JPH0362638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は可動グリツプの上下動により、作業者
自身が持上下げする感覚で重量物を巻上下げする
ことのできる電気チエーンブロツクの操作装置に
関するものである。

〔従来技術〕

重量物を巻上下げする電気チエーンブロツクに
おいて、操作の容易性を図るため、作業者が可動
グリツプの上下動をさせることにより、作業者自
身が持上下げする感覚で重量物を巻上下げするこ
とのできる電気チエーンブロツクの操作装置が開
発されている。

第６図は本出願人が開発し、特許出願（特願昭
62−225948号）している電気チエーンブロツクの
操作装置の要部を示す断面図である。同図におい
て、６１は巻上下用チエーン（図示せず）の先端
と荷重吊下用フツク（図示せず）との間に係合さ
れた円筒状の筒体であり、該筒体６１の外周には
上下に所定量移動する筒状の可動グリツプ６２が
設けられ、更に、筒体６１の内部にはリミツトス
イツチ６３及び６４が設けられ、該リミツトスイ
ツチ６３及び６４は可動グリツプ６２と連動して
動くスイツチ当接部材６５により操作されるよう
になつている。即ち、可動グリツプ６２を上動さ
せることにより、リミツトスイツチ６３がONと
なり、下動させることによりリミツトスイツチ６
４がONするようになつている。なお、６６は可
動グリツプ６２を中立位置に付勢するねじりバネ
である。

上記構成の操作装置において、可動グリツプ６
２を上動させるとリミツトスイツチ６３が作動
し、図示しない制御回路が作動し駆動モータを正
回転させて巻上下用チエーンを巻上げ、可動グリ
ツプ６２を下動させるとリミツトスイツチ６４が
作動し駆動モータを逆回転させて巻上下用チエー
ンを巻下げる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成の操作装置は操作装置を上記のように
構成することにより、作業者自身が重量物を持上
下げする感覚で操作できるという優れた利点を有
しているものの、可動グリツプ６２を上又は下に
操作して巻上下げを行なう場合、巻上下げ用チエ
ーンの上下移動速度が可動グリツプ６２の上下げ
操作速度より速いと、駆動モータが起動停止を繰
り換えし、巻上下用チエーンの巻上及び巻下げが
スムーズに行なわれないという欠点があつた。例
えば操作者が可動グリツプ６２を上動させて巻上
操作を行なつた場合、駆動モータが直ちに正回転
し、巻上下用チエーンが急速に巻上がる結果、可
動グリツプ６２が相対的に下に移動したことにな
り、リミツトスイツチ６３がOFFとなつて駆動
モータが停止する。駆動モータが停止して巻上下
用チエーンの巻上が停止すると可動グリツプ６２
が上に移動し、リミツトスイツチ６３が再びON
となり、駆動モータが直ぐに正回転する。これに
より駆動モータの起動停止が繰り返えされる。ま
た、このことは可動グリツプ６２を下動させて巻
下操作するときにも起こり得る。即ち、グリツプ
１２を上又は下に操作した場合、巻上下用チエー
ンが上昇又は下降に際し、チヤタリング現像を起
こすという問題があつた。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上
記問題点を除去し、可動グリツプの上下動操作に
よりスムーズな巻上下げのできる電気チエーンブ
ロツクの操作装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するため本発明は、巻上下用
チエーンの先端と荷重吊下用フツクとの間に係合
された筒体と、該筒体の外周に嵌合し上下に所定
量摺動する筒状の可動グリツプと、該可動グリツ
プの上移動量に応じて作動するリミツトスイツチ
等から構成される第１及び第２の上動検出器と、
該可動グリツプの下移動量に応じて作動する同じ
くリミツトスイツチ等から構成される第１及び第
２の下動検出器を具備し、可動グリツプの上動に
際しては第１及び第２の上動検出器が作動したら
駆動モータを正回転させ巻上下用チエーンを巻上
げると共に第２の上動検出器が不作動となつても
該巻上げを継続し、第１及び第２の上動検出器の
いずれも不作動となつたら駆動モータを停止させ
て巻上げを停止し、且つ可動グリツプの下動に際
しては第１及び第２の下動検出器が作動したら駆
動モータを逆回転させ巻上下用チエーンを巻下げ
ると共に第２の下動検出器が不作動となつても該
巻下げを継続し、第１及び第２の下動検出器のい
ずれも不作動となつたら駆動モータを停止させて
巻下げを停止しさせる制御回路を設けたことを特
徴とする。

