JPH0241516B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0241516B2 JPH0241516B2 JP61203512A JP20351286A JPH0241516B2 JP H0241516 B2 JPH0241516 B2 JP H0241516B2 JP 61203512 A JP61203512 A JP 61203512A JP 20351286 A JP20351286 A JP 20351286A JP H0241516 B2 JPH0241516 B2 JP H0241516B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- amount
- hoisting
- chain block
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
- B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/26—Other details, e.g. housings
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電気チエーンブロツクの巻上げ巻下
げの切換及び巻上げ巻下げの速度を制御する操作
装置に関するものである。
げの切換及び巻上げ巻下げの速度を制御する操作
装置に関するものである。
従来、上記のような作用を奏する電気チエーン
ブロツクの操作装置は、通常チエーンやフツクの
移動と連動して移動することのない操作ボツクス
に、巻上巻下げ用押ボタンスイヤツチ及び巻上巻
下げ速度を無段階或いは段階的に指定するポテン
シヨメータ等からなる速度指定手段を設けてなる
構成のものが多く、操作者はこの押ボタンスイツ
チ及び速度指定手段を操作することにより、チエ
ーンやフツクの動きとは直接関係なく巻上げ巻下
げの切換及び巻上げ巻下げの速度を制御してい
た。
ブロツクの操作装置は、通常チエーンやフツクの
移動と連動して移動することのない操作ボツクス
に、巻上巻下げ用押ボタンスイヤツチ及び巻上巻
下げ速度を無段階或いは段階的に指定するポテン
シヨメータ等からなる速度指定手段を設けてなる
構成のものが多く、操作者はこの押ボタンスイツ
チ及び速度指定手段を操作することにより、チエ
ーンやフツクの動きとは直接関係なく巻上げ巻下
げの切換及び巻上げ巻下げの速度を制御してい
た。
近年工場等において、労働条件の改善から、例
えば労働者が持ち運ぶ重量物の重量に厳しい制限
が加わり、所定重量以上の物を労働者に運搬させ
てはならないことになつている。このような環境
のもとでは、労働者が自分の手足のように利用で
き、構造が簡単で且つ操作の簡単な電気チエーン
ブロツクが必要となつている。
えば労働者が持ち運ぶ重量物の重量に厳しい制限
が加わり、所定重量以上の物を労働者に運搬させ
てはならないことになつている。このような環境
のもとでは、労働者が自分の手足のように利用で
き、構造が簡単で且つ操作の簡単な電気チエーン
ブロツクが必要となつている。
このような電気チエーンブロツクにおいて、作
業者は自分が重量物を持ち上げると同じ感覚で電
気チエーンブロツクを操作することが操作の簡便
性からも好都合である。例えば重量物を持ち上げ
たい時は、操作ボツクスを持ち上げると電気チエ
ーンブロツクが巻上げを開始し、反対に下げたい
時は、操作ボツクスを下げると巻下げを開始し、
更に巻上下げの速度も持ち上下げの量により制御
できるようにすれば操作が極めて簡単となる。
業者は自分が重量物を持ち上げると同じ感覚で電
気チエーンブロツクを操作することが操作の簡便
性からも好都合である。例えば重量物を持ち上げ
たい時は、操作ボツクスを持ち上げると電気チエ
ーンブロツクが巻上げを開始し、反対に下げたい
時は、操作ボツクスを下げると巻下げを開始し、
更に巻上下げの速度も持ち上下げの量により制御
できるようにすれば操作が極めて簡単となる。
しかしながら上記従来の電気チエーンブロツク
の操作装置は、上述のようにチエーンやフツクの
動きとは直接関係なく巻上げ巻下げの切換及び巻
上げ巻下げの速度を制御しているため、作業者は
自分が重量物を持ち上げる感覚とは程遠く、電気
チエーンブロツク操作の簡便性に欠けるという欠
点があつた。
の操作装置は、上述のようにチエーンやフツクの
動きとは直接関係なく巻上げ巻下げの切換及び巻
上げ巻下げの速度を制御しているため、作業者は
自分が重量物を持ち上げる感覚とは程遠く、電気
チエーンブロツク操作の簡便性に欠けるという欠
点があつた。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上
記従来の電気チエーンブロツクの操作装置の欠点
を除去し、作業者が自分が重量物を持ち上下げる
感覚で電気チエーンブロツクの巻上げ巻下げの切
換及び巻上げ巻下げの速度制御ができる電気チエ
ーンブロツクの操作装置を提供することにある。
記従来の電気チエーンブロツクの操作装置の欠点
を除去し、作業者が自分が重量物を持ち上下げる
感覚で電気チエーンブロツクの巻上げ巻下げの切
換及び巻上げ巻下げの速度制御ができる電気チエ
ーンブロツクの操作装置を提供することにある。
上記問題点を解決するため本発明は、巻上下げ
用チエーンの先端とフツクとの間に固定された筒
体と、該筒体の外周に嵌合し上下に所定量摺動す
る筒状のグリツプと、筒体内に配置されグリツプ
