JPH0240780B2 - Nunoraberuorimagesochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、一定長さの矩形布片を略半分に折り
曲げてセンターホールド形状の布ラベルを形成す
るための布ラベル折り曲げ装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる布ラベル折り曲げ装置では、布片
の折り曲げにあたつて、ソレノイドやエヤシリン
ダで押圧部材を駆動したり、あるいは布片に空気
を直接吹き付けており、これらの作動は布片が折
り曲げ位置に達したことなどを検出した検出信号
によつて制御されている。

(3) 発明が解決しようとする課題 ところが、上記従来のものによると検出信号の
微妙なずれに応じて折り曲げ開始がずれてしま
い、正確な形状の布ラベルを得ることができない
ことがある。

本発明は、そのような事情に鑑みてなされたも
のであり、複数の作動部材を単一の回転駆動軸の
回転作動により同期して駆動するようにして作動
誤差の生じることを極力防止した布ラベル折り曲
げ装置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明装置は、布片
をその供給方向に沿う前方側の半部および後方側
の端部が両側に突出するようにして載置可能であ
るとともに前記供給方向と直角な水平方向に沿つ
て原位置および折り曲げ位置間で往復移動可能で
ある載置板と；前記原位置にある載置板から突出
する布片の半部を下方に向けて案内する固定の傾
斜案内板と；前記折り曲げ位置で載置板から突出
した布片の半部を前記載置板の裏面側に向けて押
圧する位置とその押圧状態を解除する位置との間
で作動可能な押圧部材と；前記折り曲げ位置にあ
る載置板上の布片の折り曲げ部および端部のわず
かに上方にそれぞれ配置される固定の第１および
第２受圧部材と；第１および第２受圧部材との間
に前記布片の折り曲げ部および両端を下方からそ
れぞれ挟圧する位置とその挟圧状態を解除する位
置との間で作動可能な第１および第２挟圧部材
と；単一の回転駆動軸と；該回転駆動軸の回転動
作を載置板の作動に変換すべく前記回転駆動軸お
よび載置板間を連動、連結する載置板駆動手段
と；回転駆動軸の回転動作を押圧部材の作動に変
換すべく前記回転駆動軸および押圧部材間を連
動、連結する押圧部材駆動手段と；回転駆動軸の
回転動作を第１および第２挟圧部材の作動に変換
すべく前記回転駆動軸ならびに第１および第２挟
圧部材間をそれぞれ個別に連動、連結する第１お
よび第２挟圧部材駆動手段と；を含む。

(2) 作用 上記構成によれば、原位置にある載置板上に供
給された布片の供給方向前方の半部は傾斜案内板
で下方に案内され、載置板が折り曲げ位置まで案
内されたときに、前記布片の突出半部は押圧部材
により載置板の裏面側に押圧されて折り曲げら
れ、布片の折り曲げ部および両端は第１および第
２挟圧部材と第１および第２受圧部材とで協働し
て挟圧され、センターホールド形状の布ラベルが
形成される。しかも、載置板、押圧部材ならびに
第１および第２挟圧部材は、単一の回転駆動軸の
回転作動に同期した載置板駆動手段、押圧部材駆
動手段、ならびに第１および第２挟圧部材駆動手
段の作動により駆動されるので、作動誤差がなく
正確なセンターホールド形状の布ラベルを形成す
ることができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図、第２図および第３図にお
いて、この布ラベル折り曲げ装置１は、折り曲げ
て布ラベルを形成するための布片５０の供給方向
２と直角な水平方向（第１図の紙面に垂直な方
向、第２図の左右方向、第３図の上下方向）に沿
つて往復移動可能な矩形の載置板３と、固定の傾
斜案内板４と、押圧部材５と、第１および第２受
圧部材６，７と、第１および第２挟圧部材８，９
と、単一の回転駆動軸３２の回転作動に応じて同
期して作動しながら前記載置板３、押圧部材５な
らびに第１および第２挟圧部材８，９を駆動する
ための載置板駆動手段O_S、押圧部材駆動手段O_P、
ならびに第１および第２挟圧部材駆動手段O_F1，
O_F2とを備える 載置板３は、前記供給方向２と直角な水平方向
に沿つて長く延びる支持板１１の一端上に水平に
固着されており、該支持板１１の延設方向に沿う
一端側（第１図の紙面手前側、第２図の右側、第
３図の下側）に設定された原位置S_Bと、前記支持
板１１の延設方向に沿う他端側（第１図の紙面裏
側、第２図の左側、第３図の上側）に設定された
折り曲げ位置S_Fとの間で往復移動可能である。ま
た原位置S_Bにある載置板３の側方には、送り台１
２が固定配置される。この送り台１２は固定の基
台Ｂ上に配置された支持箱１０の上面に固着され
るものであり、載置板３と面一な上面を有する。
而して、該送り台１２上から載置板３上に向かう
供給方向２に向けて、帯状布が図示しない供給手
段により供給される。しかも送り台１２の端縁上
方には昇降駆動される可動刃１３が配置されてお
り、この可動刃１３の働きにより前記帯状布は一
定の長さに裁断される。すなわち載置板３上には
裁断された一定長さの矩形布片５０が供給される
ことになるが、載置板３の幅、ならびに載置板３
および送り台１２間の間隔は、供給された布片５
０の前記供給方向２に沿う前方側の半部５０ａが
載置板３から前方に突出するとともに、供給方向
２に沿う後方側の端部５０ｂも載置板３から後方
側に突出するように設定される。