〔作用〕

電気チエーンブロツクの操作装置を上記の如く
構成することにより、上動検出及び下動検出がそ
れぞれ可動グリツプの移動量に応じて作動する第
１及び第２の検出器で構成する所謂２段の検出構
成となつており、巻上下げの初期動作はいずれも
第１及び第２の検出器が作動しなければ動作しな
いようにし、巻上又は巻下動作に移つてからは、
例え第２の上動検出器又は下動検出器が不作動と
なつても、第１の上動検出器又は下動検出器が不
作動とならない限り巻上又は巻下動作を停止しな
いように制御されるから、可動グリツプの上下動
操作による巻上下用チエーンの上昇又は下降に際
して、所謂チヤタリング現像が起きることなく、
巻上下動作がスムーズとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明に係る電気チエーンブロツクの
操作装置の要部を示す図で、第１図ａは正面図、
第１図ｂは同図ａのＡ−Ａ線上断面矢視図であ
る。また、第２図は第１図ｂのＢ−Ｂ線上断面矢
視図、第３図は第１図ａのＣ−Ｃ線上断面矢視図
である。図において、１１は円筒状の筒体であ
り、該筒体１１と下端には後述するように吊下用
フツクが取付けられ、上端には一対の巻上下用チ
エーンの先端が係合する突起部１４ａが立設する
フランジ１４が取付けられている。筒体１１の下
部には固定グリツプ１３がビス１３ａで固定され
ている。固定グリツプ１３の上部には筒体１１の
外周に上下に摺動する可動グリツプ１２が設けら
れている。

筒体１１と略可動グリツプ１２が上下動する範
囲の内部にはリミツトスイツチ取付台３１が設け
られており、該リミツトスイツチ取付台３１には
４個のリミツトスイツチ１７，１８，１９，２０
がとりつけられている。また、リミツトスイツチ
取付台３１には縦方向に上下に２個の長穴３１
ａ，３１ｂが形成され、この長穴３１ａ，３１ｂ
に対応する位置の筒体１１にも２個の縦方向の長
穴２６，２６，２７，２７がそれぞれ対向して形
成されている。

前記リミツトスイツチ１７とリミツトスイツチ
１８とは前記リミツトスイツチ取付台３１の上部
の長穴３１ａを挟んで対向して配置されている。
また、リミツトスイツチ１９とリミツトスイツチ
２０とはリミツトスイツチ取付台３１の下部の長
穴３１ｂを挟んで対向して配置されている。ま
た、リミツトスイツチ１８はリミツトスイツチ１
７より所定寸法だけ上に取付けられており、リミ
ツトスイツチ２０はリミツトスイツチ１９より所
定寸法だけ下に取付けられている。即ち、後述す
るように、リミツトスイツチ１７は可動グリツプ
１２が所定量上に移動したら作動する第１の上動
検出器を構成し、リミツトスイツチ１８はそれを
越して所定量上に移動したら作動する第２の上動
検出器を構成する。また、リミツトスイツチ１９
は可動グリツプ１２が所定量下に移動したら作動
する第１の下動検出器を構成し、リミツトスイツ
チ１８はそれを越して所定量下に移動に移動した
ら作動する第２の下動検出器を構成する。

筒体１１の前記長穴２６，２６及びリミツトス
イツチ取付台３１の長穴３１ａを貫通して棒部材
２１が配置されており、また筒体１１の前記長穴
２７，２７及びリミツトスイツチ取付台３１の長
穴３１ｂを貫通して棒部材２２が配置されてい
る。また、棒部材２１及び棒部材２２のそれぞれ
の所定位置にはバネ掛部材２３及びバネ掛部材２
４が固定されており、該バネ掛部材２３とバネ掛
部材２４にはバネ２５の両端が係合しており、こ
れにより棒部材２１及び棒部材２２は互いに接近
する方向に付勢されている。可動グリツプ１２の
内部には前記棒部材２１の棒部材２２の両端頭部
が挿入される縦方向の長溝１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄが設けられている。