の上下動を検出する上下動検出器と、同じく筒体
内に配置されグリツプの上下動の移動量を検出す
る移動量検出器とを設けると共に、前記上下動検
出器からのグリツプの「上」或いは「下」の検出
出力により巻上下電動機を正転或いは逆転させる
と共に前記移動量検出器からのグリツプの上下の
移動量検出出力に応じて巻上下電動機の速度を制
御する制御部を設けて電気チエーンブロツクの操
作装置を構成した。
用チエーンの先端とフツクとの間に固定された筒
体と、該筒体の外周に嵌合し上下に所定量摺動す
る筒状のグリツプと、筒体内に配置されグリツプ
の上下動を検出する上下動検出器と、同じく筒体
内に配置されグリツプの上下動の移動量を検出す
る移動量検出器とを設けると共に、前記上下動検
出器からのグリツプの「上」或いは「下」の検出
出力により巻上下電動機を正転或いは逆転させる
と共に前記移動量検出器からのグリツプの上下の
移動量検出出力に応じて巻上下電動機の速度を制
御する制御部を設けて電気チエーンブロツクの操
作装置を構成した。
電気チエーンブロツクの操作装置を上記の如く
構成することにより、作業者が重量物を吊り上げ
たい場合、グリツプを把持し上に上げると該グリ
ツプの上昇を上下動検出器が検出し、制御部の制
御により巻上下電動機は正転し重量物を吊り上げ
る。また、反対に重量物を吊り下げたい場合、グ
リツプを下に下げると該グリツプの下降を上下動
検出器が検出し、制御部の制御により巻上下電動
機は逆転し重量物を吊り下げる。更に、巻上下速
度を調整した場合はグリツプの上下げ量を加減す
ることにより、移動量検出器が該グリツプの上下
動の移動量を検出し、制御部からの信号により巻
上下電動機の正転逆転速度を移動量に応じて制御
する。従つて作業者は自分が重量物を持ち上下げ
する感覚で電気チエーンブロツクの巻上げ巻下げ
の切換及び巻上げ巻下げの速度制御ができる。
構成することにより、作業者が重量物を吊り上げ
たい場合、グリツプを把持し上に上げると該グリ
ツプの上昇を上下動検出器が検出し、制御部の制
御により巻上下電動機は正転し重量物を吊り上げ
る。また、反対に重量物を吊り下げたい場合、グ
リツプを下に下げると該グリツプの下降を上下動
検出器が検出し、制御部の制御により巻上下電動
機は逆転し重量物を吊り下げる。更に、巻上下速
度を調整した場合はグリツプの上下げ量を加減す
ることにより、移動量検出器が該グリツプの上下
動の移動量を検出し、制御部からの信号により巻
上下電動機の正転逆転速度を移動量に応じて制御
する。従つて作業者は自分が重量物を持ち上下げ
する感覚で電気チエーンブロツクの巻上げ巻下げ
の切換及び巻上げ巻下げの速度制御ができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第１図乃至第４図は本発明に係る電気チエーン
ブロツクの操作装置の操作部の構成を示す図であ
り、第５図はその電気チエーンブロツクの全体を
示す図である。
ブロツクの操作装置の操作部の構成を示す図であ
り、第５図はその電気チエーンブロツクの全体を
示す図である。
電気チエーンブロツクは、第５図に示すよう
に、巻上下用の電動機１、各種電装品を収納した
電装品収納部２、電気チエーンブロツクを天井の
構造物に吊り下げるためのフツク３、螺旋状に巻
かれたケーブル４、チエーン５、操作部６、荷重
を吊り下げるためのフツク７等から構成され、後
述するように操作部６を構成するグリツプを上下
に操作するだけで、フツク７に引掛けた重量物を
自由に上げ下げできるようになつている。以下操
作部６おの構成を詳細に説明する。
に、巻上下用の電動機１、各種電装品を収納した
電装品収納部２、電気チエーンブロツクを天井の
構造物に吊り下げるためのフツク３、螺旋状に巻
かれたケーブル４、チエーン５、操作部６、荷重
を吊り下げるためのフツク７等から構成され、後
述するように操作部６を構成するグリツプを上下
に操作するだけで、フツク７に引掛けた重量物を
自由に上げ下げできるようになつている。以下操
作部６おの構成を詳細に説明する。
第１図は操作部６の縦断面図であり、第２図は
操作部６の全体を示す正面図であり、第３図は第
１図のＡ−A′線上断面図である。第１図におい
て、１１は剛性を有する鋼材等からなる筒体で、
該筒体１１の上部には筒体１１をチエーン５の先
端に係合するためのブラケツト１２が固定されて
いる。ブラケツト１２の上部にはチエーン５の先
端を嵌合させる一対の鍔１２ａ，１２ｂが設けら
れており、該鍔１２ａと１２ｂの間にチエーン５
の先端を嵌合させ、鍔１２ａ，１２ｂの中央部に
設けられたピン穴１２ｃ，１２ｄに固定用のピン
を挿入することにより、ブラケツト１２をチエー
ン５の先端に強固に係合させる。
操作部６の全体を示す正面図であり、第３図は第
１図のＡ−A′線上断面図である。第１図におい
て、１１は剛性を有する鋼材等からなる筒体で、
該筒体１１の上部には筒体１１をチエーン５の先
端に係合するためのブラケツト１２が固定されて
いる。ブラケツト１２の上部にはチエーン５の先
端を嵌合させる一対の鍔１２ａ，１２ｂが設けら
れており、該鍔１２ａと１２ｂの間にチエーン５
の先端を嵌合させ、鍔１２ａ，１２ｂの中央部に
設けられたピン穴１２ｃ，１２ｄに固定用のピン
を挿入することにより、ブラケツト１２をチエー
ン５の先端に強固に係合させる。
筒体１１の外周には、該筒体１１の外周に嵌合
し上下に摺動する筒状のグリツプ１３が設けら
れ、筒体１１の内部には各種部品を固定する部品
固定部材１４、前記グリツプ１３の上下動と連動