基台Ｂ上には、支持板１１の他端部の両側方に
位置するようにして支持枠１６₁，１６₂が立設さ
れており、一方の支持枠１６₁から原位置S_B側に
延設された支持腕５１の端部には、原位置S_Bにあ
る載置板３に関して送り台１２とは反対側に位置
するようにして傾斜案内板４が固定される。この
傾斜案内板４は、載置板３側の端部から前記供給
方向２に沿う前方向に向かうにつれて下方に傾斜
した案内面１４を有しており、前記送り台１２か
ら載置板３上に送られた布片５０の前方側の半部
５０ａは該案内面１４により下方に向けて案内さ
れる。したがつて、可動刃１３による裁断時に、
布片５０の前端が上方にカールしていたとして
も、該布片５０の半部５０ａは傾斜案内板４によ
り下方に向けて強制的に案内され、これにより折
り曲げの準備が完了する。

このように折り曲げ準備が完了した載置板３は
布片５０を載置したまま原位置S_Bから折り曲げ位
置S_Fに向けて供給方向２と直角な水平方向に移動
するが、この折り曲げ位置S_Fに対応して、押圧部
材５、第１および第２受圧部材６，７ならびに第
１および第２挟圧部材８，９がそれぞれ配置され
る。

第４図を併せて参照して、押圧部材５は前記供
給方向２に沿う前方側に向かうにつれて下方に傾
斜して、折り曲げ位置S_Fにある載置板３の下方に
配置されており、この押圧部材５にはその傾斜方
向に沿つて延びる一対の支持棒１５の一端が固着
される。各支持棒１５の途中は、支持腕５１に固
着された支承部１７により軸方向移動自在に支承
される。また各支持棒１５の他端と前記支承部１
７との間には、支持棒１５を囲繞するコイルばね
１８がそれぞれ介装されている。このため各支持
棒１５はその他端側に向けて付勢されており、押
圧部材５は載置板３から離反する方向に付勢され
ている。

第５図を併せて参照して、第１および第２受圧
部材６，７は支持枠１６₁，１６₂にそれぞれ固定
支持される。しかも第１受圧部材６は供給方向２
に沿う前方側の載置板３の端縁に対応する位置、
すなわち布片５０の半部５０ａを折り曲げたとき
の折り曲げ部に対応して、折り曲げ位置S_Fに来た
載置板３のわずかに上方に配設される。また第２
受圧部材７は、供給方向２に沿う後方側で載置板
３から突出する布片５０の端部５０ｂに対応し
て、折り曲げ位置S_Fに来た載置板３よりもわずか
に上方に配設される。

第１および第２挟圧部材８，９は、折り曲げ位
置S_Fにおける載置板３の両側で、布片５０の折り
曲げ部および両端を第１および第２受圧部材６，
７と協働して挟圧すべく配設される。第１挟圧部
材８は、第１受圧部材６の下方に配置されてお
り、その載置板３側の端部には第１受圧部材６と
の間に布片５０の折り曲げ部を挟圧すべく突出し
た挟圧面１９が設けられる。また第２挟圧部材９
は、第２受圧部材７の下方に配置されており、上
面に挟圧面２８を有した平板状に形成される。