可動グリツプ１２を上方向に移動させると棒部
材２１の両端頭部が長溝１２ａ，１２ｂの低部に
当接してバネ２５の弾性に抗して上方に移動す
る。このとき長溝１２ｃ，１２ｄは移動しない棒
部材２２の両端頭部に沿つて上方へ移動する。こ
の棒部材２１の上方への移動により、互いに対向
して配置されているリミツトスイツチ１７とリミ
ツトスイツチ１８の操作レバーが、操作レバー１
７ａ、操作レバー１８ａの順に押され、リミツト
スイツチ１７、リミツトスイツチ１８の順にON
となる。可動グリツプ１２を開放すると該棒部材
２１と可動グリツプ１２はバネ２５により、中立
位置に復帰する。また、可動グリツプ１２を下方
向に移動させると棒部材２２の両端頭部が長溝２
１ｃ，１２ｄの底部に当接してバネ２５の弾性に
抗して下方に移動する。この棒部材２２の下方へ
の移動により、互いに対向して配置されているリ
ミツトスイツチ１９とリミツトスイツチ２０の操
作レバーが、操作レバー１９ａ、操作レバー２０
ａの順に押され、リミツトスイツチ１９、リミツ
トスイツチ２０の順にONとなる。可動グリツプ
１２を開放することにより可動グリツプ１２及び
棒部材２２は中立位置に復帰する。

第４図は本発明に係る電気チエーンブロツクの
操作装置の制御回路の構成を示す回路図である。
同図において、RSTは三相交流電源、１７ｂは
前記リミツトスイツチ１７の常開接点、１８ｂは
前記リミツトスイツチ１８と常開接点、１９ｂは
リミツトスイツチ１９の常開接点、２０ｂはリミ
ツトスイツチ２０の常開接点、２８，２９はそれ
ぞれ電磁開閉器、２８ａ，２８ｂはそれぞれ前記
電磁開閉器２８の常開接点、２９ａ，２９ｂはそ
れぞれ前記電磁開閉器２９の常開接点である。

上記操作装置の要部と制御回路を具備する電気
チエーンブロツクの操作装置において、可動グリ
ツプ１２を手で握り、上に移動させると棒部材２
１がバネ２５の弾力に抗して上昇し、リミツトス
イツチ１７及びリミツトスイツチ１８が順次作動
してその常開接点１７ｂ及び１８ｂがONし、電
磁開閉器２８が作動し、その常開接点２８ａ及び
２８ｂを閉じる。これにより駆動モータ３０が正
回転し、巻上下用チエーンを直ちに巻上げる。こ
の巻上げにより筒体１１が直ちに上昇し、可動グ
リツプ１２が相対的に降下することになり、リミ
ツトスイツチ１８がOFFとなり、その常開接点
１８ｂがOFFされるが、電磁開閉器２８のその
常開接点２８ａがONであるので、電磁開閉器２
８は作動し続け、駆動モータ３０が正回転し続
け、巻上下用チエーンの巻上げは継続する。即
ち、巻上下用チエーンの巻上げによる可動グリツ
プ１２の相対的な降下により、上部に配置された
第２のリミツトスイツチ１８がOFFになつても、
その下部に配置されている第１のリミツトスイツ
チ１７がOFFになるまで駆動モータ３０は停止
しない。また、可動グリツプ１２を下に移動させ
ると棒部材２２がバネ２５の弾力に抗して下降
し、リミツトスイツチ１９及びリミツトスイツチ
２０が順次作動し、その常開接点１９ｂ及び２０
ｂがONとなり、電磁開閉器２９が作動し、その
常開接点２９ａ及び２９ｂを閉じる。これにより
駆動モータ３０が逆回転し、巻上下用チエーンを
直ちに巻下げる。この巻下げにより筒体１１が直
ちに下降し、可動グリツプ１２が相対的に上昇す
ることになり、リミツトスイツチ２０がOFFと
なり、その常開接点２０ｂがOFFされるが、電
磁開閉器２９のその常開接点２９ａがONである
ので、電磁開閉器２９は作動し続け、駆動モータ
３０が逆回転し続け、巻上下用チエーンの巻上げ
は継続する。即ち、巻上下用チエーンの巻下げに
よる可動グリツプ１２の相対的な降下により、下
部に配置された第２のリミツトスイツチ２０が
OFFになつても、その上部に配置されている第
１のリミツトスイツチ１９がOFFになるまで駆
動モータ３０は停止しない。

上記のように、可動グリツプ１２の上下動によ
り、巻上下用チエーンの巻上下げにより直ちに駆
動モータ３０が停止することがないから、巻上下
用チエーンの上昇又は下降に際して、上記従来例
のような所謂チヤタリング現象が起こることがな
く、巻上下げのスムーズな操作が可能となる。