して上下動する連動部材１５及び該連動部材１５
に一端が固定されたスリツト部材１６等が配設さ
れている。
し上下に摺動する筒状のグリツプ１３が設けら
れ、筒体１１の内部には各種部品を固定する部品
固定部材１４、前記グリツプ１３の上下動と連動
して上下動する連動部材１５及び該連動部材１５
に一端が固定されたスリツト部材１６等が配設さ
れている。
筒体１１の上部には、穴１７が形成されてお
り、該穴１７にはパツキン１８が嵌合し、該パツ
キン１８の中央穴にケーブル４の先端が挿入され
ている。筒体１１の中央部には、左右に後述する
ようにグリツプ１３の上下動をガイドする長穴１
９及び２０が形成されている。前記グリツプ１３
と連動部材１５はビス２１，２２で固定され、グ
リツプ１３を上下動することにより、ビス２１，
２２の中央部が前記長穴１９，２０内を上下動す
るようになつている。
り、該穴１７にはパツキン１８が嵌合し、該パツ
キン１８の中央穴にケーブル４の先端が挿入され
ている。筒体１１の中央部には、左右に後述する
ようにグリツプ１３の上下動をガイドする長穴１
９及び２０が形成されている。前記グリツプ１３
と連動部材１５はビス２１，２２で固定され、グ
リツプ１３を上下動することにより、ビス２１，
２２の中央部が前記長穴１９，２０内を上下動す
るようになつている。
連動部材１５の上部には突起部２３が一体的に
形成されており、該突起部２３は部品固定部材１
４に形成された長穴１４ａに挿入されており、ま
た突起部２３の先端には第４図に示す形状のスリ
ツト部材１６が固定されている。前記グリツプ１
３を上下動させると、連動部材１５の突起部２３
が長穴１４ａに案内され上下動すると共にスリツ
ト部材１６も連動して上下動するようになつてい
る。
形成されており、該突起部２３は部品固定部材１
４に形成された長穴１４ａに挿入されており、ま
た突起部２３の先端には第４図に示す形状のスリ
ツト部材１６が固定されている。前記グリツプ１
３を上下動させると、連動部材１５の突起部２３
が長穴１４ａに案内され上下動すると共にスリツ
ト部材１６も連動して上下動するようになつてい
る。
連動部材１５が中央にある状態で、該連動部材
１５の上下端近傍の部品固定部材１４には、連動
部材１５の上下動を検出するリミツトスイツチ２
４及び２５が配置されており、該リミツトスイツ
チ２４及び２５にはそれぞれレバー２４ａ及び２
５ａが設けられており、連動部材１５を上下動す
ることにより該レバー２４ａ及び２５ａは押圧さ
れ、リミツトスイツチ２４及び２５がON、OFF
するように成つている。
１５の上下端近傍の部品固定部材１４には、連動
部材１５の上下動を検出するリミツトスイツチ２
４及び２５が配置されており、該リミツトスイツ
チ２４及び２５にはそれぞれレバー２４ａ及び２
５ａが設けられており、連動部材１５を上下動す
ることにより該レバー２４ａ及び２５ａは押圧さ
れ、リミツトスイツチ２４及び２５がON、OFF
するように成つている。
部品固定部材１４の中央部分には発光ダイオー
ド等の発光素子２６が配置され、該発光素子２６
と対向する位置に発光素子２６からの光を受光す
るCDS等の受光素子２７が配置されている。該
発光素子２６と受光素子２７の間には前記スリツ
ト部材１６が配置されている。該スリツト部材１
６は、第４図に示すように板状体からなり、その
長手方向中央部に一対の台形状のスリツト１６ａ
及び１６ｂが形成されている。前記連動部材１５
が上下動することによりスリツト部材１６も矢印
Ｂの様に上下動する。スリツト部材１６が上下動
すると、後述するように発光素子２６から発せら
れ、受光素子２７に達する光の量は該スリツト１
６ａ及び１６ｂにより規制され変化することにな
る。
ド等の発光素子２６が配置され、該発光素子２６
と対向する位置に発光素子２６からの光を受光す
るCDS等の受光素子２７が配置されている。該
発光素子２６と受光素子２７の間には前記スリツ
ト部材１６が配置されている。該スリツト部材１
６は、第４図に示すように板状体からなり、その
長手方向中央部に一対の台形状のスリツト１６ａ
及び１６ｂが形成されている。前記連動部材１５
が上下動することによりスリツト部材１６も矢印
Ｂの様に上下動する。スリツト部材１６が上下動
すると、後述するように発光素子２６から発せら
れ、受光素子２７に達する光の量は該スリツト１
６ａ及び１６ｂにより規制され変化することにな
る。
部品固定部材１４はその上下端部で固定部材２
８，２９により筒体１１内に固定される。また、
３２，３３はコイルバネであり、該コイルバネ３
２，３３は、それぞれ一端が固定部材２８，２９
に当接し、他端はバネ受３４，３５に当接してい
る。バネ受３４及び３５は、リング状をなしてお
り、連動部材１５の上下動に連動して筒体１１を
上下動するように成つている。連動部材１５はコ
イルバネ３２及び３３に付勢され、常時は筒体１
１の中央部に位置している。
８，２９により筒体１１内に固定される。また、
３２，３３はコイルバネであり、該コイルバネ３
２，３３は、それぞれ一端が固定部材２８，２９
に当接し、他端はバネ受３４，３５に当接してい
る。バネ受３４及び３５は、リング状をなしてお
り、連動部材１５の上下動に連動して筒体１１を
上下動するように成つている。連動部材１５はコ
イルバネ３２及び３３に付勢され、常時は筒体１
１の中央部に位置している。
ケーブル４の芯線４ａは、筒体１１内及び部品
固定部材１４内を通つてリミツトスイツチ２４，
２５、発光素子２６及び受光素子２７に配線接続
されている。