第１受圧部材６および第２挟圧部材９には、挟
圧による布片５０の折り曲げを確実にするため
に、図示しないヒータがそれぞれ内蔵される。

原位置S_Bにおいて送り台１２の下方位置には前
記供給方向２と平行な軸線を有する単一の回転駆
動軸３２が回転自在に配設されており、該回転駆
動軸３２は支持箱１０内の駆動源（図示せず）に
連結される。この回転駆動軸３２の回転作動に同
期して載置板３、押圧部材５、ならびに第１およ
び第２挟圧部材８，９を駆動すべく、前記回転駆
動軸３２および載置板３間を連動、連結する載置
板駆動手段O_Sと、回転駆動軸３２および押圧部
材５間を連動、連結する押圧部材駆動手段O_Pと、
回転駆動軸３２ならびに第１および第２挟圧部材
８，９間をそれぞれ個別に連動、連結する第１お
よび第２挟圧部材駆動手段O_F1，O_F2とが設けら
れる。

押圧部材駆動手段O_Pは、上下に延びながら上
端が押圧部材５にピン結合される揺動アーム４０
と、回転駆動軸３２に連動、連結された補助駆動
軸３５に設けられたカム３９と、該カム３９に摺
接すべく揺動アーム４０の下端に設けられるホロ
ア４３とを備える。

支持腕５１には支持アーム４１が固着されてお
り、揺動アーム４０の中間部は載置板３の移動方
向と平行なピン４２を介して該支持アーム４１に
支承される。回転駆動軸３２の途中には傘歯車３
３が設けられており、該回転駆動軸３２と直交す
る軸線を有して回転自在に配設された補助駆動軸
３５の端部には該傘歯車３３に噛合する傘歯車３
７が設けられる。したがつて補助駆動軸３５は回
転駆動軸３２に連動して回転作動することにな
る。また揺動アーム４０はコイルばね１８のばね
力により第４図の反時計方向に回動付勢されてお
り、その付勢力によりホロア４３はカム３９に常
時摺接する。しかも、カム３９は周方向の一部で
半径方向外方に突出した高位部３９ａと、その高
位部３９ａを除く残余の周面に設けられた低位部
３９ｂとを有しており、ホロア４３が高位部３９
ａに摺接するときのみ、揺動アーム４０がコイル
ばね１８のばね力に抗して第４図の時計方向に回
動し、したがつて押圧部材５が載置板３の裏面に
向けて突出移動せしめられる。

第１挟圧部材駆動手段O_F1は、上下に延びなが
ら上端が第１挟圧部材８に固着される第１揺動杆
２０₁と、載置板３の移動方向と平行なピン２１₁
を介して第１揺動杆２０₁の下端に一端が連結さ
れるとともに前記ピン２１₁と平行なピン２３₁を
介して他端が固定位置に枢支される第２揺動杆２
２₁と、第１揺動杆２０₁の中間部および支持枠１
６₁に一体的に設けられた支持部２４₁間に張設さ
れる一対のコイルばね２５₁と、前記カム３９と
は軸方向にずれた位置で軸方向相互間に間隔をあ
けながら補助駆動軸３５に設けられる一対のカム
４４₁，４５₁と、一方のカム４４₁に摺接すべく
第１揺動杆２０₁の途中から補助駆動軸３５側に
突設された腕４６₁の端部に設けられるホロア４
７₁と、他方の前記カム４５₁に摺接すべく第２揺
動杆２２₁の途中から斜め上方に突設された腕４
８₁の端部に設けられるホロア４９₁とを備える。

一対のコイルばね２５₁のばね力により第１挟
圧部材８は載置板３の裏面側に挟圧面１９が当接
する方向に斜め上方に向けて付勢される。また第
１揺動杆２０₁はピン２１₁を支点として左右に揺
動可能であるとともに、ピン２３₁を支点として
上下に揺動可能である。さらに支持部２４₁には、
前記各ピン２１₁，２３₁と平行な回転軸線を有す
るローラ２６₁が回転自在に軸支されており、こ
のローラ２６₁は第１揺動杆２０₁の載置板３側の
側面に上下に延びて設けられた摺動面２７₁に摺
接する。したがつて、コイルばね２５₁の付勢力
による第１挟圧部材８の移動は摺動面２７₁のロ
ーラ２６₁への当接によつて規制され、しかも第
１挟圧部材８の昇降動作は摺動面２７₁のローラ
２６₁への摺接によつて案内される。

前記一方のカム４４₁には、半径方向外方に突
出した高位部４４ａと、周方向残余の低位部４４
ｂとが設けられ、他方のカム４５₁には、ほぼ180
度の中心角の範囲で半径方向外方に突出した高位
部４５ａと、残余の中心角の範囲にわたる低位部
４５ｂとが設けられる。しかも両カム４４₁，４
５₁の高位部４４ａ，４５ａは補助駆動軸３５の
軸線に関して相互に反対側に配置される。

