整装置。 ３ 各電子装置ブロツク１，２が固有のヒユーズ
９，１０を備えていることを特徴とする、特許請
求の範囲第１項または第２項に記載の固着防止調
整装置。 ４ 両方の電子装置ブロツク１，２が別々の回路
および別々の板上に設けられていることを特徴と
する、特許請求の範囲第１項ないし第３項の１つ
に記載の固着防止調整装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2933336A DE2933336C2 (de) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Blockierschutzregelsystem mit Sicherheitsschaltungen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5628034A JPS5628034A (en) | 1981-03-19 |
| JPH0240534B2 true JPH0240534B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=6078670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1214680A Granted JPS5628034A (en) | 1979-08-17 | 1980-02-05 | Fastening preventive device with safety circuit |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4345796A (ja) |
| JP (1) | JPS5628034A (ja) |
| AT (1) | AT377733B (ja) |
| CH (1) | CH646654A5 (ja) |
| DE (1) | DE2933336C2 (ja) |
| FR (1) | FR2463705A1 (ja) |
| GB (1) | GB2061431B (ja) |
| HU (1) | HU187309B (ja) |
| IT (1) | IT1166475B (ja) |
| NL (1) | NL191532C (ja) |
| PL (1) | PL126669B1 (ja) |
| SE (1) | SE442284B (ja) |
| SU (1) | SU1405695A3 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3026254A1 (de) * | 1980-07-11 | 1982-02-11 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Antiblockiersystem |
| DE3126102A1 (de) * | 1981-07-02 | 1983-01-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| US4494801A (en) * | 1982-03-08 | 1985-01-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Antilock brake system with separate front- and rear-wheel safety means |
| JPS5914755U (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-28 | 本田技研工業株式会社 | 四輪車用二系統アンチロツク制動装置 |
| DE3236534A1 (de) * | 1982-10-02 | 1984-04-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| DE3330483A1 (de) * | 1983-08-24 | 1985-03-07 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsschlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| JPS60169358A (ja) * | 1984-02-13 | 1985-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| DE3417019A1 (de) * | 1984-05-09 | 1985-11-14 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung fuer eine schlupfgeregelte fahrzeugbremsanlage |
| DE3430983A1 (de) * | 1984-08-23 | 1986-03-06 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung zur steuerung des ein- und ausrueckens einer kupplung |
| DE3435057C2 (de) * | 1984-09-25 | 1994-02-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Schutzschaltung gegen Unterspannungen im Bordnetz eines Kraftfahrzeuges |
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