固定部材１４内を通つてリミツトスイツチ２４，
２５、発光素子２６及び受光素子２７に配線接続
されている。
ここで筒体１１は、鋼材等の剛性のある金属材
からなるが、筒体１１の上部と下部の内側には絶
縁材３０，３１が貼り付けられており、固定部材
２８，２９、グリツプ１３、部品固定部材１４、
連動部材１５は絶縁材からなるから、筒体１１と
の電気的絶縁性は保たれる。筒体１１の下部に
は、第５図に示すようにフツク７が固定される。
からなるが、筒体１１の上部と下部の内側には絶
縁材３０，３１が貼り付けられており、固定部材
２８，２９、グリツプ１３、部品固定部材１４、
連動部材１５は絶縁材からなるから、筒体１１と
の電気的絶縁性は保たれる。筒体１１の下部に
は、第５図に示すようにフツク７が固定される。
上記構造の電気チエーンブロツクの操作装置に
おいて、常時はコイルバネ３２及び３３の弾性力
により連動部材１５、スリツト部材１６及びグリ
ツプ１３は筒体１１の中央位置にあるからリミツ
トスイツチ２４，２５がOFF状態にあると同時
に、発光素子２６から発せられる光は発光素子２
６の中央部で遮られ受光素子２７には達しない。
この状態では、後述の様に電動機１は停止してい
る。
おいて、常時はコイルバネ３２及び３３の弾性力
により連動部材１５、スリツト部材１６及びグリ
ツプ１３は筒体１１の中央位置にあるからリミツ
トスイツチ２４，２５がOFF状態にあると同時
に、発光素子２６から発せられる光は発光素子２
６の中央部で遮られ受光素子２７には達しない。
この状態では、後述の様に電動機１は停止してい
る。
この状態で、グリツプ１３を把持しコイルバネ
３２に抗して上に上げると、リミツトスイツチ２
４のレバー２４ａが連動部材１５により押され、
リミツトスイツチ２４がONする。該リミツトス
イツチ２４は後述するように、電気チエーンブロ
ツクの巻上げ用のスイツチとなつており、ONす
ることにより電動機１は正転する。この時発光素
子２６からの光は、スリツト部材１６のスリツト
１６ｂを通り受光素子２７で受光される。この受
光量はスリツト１６ｂの幅により規制されるか
ら、幅が小さいと受光量も小さく、幅が大きいと
受光量も大きくなる。即ちグリツプ１３の上昇量
により、上昇量が小さいと受光量も小さく、上昇
量が大きいと受光量も大きくなる。
３２に抗して上に上げると、リミツトスイツチ２
４のレバー２４ａが連動部材１５により押され、
リミツトスイツチ２４がONする。該リミツトス
イツチ２４は後述するように、電気チエーンブロ
ツクの巻上げ用のスイツチとなつており、ONす
ることにより電動機１は正転する。この時発光素
子２６からの光は、スリツト部材１６のスリツト
１６ｂを通り受光素子２７で受光される。この受
光量はスリツト１６ｂの幅により規制されるか
ら、幅が小さいと受光量も小さく、幅が大きいと
受光量も大きくなる。即ちグリツプ１３の上昇量
により、上昇量が小さいと受光量も小さく、上昇
量が大きいと受光量も大きくなる。
上記と反対にグリツプ１３をコイルバネ３３に
抗して下に下げると、リミツトスイツチ５がON
する。該リミツトスイツチ２５は後述するよう
に、電気チエーンブロツクの巻下げ用のスイツチ
となつており、ONすることにより電動機１は逆
転する。この時発光素子２６からの光は、スリツ
ト部材１６のスリツト１６ａを通り受光素子２７
で受光される。この受光量は、上記と同様グリツ
プ１３の下降量に応じて、下降量が小さいと受光
量も小さく、下降量が大きいと受光量も大きくな
る。
抗して下に下げると、リミツトスイツチ５がON
する。該リミツトスイツチ２５は後述するよう
に、電気チエーンブロツクの巻下げ用のスイツチ
となつており、ONすることにより電動機１は逆
転する。この時発光素子２６からの光は、スリツ
ト部材１６のスリツト１６ａを通り受光素子２７
で受光される。この受光量は、上記と同様グリツ
プ１３の下降量に応じて、下降量が小さいと受光
量も小さく、下降量が大きいと受光量も大きくな
る。
上記受光素子２７で受光する受光量は、後述の
ように電動機１の正転或いは逆転の速度に関連
し、受光量が小さいと速度が遅く、受光量が大き
いと速度が速くなる。即ちグリツプ１３を上げる
と電動機１が正回転し、その速度は上昇量に応じ
て上昇量が小さければ速度が遅く大きければ速く
なる。また、グリツプ１３を下げると電動機１が
逆回転し、その速度は下降量に応じて下降量が小
さければ速度が遅く大きければ速くなる。
ように電動機１の正転或いは逆転の速度に関連
し、受光量が小さいと速度が遅く、受光量が大き
いと速度が速くなる。即ちグリツプ１３を上げる
と電動機１が正回転し、その速度は上昇量に応じ
て上昇量が小さければ速度が遅く大きければ速く
なる。また、グリツプ１３を下げると電動機１が
逆回転し、その速度は下降量に応じて下降量が小
さければ速度が遅く大きければ速くなる。
第６図は本発明に係る電気チエーンブロツクの
操作装置の操作部の他の構成例を示す図である。
同図において、第１図乃至第４図と同じ番号を付
した部分は同一又は相当部分を示すのでその説明
は省略する。また、コイルバネ３２，３３及びケ
ーブル４は省略してある。３７は部品固定部材１
４の略中央部分に固定されたポテンシヨメータで
あり、３８は該ポテンシヨメータ３７を作動させ
るレバーである。レバー３８は、その上端が連動
部材１５の突起部２３に固定されている。
操作装置の操作部の他の構成例を示す図である。
同図において、第１図乃至第４図と同じ番号を付
した部分は同一又は相当部分を示すのでその説明