第５図は上記構成の操作装置を具備する電気チ
エーンブロツクの全体構成を示す図で、同図ａは
正面図、同図ｂは側面図である。筒体１１の下端
には荷物吊下用フツク３２が取付けられ、フラン
ジ１４の突起部１４ａ，１４ａに前述のように巻
上下用チエーン３６の下端が固定されている。な
お、３３は前記駆動モータ３０等を具備する駆動
部であり、３４は電気チエーンブロツクを吊り下
げるブロツク吊下用フツクである。

なお、上記実施例では可動グリツプ１２の上動
又は下動の移動量に応じて作動する第１及び第２
の上動又は下動検出器をリミツトスイツチ１７，
１９及びリミツトスイツチ１８，２０で構成した
が、検出器としてはリミツトスイツチに限定され
るものではなく、例えば発光源と受光器を具備
し、可動グリツプ１２が所定量移動した時、発光
源からの発射光を受光器で受光するような構成の
検出器でもよく、要は可動グリツプ１２の上下の
移動量を２段階で検出できるように構成するもの
であればどのような検出器であつてもよいことは
当然である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、上動検出
器及び下動検出がそれぞれ可動グリツプの移動量
に応じて作動する第１及び第２の検器で構成する
所謂２段階検出構成となつており、巻上下げの初
期動作はいずれも第１及び第２の検出器が作動し
なければ動作しないようにし、巻上又は巻下動作
に移つてからは、たとえ第２の上動検出器又は下
動検器が不作動となつても、第１の上動検出器又
は下動検出器が不作動とならない限り巻上又は巻
下動作を停止しないように制御されるから、可動
グリツプの上下動操作によりスムーズな巻上下げ
操作が可能となるるという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電気チエーンブロツクの
操作装置の要部を示す図で、第１図ａは正面図、
第１図ｂは同図ａのＡ−Ａ線上断面矢視図、第２
図は第１図ｂのＢ−Ｂ線上断面矢視図、第３図は
第１図ａのＣ−Ｃ線上断面矢視図、第４図は本発
明に係る電気チエーンブロツクの操作装置の制御
回路の構成を示す回路図、第５図は上記構成の操
作装置を具備する電気チエーンブロツクの全体構
成を示す図で、同図ａは正面図、同図ｂは側面
図、第６図は従来の電気チエーンブロツクの操作
装置の要部を示す断面図である。 図中、１１……筒体、１２……可動グリツプ、
１３……固定グリツプ、１４……フランジ、１
７，１８，１９，２０……リミツトスイツチ、２
１，２２……棒部材、２３，２４……バネ掛部
材、２５……バネ、２６，２７……長穴、２８，
２９……電磁開閉器、３０……駆動モータ、３１
……リミツトスイツチ取付台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻上下用チエーンの先端と荷重吊下用フツク
   との間に係合された筒体と、該筒体の外周に嵌合
   し上下に所定量摺動する筒状の可動グリツプと、
   該可動グリツプの上移動量に応じて作動する第１
   及び第２の上動検出器と、該可動グリツプの下移
   動量に応じて作動する第１及び第２の下動検出器
   を具備し、前記可動グリツプの上動に際しては前
   記第１及び第２の上動検出器が作動したら駆動モ
   ータを正回転させ巻上下用チエーンを巻上ると共
   に第２の上動検出器が不作動となつても該巻上を
   継続し、第１及び第２の上動検出器のいずれも不
   作動となつたら駆動モータを停止させて巻上を停
   止し、且つ前記可動グリツプの下動に際しては前
   記第１及び第２の下動検出器が作動したら駆動モ
   ータを逆回転させ巻上下用チエーンを巻下ると共
   に第２の下動検出器が不作動となつても該巻下を
   継続し、第１及び第２の下動検出器のいずれも不
   動作となつたら駆動モータを停止させて巻下を停
   止させる制御回路を設けたことを特徴とする電気
   チエーンブロツクの操作装置。 ２ 前記第１及び第２の上動検出器及び前記第１
   及び第２の下動検出器が前記筒体の内部に配置さ
   れ、可動グリツプの上下動によりON・OFFする
   ４個のリミツトスイツチで構成されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の電気チエーン
   ブロツクの操作装置。