このような第１挟圧部材駆動手段O_F1におい
て、第１揺動杆２０₁はピン２１₁を支点として左
右に揺動可能であるとともに、ピン２３₁を支点
として上下に揺動可能であり、カム４４₁，４５₁
およびホロア４７₁，４９₁の組合せによる第１揺
動杆２０₁の揺動動作により、第１挟圧部材８は、
補助駆動軸３５の軸線に直交する鉛直面内で無端
状の軌跡を描いて昇降駆動され、布片５０の折り
曲げ部を第１受圧部材６との間で挟圧する位置
と、その挟圧状態を解除する位置との間で作動せ
しめらされることになる。

第２挟圧部材９を昇降駆動するための第２挟圧
部材駆動手段O_F2は、基本的には上記第１挟圧部
材駆動手段O_F1と同様に構成される。すなわち前
記回転駆動軸３２に傘歯車３４，３８を介して連
動、連結された補助駆動軸３６が前記補助駆動軸
３５と平行に配置されており、この補助駆動軸３
５に設けられた一対のカム４４₂，４５₂による第
１および第２揺動杆２０₂，２２₂の揺動作動によ
り第２挟圧部材９が作動せしめられるように第２
挟圧部材駆動手段O_F2が構成されている。而し
て、第１挟圧部材駆動手段O_F1の構成要素に対応
する第２挟圧部材駆動手段O_F2の構成要素に添字
「₂」付の同一符号を付して図示するのみとし、第
２挟圧部材駆動手段O_F2の詳細構造についての説
明を省略する。

第６図を併せて参照して、載置板駆動手段O_S
は、基台Ｂ上で載置板３の移動方向に沿つて並設
された一対ずつ２組の案内レール５２，５３と、
それらの案内レール５２，５３に沿つて移動可能
な移動台５４，５５と、両移動台５４，５５間を
連結するとともに中間部が支持板１１の他端に連
結された連結板５６と、回転駆動軸３２の端部に
設けられた駆動輪５７と、該駆動輪５７の軸線か
らずれた位置および一方の移動台５４間を連結す
る連結杆５８とを備える。また支持板１１の一端
部には載置板３の移動方向に沿つて長い長孔５９
が設けられており、支持板１１すなわち載置板３
の原位置S_Bおよび折り曲げ位置S_F間での移動を許
容しながら支持板１１の一端部を支持するために
支持箱１０から突設された軸６０が該長孔５９に
挿通される。

このような載置板駆動手段O_Sによれば、回転
駆動軸３２とともに駆動輪５７が回転作動するの
に応じて載置板３が原位置S_Bおよび折り曲げ位置
S_F間で往復移動せしめられる。

次にこの実施例の作用について第７図を参照し
ながら説明すると、先ず第７図ａにおいて、送り
台１２上から供給される帯状布は可動刃１３によ
り裁断され、裁断後の布片５０が原位置S_Bにある
載置板３上に載せられる。この際、布片５０の供
給方向２に沿う前方側の半部５０ａが載置板３か
ら前方側に突出しており、その半部５０ａは傾斜
案内板４の案内面１４により下方に案内され、ま
た後方側の端部５０ｂも載置板３から後方側に突
出する。

このように原位置S_Bで折り曲げ準備が完了する
と、回転駆動軸３２の作動に同期して載置板駆動
手段O_S、押圧部材駆動手段O_P、ならびに第１お
よび第２挟圧部材駆動手段O_F1，O_F2が作動せし
められ、載置板３、押圧部材５、ならびに第１お
よび第２挟圧部材８，９が次のように作動する。

すなわち、折り曲げ準備がが完了した載置板３
は、原位置S_Bから折り曲げ位置S_Fへと移動し、こ
の折り曲げ位置S_Fでは、第７図ｂで示すように、
押圧部材５の先端が布片５０の載置板３から垂下
した半部５０ａの上面側に位置しながら待機して
おり、第１および第２挟圧部材８，９が降下を開
始する。

第７図ｃにおいて、押圧部材５がその先端側に
向けての押圧移動を開始して、布片５０の半部５
０ａが載置板３の端部を屈曲点として載置板３の
裏面側に折り曲げられる。

押圧部材５のさらなる押圧移動によつて、布片
５０の半部５０ａは第７図ｄで示すように折り曲
げられる。この際、第１および第２挟圧部材８，
９は相互に近接する方向、すなわち載置板３側へ
と移動し、挟圧面１９，２８上に、布片５０の折
り曲げ部および端部がそれぞれ載置される。この
状態で、載置板３は原位置S_Bへの復行動作を開始
し、その結果、布片５０は折り曲げられた状態で
挟圧面１９，２８上に取り残される。