は省略する。また、コイルバネ３２，３３及びケ
ーブル４は省略してある。３７は部品固定部材１
４の略中央部分に固定されたポテンシヨメータで
あり、３８は該ポテンシヨメータ３７を作動させ
るレバーである。レバー３８は、その上端が連動
部材１５の突起部２３に固定されている。
上記構成の電気チエーンブロツクの操作部にお
いて、グリツプ１３を上下に移動されることによ
り、リミツトスイツチ２４及び２５がON、OFF
する点は上記第１図乃至第４図に示す操作部と全
く同一である。相違する点は、グリツプ１３の上
下動に連動しレバー３８が上下動し、ポテンシヨ
メータ３７の出力が変化することである。即ち例
えばグリツプ１３の上昇量を大きくするに連れて
正の出力が大きくなり、反対に下降量を大きくす
るに連れて負の出力が大きくなるようにする。そ
して該出力で電動機１の正転或いは逆転の速度を
変えるようにする。
いて、グリツプ１３を上下に移動されることによ
り、リミツトスイツチ２４及び２５がON、OFF
する点は上記第１図乃至第４図に示す操作部と全
く同一である。相違する点は、グリツプ１３の上
下動に連動しレバー３８が上下動し、ポテンシヨ
メータ３７の出力が変化することである。即ち例
えばグリツプ１３の上昇量を大きくするに連れて
正の出力が大きくなり、反対に下降量を大きくす
るに連れて負の出力が大きくなるようにする。そ
して該出力で電動機１の正転或いは逆転の速度を
変えるようにする。
第７図は本発明に係る電気チエーンブロツクの
操作装置の他の構成例を示す図である。同図にお
いて、第１図乃至第４図と同じ番号を付した部分
は同一又は相当部分を示すのでその説明は省略す
る。また、コイルバネ３２，３３、グリツプ１３
及びケーブル４は省略してある。３９は磁石固定
用部材であり、上端部が連動部材１５の突起部２
３に固定され、連動部材１５の上下動と連動して
上下動するようになつている。該磁石固定用部材
３９の所定位置には所定の間隔を設けて磁石４
０，４１が固定されている。部品固定部材１４の
前記磁石４０と４１との略中心位置に該磁石４
０，４１からの磁気に応答するホール素子４２が
固定部材４３を介在させて固定されている。
操作装置の他の構成例を示す図である。同図にお
いて、第１図乃至第４図と同じ番号を付した部分
は同一又は相当部分を示すのでその説明は省略す
る。また、コイルバネ３２，３３、グリツプ１３
及びケーブル４は省略してある。３９は磁石固定
用部材であり、上端部が連動部材１５の突起部２
３に固定され、連動部材１５の上下動と連動して
上下動するようになつている。該磁石固定用部材
３９の所定位置には所定の間隔を設けて磁石４
０，４１が固定されている。部品固定部材１４の
前記磁石４０と４１との略中心位置に該磁石４
０，４１からの磁気に応答するホール素子４２が
固定部材４３を介在させて固定されている。
上記構成の電気チエーンブロツクの操作部にお
いて、図示しないグリツプ１３を上下に移動させ
ることにより、リミツトスイツチ２４及び２５が
ON、OFFする点は上記第１図乃至第４図に示す
操作部と全く同一である。相違する点は、グリツ
プ１３の上下動に磁石固定用部材３９が連動して
上下動し、磁石４０及び４１を上下動させ、該磁
石４０及び４１の上下動によりホール素子４２の
出力が変化することである。即ちホール素子４２
の出力で電動機１の正転或いは逆転の速度を変え
るようにする。なお磁石４０及び４１とホール素
子４２の配置位置は、上記と反対でも良いことは
当然である。
いて、図示しないグリツプ１３を上下に移動させ
ることにより、リミツトスイツチ２４及び２５が
ON、OFFする点は上記第１図乃至第４図に示す
操作部と全く同一である。相違する点は、グリツ
プ１３の上下動に磁石固定用部材３９が連動して
上下動し、磁石４０及び４１を上下動させ、該磁
石４０及び４１の上下動によりホール素子４２の
出力が変化することである。即ちホール素子４２
の出力で電動機１の正転或いは逆転の速度を変え
るようにする。なお磁石４０及び４１とホール素
子４２の配置位置は、上記と反対でも良いことは
当然である。
第８図は上記第１図乃至第４図に示す構成の操
作部からの信号により電動機１を制御する制御回
路を示す図である。同図において、第１図乃至第
４図と同一符号を付した部分は同一部分を示す。
４４は位相制御回路、４５は全波整流回路であ
り、MUは巻上用リレー、MDは巻下用リレー、
MU−１，MU−２は巻上用リレーMUの常開接
点、MD−１，MP−２は巻下用リレーMDの常
開接点、MU−３，MU−４は巻上用リレーMU
の常閉接点、MD−３，MD−４は巻下用リレー
MDの常閉接点、DBRはダイナミツクブレーキ
抵抗器である。
作部からの信号により電動機１を制御する制御回
路を示す図である。同図において、第１図乃至第
４図と同一符号を付した部分は同一部分を示す。
４４は位相制御回路、４５は全波整流回路であ
り、MUは巻上用リレー、MDは巻下用リレー、
MU−１，MU−２は巻上用リレーMUの常開接
点、MD−１，MP−２は巻下用リレーMDの常
開接点、MU−３，MU−４は巻上用リレーMU
の常閉接点、MD−３，MD−４は巻下用リレー
MDの常閉接点、DBRはダイナミツクブレーキ
抵抗器である。
位相制御回路４４は、第９図ａに示すような波
形の交流が入力され、受光素子２７の出力により
位相制御され、同図ｂに示すような波形の交流を
出力する回路である。
形の交流が入力され、受光素子２７の出力により
位相制御され、同図ｂに示すような波形の交流を
出力する回路である。
上記構成の制御回路において、先ず操作部６の
グリツプ１３を把持し、上に上げるとリミツトス
イツチ２４がONし、巻上用リレーMUが動作し、
巻上用リレーMUの常開接点MU−１，MU−２
を閉じると共に、常閉接点MU−３，MU−４を
開く。また、発光素子２６からの光はスリツト部
材１６のスリツト１６ｂに規制されながら受光素
子２７に受光され、その受光量に応じた出力が位
相制御回路４４に入力され、該位相制御回路４４
から受光量に応じて位相が制御された第９図ｂに
示すような波形の交流が全波整流回路４５に出力
される。ここで巻上用リレーMUの常開接点MU
−１，MU−２が閉じているから全波整流回路４
５の出力は第１０図ａに示すような波形の直流と
なつて電動機１に供給される。これにより電動機
１は正回転し、その速度は受光素子２７の受光量
に、即ちグリツプ１３の上昇量に応じて、上昇量
が小さいと遅い速度で上昇量が大きいと速い速度
で回転する。
グリツプ１３を把持し、上に上げるとリミツトス
イツチ２４がONし、巻上用リレーMUが動作し、
巻上用リレーMUの常開接点MU−１，MU−２
を閉じると共に、常閉接点MU−３，MU−４を
開く。また、発光素子２６からの光はスリツト部
材１６のスリツト１６ｂに規制されながら受光素
子２７に受光され、その受光量に応じた出力が位
相制御回路４４に入力され、該位相制御回路４４
から受光量に応じて位相が制御された第９図ｂに
示すような波形の交流が全波整流回路４５に出力
される。ここで巻上用リレーMUの常開接点MU
−１，MU−２が閉じているから全波整流回路４
５の出力は第１０図ａに示すような波形の直流と
なつて電動機１に供給される。これにより電動機
１は正回転し、その速度は受光素子２７の受光量
に、即ちグリツプ１３の上昇量に応じて、上昇量
が小さいと遅い速度で上昇量が大きいと速い速度
で回転する。
上記とは反対にグリツプ１３を下にさげるとリ
ミツトスイツチ２５がONし、巻下用リレーMD
が動作し、巻下用リレーMUの常開接点MD−
１，MD−２が閉じると共に、、常閉接点MU−
Ｄ，MD−４を開く。また、発光素子２６からの
光はスリツト部材１６のスリツト１６ａに規制さ
れながら受光素子２７に受光され、その受光量に
応じた出力が位相制御回路４１に入力される。こ
こで巻下用リレーMDの常開接点MD−１，MD
−２が閉じているから全波整流回路４５の出力は
第１０図ｂに示すような波形の直流となつて電動
機１に供給される。これにより電動機１は逆回転
し、その速度はグリツプ１３の下降量に応じて、
下降量が小さいと遅い速度で下降量が大きいと速
い速度で回転する。
ミツトスイツチ２５がONし、巻下用リレーMD
が動作し、巻下用リレーMUの常開接点MD−
１，MD−２が閉じると共に、、常閉接点MU−
Ｄ，MD−４を開く。また、発光素子２６からの
光はスリツト部材１６のスリツト１６ａに規制さ
れながら受光素子２７に受光され、その受光量に
応じた出力が位相制御回路４１に入力される。こ
こで巻下用リレーMDの常開接点MD−１，MD
−２が閉じているから全波整流回路４５の出力は
第１０図ｂに示すような波形の直流となつて電動
機１に供給される。これにより電動機１は逆回転
し、その速度はグリツプ１３の下降量に応じて、
下降量が小さいと遅い速度で下降量が大きいと速
い速度で回転する。
第１１図は上記第６図に示す構成の操作部の回
路構成を示す図である。同図に示すように、ポテ
ンシヨメータ３７からの出力が位相制御回路４４
に入力され、該ポテンシヨメータ３７の出力によ
り位相制御する。
路構成を示す図である。同図に示すように、ポテ
ンシヨメータ３７からの出力が位相制御回路４４
に入力され、該ポテンシヨメータ３７の出力によ
り位相制御する。
第１２図は上記第７図に示す構成の操作部の回
路を示す図である。同図に示すように、ホール素
子４２の出力が位相制御回路４４に入力され、該
ホール素子４２の出力により位相制御する。
路を示す図である。同図に示すように、ホール素
子４２の出力が位相制御回路４４に入力され、該
ホール素子４２の出力により位相制御する。
以上説明したように本発明によれば、作業者が
重量物を吊り上下げしたい場合、グリツプを把持
し該グリツプを上下動させるという極めて簡単な
操作で電気チエーンブロツクの巻上げ巻下げ及び
速度制御ができるから、作業者は自分が重量物を
持ち上下げする感覚で電気チエーンブロツクの巻
上げ巻下げの切換及び巻上げ巻下げの速度制御が
できるという優れた効果が得られる。
重量物を吊り上下げしたい場合、グリツプを把持
し該グリツプを上下動させるという極めて簡単な
操作で電気チエーンブロツクの巻上げ巻下げ及び
速度制御ができるから、作業者は自分が重量物を
持ち上下げする感覚で電気チエーンブロツクの巻
上げ巻下げの切換及び巻上げ巻下げの速度制御が
できるという優れた効果が得られる。
第１図は本発明に係る電気チエーンブロツクの
操作装置の操作部の縦断面図、第２図は操作部の
全体を示す正面図、第３図は第１図のＡ−A′線
上断面図、第４図はスリツト部材の形状を示す
図、第５図は電気チエーンブロツクの全体を示す
正面図、第６図は本発明に係る電気チエーンブロ
ツクの操作部の他の構成例を示す図、第７図は本
発明に係る電気チエーンブロツクの操作部の他の
構成例を示す図、第８図は制御部の回路構成を示
す回路図、第９図ａ，ｂはそれぞれ位相制御回路
の入力波形と出力波形を示す図、第１０図ａ，ｂ
はそれぞれ電動機が正回転の場合及び逆回転の場
合の波形を示す図、第１１図は第６図に示す操作