第７図ｅにおいて、第１および第２挟圧部材
８，９が上昇作動し、布片５０の折り曲げ部およ
び両端が、第１挟圧部材８および第１受圧部材６
間、ならびに第２挟圧部材９および第２受圧部材
７間でそれぞれ挟圧される。また、押圧部材５は
元の位置へと復帰作動される。

このようにして、センターホールド形状の布ラ
ベルが形成され、第１および第２受圧部材６，
７、ならびに第１および第２挟圧部材８，９によ
る挟圧状態の解除時に、布ラベルは図示しない取
出手段により上方に取出される。一方、原位置S_B
へ復帰した載置板３上には次の布片５０が載置さ
れ、前述と同様の過程を経て布ラベルが形成さ
れ、このようにして布ラベルが次々と形成されて
いく。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、載置板上に供給
された布片が、傾斜案内板で折り曲げ準備をさ
れ、押圧部材の押圧動作によつて折り曲げられ、
さらに第１および第２受圧部材ならびに第１およ
び第２挟圧部材により挟圧されることにより、セ
ンターホールド形状の布ラベルが形成される。し
かも、載置板駆動手段、押圧部材駆動手段、なら
びに第１および第２挟圧部材駆動手段は、単一の
回転駆動軸に連動、連結されるものであり、該回
転駆動軸の回転動作に応じて載置板、押圧部材な
らびに第１および第２挟圧部材を同期して作動せ
しめることができるので、ソレノイドやエヤシリ
ンダ、あるいはエヤノズルを用いた従来のものに
比べて作動誤差を著しく減少することができ、正
確なセンターホールド形状の布ラベルを形成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は正面図、第２図は第１図の−線断面
図、第３図は簡略化した平面図、第４図は第２図
の−線から見て簡略化した縦断正面図、第５
図は第２図の−線から見て簡略化した縦断正
面図、第６図は第３図の矢視方向から見た載置
板駆動手段の側面図、第７図ａ〜ｅは折り曲げ動
作過程を順次示す簡略図である。 １……布ラベル折り曲げ装置、２……供給方
向、３……載置板、４……傾斜案内板、５……押
圧部材、６，７……第１、第２受圧部材、８，９
……第１、第２挟圧部材、３２……駆動軸、５０
……布片、５０ａ……半部、５０ｂ……端部、
O_F1……第１挟圧部材駆動手段、O_F2……第２挟
圧部材駆動手段、O_S……載置板駆動手段、O_P…
…押圧部材駆動手段、S_B……原位置、S_F……折り
曲げ位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定長さの矩形布片５０を略半分に折り曲げ
   てセンターホールド形状の布ラベルを形成するた
   めの布ラベル折り曲げ装置において、前記布片５
   ０をその供給方向２に沿う前方側の半部５０ａお
   よび後方側の端部５０ｂが両側に突出するように
   して載置可能であるとともに前記供給方向２と直
   角な水平方向に沿つて原位置S_Bおよび折り曲げ位
   置S_F間で往復移動可能である載置板３と；前記原
   位置S_Bにある載置板３から突出する布片５０の半
   部５０ａを下方に向けて案内する固定の傾斜案内
   板４と；前記折り曲げ位置S_Fで載置板３から突出
   した布片５０の半部５０ａを前記載置板３の裏面
   側に向けて押圧する位置とその押圧状態を解除す
   る位置との間で作動可能な押圧部材５と；前記折
   り曲げ位置S_Fにある載置板３上の布片５０の折り
   曲げ部および端部５０ｂのわずかに上方にそれぞ
   れ配置される固定の第１および第２受圧部材６，
   ７と；第１および第２受圧部材６，７との間に前
   記布片５０の折り曲げ部および両端を下方からそ
   れぞれ挟圧する位置とその挟圧状態を解除する位
   置との間で作動可能な第１および第２挟圧部材
   ８，９と；単一の回転駆動軸３２と；該回転駆動
   軸３２の回転動作を載置板３の作動に変換すべく
   前記回転駆動軸３２および載置板３間を連動、連
   結する載置板駆動手段O_Sと；回転駆動軸３２の
   回転動作を押圧部材５の作動に変換すべく前記回
   転駆動軸３２および押圧部材５間を連動、連結す
   る押圧部材駆動手段O_Pと；回転駆動軸３２の回
   転動作を第１および第２挟圧部材６，７の作動に
   変換すべく前記回転駆動軸３２ならびに第１およ
   び第２挟圧部材８，９間をそれぞれ個別に連動、
   連結する第１および第２挟圧部材駆動手段O_F1，
   O_F2と；を含むことを特徴とする布ラベル折り曲
   げ装置。