部の回路図、第１２図は第７図に示す操作部の回
路図である。 図中、１１……筒体、１３……グリツプ、１４
……部品固定部材、１５……連動部材、１６……
スリツト部材、２４，２５……リミツトスイツ
チ、２６……発光素子、２７……受光素子、３７
……ポテンシヨメータ、４２……ホール素子。
操作装置の操作部の縦断面図、第２図は操作部の
全体を示す正面図、第３図は第１図のＡ−A′線
上断面図、第４図はスリツト部材の形状を示す
図、第５図は電気チエーンブロツクの全体を示す
正面図、第６図は本発明に係る電気チエーンブロ
ツクの操作部の他の構成例を示す図、第７図は本
発明に係る電気チエーンブロツクの操作部の他の
構成例を示す図、第８図は制御部の回路構成を示
す回路図、第９図ａ，ｂはそれぞれ位相制御回路
の入力波形と出力波形を示す図、第１０図ａ，ｂ
はそれぞれ電動機が正回転の場合及び逆回転の場
合の波形を示す図、第１１図は第６図に示す操作
部の回路図、第１２図は第７図に示す操作部の回
路図である。 図中、１１……筒体、１３……グリツプ、１４
……部品固定部材、１５……連動部材、１６……
スリツト部材、２４，２５……リミツトスイツ
チ、２６……発光素子、２７……受光素子、３７
……ポテンシヨメータ、４２……ホール素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻上下げ用チエーンの先端と荷重吊下用フツ
クとの間に係合された筒体と、該筒体の外周に嵌
合し上下に所定量摺動する筒状のグリツプと、前
記筒体内に配置されグリツプの上下動を検出する
上下動検出器を具備すると共に、前記上下動検出
器からのグリツプの「上」或いは「下」の検出出
力により巻上下電動機を正転或いは逆転させる制
御部とを具備することを特徴とする電気チエーン
ブロツクの操作装置。 ２ 前記上下動検出器としてグリツプの上下動に
より作動するリミツトスイツチを用いたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気チエー
ンブロツクの操作装置。 ３ 巻上下げ用チエーンの先端と荷重吊下用フツ
クとの間に係合された筒体と、該筒体の外周に嵌
合し上下に所定量摺動する筒状のグリツプと、前
記筒体内に配置されグリツプの上下動を検出する
上下動検出器と、同じく筒体内に配置されグリツ
プの上下動の移動量を検出する移動量検出器とを
具備すると共に、前記上下動検出器からのグリツ
プの「上」或いは「下」の検出出力により巻上下
電動機を正転或いは逆転させると共に前記移動量
検出器からのグリツプの上下の移動量検出出力に
応じて巻上下電動機の速度を制御する制御部とを
具備することを特徴とする電気チエーンブロツク
の操作装置。 ４ 前記移動量検出器として、発光素子と受光素
子とを具備し、発光素子から受光素子に到達する
光の量をグリツプの上下移動量に応じて変化させ
ることによりグリツプの上下移動量を検出する検
出器を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載の電気チエーンブロツクの操作装置。 ５ 前記移動量検出器として、ポテンシヨメータ
を用い該ポテンシヨメータの作動子をグリツプ上
下動と連動させポテンシヨメータ出力からグリツ
プの上下移動量を検出するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の電気チエーン
ブロツクの操作装置。 ６ 前記移動量検出器として、磁石素子とホール
素子とを具備し、グリツプの上下移動量に応じて
変化する磁石素子から磁気をホール素子で検出し
グリツプの上下移動量を検出する検出器を用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の電
気チエーンブロツクの操作装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203512A JPS6360898A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電気チエ−ンブロツクの操作装置 |
| KR1019870009348A KR910000914B1 (ko) | 1986-08-29 | 1987-08-26 | 전기체인블록의 작동장치 |
| DE8787112487T DE3784417T2 (de) | 1986-08-29 | 1987-08-27 | Bedienungseinrichtung fuer elektrokettenzug. |
| EP87112487A EP0259710B1 (en) | 1986-08-29 | 1987-08-27 | Operating device for electric chain block |
| FI873723A FI85131C (fi) | 1986-08-29 | 1987-08-27 | Drivanordning foer eldrivet lyftblock. |
| ES198787112487T ES2038143T3 (es) | 1986-08-29 | 1987-08-27 | Dispositivo de accionamiento de un polipasto electrico. |
| DD87306462A DD262008A5 (de) | 1986-08-29 | 1987-08-28 | Betaetigungsvorrichtung fuer einen elektrischen kettenflaschenzug |
| BG081052A BG46910A3 (bg) | 1986-08-29 | 1987-08-28 | Операционно устройство за управление на електрически вериги |
| US07/090,627 US4917360A (en) | 1986-08-29 | 1987-08-28 | Operating device for electric chain block |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203512A JPS6360898A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電気チエ−ンブロツクの操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6360898A JPS6360898A (ja) | 1988-03-16 |
| JPH0241516B2 true JPH0241516B2 (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=16475379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61203512A Granted JPS6360898A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 電気チエ−ンブロツクの操作装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4917360A (ja) |
| EP (1) | EP0259710B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6360898A (ja) |
| KR (1) | KR910000914B1 (ja) |
| BG (1) | BG46910A3 (ja) |
| DD (1) | DD262008A5 (ja) |
| DE (1) | DE3784417T2 (ja) |
| ES (1) | ES2038143T3 (ja) |
| FI (1) | FI85131C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008074555A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Kito Corp | 電気チェーンブロックの操作装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0674116B2 (ja) * | 1992-06-15 | 1994-09-21 | 象印チエンブロック株式会社 | 巻上機 |
| DE4229673C1 (ja) * | 1992-09-03 | 1993-08-19 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
| DE4434373C2 (de) * | 1994-09-15 | 1999-04-01 | Mannesmann Ag | Elektrozug mit drehzahlgeregelter Geschwindigkeit |
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| US6554252B2 (en) | 2001-09-28 | 2003-04-29 | Homayoon Kazerooni | Device and method for wireless lifting assist devices |
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| USD543334S1 (en) | 2006-03-24 | 2007-05-22 | Gorbel, Inc. | Handle for a lifting device |
| US7559533B2 (en) | 2006-01-17 | 2009-07-14 | Gorbel, Inc. | Lift actuator |
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| SE539083C2 (sv) * | 2014-09-12 | 2017-04-04 | Binar Quick-Lift Systems Ab | Manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet upphängd last |
| USD929069S1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-08-24 | Kito Corporation | Operating device for hoisting machine |
| JP7321661B2 (ja) * | 2019-10-21 | 2023-08-07 | 株式会社キトー | シリンダ操作装置および電気チェーンブロック |
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